CN106002195A - 电子排水阀控制器装配机的组合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子排水阀控制器装配机的组合机构，该电子排水阀控制器装配机的组合机构包括上料安装支架、上料支撑底板、设置控制器上料装置、线圈上料装置和组合装置，所述上料安装支架上固定有上料支撑底板，上料支撑底板的上平面设有一个缺口，上料支撑底板的中间设有组合装置，组合装置两侧的上料支撑底板上分别设有结构相同的设置控制器上料装置和线圈上料装置，所述设置控制器上料装置包括固定于上料支撑底板上平面的设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架。通过上述方式，本发明工件压紧效果好，操作方便，使用寿命长，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀控制器装配机的组合机构。
背景技术
目前很多产品都是由零部件组成，在装配的过程中就需要将一个工件和另一个工件装配在一起，就需要先上料，然后将工件压紧，而现有的组合机构结构复杂，工件压紧的效果不好，工件容易磨损，操作起来不方便，工作效率低，生产成本高，有鉴于此，有必要对现有的电子排水阀控制器装配机的组合机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀控制器装配机的组合机构，其既可以上料，又可以压紧工件，工件压紧的效果好，工件磨损小，操作简单，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀控制器装配机的组合机构，该电子排水阀控制器装配机的组合机构包括上料安装支架、上料支撑底板、设置控制器上料装置、线圈上料装置和组合装置，所述上料安装支架上固定有上料支撑底板，上料支撑底板的上平面设有一个缺口，上料支撑底板的中间设有组合装置，组合装置两侧的上料支撑底板上分别设有结构相同的设置控制器上料装置和线圈上料装置，所述设置控制器上料装置包括固定于上料支撑底板上平面的设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架，移位固定架的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板，第一移位导向杆安装板的上方均纵向设有第一移位导向杆，两根第一移位导向杆相平行，第一移位导向杆的两端均套装有第一移位导向杆支座，第一移位导向杆支座均固定于第一移位导向杆安装板上，两根第一移位导向杆上分别套装有两个第一直线轴承固定座，第一直线轴承固定座上安装有第一设置控制器放置面板，第一设置控制器放置面板上可放置设置控制器，第一设置控制器放置面板的侧壁安装有设置控制器移位气缸固定板，移位固定架上安装有第一设置控制器移位气缸，第一设置控制器移位气缸的滑台与设置控制器移位气缸固定板的下平面固定，两个移位固定架之间的设置控制器移位支撑架上安装有两块纵向的第二移位导向杆安装板，两块第二移位导向杆安装板的上方均设有第二移位导向杆，两根第二移位导向杆相平行，两根第二移位导向杆的两端均套装有第二移位导向杆支座，第二移位导向杆支座均固定于第二移位导向杆安装板上平面的两侧，两根第二移位导向杆上分别套装有两个第二直线轴承固定座，第二直线轴承固定座上安装有第二设置控制器放置面板，第二设置控制器放置面板的下平面固定有第二设置控制器移位气缸，移位固定架两侧的设置控制器移位支撑架上分别安装有设置控制器移位滑轨和单轴机器人，设置控制器移位滑轨和单轴机器人的运动方向相同，设置控制器移位滑轨的滑块上和单轴机器人的滑块上分别安装有第一移位板和第二移位板，上料导向板通过圆形支撑柱与第一移位板和第二移位板固定，上料导向板的下平面安装有电动滑台，电动滑台的滑台上固定有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的滑台上固定有纵向的升降板，升降板侧面的上端安装有与之垂直的气缸固定横板，气缸固定横板的下平面通过气缸固定器件固定有纵向的设置控制器推拉气缸，设置控制器推拉气缸的活塞杆端头安装有取料气缸安装板，取料气缸安装板的上平面固定有呈矩形排布的导向杆，导向杆穿过气缸固定横板，取料气缸安装板的下平面纵向安装有取料气缸，取料气缸的夹臂上安装有设置控制器夹片；
优选的是，所述组合装置包括夹持组件和模具移位压紧组件，所述夹持组件固定于上料支撑底板上，夹持组件的一侧设有模具移位压紧组件，所述夹持组件包括单轴气缸固定板，单轴气缸固定板通过支撑圆柱固定于上料支撑底板的上平面，单轴气缸固定板上安装有相对应的两个导向油套，两个导向油套内均插装有导向圆柱，两根导向圆柱的下端依次穿过导向油套和上料支撑底板，导向圆柱的上端固定有带有开口的箱体，所述夹持组件还包括单轴气缸，单轴气缸穿过上料支撑底板且单轴气缸的法兰板与单轴气缸固定板的下平面固定，单轴气缸的活塞杆穿过单轴气缸固定板且通过法兰型浮动接头与箱体的下平面固定，箱体的相对内侧壁上分别安装有夹手分离旋转气缸和螺杆轴承支座，夹手分离旋转气缸的旋转台上安装有螺杆连接圆盘，双反向螺纹螺杆的两端分别插装与螺杆连接圆盘和螺杆轴承支座内，双反向螺纹螺杆的反向螺纹上均套装有夹持夹手，箱体的内侧面安装有带有开口的框体，框体相对的两个侧壁内设有凹槽，框体相对的两个侧壁外端的上下两端均安装有挡块，台阶滑块嵌装于框体上的凹槽内，挡块可挡住台阶滑块的台阶面，所述夹持组件还包括夹持夹手导向块，台阶滑块与夹持夹手导向块的一端销接，夹持夹手导向块的另一端与夹持夹手销接；
优选的是，所述模具移位压紧组件包括夹取固定支架，夹取固定支架上固定有夹料移位气缸固定板，夹料移位气缸固定板的下平面安装有横向的夹料移位气缸，夹料移位气缸的滑台上安装有“L”形夹料导向气缸固定板，“L”形夹料导向气缸固定板上安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有“L”形夹料气缸固定板，“L”形夹料气缸固定板上安装有纵向的夹料气缸，夹料气缸的夹臂上安装有取料夹爪，上料支撑底板上安装有组合模具移位滑轨垫板和组合模具移位电动滑台，组合模具移位滑轨垫板上安装有组合模具移位滑轨，组合模具移位滑轨和组合模具移位电动滑台的运动方向相同，组合模具移位滑轨的滑块和组合模具移位电动滑台的滑块上安装有组合模具，所述模具移位压紧组件还包括安装于设置控制器移位支撑架上的压料气缸支架，压料气缸支架相对的侧壁上安装有压料气缸固定板，压料气缸固定板的外侧面安装有纵向的压料气缸，压料气缸的活塞杆法兰板上安装有下压块连接板，下压块连接板的下平面固定有下压块，所述模具移位压紧组件还包括两块固定筋板，两块固定筋板位于上料支撑底板上的缺口的下方，固定筋板固定于上料安装支架的侧壁上，两块固定筋板上安装有换位滑台气缸，换位滑台气缸的滑台上固定有换位旋转气缸安装板，换位旋转气缸安装板的上平面安装有换位旋转气缸，换位旋转气缸的旋转台上安装有翻转气缸固定连接板，翻转气缸固定连接板上平面的一侧通过加强筋垂直固定有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板的外侧面横向安装有翻转气缸，翻转气缸的旋转台上固定有取料夹爪气缸固定板，取料夹爪气缸固定板的外侧面横向安装有取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上安装有夹爪。
本发明的有益效果是：本发明一种电子排水阀控制器装配机的组合机构，其既可以上料，又可以压紧工件，工件压紧的效果好，工件磨损小，操作简单，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明电子排水阀控制器装配机的组合机构的结构示意图；
图2是本发明电子排水阀控制器装配机的组合机构的设置控制器上料装置的第一三维结构示意图；
图3是本发明电子排水阀控制器装配机的组合机构的设置控制器上料装置的第二三维结构示意图；
图4是本发明电子排水阀控制器装配机的组合机构的组合装置的结构示意图；
图5是本发明电子排水阀控制器装配机的组合机构的组合装置的部分结构示意图；
图6是本发明电子排水阀控制器装配机的组合机构的模具移位压紧组件的结构示意图；
图7是本发明电子排水阀控制器装配机的组合机构的模具移位压紧组件的局部放大图；
图8是本发明电子排水阀控制器装配机的组合机构的模具移位压紧组件的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1至3，一种电子排水阀控制器装配机的组合机构，该电子排水阀控制器装配机的组合机构包括上料安装支架71、上料支撑底板72、设置控制器上料装置73、线圈上料装置74和组合装置75，所述上料安装支架71上固定有上料支撑底板72，上料支撑底板72的上平面设有一个缺口，上料支撑底板72的中间设有组合装置75，组合装置75两侧的上料支撑底板72上分别设有结构相同的设置控制器上料装置73和线圈上料装置74，所述设置控制器上料装置73包括固定于上料支撑底板72上平面的设置控制器移位支撑架731，设置控制器移位支撑架731上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架732，移位固定架732的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板733，第一移位导向杆安装板733的上方均纵向设有第一移位导向杆734，两根第一移位导向杆734相平行，第一移位导向杆734的两端均套装有第一移位导向杆支座735，第一移位导向杆支座735均固定于第一移位导向杆安装板733上，两根第一移位导向杆734上分别套装有两个第一直线轴承固定座736，第一直线轴承固定座736上安装有第一设置控制器放置面板737，第一设置控制器放置面板737上可放置设置控制器，第一设置控制器放置面板737的侧壁安装有设置控制器移位气缸固定板738，移位固定架732上安装有第一设置控制器移位气缸739，第一设置控制器移位气缸739的滑台与设置控制器移位气缸固定板738的下平面固定，两个移位固定架732之间的设置控制器移位支撑架731上安装有两块纵向的第二移位导向杆安装板7310，两块第二移位导向杆安装板7310的上方均设有第二移位导向杆7311，两根第二移位导向杆7311相平行，两根第二移位导向杆7311的两端均套装有第二移位导向杆支座7312，第二移位导向杆支座7312均固定于第二移位导向杆安装板7310上平面的两侧，两根第二移位导向杆7311上分别套装有两个第二直线轴承固定座7313，第二直线轴承固定座7313上安装有第二设置控制器放置面板7314，第二设置控制器放置面板7314的下平面固定有第二设置控制器移位气缸7315，移位固定架732两侧的设置控制器移位支撑架731上分别安装有设置控制器移位滑轨7316和单轴机器人7317，设置控制器移位滑轨7316和单轴机器人7317的运动方向相同，设置控制器移位滑轨7316的滑块上和单轴机器人7317的滑块上分别安装有第一移位板7318和第二移位板7319，上料导向板7320通过圆形支撑柱与第一移位板73218和第二移位板7319固定，上料导向板7320的下平面安装有电动滑台7321，电动滑台7321的滑台上固定有纵向的取料导向气缸7322，取料导向气缸7322的滑台上固定有纵向的升降板7323，升降板7323侧面的上端安装有与之垂直的气缸固定横板7324，气缸固定横板7324的下平面通过气缸固定器件固定有纵向的设置控制器推拉气缸7325，设置控制器推拉气缸7325的活塞杆端头安装有取料气缸安装板7326，取料气缸安装板7326的上平面固定有呈矩形排布的导向杆7527，导向杆7527穿过气缸固定横板7324，取料气缸安装板7326的下平面纵向安装有取料气缸7328，取料气缸7328的夹臂上安装有设置控制器夹片7329；
参阅图4至5，组合装置75包括夹持组件751和模具移位压紧组件752，所述夹持组件751固定于上料支撑底板72上，夹持组件751的一侧设有模具移位压紧组件752，所述夹持组件751包括单轴气缸固定板7511，单轴气缸固定板7511通过支撑圆柱固定于上料支撑底板72的上平面，单轴气缸固定板7511上安装有相对应的两个导向油套7512，两个导向油套7512内均插装有导向圆柱7513，两根导向圆柱7513的下端依次穿过导向油套7512和上料支撑底板72，导向圆柱7513的上端固定有带有开口的箱体7514，所述夹持组件751还包括单轴气缸7515，单轴气缸7515穿过上料支撑底板72且单轴气缸7515的法兰板与单轴气缸固定板7511的下平面固定，单轴气缸7515的活塞杆穿过单轴气缸固定板7511且通过法兰型浮动接头7516与箱体7514的下平面固定，箱体7514的相对内侧壁上分别安装有夹手分离旋转气缸7517和螺杆轴承支座7518，夹手分离旋转气缸7517的旋转台上安装有螺杆连接圆盘7519，双反向螺纹螺杆75110的两端分别插装与螺杆连接圆盘7519和螺杆轴承支座7518内，双反向螺纹螺杆75110的反向螺纹上均套装有夹持夹手75111，箱体7514的内侧面安装有带有开口的框体75112，框体75112相对的两个侧壁内设有凹槽，框体相对的两个侧壁的外端的上下两端均安装有挡块75113，台阶滑块75114嵌装于框体上的凹槽内，挡块75113可挡住台阶滑块75114的台阶面，所述夹持组件751还包括夹持夹手导向块75115，台阶滑块75114与夹持夹手导向块75115的一端销接，夹持夹手导向块75115的另一端与夹持夹手75111销接。
参阅图6至8，模具移位压紧组件752包括夹取固定支架7521，夹取固定支架7521上固定有夹料移位气缸固定板7522，夹料移位气缸固定板7522的下平面安装有横向的夹料移位气缸7523，夹料移位气缸7523的滑台上安装有“L”形夹料导向气缸固定板7524，“L”形夹料导向气缸固定板7524上安装有纵向的夹料导向气缸7525，夹料导向气缸7525的活塞杆法兰板上安装有“L”形夹料气缸固定板7526，“L”形夹料气缸固定板7526上安装有纵向的夹料气缸7527，夹料气缸7527的夹臂上安装有取料夹爪7528，上料支撑底板72上安装有组合模具移位滑轨垫板7529和组合模具移位电动滑台75210，组合模具移位滑轨垫板7529上安装有组合模具移位滑轨75211，组合模具移位滑轨75211和组合模具移位电动滑台75210的运动方向相同，组合模具移位滑轨75211的滑块和组合模具移位电动滑台75210的滑块上安装有组合模具，所述模具移位压紧组件752还包括安装于设置控制器移位支撑架731上的压料气缸支架75213，压料气缸支架75213相对的侧壁上安装有压料气缸固定板75214，压料气缸固定板75214的外侧面安装有纵向的压料气缸75215，压料气缸75215的活塞杆法兰板上安装有下压块连接板75216，下压块连接板75216的下平面固定有下压块75217，下压块75217朝向夹持夹手75111，所述模具移位压紧组件752还包括两块固定筋板75218，两块固定筋板75218位于上料支撑底板72上的缺口的下方，固定筋板75218固定于上料安装支架71的侧壁上，两块固定筋板75218上安装有换位滑台气缸75219，换位滑台气缸75219的滑台上固定有换位旋转气缸安装板75220，换位旋转气缸安装板75220的上平面安装有换位旋转气缸75221，换位旋转气缸75221的旋转台上安装有翻转气缸固定连接板75222，翻转气缸固定连接板75222上平面的一侧通过加强筋垂直固定有翻转气缸安装板75223，翻转气缸安装板75223的外侧面横向安装有翻转气缸75224，翻转气缸75224的旋转台上固定有取料夹爪气缸固定板75225，取料夹爪气缸固定板75225的外侧面横向安装有取料夹爪气缸75226，取料夹爪气缸75226的夹臂上安装有夹爪75227，换位旋转气缸75221、组合模具75212和夹料气缸7527位于同一中心线上。
本发明电子排水阀控制器装配机的组合机构工作时，夹料导向气缸7524活塞杆上下运动带动夹料气缸7527上下运动，夹料气缸7527的运转使取料夹爪7528将工件夹取，夹料移位气缸7523运转使取料夹爪7528移动至组合模具75212的上方并将夹取的工件放置到组合模具75212上，第一设置控制器移位气缸739的水平运动使第一设置控制器放置面板737移动至取料气缸7328的下方，取料导向气缸7322活塞杆的上下运动带动设置控制器推拉气缸7325上下运动，设置控制器推拉气缸7325活塞杆的上下运动带动取料气缸7328上下运动，取料气缸7328的运转使设置控制器夹片7329开合，从而夹取第一设置控制器放置面板737上的设置控制器，组合模具移位电动滑台75210运转使组合模具75212移动至设置控制器夹片7329的一侧，电动滑台7321运转使取料气缸7328移动至组合模具75212的上方并将设置控制器放置到工件的上方，线圈上料装置74中的取料气缸将线圈放置到组合模具75212中的设置控制器的上方，夹持组件751中单轴气缸7515活塞杆向上运动使箱体7514和夹持夹手75111上移，组合模具移位电动滑台75210运转使组合模具75212移动至下压块75217的下方，单轴气缸7515活塞杆缩回使箱体7514和夹持夹手75111下移至线圈和设置控制器的两侧，夹手分离旋转气缸7517的运转使双反向螺纹螺杆75110上的夹持夹手75111反向移动从而使夹持夹手75111开合，台阶滑块75114对夹持夹手75111限位，挡块75113对台阶滑块75114进行限位，夹持夹手75111将组合模具75212上的设置控制器和线圈夹紧，压料气缸75215活塞杆的上下运动使下压块75217将线圈和设置控制器压紧到工件上，取料夹爪气缸75226的运转使夹爪75227将组合模具75212中压紧的线圈和设置控制器夹紧，然后翻转气缸75224的运转使压紧的压紧的工件翻转，换位滑台气缸75219的水平运动带动取料夹爪气缸75226移动，换位旋转气缸75221使取料夹爪气缸75226转变方向，机器重复以上工作步骤。
本发明电子排水阀控制器装配机的组合机构，其既可以上料，又可以压紧工件，工件压紧的效果好，工件磨损小，操作简单，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内
。
Claims (3)
1.一种电子排水阀控制器装配机的组合机构，其特征在于：该电子排水阀控制器装配机的组合机构包括上料安装支架、上料支撑底板、设置控制器上料装置、线圈上料装置和组合装置，所述上料安装支架上固定有上料支撑底板，上料支撑底板的上平面设有一个缺口，上料支撑底板的中间设有组合装置，组合装置两侧的上料支撑底板上分别设有结构相同的设置控制器上料装置和线圈上料装置，所述设置控制器上料装置包括固定于上料支撑底板上平面的设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架，移位固定架的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板，第一移位导向杆安装板的上方均纵向设有第一移位导向杆，两根第一移位导向杆相平行，第一移位导向杆的两端均套装有第一移位导向杆支座，第一移位导向杆支座均固定于第一移位导向杆安装板上，两根第一移位导向杆上分别套装有两个第一直线轴承固定座，第一直线轴承固定座上安装有第一设置控制器放置面板，第一设置控制器放置面板上可放置设置控制器，第一设置控制器放置面板的侧壁安装有设置控制器移位气缸固定板，移位固定架上安装有第一设置控制器移位气缸，第一设置控制器移位气缸的滑台与设置控制器移位气缸固定板的下平面固定，两个移位固定架之间的设置控制器移位支撑架上安装有两块纵向的第二移位导向杆安装板，两块第二移位导向杆安装板的上方均设有第二移位导向杆，两根第二移位导向杆相平行，两根第二移位导向杆的两端均套装有第二移位导向杆支座，第二移位导向杆支座均固定于第二移位导向杆安装板上平面的两侧，两根第二移位导向杆上分别套装有两个第二直线轴承固定座，第二直线轴承固定座上安装有第二设置控制器放置面板，第二设置控制器放置面板的下平面固定有第二设置控制器移位气缸，移位固定架两侧的设置控制器移位支撑架上分别安装有设置控制器移位滑轨和单轴机器人，设置控制器移位滑轨和单轴机器人的运动方向相同，设置控制器移位滑轨的滑块上和单轴机器人的滑块上分别安装有第一移位板和第二移位板，上料导向板通过圆形支撑柱与第一移位板和第二移位板固定，上料导向板的下平面安装有电动滑台，电动滑台的滑台上固定有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的滑台上固定有纵向的升降板，升降板侧面的上端安装有与之垂直的气缸固定横板，气缸固定横板的下平面通过气缸固定器件固定有纵向的设置控制器推拉气缸，设置控制器推拉气缸的活塞杆端头安装有取料气缸安装板，取料气缸安装板的上平面固定有呈矩形排布的导向杆，导向杆穿过气缸固定横板，取料气缸安装板的下平面纵向安装有取料气缸，取料气缸的夹臂上安装有设置控制器夹片。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀控制器装配机的组合机构，其特征在于：所述组合装置包括夹持组件和模具移位压紧组件，所述夹持组件固定于上料支撑底板上，夹持组件的一侧设有模具移位压紧组件，所述夹持组件包括单轴气缸固定板，单轴气缸固定板通过支撑圆柱固定于上料支撑底板的上平面，单轴气缸固定板上安装有相对应的两个导向油套，两个导向油套内均插装有导向圆柱，两根导向圆柱的下端依次穿过导向油套和上料支撑底板，导向圆柱的上端固定有带有开口的箱体，所述夹持组件还包括单轴气缸，单轴气缸穿过上料支撑底板且单轴气缸的法兰板与单轴气缸固定板的下平面固定，单轴气缸的活塞杆穿过单轴气缸固定板且通过法兰型浮动接头与箱体的下平面固定，箱体的相对内侧壁上分别安装有夹手分离旋转气缸和螺杆轴承支座，夹手分离旋转气缸的旋转台上安装有螺杆连接圆盘，双反向螺纹螺杆的两端分别插装与螺杆连接圆盘和螺杆轴承支座内，双反向螺纹螺杆的反向螺纹上均套装有夹持夹手，箱体的内侧面安装有带有开口的框体，框体相对的两个侧壁内设有凹槽，框体相对的两个侧壁外端的上下两端均安装有挡块，台阶滑块嵌装于框体上的凹槽内，挡块可挡住台阶滑块的台阶面，所述夹持组件还包括夹持夹手导向块，台阶滑块与夹持夹手导向块的一端销接，夹持夹手导向块的另一端与夹持夹手销接。
3.根据权利要求2所述的电子排水阀控制器装配机的组合机构，其特征在于：所述模具移位压紧组件包括夹取固定支架，夹取固定支架上固定有夹料移位气缸固定板，夹料移位气缸固定板的下平面安装有横向的夹料移位气缸，夹料移位气缸的滑台上安装有“L”形夹料导向气缸固定板，“L”形夹料导向气缸固定板上安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有“L”形夹料气缸固定板，“L”形夹料气缸固定板上安装有纵向的夹料气缸，夹料气缸的夹臂上安装有取料夹爪，上料支撑底板上安装有组合模具移位滑轨垫板和组合模具移位电动滑台，组合模具移位滑轨垫板上安装有组合模具移位滑轨，组合模具移位滑轨和组合模具移位电动滑台的运动方向相同，组合模具移位滑轨的滑块和组合模具移位电动滑台的滑块上安装有组合模具，所述模具移位压紧组件还包括安装于设置控制器移位支撑架上的压料气缸支架，压料气缸支架相对的侧壁上安装有压料气缸固定板，压料气缸固定板的外侧面安装有纵向的压料气缸，压料气缸的活塞杆法兰板上安装有下压块连接板，下压块连接板的下平面固定有下压块，所述模具移位压紧组件还包括两块固定筋板，两块固定筋板位于上料支撑底板上的缺口的下方，固定筋板固定于上料安装支架的侧壁上，两块固定筋板上安装有换位滑台气缸，换位滑台气缸的滑台上固定有换位旋转气缸安装板，换位旋转气缸安装板的上平面安装有换位旋转气缸，换位旋转气缸的旋转台上安装有翻转气缸固定连接板，翻转气缸固定连接板上平面的一侧通过加强筋垂直固定有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板的外侧面横向安装有翻转气缸，翻转气缸的旋转台上固定有取料夹爪气缸固定板，取料夹爪气缸固定板的外侧面横向安装有取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上安装有夹爪。
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