CN112689264B - 一种机车无线同步操控通信平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机车无线同步操控通信平台及方法，融合5G‑R，LTE，GSM‑R，数传电台通信方式，可适用于不同线路的机车，可以根据线路区段地面的通信条件，自动选择合适的通信方式，其余通信方式作为冗余，可确保通信效果，提升机车无线同步操控通信平台的可靠性；另外，并且各通信单元集成化一体的终端结构，便于安装，有利于控制成本。

Description

一种机车无线同步操控通信平台及方法

技术领域

本发明涉及铁道通信技术领域，尤其涉及一种机车无线同步操控通信平台及方法。

背景技术

传统的无线同步操控通信平台可以支持多种通信方式，例如，目前大秦铁路的重载组合列车机车无线同步控制***的通信平台主要采用GSM-R网络与800MHz数传电台进行通信，实现机车之间的注册、注销、编组、解编、业务数据传输等功能。朔黄铁路采用主要采用LTE网络与800MHz数传电台进行通信，部分机车采用800MHz数传电台与400KHz接触网感应通信电台。浩吉铁路货运组合列车同步控制***的试验设备主要采用GSM-R网络与400MHz数传电台。

但是，传统的无线同步操控通信平台里，不同的通信方式分别有自己独立的机箱，安装不便利，成本也比较高。例如，地方铁路朔黄线的机车部分情况下需要在国铁大秦线上调头，然而由于同步操控通信平台无法互通，朔黄铁路的机车无法在编组的状态下在国铁线路掉头，国铁的机车也无法在朔黄线上编组。

此外，近年来，800M频段将要被逐步收回，那么目前的同步操控通信平台将会无频率可用。

鉴于此，有必要研发新一代机车无线同步操控通信技术，以适用于不同线路的机车，并确保通信效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种机车无线同步操控通信平台及方法，融合5G-R，LTE，GSM-R，数传电台通信方式，可适用于不同线路的机车，从而确保通信效果。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种机车无线同步操控通信平台，包括：车载设备与地面设备；其中，车载设备包括：车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；采用双端配置方式，在主控机车与从控机车的AB两节各自配置一套车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；

车载数据传输设备中的通信单元包括：数传电台单元、GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元；同步操控远程控制单元根据地面通信条件来选择相应通信单元实现不同机车之间、或者机车与地面之间的数据通信；同时，地面设备能够实时监测机车通过GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元收发的数据。

一种机车无线同步操控通信方法，基于前述的平台实现，该方法包括：部署车载设备与地面设备；其中，车载设备包括：车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；采用双端配置方式，在主控机车与从控机车的AB两节各自配置一套车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；

车载数据传输设备中的通信单元包括：数传电台单元、GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元，同步操控远程控制单元根据地面通信条件来选择相应通信单元实现不同机车之间、或者机车与地面之间的数据通信；同时，地面设备能够实时监测机车通过GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元收发的数据。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，可以根据线路区段地面的通信条件，自动选择合适的通信方式，其余通信方式作为冗余，可确保通信效果，提升机车无线同步操控通信平台的可靠性；另外，并且各通信单元集成化一体的终端结构，便于安装，有利于控制成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种机车无线同步操控通信平台的示意图；

图2为本发明实施例提供的车载数据传输设备的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种机车无线同步操控通信平台的工作流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例提供一种机车无线同步操控通信平台，如图1所示，主要包括：车载设备与地面设备；其中，车载设备包括：车载数据传输设备(DTE)与同步操控远程控制单元(RCU)；采用双端配置方式，在主控机车与从控机车的AB两节各自配置一套车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；如图1仅示例性的提供了一辆机车AB两节的配置方式。

本发明实施例中，车载数据传输设备中的通信单元包括：数传电台单元、GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元；同步操控远程控制单元根据地面通信条件来选择相应通信单元实现不同机车之间、或者机车与地面之间的数据通信；同时，地面设备中的接口监测服务器能够实时监测机车通过GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元收发的数据，地面设备中的地面编组服务器用于实现GSM-R网络通信。

为了便于理解，下面从平台组成结构、通信原理与工作过程三个方面进行介绍。

一、平台组成结构。

本发明实施例中，每一机车都配置了两套车载数据传输设备与同步操控远程控制单元，A/B节各一套，所有机车中的车载数据传输设备与同步操控远程控制单元都是相同的。

所述车载数据传输设备采用标准3U机箱，各通信单元采用板卡插拔方式安装，方便拆装。如图2所示，所述车载数据传输设备中除了包含各类通信单元，还包括：电源单元、主控单元、记录单元、接口单元、合路器以及多频段天线。

1)所述合路器兼容各个通信单元的通信频段，配合多频段天线实现数据通信。

2)所述电源单元，用于为车载数据传输设备中的各个单元供电；采用定制的标准化电源模块模，输入直流110V，输出12V和5V。其中12V模块功率144W，5V模块功率50W。具有输入过压和输出过流保护功能。

3)所述主控单元采用冗余设计，包含了两个控制单元；在同一时刻一个控制单元工作于主用状态，作为主用控制单元对各单元进行集中调度和控制，另一个控制单元工作于备用状态作为备用控制单元；控制单元采用定制的通用核心板，应用到的资源主要包括以太网接口、USB接口、串口、I/O等。主用控制单元与备用控制单元之间通过串口进行实时通信，实现工作状态的自动同步，当主用控制单元故障时，切换到备用控制单元，并且具备相同的登网和注册状态。通常，切换时间小于2s。

4)所述接口单元具备多路串口与网口，用于实现车载数据传输设备与同步操控远程控制单元的数据通信，具体来说，串口提供给同步操控远程控制单元用来传输GSM-R网络与数传电台的数据，网口用于传输LTE网络与5G-R网络数据，此时为多种通信方式共存状态；当通信方式只有GSM-R网络与数传电台时，网口用来传输GSM-R网络与数传电台的数据，作为传输接口冗余；

以两路串口与两路网口为例进行介绍，两个串口分别接GSM-R单元，数传电台单元；两个网口分别接LTE单元，5G-R单元，如果某些线路不需要LTE单元，5G-R单元，可以把网口也接GSM-R与数传电台作为串口的备份。

接口单元还用于实现两个控制单元的主备仲裁与接口转换，接口单元的所有串口与网口由主用控制单元来控制，当主用控制单元出现问题故障时，接口单元将所有串口与网口的控制权切换至另一个备用控制单元。

本发明实施例中，接口单元具备仲裁电路，上电时仲裁电路会随机向一块控制单元发送生命信号，该控制单元会持续回复生命信号，则该控制单元将作为主用控制单元，之后接口单元与该主用控制单元进行串口与网口的数据交互；如果该控制单元故障无法回复生命信号，接口单元会立即向另一块控制单元发送生命信号并和另一块控制板作为主用控制单元进行数据交互。

5)记录单元，具有FLASH存储器，记录单元进行所有串口、网口和通信单元状态的监测，即将本地同步操控远程控制单元与车载数据传输设备传输的数据，以及车载数据传输设备与外界收发的数据都记录在日志中，并能够通过USB接口导出日志；记录单元通过指示灯指示自身运行状态、当前各个接口的通信状态，以及主备仲裁的结果。

6)所述GSM-R单元，采用模块化的设计，通过定制的方式设计GSM-R单元，模块内部引出串口通过底板与控制板进行数据传输。支持SIM卡安装，面板有SIM卡状态灯与网络状态灯和一个天线接口；GSM-R单元主要通过GSM-R网络与地面服务器进行通信，从而与其他机车进行编组等任务。GSM-R单元具备电路数据传送功能(CSD)，能够进行GSM-R网的附着、认证、注册、数据收发与注销功能。

7)所述LTE单元，采用模块化的设计，电路板具备LTE单元，支持LTE的频段和其它需求，单元内部引出网口通过底板与控制板进行数据传输。支持SIM卡安装，面板有SIM卡状态灯与网络状态灯。LTE单元主要实现与其他机车注册，编组，业务数据传输，注销。LTE单元具备网口，可以支持sip协议的通话来实现重联通话。

8)所述5G-R单元，采用模块化的设计，电路板具备5G单元，支持5G-R的频段和其它需求，单元内部引出USB口通过底板与控制板进行数据传输。支持SIM卡安装，面板有SIM卡状态灯与网络状态灯，能够通过5G-R网络与其他机车进行注册、编解组、数据收发及注销功能。5G-R单元具备网口，可以支持sip协议的通话来实现重联通话。

本发明实施例中，GSM-R单元、LTE单元、5G-R单元都是不同的板卡(例如，可以采用类似于CPCI机箱板卡)，三个板卡分别有自身的面板，用于显示相应的状态。

9)数传电台单元，采用模块化的设计，调制方式CPFSK，频率范围400MHz～450MHz，空口速率9600bps，信道带宽25KHz，接口速率19200bps，电源为12V直流输入。数传电台单元主要实现与其他机车进行注册，编组，业务数据传输，注销。

二、通信原理。

在多机车牵引的重载组合列车中，头部机车称为主控机车，中后部机车称为从控机车，每个机车的AB节都配置一套车载数据传输设备与同步操控远程控制单元。

主从控机车通过无线通信方式进行控制指令和状态信息的传送，主控机车通过同步操控远程控制单元发出控制指令，通过无线通信进行传输，本列一个或多个从控机车接收到指令后处理，跟随主控机车同步牵引或制动。组合列车控制***的一个主要特点是通过无线链路的数据通信实现严密的逻辑控制，本发明实施例中，采用数传电台，GSM-R、LTE、5G-R方式来实现数据通信。同时，地面还架设接口监测服务器，能够监测通过GSM-R、LTE、5G-R网络收发的数据，提供详细的空口传输数据记录。

1)数传电台。

无线数传电台不依靠地面设备，主从控机车在功率覆盖范围内直接与对方通信。当开行2万吨、3万吨等超长重载列车时，无线数据传输***采用单频点广播和接力转发相结合的通信方式，实现组合列车主控机车和中后部从控机车之间的数据通信。

2)GSM-R网络。

GSM-R网络只提供了点对点的电路交换数据业务，因此，加装了地面编组服务器。

GSM-R单元与地面设备中的地面编组服务器配合实现数据通信，每一机车上的车载数据传输设备建立与地面编组服务器的CSD连接，地面编组服务器将主控机车和全部从控机车编成一个数据会议组，从而实现主控机车与从控机车间的数据收发。

3)LTE网络。

通过LTE单元接入LTE网络，LTE单元具备网络接入与鉴权，设备IP地址查询，机车编组与解编，业务数据传输等功能。通过LTE网络可以实现主控机车与从控机车之间的数据传输，包括编解组信息、主控机车向从控机车发送的控制业务数据、从控机车向主控机车反馈的状态信息等。配合地面建立的接口监测服务器，能够在网管中心直接监测主LTE网传输的数据。

4)5G-R网络。

5G-R网络与LTE网络类似，但超可靠低延时技术使得同步操控命令能够在主从车之间更快的传输，大链接技术则为超长编组的机车数量提供了保障。通过5G-R网络实现主控机车与从控机车之间的各项数据传输。配合地面建立的接口监测服务器，能够在网管中心直接监测主从机车车通过5G-R网传输的数据。

另外，LTE单元和5G-R单元兼容sip协议，能够通过外接sip电话实现重联通话；当GSM-R单元、LTE单元、5G-R单元中任意单元用于传输编组数据时，如果有LTE单元或5G-R单元附着到网络并且处于空闲状态，则可以作为重联通话的通道。

三、工作过程。

本发明实施例中，车载数据传输设备与同步操控远程控制单元对应在机车A/B节各装一台互为冗余，每一机车的AB两节分为操作节与非操作节，正常情况下，由操作节的车载数据传输设备工作，与外界通信；当操作节的车载数据传输设备故障时，启用非操作节的车载数据传输设备进行通信，通信状态由非操作节的同步操控远程控制单元下发。

本发明实施例中，AB两节的两个车载数据传输设备中各通信单元均具备热备冗余功能，但是同一时间只有一个通信单元在进行数据收发；A/B节都有可能作为操作节和非操作节，通常按照行车的方向，可以确定司机操作的一节，将有司机操作的一节作为操作节。

如图3所示，车载数据传输设备开机后，先判断是否有USB设备，如果有，则检查USB设备中是否有新程序，进而更新程序；程序通过U盘升级，方便后续更新程序，修正bug。

车载数据传输设备启动后执行主控单元冗余切换程序，检测是否有备用控制单元，主用控制单元与备用控制单元通过串口通信同步状态，包括登网状态、注册状态、注销状态以及编组状态，确保主用控制单元故障时能够无缝切换到备用控制单元。

车载数据传输设备启动完毕执行各个通信单元的接口进程；各通信单元的接口进程对应的向5G-R单元、LTE单元、及GSM-R单元发送AT命令附着到网络；与同步操控远程控制单元进行命令交互，确认收发数据正常；之后，根据同步操控远程控制单元的命令进行呼叫、注册、编组、和/或注销操作；根据同步操控远程控制单元的设置来选择通信方式，若设置为自动模式，则：1)按照5G-R网络、LTE网络、GSM-R网络的优先级顺序呼叫并建立连接，如果高优先级通信单元没有附着到网络，则选择低一级通信单元进行呼叫，也就是说同一时间只采用一种通信单元进行通信；2)当已建立通信的网络链路多个周期(例如，三个周期)收发失败时即认为移动通信中断，移动通信中断后切换为数传电台单元通信，移动通信中断超过指定时间(例如，10s)，切换为低一级通信单元进行通信，如果已经是GSM-R网络，则启用非操作节的车载数据传输设备呼叫登网；示例性的，目前车载数据传输设备与同步操控远程控制单元协议指定3个周期为900ms，即中断900ms切换为数传电台，由于数传电台单元的切换速度最快，中断满10s如果没恢复，切换为低一级的通信单元。3)非操作节登网的优先级顺序与操作节一致，当非操作节移动通信链路建立后，数传电台停止传输，切换回移动通信方式传输。

当数据通信链路建立后，如果有5G-R或LTE网络正常附着，可以作为话音通道通过sip网络电话进行通话。主流程函数记录所有状态，记录单元记录所有接口收发数据的日志，通过USB设备可以下载，便于分析数据。同时地面设备中的接口监测服务器也会记录所有空口传输的数据，以便与记录单元记录的日志对比分析。

对于单个车载数据传输设备来说，内部的控制单元有冗余，不同的通信方式有冗余；对于单个机车来说，AB两节各自配置一套车载数据传输设备作为冗余，从而保证同步操控无线通信的绝对可靠。

本发明实施例提供的上述无线同步操控通信平台，融合5G-R，LTE，GSM-R，数传电台通信方式，并且具备各通信模块集成化一体的终端结构。平台会按照性能高低排列通信方式的优先级，根据线路区段地面的通信条件，自动选择合适的通信方式，其余通信方式可做为冗余。在机车安装两套设备，即可互为冗余，也方便于8轴机车掉头时操作节与非操作节迅速切换。当线路区段具备LTE或5G-R网络时，可以在保证数据传输的同时接入话音单元，具备重联机车通话的功能。各个通信模块集成在一个机箱内，由主控单元统一控制收发数据，设备具备两个控制单元互为冗余。各个通信单元做成相同尺寸，对于固定的某条线路可以只安装其中两种模块互为冗余节省成本，对于某些具备不同网络区段的线路，也可以方便快捷的加装或更换通信模块。

本发明另一实施例还提供一种机车无线同步操控通信方法，该方法基于前述实施例提供的平台来实现，该方法包括：部署车载设备与地面设备；其中，车载设备包括：车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；采用双端配置方式，在主控机车与从控机车的AB两节各自配置一套车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；

车载数据传输设备中的通信单元包括：数传电台单元、GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元，同步操控远程控制单元根据地面通信条件来选择相应通信单元实现不同机车之间、或者机车与地面之间的数据通信；同时，地面设备能够实时监测机车通过GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元收发的数据。

该方法所涉及的具体细节在前述实施例中进行了详细的说明，故不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例可以通过软件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，上述实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将平台的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种机车无线同步操控通信平台，其特征在于，包括：车载设备与地面设备；其中，车载设备包括：车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；采用双端配置方式，在主控机车与从控机车的AB两节各自配置一套车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；

车载数据传输设备中的通信单元包括：数传电台单元、GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元；同步操控远程控制单元根据地面通信条件来选择相应通信单元实现不同机车之间、或者机车与地面之间的数据通信；同时，地面设备能够实时监测机车通过GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元收发的数据；

每一机车的AB两节分为操作节与非操作节，正常情况下，由操作节的车载数据传输设备工作，与外界通信；当操作节的车载数据传输设备故障时，启用非操作节的车载数据传输设备进行通信，通信状态由非操作节的同步操控远程控制单元下发；

车载数据传输设备启动后执行主控单元冗余切换程序，检测是否有备用控制单元，主用控制单元与备用控制单元通过串口通信同步状态，包括登网状态、注册状态、注销状态以及编组状态，确保主用控制单元故障时能够无缝切换到备用控制单元；

车载数据传输设备启动完毕执行各个通信单元的接口进程；各通信单元的接口进程对应的向5G-R单元、LTE单元、及GSM-R单元发送AT命令附着到网络；与同步操控远程控制单元进行命令交互，确认收发数据正常；之后，根据同步操控远程控制单元的命令进行呼叫、注册、编组、和/或注销操作；根据同步操控远程控制单元的设置来选择通信方式，若设置为自动模式，则按照5G-R网络、LTE网络、GSM-R网络的优先级顺序呼叫并建立连接，如果高优先级通信单元没有附着到网络，则选择低一级通信单元进行呼叫；当已建立通信的网络链路多个周期收发失败时即认为移动通信中断，移动通信中断后切换为数传电台单元通信，移动通信中断超过指定时间，切换为低一级通信单元进行通信，如果已经是GSM-R网络，则启用非操作节车载数据传输设备呼叫登网；非操作节登网的优先级顺序与操作节一致，当非操作节移动通信链路建立后，数传电台停止传输，切换回移动通信方式传输。

2.根据权利要求1所述的一种机车无线同步操控通信平台，其特征在于，所述车载数据传输设备采用标准3U机箱，各通信单元采用板卡插拔方式安装；所述车载数据传输设备中还包括：电源单元、主控单元、记录单元、接口单元、合路器以及多频段天线；其中：

所述合路器兼容各个通信单元的通信频段，配合多频段天线实现数据通信；

所述电源单元，用于为车载数据传输设备中的各个单元供电；

所述主控单元采用冗余设计，包含了两个控制单元；在同一时刻一个控制单元工作于主用状态，作为主用控制单元对各单元进行集中调度和控制，另一个控制单元工作于备用状态作为备用控制单元；主用控制单元与备用控制单元之间通过串口进行实时通信，实现工作状态的自动同步，当主用控制单元故障时，切换到备用控制单元，并且具备相同的登网和注册状态；

所述接口单元具备多路串口与网口，串口提供给同步操控远程控制单元用来传输GSM-R网络与数传电台的数据，网口用于传输LTE网络与5G-R网络数据，此时为多种通信方式共存状态；当通信方式只有GSM-R网络与数传电台时，网口用来传输GSM-R网络与数传电台的数据，作为传输接口冗余；接口单元还用于实现两个控制单元的主备仲裁与接口转换，接口单元的所有串口与网口由主用控制单元来控制，当主用控制单元出现问题故障时，接口单元将所有串口与网口的控制权切换至另一个备用控制单元；

记录单元，具有FLASH存储器，记录单元进行所有串口、网口和通信单元状态的监测，即将本地同步操控远程控制单元与车载数据传输设备传输的数据，以及车载数据传输设备与外界收发的数据都记录在日志中，并能够通过USB接口导出日志；记录单元通过指示灯指示自身运行状态、当前各个接口的通信状态，以及主备仲裁的结果。

3.根据权利要求1所述的一种机车无线同步操控通信平台，其特征在于，

车载数据传输设备开机后，先判断是否有USB设备，如果有，则检查USB设备中是否有新程序，进而更新程序；之后，再执行主控单元冗余切换程序。

4.根据权利要求1或2所述的一种机车无线同步操控通信平台，其特征在于，所述GSM-R单元，采用模块化的设计，支持SIM卡安装；GSM-R单元具备电路数据传送功能，能够进行GSM-R网的附着、认证、注册、数据收发与注销功能；

GSM-R单元与地面设备中的地面编组服务器配合实现数据通信，每一机车上的车载数据传输设备建立与地面编组服务器的CSD连接，地面编组服务器将主控机车和全部从控机车编成一个数据会议组，从而实现主控机车与从控机车间的数据收发。

5.根据权利要求1或2所述的一种机车无线同步操控通信平台，其特征在于，所述LTE单元，采用模块化的设计，支持SIM卡安装，通过LTE网络实现主控机车与从控机车之间的数据传输，包括编解组信息、主控机车向从控机车发送的控制业务数据、从控机车向主控机车反馈的状态信息。

6.根据权利要求1或2所述的一种机车无线同步操控通信平台，其特征在于，所述5G-R单元，采用模块化的设计，支持SIM卡安装，能够通过5G-R网络与其他机车进行注册、编解组、数据收发及注销功能。

7.根据权利要求1或2所述的一种机车无线同步操控通信平台，其特征在于，数传电台单元，采用模块化的设计；采用单频点广播和接力转发相结合的通信方式，实现主控机车和其余从控机车之间的注册、编解组、数据收发及注销功能。

8.根据权利要求1或2所述的一种机车无线同步操控通信平台，其特征在于，LTE单元和5G-R单元兼容sip协议，能够通过外接sip电话实现重联通话；当GSM-R单元、LTE单元、5G-R单元中任意单元用于传输编组数据时，如果有LTE单元或5G-R单元附着到网络并且处于空闲状态，则能够作为重联通话的通道。

9.一种机车无线同步操控通信方法，其特征在于，基于权利要求1～8任一项所述的平台实现，该方法包括：部署车载设备与地面设备；其中，车载设备包括：车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；采用双端配置方式，在主控机车与从控机车的AB两节各自配置一套车载数据传输设备与同步操控远程控制单元；

车载数据传输设备中的通信单元包括：数传电台单元、GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元，同步操控远程控制单元根据地面通信条件来选择相应通信单元实现不同机车之间、或者机车与地面之间的数据通信；同时，地面设备能够实时监测机车通过GSM-R单元、LTE单元、以及5G-R单元收发的数据。

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