CN106043478A - 一种可调节重心的移动式履带车辆 - Google Patents

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姚禹
高智
姜大伟
常笑鹏
费树明
陈立岩
柳虹亮
蔡赟
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Changchun University of Technology
Original Assignee
Changchun University of Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种可调节重心的移动式履带车辆，其组成包括：车厢、履带式底盘车和移动履带，其中车厢可根据不同的需求进行调换，车厢与履带式底盘车通过销轴连接，在卸载货物时可通过液压缸将前端顶起，倾倒货物，移动履带中的滑槽与履带式底盘车中的导轨滑槽通过导轨连接，使其滑槽可以在导轨滑槽的内部无阻碍的滑动，并可根据重心的偏移量调节移动履带伸出的长短，移动履带也可在车辆进行左右转弯的时候，提供移动的助力，使其可以在较小的空间也可进行转弯。本发明的优点在于：车辆的重心可以进行调节，降低了车辆侧翻的事故，对驾驶员的安全保障也提高啦。

Description

一种可调节重心的移动式履带车辆
技术领域
本发明涉及车辆重心的调节技术，尤其涉及一种可调节重心的移动式履带车辆，属于车辆重心调节领域。
背景技术
目前，国内现有的各种车辆的重心都是不可调的，车身相对于行走系的位置是固定不变的，尤其遇到道路不平、山路，车辆的重心更是难以控制，而且危险性极大，大型碎石场的车辆，载的货物较高，且都是大型的矿石，车辆重心极其难以控制，而且车辆的重心偏移对路面与车辆的伤害很大，在恶劣环境下行驶的车辆，重心的控制更是重中之重，例如：山地行走，重心稍控制不好，将会翻入悬崖，对人身安全影响极大，鉴于此，一种可调节重心的移动式履带车辆是业内急需。
发明内容
为克服上述困难，本发明在于提供一种可调节重心的移动式履带车辆，它降低了危险度，而且在有倾斜角度的路面，可自行调节车辆使其重心位于车辆中心。
为解决上述问题，本发明提供一种可调节重心的移动式履带车辆，其组成包括：车厢、履带式底盘车和移动履带，其中车厢可根据不同的需求进行调换，车厢与履带式底盘车通过销轴连接，在卸载货物时可通过液压缸将前端顶起，倾倒货物，移动履带中的滑槽与履带式底盘车中的导轨滑槽通过导轨连接，使其滑槽可以在导轨滑槽的内部无阻碍的滑动，并可根据重心的偏移量调节移动履带伸出的长短，移动履带也可在车辆进行左右转弯的时候，提供移动的助力，使其可以在较小的空间也可进行转弯。
本发明的优点在于：车辆的重心可以进行调节，降低了车辆侧翻的事故，对驾驶员的安全保障也提高啦！
附图说明
图1是一种可调节重心的移动式履带车辆的结构示意图；
图2是图1中车厢1的结构示意图；
图3是图1中履带式底盘车2的结构示意图；
图4是图1中移动履带3的结构示意图；
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4，本实施方式的一种可调节重心的移动式履带车辆，其组成包括：车厢1、履带式底盘车2和移动履带3，其中车厢1可根据不同的需求进行调换，车厢1与履带式底盘车2通过销轴连接，在卸载货物时可通过液压缸将前端顶起，倾倒货物，移动履带3中的滑槽302与履带式底盘车2中的导轨滑槽207通过导轨连接。
2.参阅图2，车厢1可根据不同情况进行调换，也可换成载人的车厢，其调换与安装方便、快捷。
3.参阅图3，履带式底盘车2由车头201、履带Ⅰ202、车轴203、底梁架204、液压缸205、连接板206和导轨滑槽207组成，其中车头1与底梁架204通过销轴连接，车头1也可根据不同需求进行调换，履带Ⅰ202上的车轴203与底梁架204通过轴承连接，其四根车轴203，两两通过钢性联轴器连接，车辆可将动力传递给前后两根轴，使其运动，底梁架204与连接板206通过液压缸205连接，液压缸205作用在于当移动履带3左右移动时，可先将升起在进行移动，连接板206与导轨滑槽207通过焊接连接，其内部装有抱死装置，当移动履带移到合适位置时进行抱死。
4.参阅图4，移动履带3由支架301、滑槽302、导轨303和履带Ⅱ304组成，其中两个支架301通过焊接连接，并与履带Ⅱ304上的轴通过轴承连接，导轨303与两个支架301通过螺栓连接，滑槽302与303间隙配合，并可无阻碍滑动，其内部也装有抱死装置，防止自行伸长或缩短，造成车辆的侧翻，若车辆重心无偏移可将移动履带3调节到车辆中部，分担一部分承载力，使其车辆对地方的作用力的面积尽可能大，减少对路面的破坏。

Claims (4)

1.一种可调节重心的移动式履带车辆，其特征在于它由车厢(1)、履带式底盘车(2)和移动履带(3)组成，其中车厢(1)可根据不同的需求进行调换，车厢(1)与履带式底盘车(2)通过销轴连接，在卸载货物时可通过液压缸将前端顶起，倾倒货物，移动履带(3)中的滑槽(302)与履带式底盘车(2)中的导轨滑槽(207)通过导轨连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节重心的移动式履带车辆，其特征在于车厢(1)可根据不同情况进行调换，也可换成载人的车厢，其调换与安装方便、快捷。
3.根据权利要求1所述的一种可调节重心的移动式履带车辆，其特征在于履带式底盘车(2)由车头(201)、履带Ⅰ(202)、车轴(203)、底梁架(204)、液压缸(205)、连接板(206)和导轨滑槽(207)组成，其中车头(1)与底梁架(204)通过销轴连接，车头(1)也可根据不同需求进行调换，履带Ⅰ(202)上的车轴(203)与底梁架(204)通过轴承连接，其四根车轴(203)，两两通过钢性联轴器连接，车辆可将动力传递给前后两根轴，使其运动，底梁架(204)与连接板(206)通过液压缸(205)连接，液压缸(205)作用在于当移动履带(3)左右移动时，可先将升起在进行移动，连接板(206)与导轨滑槽(207)通过焊接连接，其内部装有抱死装置，当移动履带移到合适位置时进行抱死。
4.根据权利要求1所述的一种可调节重心的移动式履带车辆，其特征在于移动履带(3)由支架(301)、滑槽(302)、导轨(303)和履带Ⅱ(304)组成，其中两个支架(301)通过焊接连接，并与履带Ⅱ(304)上的轴通过轴承连接，导轨(303)与两个支架(301)通过螺栓连接，滑槽(302)与(303)间隙配合，并可无阻碍滑动，其内部也装有抱死装置，防止自行伸长或缩短，造成车辆的侧翻，若车辆重心无偏移可将移动履带(3)调节到车辆中部，分担一部分承载力，使其车辆对地方的作用力的面积尽可能大，减少对路面的破坏。
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