CN116866512A - 一种光伏电站巡检***及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏电站运维技术领域，尤其涉及一种光伏电站巡检***及其运行方法，通过无人机参数得知无人机的巡检视距范围，再通过对同等时间内无人机巡检的视距范围获知，无人机的在时间内的巡检盲区，将无人机组的其余无人机在同时间段的巡检盲区匹配巡检任务，生成最后的无人机组巡检路径，在巡检完成后，预警分析模块对巡检结果进行分析，如果发现巡检的数据存在异常情况，则生成巡检预警信息发送至管理终端，解决由于无人机在指定的时间范围内巡检范围受限，导致维护人员无法在第一时间对光伏电站故障设备进行维护的问题。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电站运维技术领域，尤其涉及一种光伏电站巡检***及其运行方法。
背景技术
光伏发电***分为独立光伏***和并网光伏***。独立光伏电站包括边远地区的村庄供电***，太阳能户用电源***，通信信号电源、阴极保护、太阳能路灯等各种带有蓄电池的可以独立运行的光伏发电***。现有的光伏电站巡检***基于无人机在空中按照预设路线进行巡检，巡检的方式是通过无人机采集视频数据，并将无人机采集的视频数据传输至上位机进行分析处理，得到光伏电站巡检的分析结果，若发现异常情况发送预警信息给光伏发电站管理人员。
现有的光伏电站巡检方式在实际使用的过程中，由于光伏电站的面积大，且位于空旷的区域，现有的无人机巡检是需要按照预设的路线和预设的时间段进行巡检，但无人机飞过预设巡检点到巡检结束的过程中，存在巡检盲点，例如，巡检线路为A-B-C-D，无人机先在T时间巡检A点，然后在T+1时间段巡检B点，其次在T+2时间段巡检C点，最后飞至D点进行巡检，无人机在此巡检过程中，当无人机在T+2时间巡检C点的过程中A点发生故障，但由于无人机此时在C点，并无法获知A点运行情况，所以在出示巡检结果中虽然显示巡检正常，但实际A点已经出现故障，导致维护人员无法在第一时间对光伏电站故障设备进行维护，为解决此问题研发出一种光伏电站巡检***及其运行方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏电站巡检***及其运行方法，以解决由于无人机在指定的时间范围内巡检范围受限，导致维护人员无法在第一时间对光伏电站故障设备进行维护的问题。
第一方面，本发明提供一种光伏电站巡检***，包括；
巡检设备标记模块：获取巡检设备信息，所述巡检设备信息包括无人机型号以及无人机基础运行参数数据，将巡检设备进行标记并建立巡检设备序号信息，得到巡检设备机组运行基础数据，所述无人机组运行基础数据包括，无人机数量、无人机编号以及无人机运行参数；
巡检路线处理模块：接收巡检路线数据，将巡检路径与巡检时间进行匹配，生成巡检节点，将巡检节点与所述无人机组运行基础数据匹配，得到无人机组巡检路线数据；
巡检数据接收模块：接收无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据，并将数据根据接收顺序进行标记，根据所述数据接收顺序标记结果存储至云服务器；
巡检数据分析模块：将所述无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据进行图形特征提取，得到无人机巡检各节点巡检特征数据以及历史影像特征数据，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史影像特征数据进行匹配，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史进行比对，得到巡检数据分析结果；
巡检预警模块：根据所述巡检数据分析结果生成预警信息发送至预设接收端设备。
进一步地，所述巡检设备标记模块包括；
获取模块：获取巡检设备的数量以及巡检设备的基础参数数据，所述巡检设备的基础参数数据包括巡检设备的型号、飞行日志数据以及现有电量；
标记模块：将所述巡检设备进行标记，得到巡检设备标记结果，将所述巡检设备的基础参数数据与所述巡检设备标记结果进行匹配；
巡检设备数据存储模块：将所述获取模块接受的数据以及所述标记模块产生的数据存储至巡检设备数据存储模块。
进一步地，所述巡检路线处理模块，包括：
巡检路线接收模块：接收各无人机传输回的视频数据，将无人机采集的影像数据进行排序，然后存储至云服务器；
巡检路线时间模块：接收各无人机巡检预设时间范围，将所述无人机巡检预设时间范围与所述无人机采集的影响数据建立匹配关系；
巡检路线节点模块：根据所述无人机巡检路径以及无人机巡检预设时间，得到无人机在每个时间段所处的位置数据，根据所述巡检设备信息获知无人机视频数据采集面积，得到每个时间范围内每个节点的覆盖面积。
进一步地，所述巡检数据接收模块包括；
缓存模块：将接收的数据暂存至缓存模块，将缓存模块的暂存数据进行检测，若发现无效数据，则将信息反馈至无人机，无人机对路径进行重新巡检；
数据排序模块：将采集的数据进行排序，并进行排序标记，建立无人机数据存储顺序；
数据存储模块：根据所述无人机数据存储顺序进行数据的存储。
进一步地，所述巡检预警模块包括；
预警信息分析模块：对所述巡检数据分析结果进行分析，若根据所述巡检数据分析结果为不一致，则生成预警信息，若根据所述巡检数据分析结果为一致，则不进行预警信息的生成，若根据所述巡检数据分析结果为疑似，则生成无人机重新巡检命令并发送至无人机重新进行巡检。
第二方面，一种风电全自主巡检运行方法，包括；
获取巡检设备信息，所述巡检设备信息包括无人机型号以及无人机基础运行参数数据，将巡检设备进行标记并建立巡检设备序号信息，得到巡检设备机组运行基础数据，所述无人机组运行基础数据包括，无人机数量、无人机编号以及无人机运行参数；
接收巡检路线数据，将巡检路径与巡检时间进行匹配，生成巡检节点，将巡检节点与所述无人机组运行基础数据匹配，得到无人机组巡检路线数据；
接收无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据，并将数据根据接收顺序进行标记，根据所述数据接收顺序标记结果存储至云服务器；
将所述无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据进行图形特征提取，得到无人机巡检各节点巡检特征数据以及历史影像特征数据，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史影像特征数据进行匹配，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史进行比对，得到巡检数据分析结果；
根据所述巡检数据分析结果生成预警信息发送至预设接收端设备。
本发明的有益效果如下：本发明提供的一种光伏电站巡检***及其运行方法，获取巡检设备信息，所述巡检设备信息包括无人机型号以及无人机基础运行参数数据，将巡检设备进行标记并建立巡检设备序号信息，得到巡检设备机组运行基础数据，所述无人机组运行基础数据包括，无人机数量、无人机编号以及无人机运行参数，接收巡检路线数据，将巡检路径与巡检时间进行匹配，生成巡检节点，将巡检节点与所述无人机组运行基础数据匹配，得到无人机组巡检路线数据，接收无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据，并将数据根据接收顺序进行标记，根据所述数据接收顺序标记结果存储至云服务器，将所述无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据进行图形特征提取，得到无人机巡检各节点巡检特征数据以及历史影像特征数据，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史影像特征数据进行匹配，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史进行比对，得到巡检数据分析结果。通过获取无人机组的运行情况，重新根据巡检路径进行匹配，实现在预设时间范围内无人机组多台无人机同步进行巡检，获得在同一时间范围内同一区域的巡检结果，通过以无人机组重新匹配巡检路径的方式，增大了无人机巡检的视觉范围的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种光伏电站巡检***示意图。
图2为本发明实施例提供的一种光伏电站巡检运行方法中现有技术无人机巡检的示意图。
图3为本发明实施例提供的一种光伏电站巡检运行方法中在T+1时间范围内无人机组同步巡检的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
请参阅图1，第一方面，本发明提供一种光伏电站巡检***，包括；
巡检设备标记模块：获取巡检设备信息，所述巡检设备信息包括无人机型号以及无人机基础运行参数数据，将巡检设备进行标记并建立巡检设备序号信息，得到巡检设备机组运行基础数据，所述无人机组运行基础数据包括，无人机数量、无人机编号以及无人机运行参数；
通过预先将无人机组进行标记排序，然后获取到每个无人机的运行参数以及电量获知无人机组的基本信息，用于后续根据无人机组内无人机的运行情况进行无人机巡检线路的分配。
巡检路线处理模块：接收巡检路线数据，将巡检路径与巡检时间进行匹配，生成巡检节点，将巡检节点与所述无人机组运行基础数据匹配，得到无人机组巡检路线数据；
接收操作人员设置的巡检路径以及巡检时间，将巡检路径和时间对应后，通过无人机参数得知无人机的巡检视距范围，再通过对同等时间内无人机巡检的视距范围获知，无人机的在时间内的巡检盲区，将无人机组的其余无人机在同时间段的巡检盲区匹配巡检任务，生成最后的无人机组巡检路径。
巡检数据接收模块：接收无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据，并将数据根据接收顺序进行标记，根据所述数据接收顺序标记结果存储至云服务器；
将无人机采集数据以及历史的巡检数据进行存储，并进行标记，用于后续的巡检数据分析使用。
巡检数据分析模块：将所述无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据进行图形特征提取，得到无人机巡检各节点巡检特征数据以及历史影像特征数据，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史影像特征数据进行匹配，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史进行比对，得到巡检数据分析结果；
巡检预警模块：根据所述巡检数据分析结果生成预警信息发送至预设接收端设备。
在巡检完成后，预警分析模块对巡检结果进行分析，如果发现巡检的数据存在异常情况，则生成巡检预警信息发送至管理终端，终端包括移动终端或电脑终端以及远程上位机终端。
具体而言，所述巡检设备标记模块包括；
获取模块：获取巡检设备的数量以及巡检设备的基础参数数据，所述巡检设备的基础参数数据包括巡检设备的型号、飞行日志数据以及现有电量；
标记模块：将所述巡检设备进行标记，得到巡检设备标记结果，将所述巡检设备的基础参数数据与所述巡检设备标记结果进行匹配；
巡检设备数据存储模块：将所述获取模块接受的数据以及所述标记模块产生的数据存储至巡检设备数据存储模块。
具体而言，所述巡检路线处理模块，包括：
巡检路线接收模块：接收各无人机传输回的视频数据，将无人机采集的影像数据进行排序，然后存储至云服务器；
巡检路线时间模块：接收各无人机巡检预设时间范围，将所述无人机巡检预设时间范围与所述无人机采集的影响数据建立匹配关系；
巡检路线节点模块：根据所述无人机巡检路径以及无人机巡检预设时间，得到无人机在每个时间段所处的位置数据，根据所述巡检设备信息获知无人机视频数据采集面积，得到每个时间范围内每个节点的覆盖面积。
具体而言，所述巡检数据接收模块包括；
缓存模块：将接收的数据暂存至缓存模块，将缓存模块的暂存数据进行检测，若发现无效数据，则将信息反馈至无人机，无人机对路径进行重新巡检；
数据排序模块：将采集的数据进行排序，并进行排序标记，建立无人机数据存储顺序；
数据存储模块：根据所述无人机数据存储顺序进行数据的存储。
具体而言，所述巡检预警模块包括；
预警信息分析模块：对所述巡检数据分析结果进行分析，若根据所述巡检数据分析结果为不一致，则生成预警信息，若根据所述巡检数据分析结果为一致，则不进行预警信息的生成，若根据所述巡检数据分析结果为疑似，则生成无人机重新巡检命令并发送至无人机重新进行巡检。
第二方面，一种风电全自主巡检运行方法，包括；
获取巡检设备信息，所述巡检设备信息包括无人机型号以及无人机基础运行参数数据，将巡检设备进行标记并建立巡检设备序号信息，得到巡检设备机组运行基础数据，所述无人机组运行基础数据包括，无人机数量、无人机编号以及无人机运行参数；
接收巡检路线数据，将巡检路径与巡检时间进行匹配，生成巡检节点，将巡检节点与所述无人机组运行基础数据匹配，得到无人机组巡检路线数据；
接收无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据，并将数据根据接收顺序进行标记，根据所述数据接收顺序标记结果存储至云服务器；
将所述无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据进行图形特征提取，得到无人机巡检各节点巡检特征数据以及历史影像特征数据，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史影像特征数据进行匹配，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史进行比对，得到巡检数据分析结果；
根据所述巡检数据分析结果生成预警信息发送至预设接收端设备。
由以上实施例可知，本发明提供的一种光伏电站巡检***及其运行方法，获取巡检设备信息，所述巡检设备信息包括无人机型号以及无人机基础运行参数数据，将巡检设备进行标记并建立巡检设备序号信息，得到巡检设备机组运行基础数据，所述无人机组运行基础数据包括，无人机数量、无人机编号以及无人机运行参数，接收巡检路线数据，将巡检路径与巡检时间进行匹配，生成巡检节点，将巡检节点与所述无人机组运行基础数据匹配，得到无人机组巡检路线数据，接收无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据，并将数据根据接收顺序进行标记，根据所述数据接收顺序标记结果存储至云服务器，将所述无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据进行图形特征提取，得到无人机巡检各节点巡检特征数据以及历史影像特征数据，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史影像特征数据进行匹配，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史进行比对，得到巡检数据分析结果，根据所述巡检数据分析结果生成预警信息发送至预设接收端设备。本申请技术方案通过预先将无人机组进行标记排序，然后获取到每个无人机的运行参数以及电量，在接收操作人员设置的巡检路径以及巡检时间，将巡检路径和时间对应后，通过无人机参数得知无人机的巡检视距范围，再通过对同等时间内无人机巡检的视距范围获知，无人机的在时间内的巡检盲区，将无人机组的其余无人机在同时间段的巡检盲区匹配巡检任务，生成最后的无人机组巡检路径，在巡检完成后，预警分析模块对巡检结果进行分析，如果发现巡检的数据存在异常情况，则生成巡检预警信息发送至管理终端，解决由于无人机在指定的时间范围内巡检范围受限，导致维护人员无法在第一时间对光伏电站故障设备进行维护的问题。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。
Claims (6)
1.一种光伏电站巡检***，其特征在于，包括；
巡检设备标记模块：获取巡检设备信息，所述巡检设备信息包括无人机型号以及无人机基础运行参数数据，将巡检设备进行标记并建立巡检设备序号信息，得到巡检设备机组运行基础数据，所述无人机组运行基础数据包括，无人机数量、无人机编号以及无人机运行参数；
巡检路线处理模块：接收巡检路线数据，将巡检路径与巡检时间进行匹配，生成巡检节点，将巡检节点与所述无人机组运行基础数据匹配，得到无人机组巡检路线数据；
巡检数据接收模块：接收无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据，并将数据根据接收顺序进行标记，根据所述数据接收顺序标记结果存储至云服务器；
巡检数据分析模块：将所述无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据进行图形特征提取，得到无人机巡检各节点巡检特征数据以及历史影像特征数据，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史影像特征数据进行匹配，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史进行比对，得到巡检数据分析结果；
巡检预警模块：根据所述巡检数据分析结果生成预警信息发送至预设接收端设备。
2.如权利要求1所述一种光伏电站巡检***，其特征在于，所述巡检设备标记模块包括；
获取模块：获取巡检设备的数量以及巡检设备的基础参数数据，所述巡检设备的基础参数数据包括巡检设备的型号、飞行日志数据以及现有电量；
标记模块：将所述巡检设备进行标记，得到巡检设备标记结果，将所述巡检设备的基础参数数据与所述巡检设备标记结果进行匹配；
巡检设备数据存储模块：将所述获取模块接受的数据以及所述标记模块产生的数据存储至巡检设备数据存储模块。
3.如权利要求1所述一种光伏电站巡检***，其特征在于，所述巡检路线处理模块，包括：
巡检路线接收模块：接收各无人机传输回的视频数据，将无人机采集的影像数据进行排序，然后存储至云服务器；
巡检路线时间模块：接收各无人机巡检预设时间范围，将所述无人机巡检预设时间范围与所述无人机采集的影响数据建立匹配关系；
巡检路线节点模块：根据所述无人机巡检路径以及无人机巡检预设时间，得到无人机在每个时间段所处的位置数据，根据所述巡检设备信息获知无人机视频数据采集面积，得到每个时间范围内每个节点的覆盖面积。
4.如权利要求1所述一种光伏电站巡检***，其特征在于，所述巡检数据接收模块包括；
缓存模块：将接收的数据暂存至缓存模块，将缓存模块的暂存数据进行检测，若发现无效数据，则将信息反馈至无人机，无人机对路径进行重新巡检；
数据排序模块：将采集的数据进行排序，并进行排序标记，建立无人机数据存储顺序；
数据存储模块：根据所述无人机数据存储顺序进行数据的存储。
5.如权利要求1所述一种光伏电站巡检***，其特征在于，所述巡检预警模块包括；
预警信息分析模块：对所述巡检数据分析结果进行分析，若根据所述巡检数据分析结果为不一致，则生成预警信息，若根据所述巡检数据分析结果为一致，则不进行预警信息的生成，若根据所述巡检数据分析结果为疑似，则生成无人机重新巡检命令并发送至无人机重新进行巡检。
6.一种风电全自主巡检运行方法，其特征在于，包括；
获取巡检设备信息，所述巡检设备信息包括无人机型号以及无人机基础运行参数数据，将巡检设备进行标记并建立巡检设备序号信息，得到巡检设备机组运行基础数据，所述无人机组运行基础数据包括，无人机数量、无人机编号以及无人机运行参数；
接收巡检路线数据，将巡检路径与巡检时间进行匹配，生成巡检节点，将巡检节点与所述无人机组运行基础数据匹配，得到无人机组巡检路线数据；
接收无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据，并将数据根据接收顺序进行标记，根据所述数据接收顺序标记结果存储至云服务器；
将所述无人机组在巡检路线实时采集的数据以及巡检节点历史影像数据进行图形特征提取，得到无人机巡检各节点巡检特征数据以及历史影像特征数据，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史影像特征数据进行匹配，将所述无人机巡检各节点巡检特征数据与所述历史进行比对，得到巡检数据分析结果；
根据所述巡检数据分析结果生成预警信息发送至预设接收端设备。
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