CN106080775A - 一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，包括有配合安装在转向轴端部的方向盘、组合开关，组合开关的底端部固定在转向管柱上，转向管柱与转向轴之间设有轴承，转向管侧壁上设有一长条形限位槽，转向管柱内的转向轴上旋合有限位丝母，限位丝母的上下端的转向轴上分别套装有阻尼弹簧，限位丝母的侧面安装有位于长条形限位槽中的限位螺钉，转向轴上套装有弹性联轴器，弹性联轴器的底端通过L形电位器支架安装有多圈数字电位器。本发明结构简洁，安装方便，也不需要增加大的成本，在叉车上使用，可以很好的输出转向角度信号，提高操作的安全性和稳定性。

Description

一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置

技术领域：

本发明属于电动叉车技术领域，主要涉及一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置。

背景技术：

电动叉车转向方式现有机械式、液压式、电助力式、纯电式，其中液压式最为普遍，而该转向模式存在能耗大、噪音大等缺点，将逐步被电助力式和纯电式所取代。纯电转向又分为速度跟随式和位置跟随式两种控制模式，本方向盘信号输出及限位装置用于位置跟随式控制***的转向信号采集。目前通用的电转向信号发生装置，都没有限位，采用的是速度跟随式转向控制，此控制模式下，转向轮的实际位置与方向盘转动位置非唯一对应关系，控制精度不高。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，用于不同车型方向盘最大转向圈数不同时，结构的通用性，且提高了转向时的操作舒适性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，包括有配合安装在转向轴端部的方向盘、组合开关，其特征在于：所述组合开关固定在转向管柱上，所述转向管柱与转向轴上下两端之间设有轴承，所述转向管侧壁上设有一长条形限位槽，所述转向管柱内的转向轴上旋合有限位丝母，所述限位丝母的上下端的转向轴上分别套装有阻尼弹簧，所述限位丝母的侧面安装有位于长条形限位槽中的限位螺钉，所述转向轴上套装有弹性联轴器，所述弹性联轴器的底端通过L形电位器支架安装有多圈数字电位器。

所述的多圈数字电位器的上端部嵌装在弹性联轴器的内孔中，所述L形电位器支架的上端固定在转向管柱上，底端与多圈数字电位器的环形槽卡装配合。

所述的转向管柱的下端部有固定架，所述固定架设有对称的用于连接的耳板，所述耳板的底端设有安装孔。

此方向盘信号输出及限位装置通过丝杠、丝母传动，将方向盘的旋转运动，转换为位于丝母上的限位螺钉直线运动，通过改变限位槽的大小，可改变方向盘的最大转向圈数，同时限位丝母两侧的阻尼弹簧，可实现方向盘转向力与转向角度成正比，转向轴与多圈数字电位计通过联轴器连接，转向信号与方向盘转角可实现一一对应。采用本限位装置，可实现位置跟随转向控制，转向轮位置与方向盘转动位置唯一对应，方便驾驶员判断转向轮位置，转向时，更方便，更安全。

本发明的优点是：

1、本信号输出及限位装置结构简洁，安装方便，也不需要增加大的成本，在叉车上使用，可以很好的输出转向角度信号，提高操作的安全性和稳定性。

2、改变最大转向圈数简单；

3、转向力与转向角度成正比，方向盘操作手感好；

4、方向盘位置与转向轮位置可实现一一对应，驾驶操作安全、轻便。

附图说明：

图1为本发明的结构原理图。

图2为本发明三维结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，包括有配合安装在转向轴3端部的方向盘1、组合开关2，组合开关2的底端部固定在转向管柱5上，管柱管柱5与转向轴3之间设有轴承4，转向管柱5侧壁上设有一长条形限位槽，转向管柱5内的转向轴3上旋合有限位丝母7，限位丝母7的上下端的转向轴3上分别套装有阻尼弹簧6，限位丝母7的侧面安装有位于长条形限位槽中的限位螺钉8，转向轴3上套装有弹性联轴器9，弹性联轴器9的底端通过L形电位器支架10安装有多圈数字电位器11。

所述多圈数字电位器11的上端部嵌装在弹性联轴器9的内孔中，L形电位器支架10的上端固定在轴套上，底端与多圈数字电位器11的环形槽卡装配合。

所述转向管柱5下端部有固定架，固定架设有对称的用于连接的耳板，耳板的底端设有安装孔。

转动方向盘1时，转向轴3带动限位丝母7，限位丝母7上安装的限位螺钉8，在转向管柱5的限位槽中直线移动，当限位螺钉8接触到上下槽口时，即限制方向盘1的一个转动方向；限位丝母7两侧的阻尼弹簧6，使方向盘1转动方向越大，转向力越大；方向盘1通过转向轴3、联轴器与多圈数字电位器连接，电位器实时输出方向盘1转向角度信号。

本信号输出及限位装置通过方向盘1带动转向轴3转动，转向轴3中下部的丝杠带动限位丝母7，限位丝母7上安装的限位螺钉8在转向管柱5中的限位槽上下移动。限位丝母7上下两端均安装有阻尼弹簧6，可实现方向盘转向越多，转向力越大的手感，转向轴3下端通过弹性联轴器9与多圈数字电位器11相连，将转向角度信号实时输出，采用联轴器9连接，增加电位器的使用寿命。

Claims (3)

1.一种电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，包括有配合安装在转向轴端部的方向盘、组合开关，其特征在于：所述组合开关固定在转向管柱上，所述转向管柱与转向轴上下两端之间设有轴承，所述转向管侧壁上设有一长条形限位槽，所述转向管柱内的转向轴上旋合有限位丝母，所述限位丝母的上下端的转向轴上分别套装有阻尼弹簧，所述限位丝母的侧面安装有位于长条形限位槽中的限位螺钉，所述转向轴上套装有弹性联轴器，所述弹性联轴器的底端通过L形电位器支架安装有多圈数字电位器。

2.根据权利要求1所述的电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，其特征在于：所述的多圈数字电位器的上端部嵌装在弹性联轴器的内孔中，所述L形电位器支架的上端固定在转向管柱上，底端与多圈数字电位器的环形槽卡装配合。

3.根据权利要求1所述的电动叉车电转向方向盘信号输出及限位装置，其特征在于：所述的转向管柱的下端部有固定架，所述固定架设有对称的用于连接的耳板，所述耳板的底端设有安装孔。