CN206216224U - 阻塞压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻塞压装机，解决了人工安装的方式，导致整个压紧的生产过程存在很大的不可控性的问题，其技术方案要点是，包括工作台，工作台上设有用于放置凸轮轴的定位组件以及用于压紧凸轮轴的压紧组件，工作台上还设有用于将塞子初步定位并与工作台滑移连接的安装座，安装座上连接有用于驱动安装座滑移的驱动气缸，驱动气缸的驱动轴与安装座之间连接有轮辐称重传感器，本实用新型的阻塞压装机，实现自动化的装配，使得装配的效率更加的高，同时通过机械式的安装，能够更加容易管控压紧的程度，提高产品的合格率。

Description

阻塞压装机

技术领域

本实用新型涉及凸轮生产设备，特别涉及阻塞压装机。

背景技术

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。而凸轮轴在生产过程中需要将一个塞子安装至凸轮轴的孔中，同时对于该塞子装入凸轮轴的位置也有很高的要求。

目前工厂中的采用手动安装的方式，安排多个工作人员，首先，安排一个工作人员将塞子放置到对应的放置盒中，之后在通过另外一个工作人员把对应塞子初步定位放置到对应的凸轮轴的孔中；最后，由另外一个工作人员通过工具压紧到凸轮轴中。

由于将塞子压紧至凸轮轴中，对于压紧的压力有特殊的要求，不能压的太紧或太松，但是由于采用人工安装的方式，导致整个压紧的生产过程存在很大的不可控性，同时在生产过程中，效率低下，所以具有一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动化安装塞子至凸轮轴中并且能够保证塞子压紧程度的阻塞压装机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种阻塞压装机，包括工作台，所述工作台上设有用于放置凸轮轴的定位组件以及用于压紧凸轮轴的压紧组件，所述工作台上还设有用于将塞子初步定位并与工作台滑移连接的安装座，所述安装座上连接有用于驱动安装座滑移的驱动气缸，所述驱动气缸的驱动轴与安装座之间连接有轮辐称重传感器。

采用上述方案，先将凸轮轴放置到定位组件上并且通过压紧组件进行压紧，此时凸轮轴处于被固定的状态，之后在通过设置工作台上的驱动气缸驱动安装座在工作台上进行滑移，将固定在安装座上的塞子能够滑移至凸轮轴需要安装的位置，继续通过驱动气缸驱动以使得塞子能够被安装至塞子所需要安装的位置并卡紧，而对于卡紧的力可以通过对应的轮辐称重传感器进行检测，方便后期的控制，采用自动化的机构实现自动装配，使得装配的效率更加的高，同时通过机械式的安装，更加容易对压紧的程度进行管控，提高产品的合格率。

作为优选，所述定位组件包括用于限制凸轮轴周向旋转的角度限位基座以及用于放置凸轮轴的放置基座。

采用上述方案，将凸轮轴放置的放置基座上后通过角度限位基座对凸轮轴的周向进行限定，使得凸轮轴在安装过程中不会发生旋转，提高安装过程中的稳定性。

作为优选，所述角度限位基座包括与工作台固定连接的底座以及与底座固定连接且与凸轮轴上的限位槽相互对应的限位轴。

采用上述方案，凸轮轴上本身具有一个用于限位的限位槽，从而在底座上设置一个与限位槽相互适配的限位轴即可完成对凸轮轴的限制，在安装过程中，只需要把凸轮轴上的限位槽套入至底座上的限位轴上即可，安装简单容易实施。

作为优选，所述放置基座设有两个且分别设置于凸轮轴的两侧。

采用上述方案，两个放置基座能够更加稳定的将凸轮轴进行托起，避免凸轮轴由于不稳定而造成掉落的情况，提高结构的稳定性。

作为优选，所述压紧组件包括用于提供驱动力的压紧气缸以及连接于压紧气缸的驱动轴上且与凸轮轴相互抵触固定的压紧块。

采用上述方案，通过压紧气缸来提供压紧的驱动力，并且通过驱动压紧块来将凸轮轴压紧，能够将凸轮轴彻底限制在放置基座上，在周向被限制的基础上，在将凸轮轴的轴向方向也被限制，使得凸轮轴不会发生晃动，安装的时候能够更加的稳定。

作为优选，所述压紧块上与凸轮轴接触的一侧设有弹性垫。

采用上述方案，弹性垫具有一定的弹性，使得在压紧过程中能够发生形变以使得弹性垫与凸轮轴的接触面积增加，从而提高弹性垫与凸轮轴之间的摩擦力，以避免凸轮轴发生轴向的窜动，提高结构的稳定性。

作为优选，所述工作台上设有滑轨，所述安装座上设有供滑轨相互对应的滑块，所述滑块上设有供滑轨嵌入的滑移槽。

采用上述方案，滑轨与滑块相互配合实现安装座在工作台上滑移的功能，同时将滑块嵌入至滑移槽内，实现限制安装座位置的作用，使得安装座在滑移过程中不会发生晃动，提高结构的稳定性。

作为优选，所述安装座的中部设有安装圆台，且所述安装圆台上设有用于穿设至塞子中部的通孔的插针。

采用上述方案，安装圆台的尺寸塞子的基本差不多，而塞子的中部本身具有一个通孔，所以通过设置的插针***通孔并保持塞子与安装圆台相互抵触以完成初步定位，但将案子压入凸轮轴过程中，则通过安装圆台对塞子的挤压，以完成卡入。

作为优选，所述驱动气缸的驱动轴与轮辐称重传感器之间连接有浮动接头。

采用上述方案，浮动接头相当于联轴器，用来消除误差，保证在驱动气缸传动过程中保持直线驱动，提高驱动效果，并且保护相关部件及使设备运行平稳，延长设备使用寿命。

作为优选，所述工作台上还设有用于限制安装座滑移行程的限位支架。

采用上述方案，有效的避免安装座滑移过度而造成损坏的情况，提高结构的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：实现自动化的装配，使得装配的效率更加的高，同时通过机械式的安装，能够更加容易管控压紧的程度，提高产品的合格率。

附图说明

图1为阻塞压装机的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图一；

图3为上料机构的结构示意图二；

图4为安装塞子的结构示意图。

图中：1、工作台；11、限位支架；2、振动盘；21、引导件；211、倾斜块；212、竖直块；213、滑槽；214、限位组件；2141、上盖板；2142、竖直盖板；2143、弯折连接板；2144、插槽；2145、圆弧面；3、滑台气缸；31、滑动基座；32、滑动台；33、限位板；4、放置槽；41、引导斜面；5、气动真空吸盘；6、安装基座；71、定位组件；711、角度限位基座；7111、底座；7112、限位轴；712、放置基座；72、压紧组件；721、压紧气缸；722、压紧块；7221、弹性垫；8、安装座；81、轮辐称重传感器；82、滑轨；83、滑块；831、滑移槽；84、安装圆台；841、插针；85、浮动接头；9、驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例公开的一种阻塞压装机，如图1所示，包括工作台1，通过设置在工作台1上的机构以完整对于塞子的输送，并能够有效的保证上料速度的统一性，对于整体的上料时间的时间间隔更将的准确，方便工作人员进行调控，且上料更加稳定。

如图2至3所示，工作台1上设有用于传输塞子的振动盘2，振动盘2料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的塞子，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

如图2至3所示，振动盘2上位于出口位置设有用于引导塞子的引导件21。引导件21包括与振动盘2的出口位置固定连接的倾斜块211以及与倾斜块211一体连接的竖直块212，倾斜块211与竖直块212上均设有供塞子滑移的滑槽213且位于倾斜块211上的滑槽213与位于竖直块212上的滑槽213相互连通，位于倾斜块211上的滑槽213与振动盘2的出口相互连通，使得塞子能够有从出口一次经过倾斜块211上的滑槽213以及竖直块212上的滑槽213。

引导件21上位于出口位置设有用于限制塞子脱落的限位组件214。限位组件214包括位于倾斜块211上且与倾斜块211固定连接的上盖板2141以及位于竖直块212上且与竖直块212固定连接的竖直盖板2142，倾斜块211与上盖板2141通过螺栓实现固定连接，而竖直块212与竖直盖板2142也通过螺栓实现固定连接，而位于倾斜块211与竖直块212之间的折弯处还设有弯折连接板2143，上盖板2141与竖直盖板2142上均设有供弯折连接板2143***的插槽2144。在安装过程中，先将弯折连接板2143的上下两端分别***至上盖板2141以及竖直盖板2142上的插槽2144中，在将上盖板2141与竖直盖板2142分别固定至倾斜块211与竖直块212上。同时对于折弯连接板的固定还可以采用一下方式，折弯连接板对应与竖直盖板2142的一端设有通孔，在竖直盖板2142通过螺栓固定至竖直块212上之前，先穿过折弯连接板上的通孔，实现螺栓依次将竖直盖板2142与折弯连接板固定至竖直块212上。同时弯折连接板2143靠近塞子的一侧设有圆弧面2145，通过圆弧面2145能够有效的保证塞子经过倾斜块211与竖直块212之间的折弯处时也能够稳定的进行传输，而不会发生卡滞的情况。

如图2至3所示，工作台1上于振动盘2的出口位置设有滑台气缸3，滑台气缸3包括与工作台1固定连接的滑动基座31以及受控于滑动基座31以实现直线滑移的滑动台32，滑移基座与工作台1之间的固定连接可以采用螺栓实现固定，也可以采用卡接的方式来实现固定。滑动台32上设有用于抵触塞子以将塞子限制于竖直块212的滑槽213内的限位板33，限位板33呈长条设置，以使得在滑动基座31驱动滑动台32做直线运动过程中，能够始终保持与塞子抵触，滑动台32上位于限位块的一侧设有仅供一个塞子进入并放置的放置槽4，放置槽4的侧壁上设有用于引导塞子进入的引导斜面41，以使得塞子能够沿着引导斜面41更加顺利的滑入至放置槽4中。滑动基座31驱动滑动台32直线滑移以将限位板33脱离振动盘2的出口位置并将一个塞子放置到放置槽4中。

如图2至3所示，滑动台32的侧壁上还设有供用于吸附塞子的气动真空吸盘5以及供气动真空吸盘5放置且与滑动台32固定连接的安装基座6，且放置槽4也可以设置在安装基座6上，并把放置槽4设置在气动真空吸盘5的吸口处。能够在塞子进入到放置槽4的时候，将塞子吸附住，以避免出现塞子掉落的情况，同时也能有效避免塞子发生晃动而影响后续的操作。

如图4所示，工作台1上设有用于放置凸轮轴的定位组件71以及用于压紧凸轮轴的压紧组件72，工作台1上还设有用于将塞子初步定位并与工作台1滑移连接的安装座8，安装座8上连接有用于驱动安装座8滑移的驱动气缸9。

如图4所示，定位组件71包括用于限制凸轮轴周向旋转的角度限位基座711以及用于放置凸轮轴的放置基座712。放置基座712上设有用于供凸轮轴装入的放置槽4，且放置基座712的侧壁能够对应地处于凸轮轴上的两个凸轮中；完成初步的定位；同时放置基座712设有两个且分别设置于凸轮轴的两侧，使得在放置凸轮轴时能够更加稳定，且在工作台1上与两个放置基座712一体连接的底板，通过底板与工作台1固定连接实现对放置基座712的固定；角度限位基座711包括与工作台1固定连接的底座7111以及与底座7111固定连接且与凸轮轴上的限位槽相互对应的限位轴7112。凸轮轴上本身具有一个用于限位的限位槽，从而在底座7111上设置一个与限位槽相互适配的限位轴7112即可完成对凸轮轴的限制，在安装过程中，只需要把凸轮轴上的限位槽套入至底座7111上的限位轴7112上即可，安装简单容易实施。

如图4所示，压紧组件72包括用于提供驱动力的压紧气缸721以及连接于压紧气缸721的驱动轴上且与凸轮轴相互抵触固定的压紧块722。压紧气缸721通过螺栓与工作台1固定连接，压紧块722包括与压紧气缸721的驱动轴固定连接的横板以及与横板通过螺纹连接的压紧头；同时压紧头设有弹性垫7221，弹性垫7221由橡胶材料制成。同时压紧组件72设置有两套，分别对应设置在凸轮轴的两侧，以保证两端的压紧。

如图4所示，安装座8的中部设有安装圆台84，且安装圆台84上设有用于穿设至塞子中部的通孔的插针841，由于塞子的中部本身具有一个通孔，所以通过设置的插针841***通孔并保持塞子与安装圆台84相互抵触以完成初步定位，但将案子压入凸轮轴过程中，由于安装圆台84的尺寸塞子的基本差不多，则通过安装圆台84对塞子进行全面的挤压，以完成压入的凸轮轴的过程。而且工作台1上设有滑轨82，安装座8上设有供滑轨82相互对应的滑块83，滑块83上设有供滑轨82嵌入的滑移槽831。滑轨82与滑块83相互配合实现安装座8在工作台1上滑移的功能，同时将滑块83嵌入至滑移槽831内，实现限制安装座8位置的作用，使得安装座8在滑移过程中不会发生晃动。同时工作台1上还设有用于限制安装座8滑移行程的限位支架11。

如图4所示，驱动气缸9的驱动轴与安装座8之间依次连接有浮动接头85与轮辐称重传感器81，浮动接头85的一端连接于驱动气缸9的驱动轴，另一端连接于联动轴，而轮辐称重传感器81套设于联动轴后联动轴与安装座8固定连接以实现消除驱动气缸9驱动过程中的误差，同时通过轮辐称重传感器81以对驱动气缸9驱动以使得将塞子压入凸轮轴时所产生的压力进行检测，若压力过大或过小均会产生报警，以提醒工作人员进行维护。

具体工作过程如下：

将塞子倒入至振动盘2中，通过振动盘2能够使得塞子自动的进行排列并传输至出口处，再依次进入至倾斜块211上的滑槽213与竖直块212上的滑槽213内，直至竖直块212上的滑槽213内的塞子与限位块相互抵触；在通过滑动基座31驱动滑动台32做直线往复运动，进而限位块也被带动做直线往复运动，当滑动台32带动限位块收回至滑动基座31时，则限位块从与塞子保持相互抵触的状态转换成与塞子不再抵触的状态，塞子由于其本身的重力而进入到设置在限位块一侧的放置槽4内，此时，滑动台32在滑动基座31的驱动下沿着相反的方向运动使得限位块再次抵触上一个塞子以避免上一个塞子继续掉落，而位于放置槽4内的塞子通过气动真空吸盘5将其吸住，同时将塞子被传输到下一个工位，完成一次输送；之后，在重复上述的步骤完成一次次的输送。

当滑动基座31驱动滑动台32至安装座8位置时，且此时处于放置槽4内的塞子的通孔正好与插针841对应；此时，通过驱动气缸9驱动安装座8前移以使得塞子被定位至插针841上；之后在后移安装座8以使得塞子退出放置槽4，此时滑动基座31驱动滑动台32回复至初始位置进行下一次的上料传输，同时驱动气缸9驱动安装座8前移直至凸轮轴，继续驱动安装座8前移以将塞子卡入至凸轮轴中以完成安装；最后，驱动气缸9驱动安装座8退回至初始位置以等待下一次的安装。

Claims (10)

1.一种阻塞压装机，包括工作台(1)，其特征是：所述工作台(1)上设有用于放置凸轮轴的定位组件(71)以及用于压紧凸轮轴的压紧组件(72)，所述工作台(1)上还设有用于将塞子初步定位并与工作台(1)滑移连接的安装座(8)，所述安装座(8)上连接有用于驱动安装座(8)滑移的驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)的驱动轴与安装座(8)之间连接有轮辐称重传感器(81)。

2.根据权利要求1所述的阻塞压装机，其特征是：所述定位组件(71)包括用于限制凸轮轴周向旋转的角度限位基座(711)以及用于放置凸轮轴的放置基座(712)。

3.根据权利要求2所述的阻塞压装机，其特征是：所述角度限位基座(711)包括与工作台(1)固定连接的底座(7111)以及与底座(7111)固定连接且与凸轮轴上的限位槽相互对应的限位轴(7112)。

4.根据权利要求2所述的阻塞压装机，其特征是：所述放置基座(712)设有两个且分别设置于凸轮轴的两侧。

5.根据权利要求1所述的阻塞压装机，其特征是：所述压紧组件(72)包括用于提供驱动力的压紧气缸(721)以及连接于压紧气缸(721)的驱动轴上且与凸轮轴相互抵触固定的压紧块(722)。

6.根据权利要求5所述的阻塞压装机，其特征是：所述压紧块(722)上与凸轮轴接触的一侧设有弹性垫(7221)。

7.根据权利要求1所述的阻塞压装机，其特征是：所述工作台(1)上设有滑轨(82)，所述安装座(8)上设有供滑轨(82)相互对应的滑块(83)，所述滑块(83)上设有供滑轨(82)嵌入的滑移槽。

8.根据权利要求1所述的阻塞压装机，其特征是：所述安装座(8)的中部设有安装圆台(84)，且所述安装圆台(84)上设有用于穿设至塞子中部的通孔的插针(841)。

9.根据权利要求1所述的阻塞压装机，其特征是：所述驱动气缸(9)的驱动轴与轮辐称重传感器(81)之间连接有浮动接头(85)。

10.根据权利要求1所述的阻塞压装机，其特征是：所述工作台(1)上还设有用于限制安装座(8)滑移行程的限位支架(11)。