CN204123763U - 一种托盘自动收放装置 - Google Patents

Abstract

一种托盘自动收放装置，其包括：一第一支撑组件和一第二支撑组件，所述的第一支撑组件和第二支撑组件结构相同，所述的第一支撑组件包括：一顶升座板；一第一移位组件；一用于托起托盘的托盘件；一第二移位组件，其中，所述的第一移位组件连接于所述托盘件的底部，托盘件受控于第一移位组件在竖直方向移动，托盘件受控于第二移位组件水平移动；一顶升组件，所述的顶升组件位于所述的第一支撑组件和第二组件之间，其包括：一第三移位组件；一载物台，其包括一本体，由所述本体四个拐角凸伸出的各一支撑部，所述的支撑部端部向上凸伸出一凸起部。该托盘自动收放装置可自动叠放和分盘，提高了生产效率，节省了劳动力。

Description

一种托盘自动收放装置

技术领域

本实用新型涉及面板加工装置领域，尤其涉及一种可防止托翘曲的托盘自动收放装置。 

背景技术

丝网印刷的过程中的被印刷物一般都是通过托盘进行盛放，托盘是一种工装，承载被印刷物在生产线上运转，还可以叫做料盘。在实际生产过程中，通常都是采用多个托盘叠放在一起，然后运送至加工工位，但是多个托盘的叠放以及分离是一项较重的体力劳动，目前这类托盘的叠放与分离都是人工完成的，一方面，浪费了大量的时间，同时人力成本较高，增加了生产成本。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种托盘自动收放装置，该托盘收放装置可快速高效准确的进行托盘叠放，从提高生产率，将人工从繁重的体力劳动中解放出来。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 

一种托盘自动收放装置，其包括： 

一第一支撑组件和一第二支撑组件，所述的第一支撑组件和第二支撑组件结构相同，所述的第一支撑组件包括：一顶升座板；一第一移位组件，所述的第一移位组件连接于所述顶升座板的一侧；一用于托起托盘的托盘件；一第二移位组件，所述的第二移位组件连接于所述的托盘件的侧部，其中，所述的第一移位组件连接于所述托盘件的底部，托盘件受控于第一移位组件在竖直方向移动，托盘件受控于第二移位组件水平移动； 

一顶升组件，所述的顶升组件位于所述的第一支撑组件和第二组件之间，其包括：一第三移位组件；一载物台，所述的载物台连接于所述的第三移位组件上方，其包括一本体，由所述本体四个拐角凸伸出的各一支撑部，所述的支撑部端部向上凸伸出一凸起部。 

其中，所述的第一移位组件和第二移位组件为气缸组件。 

其中，所述的第三移位组件包括一气缸和一用于固定所述气缸的固定板。 

其中，所述的第一移位组件上设置有一控制气缸纵向位移量的限位件。 

其中，所述的托盘件包括：一卡板座，由所述的卡板座两长向端部上方竖直各延伸出一支撑臂，所述的支撑臂端部横向延生出一托起部和一挡止部。 

优选的，所述的托盘件为一体成型。 

与现有技术相比，本实用新型一种托盘自动收放装置，其通过第一支撑组件、第二支撑组件以及顶升组件共同实现托盘的自动叠放和分盘操作，提高了生产效率，节省了劳动力。 

附图说明

图1为本实用新型托盘自动收放装置的整体结构示意图； 

图2为本实用新型托盘自动收放装置的俯视图； 

图3为本实用新型托盘自动收放装置第一支撑组件的结构示意图； 

图4为本实用新型托盘自动收放装置的顶升组件的结构示意图； 

图5为本实用新型托盘自动收放装置的顶升组件顶升托盘的结构示意图。 

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。 

参阅附图1至附图5，在该实施例中，该托盘自动收放装置应用于一种托盘1的叠放和分盘，该种托盘自动收放装置，其包括：一第一支撑组件2和一第二支撑组件3，所述的第一支撑组件2和第二支撑组件3结构相同，所述的第一支撑组件2包括：一顶升座板21；一第一移位组件28，所述的第一移位组件28连接于所述顶升座板21的一侧；一用于托起托盘的托盘件；一第二移位组件27，所述的第二移位组件27连接于所述的托盘件的侧部，其中，所述的第一移位组件28连接于所述托盘件的底部，托盘件受控于第一移位组件28在竖直方向移动，同时托盘件受控于第二移位组件27水平移动。 其中，上述第一支撑组件2和第二支撑组件3左右相对的安装，其第一支撑组件2和第二支撑组件3共同托起多层叠放的托盘。更具体的，托盘件直接与托盘相接触，并支撑起托盘的边缘部分。 

参阅附图4，该托盘自动收放装置还包括一顶升组件，所述的顶升组件位于所述的第一支撑组件2和第二组件3之间，其包括：一第三移位组件41；一载物台，所述的载物台连接于所述的第三移位组件41上方，其包括一本体42，由所述本体42四个拐角凸伸出的各一支撑部43，所述的支撑部43端部向上凸伸出一凸起部44。 

在本实施例中，更具体的，所述的第一移位组件28和第二移位组件27为气缸组件。气缸的移动端连接于托盘件，第一移位组件28的气缸连接于托盘件的底部，从而实现托盘件在竖直方向上上下移动。地位移位组件27的移位气缸连接于托盘件的一侧，其可实现托盘件在水平方向左右移动。在本实施例中，第一支撑组件2和第二支撑组件3左右相对安装，其上的第二移位组件可推动托盘件做相互靠近和远离移动。 

参阅附图5，所述的第三移位组件包括一气缸41和一用于固定所述气缸41的固定板45。 

参阅附图3，所述的第一支撑组件2上设置有一控制气缸纵向位移量的限位件26。更具体的，该限位件26为一连接于气缸上部的一限位螺杆。 

参阅附图3，所述的托盘件包括：一卡板座22，由所述的卡板座22两长向端部上方竖直各延伸出一支撑臂23，所述的支撑臂23端部横向延生出一托起部24和一挡止部25。优选的，所述的托盘件为一体成型。 

其中，所述的第一支撑组件2与第二支撑组件结构相同，因此其具体结构也是相同的，上述为第一支撑组件2的描述同样适合第二支撑组件3的描述，在此不再赘述。 

该托盘自动收放装置的工作过程是这样的：自动放盘时，所有托盘1叠加成一摞放置于两侧的托盘托盘件上，由第一支撑组件2和第二支撑组件3托起所有的托盘。需自动放盘时，控制第一支撑组件2和第二支撑组件3的第一移位组件28托起托盘下降，然后控制第三移位组件气缸41伸出动作，使载物台升高，其四个角的凸起部44顶到最底下的一个托盘1的底边前后边 缘。此时再控制收缩第二移位组件27的气缸，使托盘件脱离托盘，所有的托盘由中间顶升部分托起。再次控制第二移位组件27升高托盘卡板，第二移位组件27的气缸伸出推动托盘托盘件伸出至底下倒数第二层托盘的底部(最底下两个托盘之间)以备托起除底下一个托盘的所有托盘，最后控制两个第一移位组件28的汽缸收缩托起底部托盘下降，最终托盘落至传送同步带上完成整个分盘过程。中间顶升组件部分的载物台托起托盘时是由四个支撑臂43的凸起部44与托盘接触作用的，顶升组件的其它部分都与托盘1不接触，这种方式好处在于：有效防止了托盘因长期使用变形翘起而在平面上放不平稳而影响后续动作的问题，保证了每个托盘在顶升组件托起时托盘卡板拖盘位置一致有利于托盘卡板托起上面托盘。 

同样收盘时，托盘1首先由中间顶升组件托起升高，与托盘上上次收回的托盘叠加到一起，托盘托盘件退回脱离托盘并下降至顶升组件托起托盘的底面位置，然后伸出至托盘底下边缘托起所有托盘上升，顶升组件降回至初始位置完成收盘。 

在另一实施例中，可将用于本申请的这种托盘自动收放装置的托盘的边框的厚度设计更大，至少大于托盘的中部承载位的厚度，这样也可实现顶升组件支撑托盘的边框部分，而防止中部抵顶时遇到翘曲不平的问题。 

在另一实施例中，可将顶升组件的载物台四个拐角设计成向上翘起的形状，此时无需在末端设置凸起结构，同样可实现支撑托盘中部，而减少翘曲不平的问题。 

需要说明的是，以上仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。 

Claims (6)

1.一种托盘自动收放装置，其特征在于，包括： 

一第一支撑组件和一第二支撑组件，所述的第一支撑组件和第二支撑组件结构相同，所述的第一支撑组件包括：一顶升座板；一第一移位组件，所述的第一移位组件连接于所述顶升座板的一侧；一用于托起托盘的托盘件；一第二移位组件，所述的第二移位组件连接于所述的托盘件的侧部，其中，所述的托盘件受控于第一移位组件在竖直方向移动，托盘件受控于第二移位组件水平方向移动； 

一顶升组件，所述的顶升组件位于所述的第一支撑组件和第二支撑组件之间，其包括：一第三移位组件；一载物台，所述的载物台连接于所述的第三移位组件上方，其包括一本体，由所述本体四个拐角凸伸出的各一支撑部，所述的支撑部端部向上凸伸出一凸起部。 

2.如权利要求1所述的托盘自动收放装置，其特征在于，所述的第一移位组件和第二移位组件为气缸组件。 

3.如权利要求1所述的托盘自动收放装置，其特征在于，所述的第三移位组件包括一气缸和一用于固定所述气缸的固定板。 

4.如权利要求1所述的托盘自动收放装置，其特征在于，所述的第一移位组件上设置有一控制气缸纵向位移量的限位件。 

5.如权利要求1所述的托盘自动收放装置，其特征在于，所述的托盘件包括：一卡板座，由所述的卡板座两长向端部上方竖直各延伸出一支撑臂，所述的支撑臂端部横向延生出一托起部和一挡止部。 

6.如权利要求5所述的托盘自动收放装置，其特征在于，所述的托盘件为一体成型。