CN106041894A - 一种模具生产线用工件传递装置 - Google Patents

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曹枢
曹一枢
白瑛
段玉霞
马远征
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Wuxi Dawn Die and Stamping Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本发明公开了一种模具生产线用工件传递装置包括多个直线阵列排布的工件抓取手爪以及用于驱动所有工件抓取手爪统一按一定步距运动的移栽机械手，所述移栽机械手包括用于驱动所述工件抓取手爪统一运动的机械手主机以及用于为所述工件抓取手爪提供直线运动导向的机械手辅机。本发明的模具生产线用工件传递装置可以同时将多个工件按等步距在不同的模具之间移栽，使工件依次逐步成形，节拍快，效率高，且具有积料架，纯机器作业，无需人工辅助；多个机械手辅机的设置使得工件移栽平稳，精度高。

Description

一种模具生产线用工件传递装置
技术领域
本发明涉及一种工件传递装置，特别是一种模具生产用工件传递装置。
背景技术
如今模具的应用越来越广泛，许多形状复杂的零件需要多经过多次开模成型，工件在模具间切换需要人工操作、上料，效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种高效率的模具生产线用工件传递装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的模具生产线用工件传递装置包括多个直线阵列排布的工件抓取手爪以及用于驱动所有工件抓取手爪统一按一定步距运动的移栽机械手，所述移栽机械手包括用于驱动所述工件抓取手爪统一运动的机械手主机以及用于为所述工件抓取手爪提供直线运动导向的机械手辅机。
进一步地，所述所有的工件抓取手爪均固定在横梁上，所述机械手主机可带动所述横梁沿竖直方向以及水平方向运动。
进一步地，所述机械手辅机有多台，所有的机械手辅机在工件传递方向上直线排列。
进一步地，所述机械手辅机包括升降台，所述横梁可相对于所述升降台水平来回滑动。
进一步地，所述横梁上安装有滑轨，所述升降台上安装有滑块，所述滑轨与滑块之间滑动配合。
进一步地，所述机械手主机包括水平直线模组以及垂直伸缩单元，所述横梁安装在垂直伸缩单元上，所述垂直伸缩单元安装在水平直线模组上由其驱动沿水平方向平移。
进一步地，所述工件抓取手爪包括吸盘基板以及安装在吸盘基板上的多个吸盘。
进一步地，还包括用于堆积毛坯板料的积料架，所述积料架上设置有堆积毛坯板料的储料仓以及取料机械手，所述取料机械手将堆积在储料仓中的毛坯板料依次抓取至临时停放台。
进一步地，所述取料机械手包括取料吸盘，所述取料吸盘由垂直气缸驱动上下运动，垂直气缸与取料吸盘整体由水平气缸驱动沿水平方向平移；所述储料仓的底板可升降。
有益效果：本发明的模具生产线用工件传递装置可以同时将多个工件按等步距在不同的模具之间移栽，使工件依次逐步成形，节拍快，效率高，且具有积料架，纯机器作业，无需人工辅助；多个机械手辅机的设置使得工件移栽平稳，精度高。
附图说明
附图1为模具生产线用工件传递装置的总体结构图；
附图2为移栽机械手的结构图；
附图3为积料架的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的模具生产线用工件传递装置，包括多个直线阵列排布的工件抓取手爪1以及用于驱动所有工件抓取手爪1统一按一定步距运动的移栽机械手2，所述移栽机械手2包括用于驱动所述工件抓取手爪1统一运动的机械手主机21以及用于为所述工件抓取手爪1提供直线运动导向的机械手辅机22。
所述所有的工件抓取手爪1均固定在横梁3上，所述机械手主机21可带动所述横梁3沿竖直方向以及水平方向运动。所述横梁3有两根，两根横梁3平行设置，工件抓取手爪1固定在两根横梁3之间。
由于横梁3的长度较长，为了保证工件移栽过程中工件的平稳，所述机械手辅机22有多台，所有的机械手辅机22在工件传递方向上直线排列。
如附图2所示，所述机械手辅机包括升降台22-1，所述横梁3可相对于所述升降台22-1水平来回滑动。滑动的实现方式为：所述横梁3上安装有滑轨22-2，所述升降台22-1上安装有滑块22-3，所述滑轨22-2与滑块22-3之间滑动配合，采用这种方式可以有效防止移栽过程中工件抖动。
所述机械手主机21包括水平直线模组21-1以及升降台22-1，所述横梁3安装在升降台22-1上，所述升降台22-1安装在水平直线模组21-1上由其驱动沿水平方向平移。机械手主机21的动作流程为：首先，升降台22-1带动所述横梁3上升到位，然后水平直线模组21-1驱动升降台22-1以及横梁3整体水平平移一个步距距离，然后升降台22-1带动所述横梁3下降到位，工件抓取手爪1抓取工件，升降台22-1再带动所述横梁3上升到位，水平直线模组21-1带动升降台22-1以及横梁3整体水平往回运动一个步距，最后升降台22-1带动横梁3下降，工件抓取手爪1松开工件，一个移栽流程完成。
所述工件抓取手爪1包括吸盘基板以及安装在吸盘基板上的多个吸盘。
还包括用于堆积毛坯板料的积料架4，如附图3所示，所述积料架4上设置有堆积毛坯板料的储料仓41以及取料机械手42，所述取料机械手42将堆积在储料仓41中的毛坯板料依次抓取至临时停放台43。所述工件抓取手爪1可从临时停放台43上将毛坯板料取走。
所述取料机械手42包括取料吸盘42-1，所述取料吸盘42-1由垂直气缸42-2驱动上下运动，垂直气缸42-2与取料吸盘42-1整体由水平气缸42-3驱动沿水平方向平移；所述储料仓41的底板可升降。
本发明的模具生产线用工件传递装置可以同时将多个工件按等步距在不同的模具之间移栽，使工件依次逐步成形，节拍快，效率高，且具有积料架，纯机器作业，无需人工辅助；多个机械手辅机的设置使得工件移栽平稳，精度高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种模具生产线用工件传递装置，其特征在于：包括多个直线阵列排布的工件抓取手爪(1)以及用于驱动所有工件抓取手爪(1)统一按一定步距运动的移栽机械手(2)，所述移栽机械手(2)包括用于驱动所述工件抓取手爪(1)统一运动的机械手主机(21)以及用于为所述工件抓取手爪(1)提供直线运动导向的机械手辅机(22)。
2.根据权利要求1所述的一种模具生产线用工件传递装置，其特征在于：所述所有的工件抓取手爪(1)均固定在横梁(3)上，所述机械手主机(21)可带动所述横梁(3)沿竖直方向以及水平方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种模具生产线用工件传递装置，其特征在于：所述机械手辅机(22)有多台，所有的机械手辅机(22)在工件传递方向上直线排列。
4.根据权利要求2所述的一种模具生产线用工件传递装置，其特征在于：所述机械手辅机包括升降台(22-1)，所述横梁(3)可相对于所述升降台(22-1)水平来回滑动。
5.根据权利要求4所述的一种模具生产线用工件传递装置，其特征在于：所述横梁(3)上安装有滑轨(22-2)，所述升降台(22-1)上安装有滑块(22-3)，所述滑轨(22-2)与滑块(22-3)之间滑动配合。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种模具生产线用工件传递装置，其特征在于：所述机械手主机(21)包括水平直线模组(21-1)以及垂直伸缩单元(21-2)，所述横梁(3)安装在垂直伸缩单元(21-2)上，所述垂直伸缩单元(21-2)安装在水平直线模组(21-1)上由其驱动沿水平方向平移。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种模具生产线用工件传递装置，其特征在于：所述工件抓取手爪(1)包括吸盘基板以及安装在吸盘基板上的多个吸盘。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种模具生产线用工件传递装置，其特征在于：还包括用于堆积毛坯板料的积料架(4)，所述积料架(4)上设置有堆积毛坯板料的储料仓(41)以及取料机械手(42)，所述取料机械手(42)将堆积在储料仓(41)中的毛坯板料依次抓取至临时停放台(43)。
9.根据权利要求8所述的一种模具生产线用工件传递装置，其特征在于：所述取料机械手(42)包括取料吸盘(42-1)，所述取料吸盘(42-1)由垂直气缸(42-2)驱动上下运动，垂直气缸(42-2)与取料吸盘(42-1)整体由水平气缸(42-3)驱动沿水平方向平移；所述储料仓(41)的底板可升降。
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