CN106056695A - 一种基于物联网的智能移动巡检终端 - Google Patents
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Abstract
一种基于物联网的智能移动巡检终端，包括平板控制终端，在平板控制终端内设有GIS地图模块、无线通信模块、红外测温模块、任务管理模块、设备巡检管理模块、数据同步模块、报表统计分析模块、巡检人员管理模块、工作票管理模块和专家诊断模块。本智能移动巡检终端提供了一种基于物联网的智能移动巡检终端，能够对故障地点进行精确定位，对检修人员进行实时监测和指导，并具有一定的学习能力。
Description
技术领域：
本发明涉及一种基于物联网的智能移动巡检终端。
背景技术：
电力***的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定，电力***的每一次故障都可能给社会造成无法估量的损失。由于电力线路及设备长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经常受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。而且多种因素将会促使线路上、设备上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力***的安全和稳定构成威胁。目前，我国对于电力线路及设备的巡检主要是依靠巡检人员定期定时进行人工巡检，巡检质量和到位率无法保证，对于设备运行状态和缺陷信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时发现，电力线路及设备问题归纳未形成专家库，巡检人员信息量不足，造成巡检效率低、人员监督困难、信息收集困难、巡检报表花费大量的人力和时间成本、巡检数据无法集中管理和查询等问题。现阶段对这些问题并没有很好的解决之策。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺点，提供了一种基于物联网的智能移动巡检终端，能够对故障地点进行精确定位，对检修人员进行实时监测和指导，并具有一定的学习能力，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种基于物联网的智能移动巡检终端，包括平板控制终端，在平板控制终端内设有GIS地图模块、无线通信模块、红外测温模块、任务管理模块、设备巡检管理模块、数据同步模块、报表统计分析模块、巡检人员管理模块、工作票管理模块和专家诊断模块；
平板控制终端是承载智能移动巡检终端的硬件平台；
GIS地图模块用于查询定位、经纬度查找、调用巡检区域、导航及模拟导航、多点测量、地图缩放、行程说明；
无线通信模块用于无线通信，设备巡检人员将移动巡检终端收集的设备及线路的状态、参数、描述信息、现场图片、视频信息发送到后台***，同时通过无线通信模块实现数据的同步；
红外测温模块用于测量待检测对象的温度；
任务管理模块实现任务的接收、巡检、勘察计划、任务准备、巡检流程执行、巡检任务的回传功能，以单个巡查区域、巡检点为单位进行任务分配；
设备巡检管理模块包括RFID扫描、二维码扫描、设备列表、设备缺陷管理、快速生成巡视记录；
数据同步模块用于数据的上传和数据下载，移动巡检终端通过无线通信模块实现数据的同步；
报表统计分析模块用于处理设备运行状态报表、人员巡检报表、车辆运行报表、图片及视频报表数据；
巡检人员管理模块用于跟踪管理巡检人员，包括巡检人员部门、巡检状态、巡检区域、巡检路线、巡检任务单号数据信息；
工作票管理模块用于巡检人员在发现设备缺陷后，通过平板控制终端填写工作票并回传到后台***，相关部门工作人员签发后巡检人员进行相关操作；
专家诊断模块用于工作人员在进行设备消缺过程中将设备缺陷信息通过平板控制输入专家诊断模块，专家诊断模块进行分析寻找最佳的解决办法。
优选的，所述RFID扫描为带有USB接口的RFID扫描器，通过RFID扫描器读取RFID电子标签，移动巡检终端自动获取设备及设备运行的详情信息，包括设备的生产厂家、型号、环境变量、运行状态信息，若设备运行有告警或者故障信息，终端发出告警提示巡检人员并自动保存；
所述二维码扫描用于通过移动巡检终端扫描设备二维码自动获取设备及设备运行的详情信息，设备及设备运行的详情信息，包括设备的生产厂家、型号、环境变量、运行状态信息，若设备运行有告警或者故障信息，终端发出告警提示巡检人员并自动保存；
所述设备列表通过平板控制终端点击选择相应的设备查看设备的详细信息列表；
所述缺陷管理包括：历史缺陷、现有缺陷、缺陷录入；历史缺陷用于查看该设备的历史已消除的缺陷，防止缺陷的复发；现有缺陷用于查看设备当前还未解决的缺陷，对现有缺陷进行跟踪防止缺陷的放大或发展，若可以消除则进行消缺处理；缺陷的录入用于在巡检过程中发现设备出现缺陷，填写设备缺陷信息，并生成缺陷记录；
所述快速生成巡视记录用于在巡视完成后自动生成巡视记录，包括巡视的人员、巡视开始时间、结束时间、巡视路线、巡视设备、设备信息、设备缺陷信息、现场图片记录信息。
优选的，所述设备运行报表用于统计设备的巡检日期、设备类型、设备所述区域、设备地理位置、设备温度、设备缺陷情况、缺陷级、消缺时间、缺陷处理人、缺陷照片、缺陷率信息；生成设备缺陷率统计图，自动生成设备缺陷率年度走势图，包括设备的环境变量生成柱状图或者曲线图；支持设备属性信息查询功能，通过设备温度自动分析设备运行状态；
所述人员巡检报表用于统计巡检任务时间、巡检人员姓名、巡检人员电话、巡检开始时间、巡检结束时间、巡检地图位置、巡检情况说明信息；生成人员巡检曲线图、巡检轨迹图；
所述车辆运行报表用于统计车牌号、运行起始时间、运行结束时间、车辆行驶区域、行驶时长、停止时长、累计行驶里程、累计油耗信息；并生成上述各个数据信息的统计图；
所述图片及视频报表数据用于统计图片和/或视频拍摄时间、拍摄原因、拍摄人员、所述设备、拍摄内容、拍摄地点数据；生成图片和/或视频数量统计图、所属设备统计图。
优选的，所述平板控制终端支持拍照及录像功能，所述平板控制终端的电池可拆卸，所述平板控制终端支持USB接口、串口、网口接口方式。
优选的，所述GIS地图还用于经验轨迹的导航，在巡检人员成功巡检完成后自动生成巡检轨迹。
优选的，所述红外测温模块用于测量电气设备温度、巡检线路温度、线缆接头温度、断路器接头温度。
优选的，所述数据同步模块用于巡检人员在完成巡检任务后将数据上传到后台服务器，方便生产管理人员对设备进行管理；通过移动巡检终端进行数据下载，巡检人员确认定位设备信息更新情况，设备的缺陷信息处理情况。
优选的，报表统计分析模块生成的报表可进行导出、查询、导出，并支持各类报表制作查询，所述报表包括日报、周报、旬报、月报、年报、季报、自定义时段月报、年报表。
优选的，专家诊断模块还用于在专家诊断模块中没有维护对象的缺陷信息帮助时，维护对象的缺陷在解决后的相关方案自动添加保存到专家诊断模块中。
与现有技术相比，本发明的优点是：通过后台***与本发明的交互，可以实现能够对故障地点进行精确定位；通过GIS地图模块可以对检修人员进行实时监测和指导；而专家诊断模块通过对新的问题处理的记录，具有一定的学习能力。
附图说明：
图1为本发明的应用示意图。
图2为本发明的***结构示意图。
图3为利用本发明进行巡检工作的工作流程示意图。
图中，1、巡检区域，2、巡检人员，3、平板控制终端，4、后台***。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-3所示，一种基于物联网的智能移动巡检终端，包括平板控制终端3，在平板控制终端3内设有GIS地图模块、无线通信模块、红外测温模块、任务管理模块、设备巡检管理模块、数据同步模块、报表统计分析模块、巡检人员管理模块、工作票管理模块和专家诊断模块；
平板控制终端3是承载智能移动巡检终端的硬件平台；
GIS地图模块用于查询定位、经纬度查找、调用巡检区域、导航及模拟导航、多点测量、地图缩放、行程说明；
无线通信模块用于无线通信，设备巡检人员将移动巡检终端收集的设备及线路的状态、参数、描述信息、现场图片、视频信息发送到后台***，同时通过无线通信模块实现数据的同步；
红外测温模块用于测量待检测对象的温度；
任务管理模块实现任务的接收、巡检、勘察计划、任务准备、巡检流程执行、巡检任务的回传功能，以单个巡查区域、巡检点为单位进行任务分配；
设备巡检管理模块包括RFID扫描、二维码扫描、设备列表、设备缺陷管理、快速生成巡视记录；
数据同步模块用于数据的上传和数据下载，移动巡检终端通过无线通信模块实现数据的同步；
报表统计分析模块用于处理设备运行状态报表、人员巡检报表、车辆运行报表、图片及视频报表数据；
巡检人员管理模块用于跟踪管理巡检人员，包括巡检人员部门、巡检状态、巡检区域、巡检路线、巡检任务单号数据信息；
工作票管理模块用于巡检人员在发现设备缺陷后，通过平板控制终端填写工作票并回传到后台***，相关部门工作人员签发后巡检人员进行相关操作；
专家诊断模块用于工作人员在进行设备消缺过程中将设备缺陷信息通过平板控制输入专家诊断模块，专家诊断模块进行分析寻找最佳的解决办法。
所述RFID扫描为带有USB接口的RFID扫描器，通过RFID扫描器读取RFID电子标签，移动巡检终端自动获取设备及设备运行的详情信息，包括设备的生产厂家、型号、环境变量、运行状态信息，若设备运行有告警或者故障信息，终端发出告警提示巡检人员并自动保存；
所述二维码扫描用于通过移动巡检终端扫描设备二维码自动获取设备及设备运行的详情信息，设备及设备运行的详情信息，包括设备的生产厂家、型号、环境变量、运行状态信息，若设备运行有告警或者故障信息，终端发出告警提示巡检人员并自动保存；
所述设备列表通过平板控制终端点击选择相应的设备查看设备的详细信息列表；
所述缺陷管理包括：历史缺陷、现有缺陷、缺陷录入；历史缺陷用于查看该设备的历史已消除的缺陷，防止缺陷的复发；现有缺陷用于查看设备当前还未解决的缺陷，对现有缺陷进行跟踪防止缺陷的放大或发展，若可以消除则进行消缺处理；缺陷的录入用于在巡检过程中发现设备出现缺陷，填写设备缺陷信息，并生成缺陷记录；
所述快速生成巡视记录用于在巡视完成后自动生成巡视记录，包括巡视的人员、巡视开始时间、结束时间、巡视路线、巡视设备、设备信息、设备缺陷信息、现场图片记录信息。
所述设备运行报表用于统计设备的巡检日期、设备类型、设备所述区域、设备地理位置、设备温度、设备缺陷情况、缺陷级、消缺时间、缺陷处理人、缺陷照片、缺陷率信息；生成设备缺陷率统计图，自动生成设备缺陷率年度走势图，包括设备的环境变量生成柱状图或者曲线图；支持设备属性信息查询功能，通过设备温度自动分析设备运行状态；
所述人员巡检报表用于统计巡检任务时间、巡检人员姓名、巡检人员电话、巡检开始时间、巡检结束时间、巡检地图位置、巡检情况说明信息；生成人员巡检曲线图、巡检轨迹图；
所述车辆运行报表用于统计车牌号、运行起始时间、运行结束时间、车辆行驶区域、行驶时长、停止时长、累计行驶里程、累计油耗信息；并生成上述各个数据信息的统计图；
所述图片及视频报表数据用于统计图片和/或视频拍摄时间、拍摄原因、拍摄人员、所述设备、拍摄内容、拍摄地点数据；生成图片和/或视频数量统计图、所属设备统计图。
所述平板控制终端支持拍照及录像功能，所述平板控制终端的电池可拆卸，所述平板控制终端支持USB接口、串口、网口接口方式。
所述GIS地图还用于经验轨迹的导航，在巡检人员成功巡检完成后自动生成巡检轨迹。
所述红外测温模块用于测量电气设备温度、巡检线路温度、线缆接头温度、断路器接头温度。
所述数据同步模块用于巡检人员在完成巡检任务后将数据上传到后台服务器，方便生产管理人员对设备进行管理；通过移动巡检终端进行数据下载，巡检人员确认定位设备信息更新情况，设备的缺陷信息处理情况。
报表统计分析模块生成的报表可进行导出、查询、导出，并支持各类报表制作查询，所述报表包括日报、周报、旬报、月报、年报、季报、自定义时段月报、年报表。
专家诊断模块还用于在专家诊断模块中没有维护对象的缺陷信息帮助时，维护对象的缺陷在解决后的相关方案自动添加保存到专家诊断模块中。
使用时，如图3所示，基于本发明的具体的工作流程描述如下：
S1、后台***4，即后台***管理平台，下发巡检计划，平板控制终端3收到任务计划后通过分析巡检区域1地理位置，通过人员管理模块自动分析符合相应管辖区域的巡检人员2，并提示该巡检人员2进行确认，如果在一定时间内巡检人员2没有进行确认，后台***分析原因，确定平板控制终端3问题或者巡检人员2责任问题；
S2、巡检人员确认巡检计划后，巡检人员通过车辆管理模块对车辆进行筛选并安排车辆，巡检人员根据巡检计划的巡视区域通过GIS地图模块自动定位巡检地理位置，通过开启导航功能车辆可准确快速的到达巡视区域；
S3、巡检人员到达巡视区域后，对巡检任务计划中规定的设备进行检测，巡检人员通过平板控制终端的USB口连接RFID扫描器扫描设备RFID电子标签或者通过摄像头扫描设备二维码电子标签，平板控制终端通过扫描电子标签获取设备详细信息，平板控制终端通过USB口连接红外测温模块获取设备温度、线路温度、线缆接头温度、断路器接头温度等；
S4、在巡检设备时，如果设备有缺陷，巡检人员可记录缺陷信息或者通过摄像头拍照或者拍摄视频记录设备缺陷情况，并生成缺陷记录，通过点击数据上传功能将缺陷记录发送到后台***，后台***收到缺陷记录后，相关部门人员分析后确定是否需要消缺，并下发工作指令，平板控制终端收到指令后提示巡检人员，需要消缺则巡检人员通过工作票管理模块填写工作票并申请后台***审批，审批通过后巡检人员进行消缺工作；
S5、巡检人员在消除设备缺陷过程中，可通过专家诊断模块查询消缺的方法，专家诊断模块是一个设备缺陷解决记录数据库，历史的消缺信息都存储在内，类似的缺陷信息可帮助巡检人员快速的解决问题，如果在专家诊断模块中没有此类型的缺陷信息，在巡检人员消除缺陷后可添加保存生成此设备的消缺信息，以帮助其他巡检人员查看；
S6、设备缺陷消除后生成消缺记录，缺陷没有消缺则生成缺陷记录；设备巡检完成后通过快速生成巡视记录自动生成巡视记录，包括巡视的人员、巡视开始时间、结束时间、巡视路线、巡视设备、设备信息、设备缺陷信息、现场图片和/或视频等记录信息，巡检记录生成后可自动上传到后台***；
S7、设备巡检完成后，设备巡检管理模块会自动刷新设备信息，并显示最新的设备信息，平板控制终端与后台***实时同步，后台***设备信息同时自动更新，完成后巡检人员按照同样的操作流程进行下一设备巡检。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (9)
1.一种基于物联网的智能移动巡检终端，其特征在于：包括平板控制终端，在平板控制终端内设有GIS地图模块、无线通信模块、红外测温模块、任务管理模块、设备巡检管理模块、数据同步模块、报表统计分析模块、巡检人员管理模块、工作票管理模块和专家诊断模块；
平板控制终端是承载智能移动巡检终端的硬件平台；
GIS地图模块用于查询定位、经纬度查找、调用巡检区域、导航及模拟导航、多点测量、地图缩放、行程说明；
无线通信模块用于无线通信，设备巡检人员将移动巡检终端收集的设备及线路的状态、参数、描述信息、现场图片、视频信息发送到后台***，同时通过无线通信模块实现数据的同步；
红外测温模块用于测量待检测对象的温度；
任务管理模块实现任务的接收、巡检、勘察计划、任务准备、巡检流程执行、巡检任务的回传功能，以单个巡查区域、巡检点为单位进行任务分配；
设备巡检管理模块包括RFID扫描、二维码扫描、设备列表、设备缺陷管理、快速生成巡视记录；
数据同步模块用于数据的上传和数据下载，移动巡检终端通过无线通信模块实现数据的同步；
报表统计分析模块用于处理设备运行状态报表、人员巡检报表、车辆运行报表、图片及视频报表数据；
巡检人员管理模块用于跟踪管理巡检人员，包括巡检人员部门、巡检状态、巡检区域、巡检路线、巡检任务单号数据信息；
工作票管理模块用于巡检人员在发现设备缺陷后，通过平板控制终端填写工作票并回传到监控中心，相关部门工作人员签发后巡检人员进行相关操作；
专家诊断模块用于工作人员在进行设备消缺过程中将设备缺陷信息通过平板控制输入专家诊断模块，专家诊断模块进行分析寻找最佳的解决办法。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能移动巡检终端，其特征在于：所述RFID扫描为带有USB接口的RFID扫描器，通过RFID扫描器读取RFID电子标签，移动巡检终端自动获取设备及设备运行的详情信息，包括设备的生产厂家、型号、环境变量、运行状态信息，若设备运行有告警或者故障信息，终端发出告警提示巡检人员并自动保存；
所述二维码扫描用于通过移动巡检终端扫描设备二维码自动获取设备及设备运行的详情信息，设备及设备运行的详情信息，包括设备的生产厂家、型号、环境变量、运行状态信息，若设备运行有告警或者故障信息，终端发出告警提示巡检人员并自动保存；
所述设备列表通过平板控制终端点击选择相应的设备查看设备的详细信息列表；
所述缺陷管理包括：历史缺陷、现有缺陷、缺陷录入；历史缺陷用于查看该设备的历史已消除的缺陷，防止缺陷的复发；现有缺陷用于查看设备当前还未解决的缺陷，对现有缺陷进行跟踪防止缺陷的放大或发展，若可以消除则进行消缺处理；缺陷的录入用于在巡检过程中发现设备出现缺陷，填写设备缺陷信息，并生成缺陷记录；
所述快速生成巡视记录用于在巡视完成后自动生成巡视记录，包括巡视的人员、巡视开始时间、结束时间、巡视路线、巡视设备、设备信息、设备缺陷信息、现场图片记录信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能移动巡检终端，其特征在于：所述设备运行报表用于统计设备的巡检日期、设备类型、设备所述区域、设备地理位置、设备温度、设备缺陷情况、缺陷级、消缺时间、缺陷处理人、缺陷照片、缺陷率信息；生成设备缺陷率统计图，自动生成设备缺陷率年度走势图，包括设备的环境变量生成柱状图或者曲线图；支持设备属性信息查询功能，通过设备温度自动分析设备运行状态；
所述人员巡检报表用于统计巡检任务时间、巡检人员姓名、巡检人员电话、巡检开始时间、巡检结束时间、巡检地图位置、巡检情况说明信息；生成人员巡检曲线图、巡检轨迹图；
所述车辆运行报表用于统计车牌号、运行起始时间、运行结束时间、车辆行驶区域、行驶时长、停止时长、累计行驶里程、累计油耗信息；并生成上述各个数据信息的统计图；
所述图片及视频报表数据用于统计图片和/或视频拍摄时间、拍摄原因、拍摄人员、所述设备、拍摄内容、拍摄地点数据；生成图片和/或视频数量统计图、所属设备统计图。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能移动巡检终端，其特征在于：所述平板控制终端支持拍照及录像功能，所述平板控制终端的电池可拆卸，所述平板控制终端支持USB接口、串口、网口接口方式。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能移动巡检终端，其特征在于：所述GIS地图还用于经验轨迹的导航，在巡检人员成功巡检完成后自动生成巡检轨迹。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能移动巡检终端，其特征在于：所述红外测温模块用于测量电气设备温度、巡检线路温度、线缆接头温度、断路器接头温度。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能移动巡检终端，其特征在于：所述数据同步模块用于巡检人员在完成巡检任务后将数据上传到后台服务器，方便生产管理人员对设备进行管理；通过移动巡检终端进行数据下载，巡检人员确认定位设备信息更新情况，设备的缺陷信息处理情况。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能移动巡检终端，其特征在于：报表统计分析模块生成的报表可进行导出、查询、导出，并支持各类报表制作查询，所述报表包括日报、周报、旬报、月报、年报、季报、自定义时段月报、年报表。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能移动巡检终端，其特征在于：专家诊断模块还用于在专家诊断模块中没有维护对象的缺陷信息帮助时，维护对象的缺陷在解决后的相关方案自动添加保存到专家诊断模块中。
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