CN203945097U - 背光源自动压胶框装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种背光源自动压胶框装置，包括行程架、电机、由滑行座、升降块、用于驱动升降块作升降动作的驱动机构、用于限制升降块调整范围的限位部件、用于吸取并移载料片的第一真空吸料架和第二真空吸料架，以及，连接于第一真空吸料架与升降块之间的第一机械臂、连接于第二真空吸料架与升降块之间的第二机械臂；该第一真空吸料架包括有连接于前述第一机械臂上的调节座和安装于调节座上的若干真空吸头；该第二真空吸料架包括有基板、安装于基板上的真空吸头和抵压块，其中，该抵压块相对基板可升降式设置；藉此，有效实现全自动化压胶框作业，取代传统技术之手工作业，提高了生产效率、节省了生产成本，且保证了产品的加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光源领域技术，尤其是指一种背光源自动压胶框装置。
背景技术
目前，背光源广泛应用于各种数码音响、车载仪器仪表、手机、平板电脑、MP4等产品中。背光源产品通常包括有背板（铁背板、铝背板、塑胶背板等）、胶框、导光板、FPC、扩散膜、增光膜、遮光膜等。
现有的背光源贴膜机是将扩散膜、增光膜、遮光膜等光学膜按工艺顺序自动贴合组立的一种背光源行业新兴生产设备,该***通过若干工位精密旋转平台移动作业，依次完成除尘、撕膜、送料、定位、叠合、整压、取料等多道工序；而贴膜之前的半成品的组装工作，是通过人工将胶框压入背板内，人工作业不仅存在产品稳定性差、熟练工培训成本高等问题，而且其加工效率低下。
因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种背光源自动压胶框装置，其有效实现全自动化压胶框作业，取代传统技术之手工作业，提高了生产效率、节省了生产成本，且保证了产品的加工质量。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种背光源自动压胶框装置，包括有行程架、安装于行程架上的电机、由电机驱动的滑行座、连接于滑行座的升降块、用于驱动升降块作升降动作的驱动机构、安装于升降块上以用于限制升降块调整范围的限位部件、安装于升降块上以用于吸取并移载料片的第一真空吸料架和第二真空吸料架，以及，连接于第一真空吸料架与升降块之间的第一机械臂、连接于第二真空吸料架与升降块之间的第二机械臂；
该第一真空吸料架包括有连接于前述第一机械臂上的调节座和安装于调节座上的若干真空吸头；该第二真空吸料架包括有基板、安装于基板上的真空吸头和抵压块，其中，该抵压块相对基板可升降式设置。
作为一种优选方案，所述基板上开设有用于安装抵压块的调节安装槽，该抵压块上开设有安装孔，设置有螺丝可拆卸调节式锁固于安装孔与调节安装槽之间。
作为一种优选方案，所述第一真空吸料架与第一机械臂之间连接有驱转电机，该驱转电机安装于第一机械臂上，并该驱转电机的主轴连接于第一真空吸料架以带动第一真空吸料架转动。
作为一种优选方案，所述调节座包括有立柱、连接于立柱下端的横向调节槽体及用于安装前述真空吸头的纵向调节槽体，其中，该立柱连接于前述驱转电机的主轴上；该真空吸头包括有臂体和连接于臂体下端的吸附件，该臂体可拆卸调节式安装于纵向调节槽体内；该纵向调节槽体通过螺丝可拆卸调节式安装于前述横向调节槽体内。
作为一种优选方案，所述立柱连接于横向调节槽体的中间，该横向调节槽体上于立柱两侧分别开设有调节槽；所述真空吸头设置有四个，相应设置有四个臂体和四个纵向调节槽体， 所述立柱两侧分别布置两个真空吸头，并同侧之两个真空吸头的相应纵向调节槽体上下错开叠置以锁固于同一个螺丝上。
作为一种优选方案，所述第一真空吸料架的立柱和第一机械臂之间连接有升降调节件，该升降调节件一端锁固于第一机械臂上，并其另一端开设有竖向延伸的升降调节孔，该立柱上开设有安装孔，通过螺丝可拆卸调节式锁固于安装孔与升降调节孔之间。
作为一种优选方案，所述驱动机构为气缸，该气缸包括有缸体和伸缩杆，该缸体安装于滑行座上，该伸缩杆一端位于缸体内部，并其另一端连接于升降块上。
作为一种优选方案，所述滑行座上开设有横向延伸的滑槽和螺孔；前述行程架上设置有丝杆和滑轨，前述电机的主轴连接于该丝杆，该丝杆螺合于螺孔内，并该滑槽配合于滑轨上。
作为一种优选方案，所述升降块包括有彼此连接的竖向连接部和横向连接部，前述气缸的伸缩杆连接于该竖向连接部上，前述第一机械臂和第二机械臂连接于该横向连接部上，前述限位件安装于该横向连接部上，并该限位件的下端可升降式伸出于横向连接部下方。
作为一种优选方案，所述限位件为限位尺。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
一、通过设置第一真空吸料架用于吸取和移载胶框至整位区域，整位后，第二真空吸料架于该整位区域将胶框吸取并移载至加圆盘上的背板上方，该第二真空吸料架在卸料的同时利用其抵压块对胶框进行下压动作，从而自动实现压胶框入背板内的工序，相比传统技术的手工装配而言，其装配快且精准，大大提高了生产效率、节省了生产成本，且有效保证了产品的加工质量。
二、前述第二真空吸料架之抵压块，于基板上的位置可调，这样，不同尺寸的胶框，可以通过拆卸螺丝，然后移动或旋转抵压块以调整至合适位置再将其锁固即可，抵压块可以设置若干，其各抵压块的位置也可分别按需作调整，调整操作简易、使用灵活、适用范围广。
三、前述第一真空吸料架在驱动电机的控制下，可以作旋转动作，这样，使得该第一真空吸料架适用于不同摆放情形的胶框；其调节座上通过横向调节槽体和竖向槽体的组配，简易实现了对各吸头的横向及纵向位置调节，以使得该第一真空吸料架能够更好地适用于吸附不同尺寸的胶框；以及，针对调节座还设置有升降调节结构，如此，根据不同的实际情况可以对吸头上下位置作一个微调。
四、针对前述第一、二真空吸料架的升降，本实用新型设置有限位部件用于限制其升降范围，该限位部件采用限位尺来调节限位值，其结构简单、调节方便，而且调节精度可以做得较高，例如，限位尺采用千分尺，其精度可以达到0.01毫米。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例的俯视图(工作状态：吸取)；
图3是本实用新型之较佳实施例的俯视图(工作状态：压胶框)；
图4是第二真空吸料架的立体结构示意图；
图5是图4所示第二真空吸料架的立体分解结构示意图；
图6是图4所示第二真空吸料架仰视图；
图7是第一真空吸料架及第一机械臂的分解立体结构示意图；
图8是图1所示第一真空吸料架俯视图；
图9是滑行座、气缸、升降块、限位件及气缸的组装立体结构示意图；
图10是滑行座与丝杆、滑轨的配合结构；
图11是气管规整于坦克链式可变形槽体内的大致结构示意图。
附图标识说明：
1、行程架 2、电机
3、滑行座 4、升降块
5、第一机械臂 6、第一真空吸料架
7、调节座 8、立柱
9、横向调节槽体 10、纵向调节槽体
11、第二真空吸料架 12、第二机械臂
13、真空吸头 14、驱转电机
15、臂体 16、吸附件
17、吸附部 18、重力锤
19、真空吸附口 20、升降调节件
21、安装孔 22、升降调节孔
23、基板 24、真空吸头
25、抵压块 251、安装孔
26、调节安装槽
27、气缸 28、竖向连接部
29、横向连接部 30、限位尺
31、滑槽 32、螺孔
33、丝杆 34、滑轨
36、胶框 35、背板
37、圆盘 38、整位区域
39、取料区域 40、气管
41、坦克链式可变形槽体。
具体实施方式
请参照图1至图11所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有行程架1、安装于行程架1上的电机2、由电机2驱动的滑行座3、连接于滑行座3的升降块4、用于驱动升降块4作升降动作的驱动机构、安装于升降块4上以用于限制升降块4调整范围的限位部件、安装于升降块4上以用于吸取并移载料片的第一真空吸料架6和第二真空吸料架11，以及，连接于第一真空吸料架6与升降块4之间的第一机械臂5、连接于第二真空吸料架11与升降块4之间的第二机械臂12。
该第一真空吸料架6包括有连接于前述第一机械臂5上的调节座7和安装于调节座7上的若干真空吸头13；所述第一真空吸料架6与第一机械臂5之间连接有驱转电机14，该驱转电机14安装于第一机械臂5上，并该驱转电机14的主轴连接于第一真空吸料架6以带动第一真空吸料架6转动。
该调节座7包括有立柱8、连接于立柱8下端的横向调节槽体9及用于安装前述真空吸头13的纵向调节槽体10，其中，该立柱8连接于前述驱转电机14的主轴上；该真空吸头13包括有臂体和连接于臂体15下端的吸附件16，该臂体15可拆卸调节式安装于纵向调节槽体10内；该纵向调节槽体10通过螺丝可拆卸调节式安装于前述横向调节槽体9内。于本实施例中，所述立柱8连接于横向调节槽体9的中间，该横向调节槽体9上于立柱8两侧分别开设有调节槽；所述真空吸头13设置有四个，相应设置有四个臂体15和四个纵向调节槽体10， 所述立柱8两侧分别布置两个真空吸头13，并同侧之两个真空吸头13的相应纵向调节槽体10上下错开叠置以锁固于同一个螺丝上。
以及，如图7所示，所述第一真空吸料架6的立柱8和第一机械臂5之间连接有升降调节件20，该升降调节件20一端锁固于第一机械臂5上，并其另一端开设有竖向延伸的升降调节孔22，该立柱8上开设有安装孔21，通过螺丝可拆卸调节式锁固于安装孔21与升降调节孔22之间。
如图5和图6所示，该第二真空吸料架11包括有基板23、安装于基板23上的真空吸头24和抵压块251，所述基板23上开设有用于安装抵压块25的调节安装槽26，该抵压块25上开设有安装孔251，设置有螺丝可拆卸调节式锁固于安装孔251与调节安装槽26之间。
如图1和图9所示，本实施例中采用气缸27作为驱动前述升降块4作上升或下降动作的驱动机构，该气缸27包括有缸体和伸缩杆，该缸体27安装于滑行座3上，该伸缩杆一端位于缸体内部，并其另一端连接于升降块4上。前述升降块4包括有彼此连接的竖向连接部28和横向连接部29，前述气缸27的伸缩杆连接于该竖向连接部28上，前述第一机械臂5和第二机械臂12连接于该横向连接部29上，前述限位件安装于该横向连接部29上，并该限位件的下端可升降式伸出于横向连接部29下方。此处，前述限位件为限位尺30来调节限位值，其结构简单、调节方便，而且调节精度可以做得较高，例如，限位尺30采用千分尺，其精度可以达到0.01毫米。
结合图1、图9及图10所示，所述滑行座3上开设有横向延伸的滑槽31和螺孔32；前述行程架1上设置有丝杆33和滑轨34，前述电机2的主轴连接于该丝杆3，该丝杆3螺合于螺孔32内，并该滑槽31配合于滑轨34上，如此，以实现滑行座3于行程架1上的精准直线行走。
结合图1和图4所示，本实施例中的（此处，真空吸头13或24的结构设计为相同）吸附件16具有用于吸附料片的吸附部17，该吸附部17中间开设有贯穿其上、下端的真空吸附口，通过前述臂体（臂体为中空）连接气管接到到气源上，其真空吸附口的内部设置有重力锤18，在接通气源时，该重力锤18受到负压作用而上升，前述胶框36被快速吸附于吸附部17上，在第一、二真空吸料架移动到下一指定的位置时，其气源被切断，重力锤18不受负压作用，重力锤受18重力作用而下落并同时向下推动胶框36，使得胶框36快速准确地停落在指定的位置上。前述吸附件16的技术为早已公开的现有技术，故在此不再做赘述。
另外，需要说明的是，前述气缸27和各真空吸头分别连接有若干气管40（考虑到附图上便于显示其它重要结构，未显示各气管的具体布置及连接关系），针对这些气管40，设置有规整气管40的坦克链式可变形槽体41，所述气管40穿过坦克链式可变形槽体41 (如图11所示)；该坦克链式可变形槽体41的外形似军队装备的坦克链一样，由众多的单元链接组成，各单元链接之间转动自如，其装拆方便，可以直接把气管40放入槽体内；该坦克链式可变形槽体41对前述各气管40还起到牵引和保护作用，也使得机床整体看起来更整齐、更美观些。
接下来，大致介绍一下本实用新型之工作原理及过程如下：
一、接通气源，第一真空吸料架6的真空吸头13吸取并移载胶框36至整位区域，与此同时，第二真空吸料架11于整位区域38（此区域另进行整位）将胶框36吸取并移载至加圆盘37上的背板35上方；
二、切断气源，第一真空吸料架6的真空吸头13将胶框36卸下至整位工作台上；与此同时，第二真空吸料架11的真空吸头将胶框36卸下至对应于圆盘37上的背板35上，在卸料的过程中，前述抵压块25同时对胶框36进行下压动作（由气缸27驱动其升降），使得胶框36在接触背板35的时候因受抵压块的下压力而卡入背板35内；
三、第一真空吸料架6、第二真空吸料架11沿行程架1返回，再重复上述动作，循环。
本实用新型的设计重点在于,主要是通过设置第一真空吸料架用于吸取和移载胶框至整位区域，整位后，第二真空吸料架于该整位区域将胶框吸取并移载至加圆盘上的背板上方，该第二真空吸料架在卸料的同时利用其抵压块对胶框进行下压动作，从而自动实现压胶框入背板内的工序，相比传统技术的手工装配而言，其装配快且精准，大大提高了生产效率、节省了生产成本，且有效保证了产品的加工质量。
其次是，前述第二真空吸料架之抵压块，于基板上的位置可调，这样，不同尺寸的胶框，可以通过拆卸螺丝，然后移动或旋转抵压块以调整至合适位置再将其锁固即可，抵压块可以设置若干，其各抵压块的位置也可分别按需作调整，调整操作简易、使用灵活、适用范围广。
以及，前述第一真空吸料架在驱动电机的控制下，可以作旋转动作，这样，使得该第一真空吸料架适用于不同摆放情形的胶框；其调节座上通过横向调节槽体和竖向槽体的组配，简易实现了对各吸头的横向及纵向位置调节，以使得该第一真空吸料架能够更好地适用于吸附不同尺寸的胶框；以及，针对调节座还设置有升降调节结构，如此，根据不同的实际情况可以对吸头上下位置作一个微调。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种背光源自动压胶框装置，其特征在于：包括有行程架、安装于行程架上的电机、由电机驱动的滑行座、连接于滑行座的升降块、用于驱动升降块作升降动作的驱动机构、安装于升降块上以用于限制升降块调整范围的限位部件、安装于升降块上以用于吸取并移载料片的第一真空吸料架和第二真空吸料架，以及，连接于第一真空吸料架与升降块之间的第一机械臂、连接于第二真空吸料架与升降块之间的第二机械臂；
该第一真空吸料架包括有连接于前述第一机械臂上的调节座和安装于调节座上的若干真空吸头；该第二真空吸料架包括有基板、安装于基板上的真空吸头和抵压块，其中，该抵压块相对基板可升降式设置。
2.根据权利要求1所述的背光源自动压胶框装置，其特征在于：所述基板上开设有用于安装抵压块的调节安装槽，该抵压块上开设有安装孔，设置有螺丝可拆卸调节式锁固于安装孔与调节安装槽之间。
3.根据权利要求1所述的背光源自动压胶框装置，其特征在于：所述第一真空吸料架与第一机械臂之间连接有驱转电机，该驱转电机安装于第一机械臂上，并该驱转电机的主轴连接于第一真空吸料架以带动第一真空吸料架转动。
4.根据权利要求3所述的背光源自动压胶框装置，其特征在于：所述调节座包括有立柱、连接于立柱下端的横向调节槽体及用于安装前述真空吸头的纵向调节槽体，其中，该立柱连接于前述驱转电机的主轴上；该真空吸头包括有臂体和连接于臂体下端的吸附件，该臂体可拆卸调节式安装于纵向调节槽体内；该纵向调节槽体通过螺丝可拆卸调节式安装于前述横向调节槽体内。
5.根据权利要求4所述的背光源自动压胶框装置，其特征在于：所述立柱连接于横向调节槽体的中间，该横向调节槽体上于立柱两侧分别开设有调节槽；所述真空吸头设置有四个，相应设置有四个臂体和四个纵向调节槽体， 所述立柱两侧分别布置两个真空吸头，并同侧之两个真空吸头的相应纵向调节槽体上下错开叠置以锁固于同一个螺丝上。
6.根据权利要求1所述的背光源自动压胶框装置，其特征在于：所述第一真空吸料架的立柱和第一机械臂之间连接有升降调节件，该升降调节件一端锁固于第一机械臂上，并其另一端开设有竖向延伸的升降调节孔，该立柱上开设有安装孔，通过螺丝可拆卸调节式锁固于安装孔与升降调节孔之间。
7.根据权利要求1所述的背光源自动压胶框装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸，该气缸包括有缸体和伸缩杆，该缸体安装于滑行座上，该伸缩杆一端位于缸体内部，并其另一端连接于升降块上。
8.根据权利要求7所述的背光源自动压胶框装置，其特征在于：所述滑行座上开设有横向延伸的滑槽和螺孔；前述行程架上设置有丝杆和滑轨，前述电机的主轴连接于该丝杆，该丝杆螺合于螺孔内，并该滑槽配合于滑轨上。
9.根据权利要求7所述的背光源自动压胶框装置，其特征在于：所述升降块包括有彼此连接的竖向连接部和横向连接部，前述气缸的伸缩杆连接于该竖向连接部上，前述第一机械臂和第二机械臂连接于该横向连接部上，前述限位件安装于该横向连接部上，并该限位件的下端可升降式伸出于横向连接部下方。
10.根据权利要求1所述的背光源自动压胶框装置，其特征在于：所述限位件为限位尺。
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- 2014-05-26 CN CN201420269170.5U patent/CN203945097U/zh not_active Expired - Fee Related
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