CN102136162A - 一种输电线路巡检*** - Google Patents
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Abstract
一种输电线路巡检***，包括进行巡视任务管理，巡视情况管理，缺陷管理缺陷标准管理及GIS地理信息管理的PC计算机侧控制终端，即PC侧管理***；实时收发信息、储存数据的服务器端，包括企业数据库和一个用于无线数据实时侦听的Socket侦听器，简称服务器端Socket数据收发***；手持PDA，进行实地巡视，通过GPRS反馈巡视信息的移动终端，简称PDA移动终端巡视***。该***在融合了先进的GPS和掌上电脑技术的同时，采用组件式GIS技术并引入嵌入式GIS思想实现输电线路巡视，***定位相对精确、缺陷数据采集完备，除了可以用于输配电等电力***线路巡检环节外，同时也可广泛应用于电信、煤气天然气等与巡检有关的户外实体的管理，有效降低运行成本和提高经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种输电线路巡检***，特别是一种综合运用GIS地理信息技术和GPS全球定位技术的输电线路及各类设备的巡视***。
背景技术
对输电线路及其设备而言，由于其长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和电力负荷的内部压力，还要经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外界因素的侵害。上述因素会促使线路上设备老化、疲劳，如不及时发现和消除隐患则可能发展成各种故障甚至事故，对电力***的安全和稳定构成威胁。为了保证输电线路的安全、稳定运行就必须加强线路的运行维护工作，逐步提高线路设备的健康水平，使之处于完好的状态，保证安全可靠的输送和管理电能。
以前的巡视***大致有两种方式：（1）传统线路巡视，即手工巡视，普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式。该方式缺少科学有效的监督机制，存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡视人员工作状态等明显缺陷，易造成事故隐患，手工记录的巡视资料难以保存，查询困难。（2）第二代巡视***，利用信息钮和条形码等较为先进的自动识别技术进行计算机管理：利用信息钮、信息螺栓和条形码等较为先进的自动识别技术进行计算机管理，尽可能地杜绝人为因素的影响。这类产品存在安装复杂，而且长期暴露在外，易损坏，不便有效管理的问题，而且缺陷管理仍由巡视人员现场手工完成，费时、费力，而且还存在填写缺陷票不规范的问题。
发明内容
本发明其目的就在于提供一种输电线路巡检***，在融合了先进的GPS和掌上电脑技术的同时，采用组件式GIS技术并引入嵌入式GIS思想实现输电线路巡视，***定位相对精确、缺陷数据采集完备，除了可以用于输配电等电力***线路巡检环节外，同时也可广泛应用于电信、煤气天然气等与巡检有关的户外实体的管理，有效降低运行成本和提高经济效益。
实现上述目的而采取的技术方案，包括：
（1）进行巡视任务管理，巡视情况管理，缺陷管理缺陷标准管理及GIS地理信息管理的PC计算机侧控制终端，即PC侧管理***；
（2）实时收发信息、储存数据的服务器端，包括企业数据库和一个用于无线数据实时侦听的Socket侦听器，简称服务器端Socket数据收发***；
（3）手持PDA，进行实地巡视，通过GPRS反馈巡视信息的移动终端，简称PDA移动终端巡视***。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本***在融合了先进的GPS和掌上电脑技术的同时，采用组件式GIS技术并引入嵌入式GIS思想实现输电线路巡视，***定位相对精确、缺陷数据采集完备，除了可以用于输配电等电力***线路巡检环节外，同时也可广泛应用于电信、煤气天然气等与巡检有关的户外实体的管理，有效降低运行成本和提高经济效益。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详述。
图1为***总体构架图。
图2为PC侧管理***模块划分。
图3为服务器端功能结构图。
图4为PDA侧功能模块图。
图5为巡视任务分配界面。
图6为缺陷处理流程图。
图7为Socket收发程序流程。
图8为数据通信格式及处理。
图9为缺陷图片上传设计流程图。
具体实施方式
如图1所示，包括：
（1）进行巡视任务管理，巡视情况管理，缺陷管理缺陷标准管理及GIS地理信息管理的PC计算机侧控制终端，即PC侧管理***；
（2）实时收发信息、储存数据的服务器端，包括企业数据库和一个用于无线数据实时侦听的Socket侦听器，简称服务器端Socket数据收发***；
（3）手持PDA，进行实地巡视，通过GPRS反馈巡视信息的移动终端，简称PDA移动终端巡视***。
所述的PC侧管理***包括：
（1）巡视任务分配：对巡视任务进行维护，包括巡视任务的增加、修改、删除，以及任务类型的确定，任务期限的设置，巡视班组和巡视人员的指定，具体巡视路线和巡视设备的选择确定，同时可以对巡视任务进行批量复制及删除；
（2）巡视情况查询：对巡视情况进行历史查询，可以具体查看各班组，各个巡视人员，在具体某段时间内所有的巡视情况，自动统计到位情况，计算到位率，并且支持报表输出；
（3）巡视路径查询：对巡视情况做最直观的显示，运用GIS地理信息图，将服务器端记录的坐标连线，可以将历史巡视路径在地图上显示，监督巡视工作完成的进度和质量；
（4）缺陷查询：对所有的缺陷进行管理，包括对缺陷进行分类查看，也可以对缺陷进行删除操作；
（5）缺陷统计：对一定时间段内的缺陷情况，按缺陷等级，缺陷状态，设备类型进行查询统计，将所需的时间数据以报表形式打印出来，方便用户的缺陷管理，分析缺陷情况；
（6）缺陷登记：除了巡视员远程记录缺陷信息外，PC侧界面***也可以手工添加缺陷信息，方便临时缺陷记录的添加；
（7）缺陷处理：将缺陷处理全部实现办公自动化，所有部门通过连接服务器，共享数据库，共享缺陷信息，可以随时查看缺陷最新处理情况，作出决策；
（8）巡视卡维护：对巡视卡进行维护，在巡视的时候，可以根据巡视的标准进行巡视，查看线路的设备是否有异常，同时提供常用的异常描述；
（9）标准缺陷库维护：对缺陷库进行维护，在缺陷登记的时候可以按照缺陷库填写缺陷内容；
（10）巡视班组维护：对分配任务时的巡视班组以及巡视人员进行维护，包括增加，删除，修改；
（11）巡视路径实时跟踪：对当前正在巡视的任务进行实时跟踪，PC侧界面***可以根据存储在数据库中的数据，解析出GPS坐标点，并依次将点连成带箭头的线，便形成了一条完成的巡视路径，在GIS地理信息图中显示出来；
（12）缺陷情况地图标识：对当前尚未消除的缺陷信息，在GIS地理信息图中的定位标识。
所述的服务器端包括：
（1）更新数据：通过socket实时侦听监测数据库的动态及PDA侧的巡视情况，将更新信息自动下传到PDA侧，提示巡视员自动更新信息；
（2）上传缺陷：PDA侧巡视人员发现缺陷后，利用PDA，参考缺陷标准，可以对缺陷进行描述评定缺陷等级，同时对缺陷进行拍照，将缺陷信息反馈到socket中，Socket通过对接收到的信息进行相关xml转换处理，将缺陷信息***到数据库表中，完成缺陷上传；
（3）存储图片：利用PDA自带的拍照功能，可以对发现的缺陷设备进行拍照，将照片信息通过GRRS无线传输到Socket，Socket通过照片信息找到图片，并将图片存放在数据库文件中；
（4）记录GPS坐标：socket通过GPS全球定位技术，实时追踪巡视路径，并记下巡视路径的一系列坐标，将坐标信息存放在数据库中，PC侧人员对巡视情况进行实时监测，及统计巡视历史情况和到位情况；
（5）软件版本更新：如果PDA侧的巡视***需要更新，无需通过数据线连接电脑进行更新，socket直接通过GPRS无线网络将更新信息下传到PDA侧，提示巡视人员更新软件包版本。
所述的PDA移动终端巡视***包括：
（1）地图操作：在PDA侧的嵌入式GIS地理信息图中，与PC侧的地理信息图类似，将运行工区范围内地理信息全部显示出来，可以对地图进行移动、放大、缩小基本操作，另外在地图上还会显示巡视员当前位置，自动提示巡视任务线路设备等相关信息，为巡视工作做导航；
（2）任务版块：对当前需要巡视的任务进行选择，然后选择任务中相应的线路，便开始进行实地巡视过程；
（3）缺陷版块：进行缺陷登记和对PDA侧的巡视历史缺陷进行管理，包括删除修改上传的操作，缺陷登记包括：标准缺陷登记和自定义缺陷登记；
（4）***：提供登陆***和退出***的接口；
（5）GPS：监测巡视过程中的GPS信号和GPRS信号，同时可以手动进行GPS信号的连接和断开，进行信号刷新。
利用GIS具有独特的空间分析能力、快速的空间定位搜索和复杂的查询功能、强大的图形创造和可视化手段以及空间决策支持，以及GPS可以提供实时的定位信息，同时将PDA和GPRS的相互结合实现无线远程通信，为数据传输提供最准确最迅速的通道，将各类技术相结合运用到巡视***当中，使得缺陷定位更加准确、显示方式灵活多样、能更好地进行分析与决策。该***包含有：
a. 巡视任务管理模块，用以制定巡视任务，管理巡视任务；
b. 巡视到位模块：用于监督巡视情况，查询到位率，以及在GIS图中进行巡视路径的实时监控；
c. 缺陷管理模块：用于将上报的缺陷进行确认消缺等流程；
d. 数据通讯模块：用于服务器端实时接收各类数据及向巡视员发送各类数据。实地巡检模块：用于巡视人员实地巡检，记录缺陷及发送缺陷图片等。
任务的下达，缺陷的上传等都是通过GPRS进行无线远程实现。
服务器端能够实现信息的实时收集与发送，主要是根据socket侦听技术，利用固定的端口实现点对点的信息交流。
缺陷的描述除了文字，还支持图片说明，巡视软件能够在记录缺陷内容时拍摄图片一并发送至服务器。
缺陷的确认，下达消缺任务，消缺验收等过程全部实现办公自动化，每个缺陷都有唯一的编号，所有处理环节都是通过唯一的缺陷编号对各个缺陷进行处理。
利用GPS定位实时将巡视人员的巡视路径坐标发送至服务器，后台管理人员能够在GIS图中实时监控巡视人员的巡视情况，从而为巡检工作做指导。
每个巡视任务的到位情况，是根据巡视人员的巡视路径和GIS图中线路及设备的坐标进行自动判断的，可以实时查看到位率。
本发明旨在开发与实现基于GIS和GPS的线路智能巡检***。由于GIS具有独特的空间分析能力、快速的空间定位搜索和复杂的查询功能、强大的图形创造和可视化手段以及空间决策支持，而GPS可以提供实时的定位信息，PDA和GPRS的相互结合可以实现无线远程通信，为数据传输提供最准确最迅速的通道，所以我们通过PDA和GPRS,选择将GIS和GPS技术相结合运用到巡视***当中，使得缺陷定位更加准确、显示方式灵活多样、能更好地进行分析与决策。主要实现以下目标：
（1）巡视任务管理等数据管理共享，实现办公自动化；
（2）巡视工作情况在地图上实时跟踪及闪烁显示；
（3）缺陷管理数据共享，巡视信息实时反馈，缺陷处理周期大大减小，实
现办公自动化，优化缺陷处理、提高消缺能力；
（4）到位监督智能判断，到位率自动计算；
（5）侦听器实时、持久、有效的进行信息收发，保证信息的准确性；
（6）缺陷记录支持图片记录，直观显示缺陷，便于消缺；
（7）远程自动下达巡视任务，自动更新缺陷标准库，自动更新软件版本，做到更新智能化。
基于GIS和GPS的线路智能巡检***主要由3大部分组成：（1）进行巡视任务管理，巡视情况管理，缺陷管理缺陷标准管理及GIS管理的PC（计算机）侧控制终端，即PC侧管理***；（2）实时收发信息、储存数据的服务器端，包含企业数据库和一个用于无线数据实时侦听的Socket侦听器，简称服务器端Socket数据收发***；（3）手持PDA，进行实地巡视，通过GPRS反馈巡视信息的移动终端，简称PDA移动终端巡视***；
***整体结构请参照图1，总体思路是：PC侧读取服务器端数据，进行缺陷管理，缺陷标准数据管理及巡视情况管理，将缺陷信息及巡视情况反映在地理信息图中；PDA侧进行实地巡视，将巡视路线设备信息反映在PDA侧的地理信息图中，显示巡视员巡视记录及当前位置，发现缺陷后将缺陷信息以文字和图片的形式实时无线发送到服务器端存储；服务器端主要是作为信息中转站以及信息管理员，接收PDA侧的信息并作相关处理，同时为PDA侧提供巡视任务等信息，另外为PC侧的各管理功能直接提供数据；三个部分同步工作，相互协调，形成一个完善的整体，构成基于GIS和GPS的线路智能巡检***。
基于GIS和GPS的线路智能巡检***涉及到PC侧界面***、服务器端Socket数据收发、PDA移动终端三大部分的数据交互，因此项目的功能模块根据三大部分各自的特点，三部分均有自己独立的功能模块和与其他部分数据交互的接口。
（一） PC侧管理***
PC侧作为管理终端，既是客户端，与服务器进行数据交互，又是管理员，对整个巡视***起管理作用。设计主要结构如图2所示。实现的主要功能如下所示：
（1）巡视任务分配：主要是对巡视任务进行维护，包括巡视任务的增加、修改、删除，以及任务类型的确定，任务期限的设置，巡视班组和巡视人员的指定，具体巡视路线和巡视设备的选择确定等，同时可以对巡视任务进行批量复制及删除，使每个月的周期巡视任务工作效率更高；
（2）巡视情况查询：主要是对巡视情况进行历史查询，可以具体查看各班组，各个巡视人员，在具体某段时间内所有的巡视情况，自动统计到位情况，计算到位率，并且支持报表输出；
（3）巡视路径查询：主要是对巡视情况做最直观的显示，运用GIS地理信息图，将服务器端记录的坐标连线，可以将历史巡视路径在地图上显示，监督巡视工作完成的进度和质量；
（4）缺陷查询：对所有的缺陷进行管理，包括对缺陷进行分类查看，也可以对缺陷进行删除操作；
（5）缺陷统计：对一定时间段内的缺陷情况，按缺陷等级，缺陷状态，设备类型等进行查询统计，将所需的时间数据以报表形式打印出来，方便用户的缺陷管理，分析缺陷情况；
（6）缺陷登记：除了巡视员远程记录缺陷信息外，PC侧界面***也可以手工添加缺陷信息，方便临时缺陷记录的添加；
（7）缺陷处理：由于缺陷处理涉及到诸多安全性问题，缺陷登记后往往会经过班组确认，消缺任务分配，消缺处理，部门验收等及收发文件、签字、填写意见等许多中间程序，工作周期过长会影响缺陷的消除，引发事故，这里将缺陷处理全部实现办公自动化，所有部门通过连接服务器，共享数据库，共享缺陷信息，可以随时查看缺陷最新处理情况，作出决策，为消除缺陷提供了宝贵时间；
（8）巡视卡维护：主要是对巡视卡进行维护，在巡视的时候，可以根据巡视的标准进行巡视，查看线路的设备是否有异常，同时提供常用的异常描述，方便巡视员选择描述，反馈缺陷信息；
（9）标准缺陷库维护：主要是对缺陷库进行维护，在缺陷登记的时候可以按照缺陷库填写缺陷内容，主要是给缺陷登记人一个参照；
（10）巡视班组维护：主要是对分配任务时的巡视班组以及巡视人员进行维护，主要有增加，删除，修改功能；
（11）巡视路径实时跟踪：对当前正在巡视的任务进行实时跟踪，PDA侧的移动终端在巡视过程中会周期性的实时记录巡视员的GPS坐标，同时通过GPRS网络以XML的形式传送到服务器端，服务器端将接收到的坐标信息解析出来，存储在数据库中，PC侧界面***便可以根据存储在数据库中的数据，解析出GPS坐标点，并依次将点连成带箭头的线，便形成了一条完成的巡视路径，在GIS地理信息图中显示出来；
（12）缺陷情况地图标识：对当前尚未消除的缺陷信息，在GIS地理信息图中的定位标识，使PC侧界面***的用户可以直观的看到存在缺陷的地理位置分布和数量，及时发出消缺通知。
（二） 服务器端
服务器端主要起三个作用：管理***数据库，管理图片文件和运行Socket侦听程序。主要结构如下图3所示：
服务器拥有企业数据库资源，目前的数据库软件使用的是微软的SQL Server 2000，数据库中存储了巡视***所需处理的所有数据。服务器中还有存储缺陷图片的文件夹，接收缺陷图片，同时供客户端查看图片文件。
同时服务器端还有一个socket无线数据输入输出的程序，用于实时接收无线数据转入转出的交换，socket收发数据程序功能如下所示：
（1）更新数据：巡视路线设备，巡视缺陷标准等信息由于工作需要，经常会有更新，通过socket实时侦听监测数据库的动态及PDA侧的巡视情况，将最新的更新信息自动下传到PDA侧，提示巡视员自动更新信息；
（2）上传缺陷：PDA侧巡视人员发现缺陷后，利用PDA，参考缺陷标准，可以对缺陷进行描述评定缺陷等级，同时对缺陷进行拍照，将缺陷信息反馈到socket中，Socket通过对接收到的信息进行相关xml转换处理，将缺陷信息***到数据库表中，完成缺陷上传；
（3）存储图片：利用PDA自带的拍照功能，可以对发现的缺陷设备进行拍照，将照片信息通过GRRS无线传输到Socket，Socket通过照片信息找到图片，并将图片存放在数据库文件中；
（4）记录GPS坐标：巡视员在巡视过程中，socket会通过GPS全球定位技术，实时追踪巡视员的巡视路径，并记下巡视路径的一系列坐标，将坐标信息存放在数据库中，一边PC侧人员对巡视情况进行实时监测，及统计巡视历史情况和到位情况；
（5）软件版本更新：如果PDA侧的巡视***需要更新，无需通过数据线连接电脑进行更新，socket直接通过GPRS无线网络将更新信息下传到PDA侧，提示巡视人员更新软件包版本。
因此，服务器端的程序主要实现的就是服务器与客户端之间的数据交换(这里有两个客户端，一个是PDA侧，一个是PC侧)，同时，移动终端与服务器端数据库间保持数据实时通信，保障企业管理信息化，自动化。
（三） PDA侧移动终端
PDA侧作为移动终端，也是属于客户端，主要是进行实地巡视，查看设备缺陷。主要结构如图4所示：
（1）地图操作：在PDA侧的嵌入式GIS地理信息图中，与PC侧的地理信息图类似，将运行工区范围内地理信息全部显示出来，可以对地图进行移动、放大、缩小等基本操作，另外在地图上还会显示巡视员当前位置，自动提示巡视任务线路设备等相关信息，为巡视工作做导航。另外，还提供设备查询功能，用于设备定位；
（2）任务版块：在任务版块中，对当前需要巡视的任务进行选择，然后选择任务中相应的线路，便开始进行实地巡视过程，任务界面中，会有一些设备提示；
（3）缺陷版块：在缺陷版块中，主要是进行缺陷登记和对PDA侧的巡视历史缺陷进行管理，包括删除修改上传的操作，缺陷登记分为两种：标准缺陷登记和自定义缺陷登记；
（4）***：主要是提供登陆***和退出***的接口；
（5）GPS：主要是监测巡视过程中的GPS信号和GPRS信号，同时可以手动进行GPS信号的连接和断开，进行信号刷新。
实施例
巡视任务管理
巡视任务管理设计采用一个任务对应一个班组内一个巡视人员的方式，新建一个巡视任务，此时，***自动给任务分配一个唯一标识任务的任务编号，作为此任务的唯一标识。确定号任务的巡视班组和巡视人员，同时确定任务的类型为“常规巡视”或“特别巡视”，给任务制定好任务完成的期限，并且将该任务的制定时间等基本信息存储在数据库表中。若任务名称，类型或期限时间等基本信息有修改时，确定修改后，将此次修改的***时间存入数据库，这样方便提示移动巡视终端更新任务。
制定任务后，管理员将对各任务进行线路和设备的分配。从数据库中读取输电网线路及其设备的相关信息，并以列表的形式列举处理，供任务选择。同时，各线路已经被哪些任务选择的信息也在线路列表中给予提示，自动判断任务重叠及提示漏选线路设备，避免各个同时期的任务有重叠的线路和设备，以方便巡视管理人员分配任务。若任务的巡视线路或设备有变动，在任务分配界面中，或列出该任务的所有分配信息，将不需要的线路或设备去除去选择，若要增加线路设备，根据已经分配的线路提示，点选需要加入的线路或设备，任务分配变自动更新。这时，该任务分配的修改时间也会存入数据库中，方便提示移动巡视终端的任务更新。巡视任务管理的界面如图5所示。
缺陷管理
缺陷处理流程的优化主要是将所有缺陷处理的情况实现办公自动化和数据共享，各部门随时都能够随时得知缺陷处理的最新进展，而各部门根据***设定的权限进行缺陷确认或进行消缺分配等工作，使整个缺陷处理做到自动化，智能化，提高工作效率，避免缺陷处理过程的疏漏，为消除缺陷赢得宝贵时间，同时保证消缺质量。
缺陷处理的工作流程也如下图6所示。为了使缺陷管理的流程有次序有条理的进行，同时结合目前的缺陷工作实际情况，将缺陷人为的划分成六种状态，分别对应不同的处理。主要如下：（1）已登记：巡视员巡视时，登记缺陷后的状态，此状态下缺陷等待下一步“班组确认”；（2）待分配：班组对“已登记”的缺陷进行确认，确认后的缺陷状态，此状态下缺陷等待下一步“消缺分配”；（3）待处理：已经分配到部门，但还未进行消缺处理的缺陷，此状态下等待下一步“消缺处理”；（4）待验收：缺陷已被处理的状态，等待下一步“缺陷验收”；（5）已验收：缺陷已通过验收，缺陷处理成功，流程结束，可以对缺陷进行删除操作。（6）删除：此处的删除为缺陷的一种状态，不是真正的删除缺陷记录，彻底删除缺陷记录选择“彻底删除”，或在分类查询或条件查询界面中彻底删除缺陷。
智能判断到位
基于GIS和GPS的线路智能巡检***设计用PDA记录下巡视员的巡视地点坐标，并发送至服务器端，经过处理储存在数据库中。判断某个设备的到位情况时，将记录的坐标点和设备的实际坐标点做自动判断，如果两点在到位范围内，则判断为该设备已到位，否则未到位，从而为下一步是否还需巡视的决策做依据。同时将一定时间内的到位情况做统计，自动计算到位率，作为考察到位工作的重要指标。由于此处到位的判断是以GPS坐标为判断依据的，而PDA设备的GPS定位精度会影响到GPS坐标的精度，因此到位的判断会因为硬件设施的局限而存在误差，因此在条件允许的情况，***应尽可能采用带较高精度GPS定位功能的PDA装置。
巡视情况实时跟踪
实时跟踪主要实现的是对当前正在巡视的任务进行跟踪，对巡视员走过的路径在地理信息图中实时显示。为实现这一功能，需要PC侧，服务器端和PDA侧三部分有机结合。PDA侧实时记录当前GPS坐标信息，为5分钟向服务器端通过GPRS发送记录的坐标信息，侦听器接收到坐标信息后，通过解析，将坐标存储在数据库表中。而PC侧界面***每隔1分钟读取一次最新的坐标信息，将坐标点依次连成线，在GIS地理信息图中绘制出来。
收发程序实现方法
基于GIS和GPS的线路智能巡检***设计使用服务器IP地址，同时指定一个端口号6869，专门用于巡视数据的侦听，确保侦听数据的准确性。如果服务器端***不出现异常，侦听器时刻处于侦听状态，随时收发各类巡视数据，并存储在数据库中，确保数据的实时性。
服务器都通过一个侦听器来提供服务器与客户机之间的连接。侦听器包含服务器 IP 地址、端口号、服务器名和默认虚拟服务器的侦听套接字。侦听器必须有唯一的端口号和 IP 地址的组合。在基于GIS和GPS的线路智能巡检***中，所有端口统一规定为6869。
每个侦听器都有一个默认虚拟服务器。当请求访问的主机组件与任何侦听器关联虚拟服务器均不匹配时，侦听器会将所有请求 URL 路由到默认虚拟服务器。此外，还应指定侦听器中的接收器线程数。接收器线程就是等待连接的线程。它们用于接受连接并将其置于队列（称为连接队列）中，以便随后由工作线程拾取。基于这种线程的思想，服务器端开发的Socket收发程序流程如图7所示。
数据通信格式
客户端发送线程请求，服务器Socket程序对请求作出判断，从而进行下一步的正确操作。针对服务器端Socket需要实现的功能，请求字段newAccept的通信方式均不一样，因此对发送请求的通信格式需进行统一规定，如图8所示。具体如下：
（1）更新数据：主要是对巡视任务和设备缺陷等信息进行更新。更新请求的通信格式为“gx/”+“人员编号”+“上次更新时间”。客户端发送更新请求后，Socket通过判断请求字段newAccept的开头字符为“gx”，可知客户端要求对巡视任务和设备缺陷进行更新。于是Socket对请求字段进行解码得到“人员编号”信息，从而在数据库中查找该人员对应的巡视任务和巡视的设备缺陷情况，找出需要增加的任务和删除的任务以及目前的缺陷记录，通过CreateXML方法将任务更新信息和缺陷更新信息统一转变为XML格式。XML格式的信息通过SendVarData方法发送到PDA端，PDA端接收到信息之后对信息进行解码，得到需要的信息内容，任务更新成功后，PDA侧返回“ok”自段，表示更新成功。
（2）上传缺陷：巡视人员在巡视过程中，发现缺陷，进行远程无线上传。上传缺陷的请求，统一以“<qx>”或“<qx1>”开头，其中以“<qx>”开头的请求说明只上传缺陷文字内容，不上传图片内容，以“<qx1>”说明同时上传图片和文字内容。其中缺陷文字信息是包含<qx>······</qx>的XML格式的请求中的，通过ParseXMLAndWrite方法对请求自动进行xml格式解码，取得缺陷编号、缺陷发现人、缺陷等级、缺陷内容、发现缺陷时间等信息，并将信息存储在数据库表中。
（3）存储图片：利用PDA自带的拍照功能，可以对发现的缺陷设备进行拍照，将照片信息通过GRRS无线传输到socket，socket通过照片信息找到图片，并将图片存放在数据库文件中。如果上传的请求以“<qx1>”开头，说明该缺陷有图片信息。在上传完缺陷的文字信息后，PDA侧立即向Socket侦听器发送该缺陷图片数量的消息（因为一个缺陷可能对应多个图片），Socket侦听器接收完缺陷文字信息后，继续执行线程，接收图片，并且存放在固定的文件夹images中。将文件置于相应的文件夹后，Socket程序立即将该图片的物理路径名称和缺陷编号等内容存储在数据库表xj_img中，确保一个图片文件只有一个路径。这样，客户端需要查看图片时，只需通过xj_img表中的内容找到图片的路径，便可访问图片了。
（4）记录GPS坐标：巡视员在巡视过程中，PDA侧会通过GPS向Socket发送实时坐标信息。发送GPS坐标的请求以“zb”开头，具体格式为：“zb/”+“任务编号/”+“记录坐标开始时间/” +“坐标点1/”+“坐标点2/”+···+“记录坐标结束时间/”+“人员编号/”，Socket程序中通过GetGPSInfo方法，对该请求字段进行解析，将坐标信息***到数据库表xj_gps中去。
（5）软件版本更新：软件及其复制文件的版本更新的请求字段是以“app_test”开头的。PDA侧有配置文件config_pda.ini记录着PDA侧软件的版本和更新时间等信息。PDA侧需要版本更新时，将配置文件中的信息包含在请求字段中发送至Socket，字段具体组成方式为：“app_test/”+“文件名1，版本信息1/”+“文件名2，版本信息2/”+···。Socket接收到版本更新请求后，将对请求字段进行信息解析，将需要更新的文件同最新版本进行版本比较，若不需要更新，向PDA返回信息“no Update”，若有更新，从数据库中读取最新版本内容，将最新版本发送给PDA。PDA端更新完版本后，将修改配置文件中的版本信息，以用于下次更新。
缺陷图片信息的上传
设计思路如图9所示，具体为：PDA侧对缺陷设备进行拍照，照片存储在PDA侧存储卡中，向侦听器发送图片和图片信息，侦听器接收到图片信息后，开始启动相关程序，要求服务器端共享文件夹接收图片，同时将图片名称、时间、对应缺陷等相关信息存储在数据库中。PC侧界面***通过局域网访问数据库，读取图片数据信息，从而找到共享文件内的图片地址，查看图片文件，直观的查看缺陷信息，如临现场，为下一步消缺做指导。
远程自动更新
基于GIS和GPS的线路智能巡检***的远程自动更新是将更新信息存入数据库，并用gxsj（更新时间字段）加以标识，PDA侧通过GPRS与侦听器保持信息连接后，自动读取数据库中的更新信息，通过侦听器发送至PDA侧，提示用户更新巡视任务，巡视标识，缺陷标准库和巡视软件版本等信息，做到自动化、智能化无线远程更新。
Claims (4)
1.一种输电线路巡检***，其特征在于，包括：
（1）进行巡视任务管理，巡视情况管理，缺陷管理缺陷标准管理及GIS地理信息管理的PC计算机侧控制终端，即PC侧管理***；
（2）实时收发信息、储存数据的服务器端，包括企业数据库和一个用于无线数据实时侦听的Socket侦听器，简称服务器端Socket数据收发***；
（3）手持PDA，进行实地巡视，通过GPRS反馈巡视信息的移动终端，简称PDA移动终端巡视***。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检***，其特征在于，所述的PC侧管理***包括：
（1）巡视任务分配：对巡视任务进行维护，包括巡视任务的增加、修改、删除，以及任务类型的确定，任务期限的设置，巡视班组和巡视人员的指定，具体巡视路线和巡视设备的选择确定，同时可以对巡视任务进行批量复制及删除；
（2）巡视情况查询：对巡视情况进行历史查询，可以具体查看各班组，各个巡视人员，在具体某段时间内所有的巡视情况，自动统计到位情况，计算到位率，并且支持报表输出；
（3）巡视路径查询：对巡视情况做最直观的显示，运用GIS地理信息图，将服务器端记录的坐标连线，可以将历史巡视路径在地图上显示，监督巡视工作完成的进度和质量；
（4）缺陷查询：对所有的缺陷进行管理，包括对缺陷进行分类查看，也可以对缺陷进行删除操作；
（5）缺陷统计：对一定时间段内的缺陷情况，按缺陷等级，缺陷状态，设备类型进行查询统计，将所需的时间数据以报表形式打印出来，方便用户的缺陷管理，分析缺陷情况；
（6）缺陷登记：除了巡视员远程记录缺陷信息外，PC侧界面***也可以手工添加缺陷信息，方便临时缺陷记录的添加；
（7）缺陷处理：将缺陷处理全部实现办公自动化，所有部门通过连接服务器，共享数据库，共享缺陷信息，可以随时查看缺陷最新处理情况，作出决策；
（8）巡视卡维护：对巡视卡进行维护，在巡视的时候，可以根据巡视的标准进行巡视，查看线路的设备是否有异常，同时提供常用的异常描述；
（9）标准缺陷库维护：对缺陷库进行维护，在缺陷登记的时候可以按照缺陷库填写缺陷内容；
（10）巡视班组维护：对分配任务时的巡视班组以及巡视人员进行维护，包括增加，删除，修改；
（11）巡视路径实时跟踪：对当前正在巡视的任务进行实时跟踪，PC侧界面***可以根据存储在数据库中的数据，解析出GPS坐标点，并依次将点连成带箭头的线，便形成了一条完成的巡视路径，在GIS地理信息图中显示出来；
（12）缺陷情况地图标识：对当前尚未消除的缺陷信息，在GIS地理信息图中的定位标识。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检***，其特征在于，所述的服务器端包括：
（1）更新数据：通过socket实时侦听监测数据库的动态及PDA侧的巡视情况，将更新信息自动下传到PDA侧，提示巡视员自动更新信息；
（2）上传缺陷：PDA侧巡视人员发现缺陷后，利用PDA，参考缺陷标准，可以对缺陷进行描述评定缺陷等级，同时对缺陷进行拍照，将缺陷信息反馈到socket中，Socket通过对接收到的信息进行相关xml转换处理，将缺陷信息***到数据库表中，完成缺陷上传；
（3）存储图片：利用PDA自带的拍照功能，可以对发现的缺陷设备进行拍照，将照片信息通过GRRS无线传输到Socket，Socket通过照片信息找到图片，并将图片存放在数据库文件中；
（4）记录GPS坐标：socket通过GPS全球定位技术，实时追踪巡视路径，并记下巡视路径的一系列坐标，将坐标信息存放在数据库中，PC侧人员对巡视情况进行实时监测，及统计巡视历史情况和到位情况；
（5）软件版本更新：如果PDA侧的巡视***需要更新，无需通过数据线连接电脑进行更新，socket直接通过GPRS无线网络将更新信息下传到PDA侧，提示巡视人员更新软件包版本。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检***，其特征在于，所述的PDA移动终端巡视***包括：
（1）地图操作：在PDA侧的嵌入式GIS地理信息图中，与PC侧的地理信息图类似，将运行工区范围内地理信息全部显示出来，可以对地图进行移动、放大、缩小基本操作，另外在地图上还会显示巡视员当前位置，自动提示巡视任务线路设备等相关信息，为巡视工作做导航；
（2）任务版块：对当前需要巡视的任务进行选择，然后选择任务中相应的线路，便开始进行实地巡视过程；
（3）缺陷版块：进行缺陷登记和对PDA侧的巡视历史缺陷进行管理，包括删除修改上传的操作，缺陷登记包括：标准缺陷登记和自定义缺陷登记；
（4）***：提供登陆***和退出***的接口；
（5）GPS：监测巡视过程中的GPS信号和GPRS信号，同时可以手动进行GPS信号的连接和断开，进行信号刷新。
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