CN106068445B - 组合秤 - Google Patents

Abstract

通过设定假想重量值和虚拟运转模式并执行虚拟运转模式，从而通过假想重量值对作为计算各计量料斗的被计量物的各重量值时的基准值的零点进行修正，即使在被计量物未被供给到各计量料斗中的空的状态下，也当作已供给了假想重量值的被计量物，而模拟性地运转组合秤。

Description

组合秤

技术领域

本发明涉及对点心或水果等被计量物进行计量并组合为规定量的组合秤。

背景技术

一般而言，在组合秤中，被计量物被供给到分散送料器中，通过分散送料器，被计量物被搬送并供给到分散送料器周围的多个直线送料器。被供给到各直线送料器中的被计量物通过各直线送料器被向外方搬送并供给到多个供给料斗的各供给料斗。在多个供给料斗的各供给料斗中，暂时保持被计量物，打开排出用门，向分别配设在多个供给料斗的各供给料斗下方的多个计量料斗的各计量料斗供给被计量物。

组合秤进行组合运算，即分别计测多个计量料斗的被计量物的重量，将被计量物的各重量值进行各种组合，从这些组合之中，选择作为合计重量的组合重量等于目标组合重量或者与目标组合重量最接近的适量组合的计量料斗，从通过该组合运算选择出的适量组合的计量料斗中排出被计量物(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2012-229977号公报

在这样的组合秤中，例如在向现场安装设置时等，有时并不将被计量物供给到组合秤，而是希望模拟性地运转以确认动作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于无需将被计量物供给到组合秤，以简单的操作能够进行组合秤的模拟性的运转。

为了达到上述目的，本发明如下所示构成。

(1)本发明是一种组合秤，具备：分散送料器，向周围搬送被供给的被计量物；多个直线送料器，被配设在该分散送料器的周围，将来自所述分散送料器的被计量物分别搬送并从搬送终端排出；多个供给料斗，保持从各直线送料器的所述搬送终端排出的被计量物，并向下方供给所保持的被计量物；多个计量料斗，保持从各供给料斗供给的被计量物，并排出所保持的被计量物；多个重量传感器，分别检测各计量料斗的重量；组合运算部，通过与各计量料斗对应的各零点校正值，对分别从各重量传感器的各重量信号中获取的各重量值进行校正，分别计算出保持在各计量料斗中的被计量物的各重量值，并且根据计算出的被计量物的各重量值，进行组合运算；以及控制部，根据所述组合运算的结果，控制所述计量料斗，并且控制所述分散送料器、所述直线送料器和所述供给料斗，

所述组合秤具备：虚拟运转模式设定部，设定虚拟运转模式，所述虚拟运转模式是在不将所述被计量物供给到该组合秤的状态下，模拟性地运转该组合秤；以及假想重量值设定部，设定在所述被计量物未被供给到所述各计量料斗中的空的状态下假设被计量物被假想性地供给到所述各计量料斗中时的所述被计量物的各假想重量值，所述组合运算部在所述虚拟运转模式下通过各修正零点校正值对分别从所述各重量传感器的各重量信号中获取的所述各重量值进行校正，计算出所述被计量物的各重量值，所述各修正零点校正值是利用所述各假想重量值分别对初始的所述各零点校正值进行修正而得到的。

根据本发明，通过由假想重量值设定部设定各假想重量值，并且由虚拟运转模式设定部设定虚拟运转模式，并执行虚拟运转模式，从而在组合运算部中，作为计算各计量料斗的被计量物的各重量值而使用的各零点校正值，使用各修正零点校正值来计算各重量值，所述各修正零点校正值是利用各假想重量值分别对初始的各零点校正值进行修正而得到的。即，由于与各假想重量值相应地挪动作为重量值计算基准的零点来计算各重量值，因此即使在被计量物未被供给到各计量料斗中的空的状态下，也能够当作已供给了与各假想重量值相当的被计量物而进行组合运算。根据基于该假想重量值的组合运算的结果，在控制部中，能够进行计量料斗的控制，伴随于此进行供给料斗的控制、直线送料器以及分散送料器的驱动的控制，在被计量物未被供给到该组合秤中的状态下，模拟性地运转该组合秤。

(2)在本发明的优选的实施方式中，所述初始的各零点校正值是在所述各计量料斗为空的状态下分别从各重量传感器的各重量信号中获取的各包装重量，所述各修正零点校正值是为使所述组合运算部计算出的所述被计量物的所述各重量值变为由所述假想重量值设定部设定的所述各假想重量值而对所述各包装重量进行修正而得到的值。

根据本实施方式，初始的各零点重量值与以往同样是在各计量料斗为空的状态下计量的各包装重量、即各计量料斗自身的重量与支撑各计量料斗的支撑部件等的重量相加后的重量。

另外，由于各修正零点校正值是为使组合运算部计算出的被计量物的所述各重量值变为各假想重量值而对各包装重量进行修正而得到的值，因此在虚拟运转模式下，即使在被计量物未被供给到计量料斗中而计量料斗为空的状态下，作为计量料斗的被计量物的各重量值，也会计算出由假想重量值设定部设定的各假想重量值。

(3)在本发明的另一实施方式中，具备：滤波处理部，分别对各重量传感器的所述各重量信号进行滤波处理，所述组合运算部分别从由所述滤波处理部进行滤波处理后的各重量信号中获取所述各重量值。

根据本实施方式，能够从分别对各重量传感器的各重量信号进行滤波处理并将包含在各重量信号中的振动成分等去除后的稳定的各重量信号中获取各重量值。

(4)在本发明的一个实施方式中，还可以具备：稳定时间设定部，设定稳定时间，所述稳定时间规定分别从由所述滤波处理部进行滤波处理后的所述各重量信号中获取所述各重量值的时机；以及稳定时间判定部，在所述虚拟运转模式下判定预先设定的所述稳定时间是否合适，所述稳定时间判定部在虚拟运转模式下根据所述组合运算部计算出的所述被计量物的各重量值和由所述假想重量值设定部设定的所述各假想重量值，判定所述预先设定的稳定时间是否合适。

根据本实施方式，由于能够在虚拟运转模式下判定预先设定的稳定时间是否合适，所述虚拟运转模式是在不将被计量物供给到该组合秤的状态下，模拟性地运转该组合秤，因此例如在将该组合秤安装设置于现场时，能够执行虚拟运转模式，判定预先设定的稳定时间是否合适。

(5)在本发明的优选的实施方式中，具备：稳定时间报知部，在由所述稳定时间判定部判定为所述预先设定的稳定时间不合适时，报知该事项。

根据本实施方式，由于在判定为预先设定的稳定时间不合适时，向操作者报知该事项，因此操作者能够重新设定合适的稳定时间。

(6)在本发明的另一实施方式中，所述滤波处理部的滤波特性能够根据设定的滤波常数而变化，所述组合秤具备：滤波常数设定部，设定所述滤波处理部的滤波常数；滤波常数变更部，在所述虚拟运转模式下，将预先设定的滤波常数分别向响应时间延长的方向和响应时间缩短的方向进行变更；以及滤波常数判定部，在所述虚拟运转模式下，根据直到以与所述预先设定的滤波常数对应的滤波特性进行滤波处理后的重量信号稳定为止的经过时间和直到以与通过所述滤波常数变更部分别变更后的各滤波常数分别对应的滤波特性进行滤波处理后的各重量信号分别稳定为止的各经过时间，判定所述预先设定的滤波常数是否合适。

根据本实施方式，由于能够在虚拟运转模式下判定预先设定的滤波常数是否合适，所述虚拟运转模式是在不将被计量物供给到该组合秤的状态下，模拟性地运转该组合秤，因此例如在将该组合秤安装设置于现场时，能够执行虚拟运转模式，判定预先设定的滤波常数是否合适。

(7)在本发明的优选的实施方式中，具备：滤波常数报知部，在由所述滤波常数判定部判定为所述预先设定的滤波常数不合适时，报知该事项。

根据本实施方式，由于在判定为预先设定的滤波常数不合适时，向操作者报知该事项，因此操作者能够重新设定合适的滤波常数。

根据本发明，通过设定假想重量值，并且设定虚拟运转模式并执行虚拟运转模式，从而使作为计算各计量料斗的被计量物的各重量值时的基准的零点通过假想重量值被修正，即使在被计量物未被供给到各计量料斗中的空的状态下，也当作已供给了假想重量值的被计量物而进行组合运算并控制各部，因此能够在被计量物未被供给的状态下，模拟性地运转该组合秤。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的组合秤的概略结构的示意图。

图2是表示组合秤的控制***的概略结构的框图。

图3是表示虚拟运转模式的设定显示画面的一例的图。

图4是表示虚拟运转模式的假想重量值的设定显示画面的一例的图。

图5是表示虚拟运转模式的假想重量值的设定显示画面的另一例的图。

图6是表示虚拟运转模式下的动作的一例的时序图。

图7是表示虚拟运转模式下的处理概略的流程图。

图8是表示初始设定处理的流程图。

图9是表示关于分散送料器和直线送料器的处理的流程图。

图10是表示关于供给料斗的处理的流程图。

图11是表示关于计量部的处理的流程图。

图12是表示组合运算处理的流程图。

图13是表示关于计量料斗的处理的流程图。

图14是本发明的另一实施方式的框图。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的组合秤的概略结构的示意图。

本实施方式的组合秤在其上部的中央设置有通过振动而使从供给装置1供给的被计量物呈放射状分散的分散送料器2。该分散送料器2具备圆锥形的顶部圆锥3和使该顶部圆锥3振动的加振机构4，被计量物被供给到该顶部圆锥3。

供给装置1将从未图示的传送带供给的被计量物通过振动来搬送并向顶部圆锥3的中央部供给。在顶部圆锥3中，将从供给装置1供给到顶部圆锥3的中央部的被计量物通过振动向顶部圆锥3的周缘部方向搬送。

在顶部圆锥3的周围，呈放射状地配备有将从顶部圆锥3送来的被计量物通过振动而向外方直线搬送的多个直线送料器14。各直线送料器14具备槽状的送料盘6和对该送料盘6进行振动驱动的加振机构7，被计量物被供给到该送料盘6。

在各送料盘6的周缘部，多个供给料斗5和计量料斗8分别对应设置，且分别呈圆周状配置。在供给料斗5和计量料斗8的下部开口处，分别设置有能够分别开闭的排出用门5a、8a。

供给料斗5暂且保持从送料盘6送入的被计量物，当配置在其下方的计量料斗8变为空时，打开排出用门5a而向计量料斗8供给被计量物。另外，各计量料斗8分别被连结支撑于用于对计量料斗8内的被计量物的重量进行计测的负荷传感器等各重量传感器9。来自各重量传感器9的各重量信号被输出到控制装置10。

直线送料器14、供给料斗5、计量料斗8和重量传感器9构成一组计量头，组合秤具备多个计量头，在本例中，具备14个计量头。

控制装置10对来自各重量传感器9的模拟重量信号以规定的时间间隔分别进行A/D转换，进而分别进行滤波处理以获取各重量值。控制装置10通过各计量料斗8为空的状态时的重量值即零点校正值(包装重量)对获取的各重量值进行校正，计算出被供给到各计量料斗8中的被计量物的各重量值。

控制装置10根据计算出的被计量物的各重量值进行组合运算，从多个计量料斗8之中选择应排出被计量物的计量料斗8的适量组合。然后，当出现来自包装机13的排出请求信号的输入时，打开与该选择的适量组合相当的计量料斗8的排出用门8a以向集合溜槽11排出被计量物，排出的被计量物经由其下方的集合漏斗12被投入包装机13并被包装。

本实施方式的操作设定显示部15例如由触摸面板构成，具有作为设定部的功能，该设定部用于进行对组合秤的操作及其动作参数、例如规定从滤波处理后的重量信号中获取重量值的时机的稳定时间和滤波常数等的各种设定。该操作设定显示部15在画面上显示运转速度、组合重量值、各种设定值等，并且如后所述，具有作为报知部的功能，该报知部在判定为设定的动作参数不合适时显示并报知该事项。

在控制装置10中，进行供给装置1的动作控制和组合秤整体的动作控制，并且如上所述进行滤波处理和组合运算。在本实施方式的组合运算中，从多个计量料斗8之中，选择一个将被计量物的重量值进行各种组合后的组合重量等于目标组合重量、或者重于目标组合重量且与目标组合重量最接近的计量料斗8的组合作为适量组合。

图2是表示本实施方式的组合秤的控制***的概略结构的框图，对与图1对应的部分标注相同的参考符号。

控制装置10具备：运算控制部30；存储部31；A/D转换电路部32，支撑各计量料斗8的各重量传感器9的模拟重量信号被提供给A/D转换电路部32；门驱动电路部33，驱动各供给料斗5和各计量料斗8的各排出用门5a、8a；振动控制电路部34，控制供给装置1和各送料器2、14的振动；以及I/O电路部35，与包装机13连接。

运算控制部30具备CPU，用于控制各部并且进行用于组合运算和滤波处理的运算，具有作为控制部36、组合运算部37和滤波处理部38的功能。另外，在本实施方式中，运算控制部30如后所述具有作为稳定时间判定部39的功能，该稳定时间判定部39对作为设定的动作参数的稳定时间是否合适进行判定。存储部31存储有组合秤的动作程序和设定的动作参数等，作为对于运算控制部30的运算等的工作区域。

A/D转换电路部32将来自对各计量料斗8的被计量物的重量进行检测的各重量传感器9的模拟重量信号以规定的周期进行采样以转换为数字重量信号并向运算控制部30输出。

运算控制部30与存储部31一起构成对来自A/D转换电路32的各数字重量信号分别进行滤波处理的滤波处理部38。该滤波处理部38为数字滤波器，该数字滤波器例如为进行多重移动平均处理的移动平均滤波器或FIR滤波器等。

该滤波处理部38为以与设定的滤波常数相应的滤波特性对数字重量信号进行滤波处理的可变滤波器。滤波常数可以通过对具有作为滤波常数设定部40的功能的操作设定显示部15进行操作来设定。该滤波常数为确定滤波处理部38的滤波特性的常数，例如抽头数、滤波系数或者滤波器阶数等。

门驱动电路部33根据来自运算控制部30的控制信号，控制各供给料斗5和各计量料斗8的各排出用门5a、8a的开闭。振动控制电路部34根据来自运算控制部30的控制信号，控制供给装置1、分散送料器2和各直线送料器14各自的振动动作。另外，运算控制部30与操作设定显示部15以能够相互通信的方式连接。

控制装置10通过由运算控制部30执行存储在存储部31中的动作程序，从而控制组合秤整体的动作。

在组合秤中，需要设定很多个动作参数，该设定通过由操作者对操作设定显示部15进行操作来进行。设定的动作参数的值被送往运算控制部30并存储到存储部31中。在设定的动作参数中具有：规定从滤波处理后的重量信号中获取重量值的时机的稳定时间，滤波处理部38的滤波常数，作为组合运算中的目标值的目标组合重量以及对其的许可范围，各送料器2、14的振动强度和驱动时间等。

在本实施方式中，将该组合秤例如在现场安装设置时，如下所示，即使不将被计量物实际供给到该组合秤中，也能够通过简单的操作，使组合秤模拟性地运转。

即，通过对具有作为虚拟运转模式设定部41的功能的操作设定显示部15进行操作来设定虚拟运转模式，所述虚拟运转模式是在不将被计量物供给到组合秤的状态下模拟性地运转组合秤的模式。进而，在虚拟运转模式下，通过对具有作为假想重量值设定部42的功能的操作设定显示部15进行操作来设定各假想重量值，所述各假想重量值是被假想性地供给到各计量料斗8中的被计量物的各重量值。该操作设定显示部15具有作为稳定时间设定部43的功能，该稳定时间设定部43对规定从滤波处理后的重量信号中获取重量值的时机的稳定时间进行设定。

在本实施方式中，如后所述，在执行虚拟运转模式且判定为预先设定的稳定时间不合适时，将该事项显示于操作设定显示部15并报知操作者。即，操作设定显示部15具有作为在稳定时间不合适时报知该事项的稳定时间报知部44的功能。此外，稳定时间不合适的报知并不限于显示，还可以为声音输出、打印输出或其它。

图3是表示在该虚拟运转模式的设定中，显示在操作设定显示部15上的设定显示画面的一例的图。

虚拟运转模式是即使不将被计量物实际供给到该组合秤中，也使组合秤模拟性地运转的模式。为了执行该虚拟运转模式、即进行虚拟运转，即使在被计量物未被供给到各计量料斗8中的空的状态下，也需要当作被计量物被假想性地供给到各计量料斗8中而动作。因此，将被假想性地供给到各计量料斗8中的被计量物的重量设定为各假想重量值。

图3是该假想重量值的设定时的操作设定显示部15的设定显示画面例。

在该图3中，表示与该组合秤的14个计量料斗8各自对应的各重量传感器9的“1”～“14”的编号在呈圆周状配置的圆形的14个编号显示区域16₁～16₁₄中显示。进而，在各编号显示区域16₁～16₁₄的外周侧，与各编号显示区域16₁～16₁₄分别对应地显示有块状的假想重量值显示区域17₁～17₁₄，在这些假想重量值显示区域17₁～17₁₄中分别显示有设定的各假想重量值。

在本例中，例如在编号“1”的第1计量料斗8中，作为假想重量值设定“25.4”g，在编号“2”的第2计量料斗8中，作为假想重量值设定“25.9”g，在编号“3”的第3计量料斗8中，作为假想重量值设定“26.0”g，以下同样，在编号“14”的第14计量料斗8中，作为假想重量值设定“25.1”g。

在这种情况下，例如，在编号“1”的第1计量料斗8中，“25.4”g的被计量物被假想性地供给，在编号“2”的第2计量料斗8中，“25.9”g的被计量物被假想性地供给，在编号“3”的第3计量料斗8中，“26.0”g的被计量物被假想性地供给。以下同样，在编号“14”的第14计量料斗8中，“25.1”g的被计量物被假想性地供给。

在本例的各假想重量值的设定中，操作者通过对操作设定显示部15进行操作来设定应供给到第1～第14各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值。据此，在运算控制部30中，自动使该平均值分布不均，来计算并设定第1～第14各计量料斗8的各假想重量值。

图4是表示通过该假想重量值的平均值的设定而进行的各假想重量值的自动设定的设定显示画面例。

在该图4中，作为应供给到第1～第14各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值，通过操作者例如设定为“25.7”g，其值显示在矩形的平均值显示区域18中。在运算控制部30中，使设定的平均值分布不均，来自动计算与第1～第14各计量料斗8对应的各假想重量值。将计算出的各假想重量值与各计量料斗8的编号“1”～“14”一起分别显示在14个矩形的各显示区域19₁～19₁₄中。即，在本实施方式中，并不是直接设定假想重量值，而是通过设定应供给到各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值，从而能够间接设定各假想重量值。

此外，对于应供给到各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值、也就是应向各计量料斗8供给的被计量物的目标重量值，在组合运算中，为了增加有效的组合数、提高组合精度，优选如下所示进行计算。

即，在计量料斗8的总数为n个的情况下，n为奇数时，可以将目标组合重量除以(n－1)/2或(n+1)/2后的重量值作为应向计量料斗8供给的被计量物的目标重量值。n为偶数时，可以将目标组合重量除以n/2后的重量值作为应向计量料斗8供给的被计量物的目标重量值。

在本实施方式中，由于计量料斗8的总数n为14个，因此可以将目标组合重量除以7(＝14/2)后的值作为应向各计量料斗8供给的目标重量值、也就是应供给到各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值。

由于计量料斗8的总数n为已知，因此操作者可以通过设定虚拟运转模式并设定目标组合重量，从而在运算控制部30中，将该目标组合重量除以上述(n－1)/2、(n+1)/2或n/2，来计算应供给到各计量料斗8中的被计量物的重量值的平均值，并自动使该平均值分布不均，来计算并设定各假想重量值。即，对于假想重量值，即使不直接设定，也可以例如通过由操作者设定虚拟运转模式并设定目标组合重量值，从而自动计算出假想重量值而间接设定。

此外，在本实施方式中，还可以如图5的设定显示画面例所示，调用数字键的窗口20，来个别地对各计量料斗8的假想重量值进行直接设定。

在虚拟运转模式下，即使在被计量物未被供给到各计量料斗8中的空的状态下，如上所述也当作设定的各假想重量值的被计量物已供给到各计量料斗8中而进行模拟性的运转。

在本实施方式中，在虚拟运转模式下，如下所示计算被计量物的重量值。

即，利用设定的各假想重量值对计算被供给到各计量料斗8中的被计量物的重量值时使用的初始的各零点校正值(零点校准值)分别进行修正，使用修正后的各修正零点校正值来计算被计量物的重量值。

通常，在初始的零点调整中，确定包装重量，使得在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，在从重量传感器9的重量信号中获取的重量值中减去包装重量(计量料斗8自身的重量与支撑计量料斗8的支撑部件等的重量相加后的重量)后的重量值变为零，该包装重量被设为初始的零点校正值(零点校准值)。

当零点调整后进行被计量物的计量时，通过在从重量传感器9的重量信号中获取的重量值中减去作为包装重量的初始的零点校正值，并乘以作为用于计算重量值的转换系数的量程系数K，从而计算出被供给到计量料斗8中的被计量物的重量值。

因此，在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，由于会在从与计量料斗8对应的重量传感器9的重量信号中获取的重量值中减去作为包装重量的初始的零点校正值，因此作为计量料斗8的被计量物的重量值而计算出“0”g。

在本实施方式中，在虚拟运转模式下，利用设定的假想重量值对初始的零点校正值进行修正来计算修正零点校正值。该修正零点校正值是对初始的零点校正值进行修正后的值，该修正使得在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，作为计量料斗8的被计量物的重量值而计算出假想重量值。

例如，在初始的零点调整中，假设在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，从与计量料斗8对应的重量传感器9的重量信号中获取的重量值为100g时，该100g为计量料斗8自身的重量与支撑计量料斗8的支撑部件的重量等相加后的包装重量，将该100g作为初始的零点校正值(Wzi)存储。

在零点调整后的被计量物的计量中，在从重量传感器9的重量信号中获取的重量值(Wm)中减去初始的零点校正值(Wzi)，并乘以作为用于计算重量值的转换系数的量程系数K，如下所示计算出被计量物的重量值Wn。

Wn＝K·(Wm－Wzi)

这里，为了易于理解，设量程系数K＝1，例如，若从重量传感器9的重量信号中获取的重量值(Wm)为125g，则从该125g中减去作为初始的零点校正值(Wzi)的100g，如下所示计算出被计量物的重量值(Wn)25g。

Wn＝Wm－Wzi＝125－100＝25

在本实施方式中，对初始的零点校正值(Wzi)进行修正，使得在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，作为被计量物的重量值(Wn)而计算出假想重量值(Ws)。

例如，假设初始的零点校正值(Wzi)如上所述为100g，且设定的假想重量值(Ws)为25.5g时，使下式成立而计算出修正零点校正值(Wzir)。

25.5＝100－Wzir

因此，修正零点校正值(Wzir)为

Wzir＝100－25.5＝74.5

即，作为修正零点校正值(Wzir)而计算出对初始的零点校正值(Wzi)100g进行修正后的74.5g。

因此，对于计量料斗8的被计量物的重量值(Wn)，在从重量传感器9的重量信号中获取的重量值(Wm)中减去修正零点校正值Wzir，如下所示进行计算。

Wn＝Wm－Wzir

假设在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，从与计量料斗8对应的重量传感器9的重量信号中获取的重量值(Wm)如上所述为初始的零点校正值、即作为包装重量的100g。从该重量值(Wm)中减去作为修正零点校正值(Wzir)的74.5g来计算被计量物的重量值(Wn)时，如下所示计算出作为假想重量值(Ws)的25.5g。

Wn＝Wm－Wzir＝100－74.5＝25.5＝Ws

如此，在虚拟运转中，即使在被计量物未被供给到计量料斗8的空的状态下，作为计量料斗8的被计量物的重量，也计算出假想重量值。

如上所述，通过与假想重量值相应地对初始的零点校正值进行修正，即，挪动作为计算重量值的基准的零点以与假想重量值相对应，从而即使在被计量物未被供给到计量料斗8中的空的状态下，也能够当作已供给了假想重量值的被计量物而动作。

在组合秤中，在实际供给被计量物的工作运转过程中，被计量物附着于计量料斗8等会使零点变动，即使供给相同重量的被计量物，计测的重量值也会变化。因此，在组合秤中，具有在工作运转过程中自动进行定期更新零点校正值的零点调整的功能，但在计算假想重量值的虚拟运转模式下，这样的自动零点调整的功能被设为无效。因此，在虚拟运转模式下，不是设定为更新后的零点校正值，而是设定为保持将工作运转前的初始的零点校正值利用假想重量值进行修正后的修正零点校正值，并不更新。

开始虚拟运转后，即使计量料斗8为空的状态，也会当作假想重量值的被计量物已供给到计量料斗8中来进行动作。

具体而言，如上所述在设定假想重量值后，若对操作设定显示部15进行操作而指令开始虚拟运转，则运算控制部30通过修正零点校正值对从与各计量料斗8对应的各重量传感器9的重量信号中获取的各重量值进行校正而计算出被计量物的各重量值，并使用计算出的被计量物的各重量值进行组合运算，选择出适量组合。

运算控制部30在虚拟运转中，不管有无来自包装机13的排出请求信号的输入，当虚拟运转中的一定时间间隔的被计量物的排出时机到来时，为了从选择为适量组合的计量料斗8中排出被计量物而开闭排出用门8a。然后，运算控制部30为了向开闭了门8a的计量料斗8假想性地供给被计量物，而开闭对应的供给料斗5的排出用门5a。进而，运算控制部30反复进行下述计量循环，即：为了向开闭了门5a的供给料斗5假想性地供给被计量物，而在设定时间内持续驱动对应的直线送料器14；进而，为了向直线送料器14假想性地供给被计量物，而在设定时间内持续驱动分散送料器2。这样的计量循环与供给被计量物的通常的工作运转时基本相同。

此外，在通常的工作运转时，为了不产生滞留料斗，即由于未被选择为适量组合，因而被计量物不从计量料斗8中排出，而是长时间滞留在计量料斗8内，会进行滞留防止处理，在虚拟运转时，也会进行该滞留防止处理。

在该滞留防止处理中，当检测出连续规定次数未被选择为适量组合的计量料斗8时，进行将该计量料斗8强制性地包含在适量组合中的组合运算，据此，所有计量料斗8均会被选择为适量组合。

如上所述，根据本实施方式，在向现场安装设置组合秤时等，通过对操作设定显示部15进行操作，设定虚拟运转模式，并且设定与各计量料斗8对应的各假想重量值并执行虚拟运转，从而能够在不将被计量物供给到组合秤的状态下，进行模拟性的运转以确认各部是否正常动作。

此外，可以考虑不将被计量物供给到组合秤，而是例如在各计量料斗8分别安装与被计量物的重量相当的砝码等，使得即使计量料斗8的排出门8a打开，该砝码等也不被排出，并进行模拟性的运转。

但是，准备与各计量料斗8对应的各砝码等，在各计量料斗8分别安装各砝码等，使得各砝码等不从计量料斗8中排出，并进行模拟性的运转，在运转结束后，从计量料斗8中取出各砝码等进行管理，这是很麻烦的。

与此相对，根据本实施方式，通过对虚拟运转模式和假想重量值等的简单的设定操作，能够不向组合秤供给被计量物而进行模拟性的运转。因此，不需要为了模拟性地运转组合秤而准备多个砝码等并在各计量料斗分别安装砝码等，以及在模拟性的运转结束后，将各砝码等从各计量料斗中取出并进行管理等麻烦的工作。

在该虚拟运转时，如果能够掌握预先设定的动作参数是否合适，则较为便利。

特别是，由于安装设置的现场中的地面振动等外部信号作为振动成分与重量信号重叠，因此对于规定从重量信号中获取重量值的时机的稳定时间等动作参数，希望在安装设置于现场的时点就能够掌握其合适与否。

因此，在本实施方式中，使得在作为模拟性的运转的虚拟运转模式的执行过程中，能够对作为预先设定的动作参数的稳定时间是否合适进行判定。

稳定时间为以供给料斗5的排出用门5a开闭的时机为起点、例如以供给料斗5的排出用门5a打开的时机为起点，直到来自与计量料斗8对应的重量传感器9的重量信号稳定并能够获取重量值的时机为止的时间。该重量信号为由A/D转换电路部32进行A/D转换，并由滤波处理部38进行滤波处理后的重量信号。

在经过稳定时间后，从滤波处理后的重量信号中获取重量值，如上所述使用修正零点校正值计算出被计量物的重量值。

在虚拟运转中，由于被计量物实际上并未被供给到计量料斗8中，因此并没有与被计量物的供给相伴随的振动，但会产生由通过组合运算而被选择为适量组合的计量料斗8的排出用门8a等进行开闭等而引起的振动。

图6是表示用于说明稳定时间的虚拟运转中的动作的一例的时序图。图6的(a)示出直线送料器14的驱动状态，图6的(b)示出供给料斗5的排出用门5a的开闭状态，图6的(c)示出计量料斗8的排出用门8a的开闭状态，图6的(d)示出来自重量传感器9的重量信号。

如该图6的(b)所示，以供给料斗5的排出用门5a的开始打开的时机t1为起点，直到能够获取稳定的重量值的时机为止的稳定时间Ts被设定。

此外，如该图6所示，在虚拟运转中，如上所述，为了从选择为适量组合的计量料斗8中假想性地排出被计量物，而如图6的(c)所示开闭排出用门8a，然后，为了向开闭了门8a的计量料斗8假想性地供给被计量物，而如图6的(b)所示开闭对应的供给料斗5的排出用门5a，进而，为了向开闭了门5a的供给料斗5假想性地供给被计量物，而如图6的(a)所示，在设定时间内持续驱动对应的直线送料器14。

在本实施方式中，通过对操作设定显示部15进行操作，指定判定稳定时间合适与否的模式，从而使具有作为稳定时间判定部的功能的运算控制部30在执行虚拟运转时，如下所示进行对预先设定的稳定时间Ts是否合适的判定。

如果预先设定的稳定时间Ts合适，则在经过该稳定时间Ts的时点，滤波处理后的重量信号的振动充分衰减且已稳定。因此，在经过稳定时间Ts的时点，从滤波处理后且已稳定的状态的重量信号中获取并利用修正零点校正值校正而计算出的被计量物的重量值与设定的假想重量值大致一致。

如果预先设定的稳定时间Ts不合适，即如果稳定时间Ts短，则在经过该稳定时间Ts的时点，滤波处理后的重量信号的振动并未充分衰减且正在变动。因此，在经过稳定时间Ts的时点，从滤波处理后的重量信号中获取并利用修正零点校正值校正而计算出的被计量物的重量值会变动。

在本实施方式中，对由滤波处理部38进行滤波处理后的重量信号，在经过预先设定的稳定时间Ts后，以规定的采样间隔进行采样，通过修正零点校正值对通过采样而获取的重量值进行校正，对通过校正而计算出的被计量物的重量值与对应的假想重量值之差进行计算。如果计算出的差在许可重量范围内，则经过稳定时间Ts的时点的重量信号已经稳定。因此，判定为预先设定的稳定时间Ts合适。当所述计算出的差在许可重量范围外时，经过稳定时间Ts的时点的重量信号并未充分衰减且正在变动。因此，判定为预先设定的稳定时间Ts不合适。在判定为预先设定的稳定时间Ts不合适时，在操作设定显示部15上显示稳定时间不合适的事项而向操作者报知。

由于在地面振动等外部信号作为振动成分与重量信号重叠的组合秤的安装现场中，进行组合秤的虚拟运转，判定预先设定的稳定时间是否合适，因此能够参考现场中的地面振动等情况而容易地判定稳定时间是否合适。

另外，由于在判定为预先设定的稳定时间不合适时，在操作设定显示部15上显示该事项，因此操作者能够重新设定以使其成为合适的稳定时间。稳定时间的设定与以往同样地进行。

此外，对于稳定时间Ts是否合适，也可以如下所示进行判定。即，对由滤波处理部38进行滤波处理后的重量信号，在经过预先设定的稳定时间Ts后，以规定的采样间隔进行采样，获取多个重量值。利用修正零点校正值对获取的多个重量值分别进行校正而计算出被计量物的多个重量值，进而，计算其平均值。根据计算出的被计量物的重量值的平均值是否在以假想重量值为中心的规定的重量范围内，来判定稳定时间Ts是否合适。

在虚拟运转中，由于被计量物实际上未被供给到计量料斗8中，因此并不产生与被计量物的供给相伴随的振动。因此，也可以将预先设定的稳定时间Ts以不存在与被计量物的供给相伴随的振动的时间量来缩短，判定该缩短后的稳定时间的合适与否，而不是判定预先设定的稳定时间Ts本身的合适与否。对于不存在与该被计量物的供给相伴随的振动的时间量，可以通过对操作设定显示部15进行操作来设定。

下面，根据流程图，对本实施方式的虚拟运转的动作进行说明。

图7是表示虚拟运转模式的整体的处理概略的流程图。

首先，进行与操作者对操作设定显示部15的操作相应的初始设定(步骤S100)，操作设定显示部15的运转开关被打开时(步骤S101)，虚拟运转开始。控制装置10的运算控制部30对包括分散送料器2和直线送料器14的分散部进行控制(步骤S102)。在该分散部的控制中，使与开闭了排出用门5a的空的供给料斗5对应的直线送料器14的送料盘6振动，将送料盘6上的假想的被计量物假想性地供给到该空的供给料斗5中。进而，使分散送料器2的顶部圆锥3振动，使顶部圆锥3上的假想的被计量物向周围分散并假想性地供给到送料盘6中。

接着，运算控制部30对供给料斗5的排出用门5a进行控制，将与开闭了排出用门8a的空的计量料斗8对应的供给料斗5的排出用门5a打开，向该空的计量料斗8供给假想的被计量物(步骤S103)。

接着，运算控制部30如后所述进行计量部的控制，假设通过供给料斗5的排出用门5a的开闭而使假想的被计量物被供给到空的计量料斗8中，通过对应的重量传感器9，计量被供给到所述计量料斗8中的假想的被计量物的重量。即，从所述重量传感器9的重量信号中获取重量值，并利用修正零点校正值进行校正而计算出被计量物的重量值(步骤S104)。

接着，运算控制部30判断是否为对适量组合的计量料斗8的被计量物进行排出的虚拟排出时机(步骤S105)，不为虚拟排出时机时，将用于计测虚拟排出时机的内置的虚拟排出时机计时器的计测值减去1，并转移至步骤S108(步骤S110)。

在步骤S105中，为虚拟排出时机时，运算控制部30如后所述根据被供给到计量料斗8中的假想的被计量物的重量，进行组合运算(步骤S106)。在该组合运算中，选择出适量组合，并转移至步骤S107，所述适量组合是组合重量等于目标组合重量、或者重于目标组合重量且与目标组合重量最接近的重量的计量料斗8的组合，所述组合重量是将假想的被计量物的重量进行各种组合后的合计重量。

在步骤S107中，运算控制部30为了计测下次的虚拟排出时机，设置虚拟排出时机计时器且开始计测，并转移至步骤S108。

在步骤S108中，运算控制部30如后所述进行计量料斗控制，打开在组合运算中选择出的适量组合的计量料斗8的排出用门8a而排出假想的被计量物，并转移至步骤S109。

在步骤S109中，判断运转开关是否被关闭，未被关闭时，返回步骤S102，已被关闭时，结束虚拟运转。

图8是表示图7的上述步骤S100的初始设定程序的处理的流程图。

首先，操作者对操作设定显示部15进行操作来设定稳定时间(步骤S200)，进而设定滤波常数(步骤S201)。该稳定时间和滤波常数的设定与以往同样地进行。

接着，对各计量料斗8设定各假想重量值(步骤S202)，运算控制部30对于全部计量料斗8进行零点调整，求出各计量料斗8的初始的零点校正值(步骤S203)，进而，根据求出的初始的零点校正值和设定的假想重量值，计算出修正零点校正值并存储(步骤S204)。

图9是表示图7的上述步骤S102的分散部控制程序的处理的流程图。

首先，运算控制部30将用于确定多个直线送料器14中的最初的直线送料器14的编号k设定为初始值“1”(步骤S300)，针对该直线送料器14(k)，判断表示在驱动过程中的驱动过程中标志是否为“开(ON)”(步骤S301)。在驱动过程中标志为“开”时，由于直线送料器14(k)在驱动过程中，因此运算控制部30将用于计测直线送料器14(k)的驱动时间的与直线送料器14(k)对应的内置的驱动时间计测计时器的计测值减去1，并转移至步骤S303(步骤S302)。该图9的处理每隔一定时间被执行，通过将驱动时间计测计时器的计测值减去1，从而计测直线送料器14(k)的驱动时间。

在步骤S303中，判断直线送料器14(k)的驱动时间计测计时器是否变为“0”，即，判断是否驱动时间计测计时器已到规定时间而直线送料器14(k)的驱动时间已结束。

在步骤S303中，在直线送料器14(k)的驱动时间计测计时器变为“0”时，运算控制部30停止直线送料器14(k)的驱动(步骤S304)，使针对直线送料器14(k)的驱动过程中标志为“关(OFF)”，并转移至步骤S306(步骤S305)。在步骤S303中，在直线送料器14(k)的驱动时间计测计时器未变为“0”时，转移至步骤S306。

在步骤S306中，将用于确定直线送料器14的编号k加上“1”，并判断编号k是否变为“n+1”，即判断是否对于所有的直线送料器14进行了处理(步骤S307)，在未变为“n+1”时，返回步骤S301，对下一直线送料器14同样地进行处理。在步骤S307中，在编号k变为“n+1”时，判断是否所有的直线送料器14之中的任意一个直线送料器14在驱动过程中(步骤S308)，在任意一个直线送料器14在驱动过程中时，使分散送料器2为“开”而开始分散送料器2的驱动，或者继续分散送料器2的驱动，并结束(步骤S309)。在步骤S308中，在任何直线送料器14均不在驱动过程中时，使分散送料器2为“关”而停止分散送料器2的驱动，并结束(步骤S310)。

在上述步骤S301中，在针对直线送料器14(k)的驱动过程中标志不为“开”时，运算控制部30判断用于开始驱动直线送料器14(k)的针对直线送料器14(k)的驱动命令标志是否为“开”(步骤S311)。运算控制部30在针对直线送料器14(k)的驱动命令标志为“开”时，使表示直线送料器14(k)在驱动过程中的直线送料器14(k)的驱动过程中标志为“开”(步骤S312)，设置用于计测直线送料器14(k)的驱动时间的驱动时间计测计时器而开始驱动时间的计测(步骤S313)，使直线送料器14(k)为“开”而开始直线送料器14(k)的驱动(步骤S314)。进而，使直线送料器14(k)的驱动命令标志为“关”，并转移至步骤S306(步骤S315)。

图10是表示图7的上述步骤S103的供给料斗控制程序的处理的流程图。

首先，运算控制部30将用于确定多个供给料斗5中的最初的供给料斗5的编号k设定为初始值“1”(步骤S400)，判断针对供给料斗5(k)的表示应进行排出用门5a的开闭动作的排出门开闭标志是否为“开”(步骤S401)，在为“开”时，进行供给料斗5(k)的排出用门a的开闭动作控制(步骤S402)，判断供给料斗5(k)的排出用门5a的开闭动作是否完成(步骤S403)，在开闭动作完成时，使针对供给料斗5(k)的排出门开闭标志为“关”(步骤S404)，并转移至步骤S405。

供给料斗5(k)由于开闭排出用门5a(k)而排出了假想的被计量物，因此为使新的被计量物被假想性地供给，在步骤S405中，使与供给料斗5(k)对应的直线送料器14(k)的驱动命令标志为“开”，针对计量料斗8(k)，使用于开始计测稳定时间的稳定开始标志为“开”，并转移至步骤S407(步骤S406)。在步骤S403中，在供给料斗5(k)的排出用门5a的开闭动作未完成时，转移至步骤S407。

在上述步骤S401中，在供给料斗5(k)的排出门开闭标志不为“开”时，运算控制部30判断针对供给料斗5(k)的排出门开闭命令标志是否为“开”(步骤S409)。在针对供给料斗5(k)的排出门开闭命令标志为“开”时，使表示应进行供给料斗5(k)的排出用门5a的开闭动作的排出门开闭标志为“开”(步骤S410)，使针对供给料斗5(k)的排出门开闭命令标志为“关”，并转移至步骤S407(步骤S411)。

在步骤S407中，将用于确定供给料斗5的编号k加上“1”，并判断编号k是否变为“n+1”，即判断是否对于所有的供给料斗5进行了处理(步骤S408)，在未变为“n+1”时，返回步骤S401，对下一供给料斗5同样地进行处理。在步骤S408中，在编号k变为“n+1”时，结束。

图11是表示图7的上述步骤S104的计量部控制程序的处理的流程图，是包括判定稳定时间的合适与否的处理的流程图。

首先，运算控制部30将用于确定多个计量料斗8中的最初的计量料斗8的编号k设定为初始值“1”(步骤S500)，从与计量料斗8(k)对应的重量传感器9的重量信号中读取重量值(步骤S501)，并对来自计量料斗8(k)的重量传感器9的重量信号进行滤波处理(步骤S502)。运算控制部30针对计量料斗8(k)判断表示开始计测稳定时间的稳定开始标志是否为“开”(步骤S503)。运算控制部30在稳定开始标志为“开”时，为了计测稳定时间，设置与计量料斗8(k)对应的内置的稳定时间计测计时器而开始稳定时间的计测(步骤S504)，针对计量料斗8(k)，使表示在稳定时间的计测过程中的稳定过程中标志为“开”(步骤S505)，使计量料斗8(k)的稳定开始标志为“关”，并转移至步骤S507(步骤S506)。

在上述步骤S503中，在计量料斗8(k)的稳定开始标志不为“开”时，判断表示在稳定时间的计测过程中的计量料斗8(k)的稳定过程中标志是否为“开”(步骤S509)，在稳定过程中标志为“开”时，运算控制部30将与计量料斗8(k)对应的稳定时间计测计时器的计测值减去1(步骤S510)，并转移至步骤S511。该图11的处理每隔一定时间被执行，通过将稳定时间计测计时器的计测值减去1，从而计测计量料斗8(k)的稳定时间。

在步骤S511中，判断计量料斗8(k)的稳定时间计测计时器是否变为“0”，即判断是否稳定时间计测计时器已到规定时间而经过了稳定时间。

在步骤S511中，在计量料斗8(k)的稳定时间计测计时器变为“0”时，由于经过了稳定时间，因此使针对计量料斗8(k)的稳定过程中标志为“关”(步骤S512)，通过修正零点校正值对从滤波处理后的重量信号中获取的计量料斗8(k)的重量值进行校正而计算出被计量物的重量(步骤S513)，使计量料斗8(k)的计量完成标志为“开”(步骤S514)，从计算出的计量料斗8(k)的被计量物的重量值中减去与计量料斗8(k)对应的假想重量值而计算出差ε(步骤S515)，判断该差ε是否在许可范围内(步骤S516)，在许可范围内时，认为稳定时间的设定合适，转移至步骤S507。差ε不在许可范围内时，认为稳定时间的设定不合适而在操作设定显示部15上显示警报，并转移至步骤S507(步骤S517)。

在步骤S507中，将用于确定计量料斗8的编号k加上“1”，判断编号k是否变为“n+1”，即判断是否对于所有的计量料斗8进行了处理(步骤S508)，在未变为“n+1”时，返回步骤S501，对下一计量料斗8同样地进行处理。在步骤S508中，在编号k变为“n+1”时，结束。

图12是表示图7的上述步骤S106的组合运算程序的处理的流程图。

首先，在完成计量的计量料斗8中，以连续规定次数以上未被选择为适量组合的计量料斗8为优先，寻找与目标组合重量最接近的适量组合(步骤S600)，针对被选为组合的计量料斗8，使表示应排出被计量物的组合排出标志为“开”，并结束(步骤S601)。

图13是表示图7的上述步骤S108的计量料斗控制程序的处理的流程图。

首先，运算控制部30将用于确定多个计量料斗8中的最初的计量料斗8的编号k设定为初始值“1”(步骤S700)，判断表示应进行计量料斗8(k)的排出用门8a的开闭动作的排出门开闭标志是否为“开”(步骤S701)。在步骤S701中，在计量料斗8(k)的排出门开闭标志为“开”时，运算控制部30进行计量料斗8(k)的排出用门8a的开闭动作控制(步骤S702)，判断计量料斗8(k)的排出用门8a的开闭动作是否完成(步骤S703)，在计量料斗8(k)的排出用门8a的开闭动作完成时，转移至步骤S704，在排出门8a的开闭动作未完成时，转移至步骤S706。

在步骤S704中，运算控制部30使计量料斗8(k)的排出门开闭标志为“关”，由于已开闭计量料斗8(k)的排出门8a而排出了假想的被计量物，因此为使新的被计量物被假想性地供给，使与计量料斗8(k)对应的供给料斗5(k)的排出门开闭命令标志为“开”，并转移至步骤S706(步骤S705)。

在上述步骤S701中，在计量料斗8(k)的排出门开闭标志不为“开”时，判断计量料斗8(k)的组合排出标志是否为“开”(步骤S708)。在组合排出标志为“开”时，使计量料斗8(k)的排出门开闭标志为“开”(步骤S709)，使计量料斗8(k)的组合排出标志为“关”(步骤S710)，使计量料斗8(k)的计量完成标志为“关”，并转移至步骤S706(步骤S711)。

在上述步骤S708中，在组合排出标志不为“开”时，转移至步骤S706。

在步骤S706中，将用于确定计量料斗8的编号k加上“1”，判断编号k是否变为“n+1”，即判断是否对于所有的计量料斗8进行了处理(步骤S707)，在未变为“n+1”时，返回步骤S701，对下一计量料斗8同样地进行处理。在步骤S707中，在编号k变为“n+1”时，结束。

在上述实施方式中，组合秤自动判定了预先设定的稳定时间是否合适，但是作为本发明的另一实施方式，还可以在虚拟运转模式下，将滤波处理后的重量信号的波形与表示预先设定的稳定时间的时机的光标等一起显示在操作设定显示部15上，操作者根据该显示，直到经过预先设定的稳定时间为止，以目视确认重量信号的振动是否衰减，判定预先设定的稳定时间是否合适。

(第二实施方式)

在组合秤中，由于安装设置的现场的地面振动等外部振动作为振动成分与各重量信号重叠，因此利用滤波处理部38来去除该振动成分。

滤波处理部38的滤波特性(截止(cut-off)频率、衰减特性)由滤波常数的设定来确定，要求和与重量信号重叠的振动成分相应的滤波特性的滤波器。

但是，由于重量信号的振动成分根据设置条件等发生变化，因此需要判定预先设定的滤波常数是否适于安装设置组合秤的现场。

因此，在本发明的另一实施方式中，使得在虚拟运转模式下能够判定预先设定的滤波常数是否合适。

图14是判定预先设定的滤波常数是否合适的本发明的另一实施方式的与图2对应的框图，对于与图2对应的部分标注相同的参照符号。

在本实施方式中，运算控制部30a具有作为滤波常数变更部45的功能，并且具有作为滤波常数判定部46的功能，该滤波常数变更部45如后所述来变更对操作设定显示部15a进行操作而设定的滤波处理部38的滤波常数，该滤波常数判定部46根据由滤波处理部38进行滤波处理后的重量信号，对设定的滤波常数是否合适进行判定。

如果滤波常数合适，则直到滤波处理后的重量信号稳定为止的经过时间缩短。在本实施方式中，根据直到以与预先设定的滤波常数对应的滤波特性进行滤波处理后的重量信号稳定为止的经过时间，以及直到分别向响应时间延长的方向和响应时间缩短的方向变更滤波常数、分别以与变更后的各滤波常数对应的滤波特性进行滤波处理后的各重量信号稳定为止的各经过时间，判定滤波常数是否合适。

操作设定显示部15a具有作为滤波常数报知部47的功能，该滤波常数报知部47在通过运算控制部30a的滤波常数判定部46判定为设定的滤波常数不合适时，显示该事项而向操作者报知。

运算控制部30a如下所示判定预先设定的滤波常数是否合适。

运算控制部30a的滤波处理部38是被调整为与通过作为滤波常数设定部的操作设定显示部15设定的滤波常数相应的滤波特性的可变滤波器。该滤波处理部38能够对操作设定显示部15进行操作而对滤波常数进行多级变更设定，滤波特性根据该设定而被自动调整。

运算控制部30a在虚拟运转的执行过程中对直到调整为预先设定的滤波常数的滤波特性而进行滤波处理后的重量信号稳定为止的第一经过时间进行计测。接着，自动调整为将预先设定的滤波常数向响应时间延长的方向变更一级后的滤波特性，并对直到以该滤波特性进行滤波处理后的重量信号稳定为止的第二经过时间进行计测。进而，自动调整为将预先设定的滤波常数向响应时间缩短的方向变更一级后的滤波特性，并对直到以该滤波特性进行滤波处理后的重量信号稳定为止的第三经过时间进行计测。

对于这些第一～第三各经过时间，例如与上述的稳定时间同样地，以供给料斗5的排出用门5a打开的时机为起点进行计测。

对于重量信号是否已稳定的判定，例如在将重量信号以一定的采样间隔进行采样后的最新的多个采样信号的波动幅度在规定的波动幅度内时，判定为重量信号已稳定。

在计测出的与预先设定的滤波常数对应的第一经过时间为第二经过时间以下且为第三经过时间以下时，判定为预先设定的滤波常数合适，该第二经过时间与将滤波常数向与预先设定的滤波常数相比响应时间延长的方向变更一级后的滤波常数对应，该第三经过时间与将滤波常数向与预先设定的滤波常数相比响应时间缩短的方向变更一级后的滤波常数对应。

在计测出的与预先设定的滤波常数对应的第一经过时间长于第二经过时间或者长于第三经过时间时，判定为预先设定的滤波常数不合适，该第二经过时间与将滤波常数向与预先设定的滤波常数相比响应时间延长的方向变更一级后的滤波常数对应，该第三经过时间与将滤波常数向与预先设定的滤波常数相比响应时间缩短的方向变更一级后的滤波常数对应。

即，在直到以与预先设定的滤波常数对应的滤波特性进行滤波处理后的计量信号稳定为止的第一经过时间缩短为第二、第三各经过时间以下时，判定为预先设定的滤波常数合适。

在判定为预先设定的滤波常数不合适时，在操作设定显示部15上显示滤波常数不合适的事项而向操作者报知。

其它结构与上述第一实施方式同样。

在上述实施方式中，组合秤自动判定了预先设定的滤波常数是否合适，但是作为本发明的另一实施方式，也可以使操作者能够判定。

即，操作者通过对操作设定显示部15进行操作，指定对滤波常数的合适与否进行判定的模式，从而能够在执行虚拟运转模式时，将滤波处理后的重量信号的信号波形与经过稳定时间的时机一起显示在操作设定显示部15上。

操作者能够看着显示在操作设定显示部15上的重量信号的波形，在经过稳定时间的时点，在重量信号已稳定时，判定为设定的滤波常数合适，在重量信号未稳定时，判定为设定的滤波常数不合适。

在组合秤中，存在为了满足要求的计量速度而无法将稳定时间设定得较长的情况，在这样的情况下，可以考虑使滤波处理部38的滤波特性可变来应对。

根据本实施方式，在预先设定的稳定时间内，在判定为滤波处理部38的滤波常数不合适时，无需变更稳定时间，而能够对滤波常数进行变更设定。

如上所述，根据本实施方式，例如在现场安装设置组合秤时，通过在不将被计量物供给到该组合秤的状态下执行虚拟运转模式，能够判定预先设定的滤波常数是否合适。

此外，虚拟运转模式并不限于向现场安装设置组合秤时，例如还可以在开始工作运转前等执行。

附图标记说明

1 供给装置

2 分散送料器

5 供给料斗

8 计量料斗

9 重量传感器

10 控制装置

13 包装机

14 直线送料器

15 操作设定显示部

30、30a 运算控制部

36 控制部

37 组合运算部

38 滤波处理部

39 稳定时间判定部

41 虚拟运转模式设定部

42 假想重量值设定部

43 稳定时间设定部

44 稳定时间报知部

45 滤波常数变更部

47 滤波常数报知部

Claims (7)

1.一种组合秤，具备：分散送料器，向周围搬送被供给的被计量物；多个直线送料器，被配设在该分散送料器的周围，将来自所述分散送料器的被计量物分别搬送并从搬送终端排出；多个供给料斗，保持从各直线送料器的所述搬送终端排出的被计量物，并向下方供给所保持的被计量物；多个计量料斗，保持从各供给料斗供给的被计量物，并排出所保持的被计量物；多个重量传感器，分别检测各计量料斗的重量；组合运算部，通过与各计量料斗对应的各零点校正值，对分别从各重量传感器的各重量信号中获取的各重量值进行校正，分别计算出保持在各计量料斗中的被计量物的各重量值，并且根据计算出的被计量物的各重量值，进行组合运算；以及控制部，根据所述组合运算的结果，控制所述计量料斗，并且控制所述分散送料器、所述直线送料器和所述供给料斗，

其特征在于，所述组合秤具备：

虚拟运转模式设定部，设定虚拟运转模式，所述虚拟运转模式是在不将所述被计量物供给到该组合秤的状态下，模拟性地运转该组合秤；以及

假想重量值设定部，设定在所述被计量物未被供给到所述各计量料斗中的空的状态下假设被计量物被假想性地供给到所述各计量料斗中时的所述被计量物的各假想重量值，

所述组合运算部在所述虚拟运转模式下通过各修正零点校正值对分别从所述各重量传感器的各重量信号中获取的所述各重量值进行校正，计算出所述被计量物的各重量值，所述各修正零点校正值是利用所述各假想重量值分别对初始的所述各零点校正值进行修正而得到的。

2.根据权利要求1所述的组合秤，

所述初始的各零点校正值是在所述各计量料斗为空的状态下分别从各重量传感器的各重量信号中获取的各包装重量，

所述各修正零点校正值是为使所述组合运算部计算出的所述被计量物的所述各重量值变为由所述假想重量值设定部设定的所述各假想重量值而对所述各包装重量进行修正而得到的值。

3.根据权利要求1所述的组合秤，

具备：滤波处理部，分别对各重量传感器的所述各重量信号进行滤波处理，

所述组合运算部分别从由所述滤波处理部进行滤波处理后的各重量信号中获取所述各重量值。

4.根据权利要求3所述的组合秤，具备：

稳定时间设定部，设定稳定时间，所述稳定时间规定分别从由所述滤波处理部进行滤波处理后的所述各重量信号中获取所述各重量值的时机；以及

稳定时间判定部，在所述虚拟运转模式下判定预先设定的所述稳定时间是否合适，

所述稳定时间判定部在虚拟运转模式下根据所述组合运算部计算出的所述被计量物的各重量值和由所述假想重量值设定部设定的所述各假想重量值，判定所述预先设定的稳定时间是否合适。

5.根据权利要求4所述的组合秤，

具备：稳定时间报知部，在由所述稳定时间判定部判定为所述预先设定的稳定时间不合适时，报知该事项。

6.根据权利要求3所述的组合秤，

所述滤波处理部的滤波特性能够根据设定的滤波常数而变化，

所述组合秤具备：

滤波常数设定部，设定所述滤波处理部的滤波常数；

滤波常数变更部，在所述虚拟运转模式下，将预先设定的滤波常数分别向响应时间延长的方向和响应时间缩短的方向进行变更；以及

滤波常数判定部，在所述虚拟运转模式下，根据直到以与所述预先设定的滤波常数对应的滤波特性进行滤波处理后的重量信号稳定为止的经过时间和直到以与通过所述滤波常数变更部分别变更后的各滤波常数分别对应的滤波特性进行滤波处理后的各重量信号分别稳定为止的各经过时间，判定所述预先设定的滤波常数是否合适。

7.根据权利要求6所述的组合秤，

具备：滤波常数报知部，在由所述滤波常数判定部判定为所述预先设定的滤波常数不合适时，报知该事项。