TWI650183B - 顯示面板側邊塗膠方法及其系統 - Google Patents

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TWI650183B
TWI650183B TW106142921A TW106142921A TWI650183B TW I650183 B TWI650183 B TW I650183B TW 106142921 A TW106142921 A TW 106142921A TW 106142921 A TW106142921 A TW 106142921A TW I650183 B TWI650183 B TW I650183B
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張明宏
張書榮
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旭東機械工業股份有限公司
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Abstract

本發明揭露一種顯示面板側邊塗膠方法,及用於實現該方法的顯示面板側邊塗膠系統。該方法包括一運送步驟、一翻轉步驟及一塗膠步驟,該系統包括一運送機構、一翻轉機構及一塗膠機構。當一顯示面板及其軟硬電路板被該運送機構運送到一工作位置之後,即由該翻轉機構將該軟硬電路板翻轉該顯示面板的頂面上方,以使該顯示面板的一第四側邊顯露出來,由該塗膠機構對該第四側邊進行塗膠。

Description

顯示面板側邊塗膠方法及其系統
本發明係關於一種顯示面板側邊之塗膠方法及其裝置。
現有的無邊框液晶顯示器的製造程序中,於一薄膜電晶體陣列基板與一彩色濾光基板組合形成一顯示面板之後,尚需於該顯示面板的側邊分別塗佈一道遮光膠(通常是黑色的),以消除所述液晶顯示裝置的邊緣漏光。這種遮光膠可參見CN106554650A、CN106433492A、CN106647074A等專利案。另外,CN103135264B另揭露於一顯示面板側邊塗佈黑色的遮光油墨,以取代前述的遮光膠。此外,CN106601928A指出前述的側邊遮光膠或側邊遮光油墨可應用於OLED顯示面板。
然而,習知塗膠設備只適用於對該顯示面板的三條側邊噴塗上遮光膠或遮光油墨,但無法用於噴塗該顯示面板的第四側邊,也就是用於電性連接一軟硬複合電路板的那條側邊。
鑒於習知塗膠設備無法用於噴塗一顯示面板的第四側邊的問題,本發明提供一種顯示面板側邊塗膠方法及其系統,用以解決前述問題。
更詳而言之,本發明提供一種顯示面板側邊塗膠系 統,用以對一顯示面板的一特定側邊(即第四側邊)進行塗膠。該特定側邊係鄰接該顯示面板頂面的一邊緣區域,該邊緣區域連接一軟硬電路板,該系統至少包括一運送機構、一翻轉機構及一塗膠機構。該運送機構用以承載及移送該軟硬電路板與待塗膠的該顯示面板,以使該顯示面板的該特定側邊前進至一工作位置或退離該工作位置。該翻轉機構用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時,將該軟硬電路板翻轉到該顯示面板的頂面上方,以顯露該顯示面板的該特定側邊。該塗膠機構用以在該軟硬電路板被該翻轉機構翻轉到該顯示面板的頂面上方之後,對該顯示面板的該特定側邊進行塗膠。
在一實施例中,本發明系統之運送機構包括一移動載台、一牙叉組及一牙叉驅動裝置。該移動載台用以承載及移送該顯示面板。該牙叉組包括一支架及多根並排設置於該支架上的牙叉。該牙叉驅動裝置設於該移動載台上,用以驅動該牙叉組的該支架相對於該移動載台移動,以使該支架上的該些牙叉能從一初始位置移動到一撐托位置,以撐托該軟硬電路板的一硬板,並能從該撐托位置返回該初始位置,以脫離該硬板。
在一實施例中,本發明系統之顯示面板側邊塗膠系統還包括一壓制機構,該壓制機構用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時壓住該顯示面板;該翻轉機構係在該壓制機構壓住該顯示面板之後,才將該軟硬電路板翻轉到該顯示面板的頂面上方。
在一實施例中,本發明系統之壓制機構包括一支撐座、一壓制座及一壓制驅動裝置。該支撐座用在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時支撐該顯示面板靠近該特定側邊的部分。該壓制座位於該支撐座的正上方,能下降到一壓制位置及上昇退離該壓制位置。其中,當該壓制座位於該壓制置時,該顯示面板靠近該特定側邊的部分被夾壓在該壓制座與支撐座之間。該壓制驅動裝置用以驅動該壓制座的昇降。
在一實施例中,本發明系統之支撐座上形成有多個間隔並排且由上往下延伸一深度的剖槽,當該移動載台將該顯示面板的特定側邊移送至該工作位置的正上方時,上述牙叉組的牙叉上的硬板已越過該支撐座,且每一支牙叉分別向下正對著該支撐座的剖槽,而當該移動載台下降而將該顯示面板的特定側邊降至該工作位置時,每一支牙叉係分別降入對應的剖槽內。
在一實施例中,本發明系統之翻轉機構包括一旋轉支架、多支吸嘴及一翻轉驅動裝置。該旋轉支架位於該工作位置上方,且能從一原位移動到一準備位置及從該準備位置移回該原位,並能從該準備置向下擺動到一接觸位置及從該接觸位置向上擺回該準備位置。該些吸嘴間隔並排於該旋轉支架上,用以在該旋轉支架位於該接觸位置時吸住或釋放該軟硬電路板的硬板。該翻轉驅動裝置用以驅動該旋轉支架的移動與擺動。
在一實施例中,本發明系統之顯示面板側邊塗膠系統還包括一拉牽機構,該拉牽機構用以在該軟硬電路板被該翻轉機構翻轉之後,將該軟硬電路板向後拉一小段距離;該塗膠機構係在該軟硬電路板被向後拉之後,才對該顯示面板的特定側邊進行塗膠。
在一實施例中,本發明系統之顯示面板側邊塗膠系統還包括一壓制機構及一拉牽機構,該壓制機構用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時壓住該顯示面板;該翻轉機構係在該壓制機構壓住該顯示面板之後,才將該軟硬電路板翻轉到該顯示面板的頂面上方;該拉牽機構係在該軟硬電路板被該翻轉機構翻轉之後,才將該軟硬電路板向後拉一小段距離;該塗膠機構係在該軟硬電路板被向後拉之後,才對該顯示面板的特定側邊進行塗膠。
在一實施例中,本發明系統之拉牽機構包括一支桿及多個拉牽模組,該支桿位於該工作位置的上方,該些拉牽模組間隔並排於該支桿上。每一拉牽模組包括一拉牽驅動機構及一勾拉件,該拉牽驅動機構包括一X軸驅動部及一Y軸驅動部,該X軸驅 動部設於該支桿上,用以推動該Y軸驅動部作前、後移動,該Y軸驅動部連接該勾拉件,用以推動該勾拉件作上、下移動;該勾拉件包括受該Y軸驅動部驅動的一垂直段、連接該垂直段的一水平段及形成於該水平段一端的一勾部,其中,在該X軸驅動部與Y軸驅動部的驅動下,該勾拉件先受驅動而下移,然後,再前移到該軟硬電路板的一硬板的正下方,以使該勾部正對著該硬板的一底緣,接著,該勾拉件被驅動而上昇到勾到該硬板底緣的一勾住位置,然後,該勾拉件再被驅動而從該勾住位置往後移動該小段距離。
在一實施例中,本發明系統之塗膠機構包括一移動座及一塗膠裝置。該移動座能沿著該顯示面板的該特定側邊近距離地平行移動。該塗膠裝置設於該移動座上,且包括一塗膠器及一UV燈,且在該塗膠裝置平行移動之期間,該塗膠器係用以對該顯示面板的該特定側邊噴塗遮光膠,該UV燈係用以照射該遮光膠,以使該遮光膠固化。
本發明還提供一種顯示面板側邊塗膠方法,用以對一顯示面板的一特定側邊進行塗膠,其中該特定側邊係鄰接該顯示面板頂面的一邊緣區域,該邊緣區域連接一軟硬電路板,該方法包括一運送步驟、一翻轉步驟及一塗膠步驟。該運送步驟用以將該顯示面板連同該軟硬電路板移送至一預定位置,以使該顯示面板的該特定側邊位於一工作位置。該翻轉步驟,用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時,將該軟硬電路板翻轉到該顯示面板的頂面上方,以顯露該顯示面板的該特定側邊。該塗膠步驟用以對已顯露的該顯示面板的該特定側邊進行塗膠。
在一實施例中,本發明方法還包括一壓制步驟,該壓制步驟係用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時壓住該顯示面板,然後才再進行該翻轉步驟。
在一實施例中,本發明方法還包括一拉牽步驟,該拉牽步驟係用以在該軟硬電路板被翻轉之後,將該軟硬電路板向後拉動一小段距離,然後才再進行該塗膠步驟。
在一實施例中,本發明方法還包括一壓制步驟及一拉牽步驟,該壓制步驟係用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時壓住該顯示面板,然後才再進行該翻轉步驟,該拉牽步驟係用以在該軟硬電路板被翻轉之後,才將該軟硬電路板向後拉動一小段距離,然後才再進行該塗膠步驟。
相對於先前技術,本發明之顯示面板側邊塗膠方法及其系統,可用於對顯示面板連接該軟硬電路板的該特定側邊(亦即第四側邊)進行塗膠作業,解決習知塗膠設備無法適用於第四側邊塗膠的問題。
100‧‧‧面板側邊塗膠系統
1‧‧‧龍門架
10‧‧‧橫柱
11‧‧‧扶手柱
12‧‧‧立柱
2‧‧‧運送機構
21‧‧‧移動載台
22‧‧‧牙叉組
221‧‧‧支架
222‧‧‧牙叉
23‧‧‧牙叉驅動裝置
24‧‧‧X軸軌道
25‧‧‧Y軸軌道
3‧‧‧壓制機構
30‧‧‧壓制座
300‧‧‧長條軟墊
31‧‧‧壓制驅動裝置
310‧‧‧昇降板
32‧‧‧支撐座
320‧‧‧深度的剖槽
4‧‧‧翻轉機構
40‧‧‧旋轉支架
41‧‧‧吸嘴
42‧‧‧翻轉驅動裝置
5‧‧‧拉牽機構
51‧‧‧支桿
52‧‧‧拉牽驅動機構
520‧‧‧拉牽模組
521‧‧‧X軸驅動部
522‧‧‧Y軸驅動部
53‧‧‧勾拉件
531‧‧‧垂直段
532‧‧‧水平段
533‧‧‧勾部
6‧‧‧塗膠機構
60‧‧‧軌道
61‧‧‧移動座
62‧‧‧塗膠裝置
621‧‧‧塗膠器
622‧‧‧UV燈
8‧‧‧軟硬電路板
81‧‧‧硬性電路板
82‧‧‧軟性電路板
9‧‧‧顯示面板
90‧‧‧邊緣區域
91~94‧‧‧側邊
R‧‧‧塗膠路徑
S1‧‧‧運送步驟
S2‧‧‧壓制步驟
S3‧‧‧翻轉步驟
S4‧‧‧拉牽步驟
S5‧‧‧塗膠步驟
第一圖係本發明顯示面板側邊塗膠方法的方塊示意圖。
第二圖係本發明顯示面板側邊塗膠系統的平面示意圖(俯視)。
第三圖係本發明顯示面板側邊塗膠系統的側面示意圖。
第四圖係本發明顯示面板側邊塗膠系統的局部放大平面示意圖(俯視)。
第五圖係本發明之支撐座32的局部放大立體圖。
第六至十二圖係顯示本發明顯示面板側邊塗膠系統的動作示意圖(側視)。
第十三圖係顯示一顯示面板及其軟硬電路板的立體外觀圖。
第十三A圖係顯示該顯示面板及其軟硬電路板的局部側視圖。
第一圖顯示本發明之顯示面板側邊塗膠方法的一個實施例,第二至十二圖係顯示本發明之顯示面板側邊塗膠系統100的一個實施例,用以執行前述之塗膠方法。無論如何,本發明之顯 示面板側邊塗膠方法及系統100係用以對一顯示面板9的一特定側邊94進行塗膠。如第十三及十三A圖所示,該顯示面板9概呈矩形,且其四周各具有一側邊91~94,其中三個側邊91~93未外接任何電路板,而其第四側邊94(也就是該特定側邊94)係鄰接該顯示面板9頂面的一邊緣區域90,該邊緣區域90形成有多組導電接腳(圖中未示),並藉該些導電接腳連接一軟硬電路板8,以使該顯示面板9與軟硬電路板8構成電氣連接。在本實施例中,該軟硬電路板8是由一硬性電路板(以下簡稱硬板)81及橋接於該硬板81與該顯示面板9之間的多片軟性電路板(以下簡稱軟板)82所構成的軟硬複合電路板。
參閱第一圖,本發明之顯示面板側邊塗膠方法包括一運送步驟S1、一壓制步驟S2、一翻轉步驟S3、一拉牽步驟S4及一塗膠步驟S5等步驟。首先,在運送步驟S1中,係將該顯示面板9連同該軟硬電路板8運送至一預定位置,以使該顯示面板9的特定側邊94位於一工作位置,一如第五、六圖所示。在本實施例中,此運送步驟S1可藉由將於隨後詳述的一運送機構2予以達成。
在完成運送步驟S1之後,可直接進行翻轉步驟S3,或者,可選擇先執行壓制步驟S2再進行翻轉步驟S3。在壓制步驟S2中,係壓住位於該工作位置的顯示面板9,一如第七圖所示,以進一步穩住顯示面板9,避免它任意移位,以利於後續之翻轉步驟S3之進行。在本實施例中,此壓制步驟S2可藉由將於隨後詳述的一壓制機構3予以達成。
在翻轉步驟S3中,係將該軟硬電路板8翻轉到該顯示面板9的頂面上方,以顯露該顯示面板9的特定側邊94,如第九圖所示。此翻轉步驟S3可藉由將於隨後詳述的一翻轉機構4予以達成。此外,若先前已執行壓制步驟S2,就能進一步確保翻轉步驟S3所進行的動作不致於牽動顯示面板9移位。
接著,在該軟硬電路板8被翻轉之後,可直接進行塗膠步驟S5,或者,先進行拉牽步驟S4再進行塗膠步驟S5。在該 拉牽步驟S4中,係將被翻轉之後的軟硬電路板8向後拉動一小段距離,一如十二圖所示,以確保該軟硬電路板8不會干涉到後續之塗膠步驟S5。值得注意的是,在其他的例子中,倘若翻轉後之該軟硬電路板8已經不會干涉到塗膠步驟S5的進行,則無需執行拉牽步驟S4。此外,若先前已執行壓制步驟S2,就能進一步確保拉牽步驟S4所進行的動作不致於牽動顯示面板9移位。
最後,執行塗膠步驟S5,亦即,對顯示面板9的該特定側邊94進行塗膠,如第十二圖所示。
參閱第二及三圖,本發明之顯示面板側邊塗膠系統100包括一龍門架1及上面提及的運送機構2、壓制機構3、翻轉機構4、拉牽機構5及塗膠機構6。其中,運送機構2係用以承載軟硬電路板8及待塗膠的顯示面板9,並將此二者運送到該預定位置,以使該顯示面板9的特定側邊94剛好位於如第六圖所示的該工作位置。運送機構2還用以在特定側邊94完成塗膠之後,將軟硬電路板8及顯示面板9運送離開該預定位置,並返還原位。
在此實施例中,運送機構2包括一移動載台21、一牙叉組22及一牙叉驅動裝置23。其中,移動載台21頂面可承載顯示面板9,並可沿一X軸軌道24作X方向的前、後移動。移動載台21也可沿一Y軸軌道25作Y方向的左、右移動。此外,移動載台21還可作Z方向的上、下移動及作θ角轉動。牙叉組22包括一支架221、及多根並排設置於支架上的牙叉222。牙叉驅動裝置23設於移動載台21上,用以驅動支架221相對於移動載台21作前、後移動。藉此,該支架221的牙叉222就能從一初始位置向前移動到一撐托位置(如第三圖所示)。在牙叉222到達該撐托位置之後,就可藉由移動載台21承載顯示面板9,及藉由牙叉222撐托軟硬電路板8的硬板81。然後,移動載台21被驅動而沿著X軸軌道24向前往龍門架1移動,以使顯示面板9的特定側邊94到達該工作位置的正上方。較佳地,在移動載台21向前移動之前,可先利用一取像裝置(圖中未示)讀取顯示面板9上的標記,再根據所讀取的標記執 行一校正作業,主要是利用移動載台21作θ角轉動來進行該校正作業,以使顯示面板9的特定側邊94能平行於一塗膠路徑R,然後再沿著該軌道24向前移動。
在此實施例中,壓制機構3包括一壓制座30、一壓制驅動裝置31及一支撐座32。壓制座30為一長條座體,其底面設有一長條軟墊300。支撐座1亦為一長條座體,用以在顯示面板9的該特定側邊94到達該工作位置時,支撐顯示面板9靠近特定側邊94的部份。更詳而言之,如第四、五圖所示,支撐座32上形成有多個間隔並排且由上往下延伸一深度的剖槽320,當移動載台21將顯示面板9的特定側邊94移送至該工作位置的正上方時,牙叉組22的牙叉222上的硬板81已越過支撐座32,且每一支牙叉222分別向下正對著支撐座32的剖槽320,一如第四圖所示,接著,移動載台21被驅動下移,牙叉組22跟著下移而使每一支牙叉222分別向下降入對應的剖槽320內,此時,軟硬電路板8與顯示面板9也跟著下降,當顯示面板9的特定側邊94下降到達該工作位置時,一如第五、六圖所示,顯示面板9靠近特定側邊94的部份剛好由支撐座32予以支撐,其餘部份仍由移動載台21支撐,而軟硬電路板8的硬板81仍由牙叉222撐托著。如此,即完成上述的運送步驟S1,此時,如第四圖所示,顯示面板9的特定側邊94將平行正對於該塗膠路徑R,且相距一小間隙。
如第二、三圖所示,壓制座30位於支撐座32的正上方。壓制驅動裝置31在此實施例中有兩個,間隔設置在龍門架1的一橫柱10上。每一壓制驅動裝置31的一昇降板310分別樞設於壓制座30,以分別構成一轉軸點。當壓制驅動裝置31的昇降板310被驅動而作昇、降位移時,壓制座30即相對於支撐座32作昇降位移,以使壓制座30能從第三、六圖所示的一原位,下降到可壓抵於支撐座32上的顯示面板9的一壓制位置(如第七圖所示),及從該壓制位置上升返回該原位。當顯示面板9的該特定側邊94到達該工作位置之後,壓制座30即受驅動而下降到該壓制位置,以使顯示面 板9靠近其特定側邊94的部份被夾壓在壓制座30與支撐座32之間,此時,顯示面板9即被壓住,可確保顯示面板9在軟硬電路板8隨後被翻轉、拉動時保持穩定不動之狀態。如此,即完成上述的壓制步驟S2。
如第二、三圖所示,翻轉機構4設於龍門架1上,用以在顯示面板9的特定側邊94位於該工作位置時,將軟硬電路板8翻轉到顯示面板9的頂面上方而顯露出特定側邊94,一如第九圖所示。在本實施例中,翻轉機構4包括一旋轉支架40、間隔並排於旋轉支架40上之多支吸嘴41(第二、三圖省略未示,請參見第八圖)、以及兩翻轉驅動裝置42。旋轉支架40位於支撐座32上方,且旋轉支架40的兩端分別連接兩翻轉驅動裝置42。兩翻轉驅動裝置42分別設於龍門架1的兩立柱12上,每一翻轉驅動裝置42旋轉能驅動該旋轉支架40沿X方向作前、後移動及上、下擺動。
如第八圖所示(省略翻轉驅動裝置42),當顯示面板9被壓制座30壓住之後,旋轉支架40先受翻轉驅動裝置42的驅動而從一原位向前移動到靠近該硬板81的一準備位置(如圖中虛線部分),然後,再受翻轉驅動裝置42的驅動而向下擺動到一接觸位置(如圖中實線部分),以使旋轉支架40上的吸嘴41剛好壓貼於該硬板81的頂面,接著,在該些吸嘴41吸住硬板81之後,旋轉支架40再受翻轉驅動裝置42的驅動而從該接觸位置向上擺動返回該準備位置,以使軟硬電路板8隨著旋轉支架40的向上擺動動作而翻轉到顯示面板9的頂面上方,此時,軟硬電路板8之硬板81大致垂直於顯示面板9,一如第九圖所示(省略翻轉驅動裝置42)。如此,即完成上述的翻轉步驟S3。接著,牙叉組22受驅動而往後移,以使該些牙叉222縮入支撐座32內,避免干涉到將於隨後進行的塗膠作業。
請再參閱第二、三圖所示,該拉牽機構5位於該支撐座32上方,用以在軟硬電路板8被翻轉機構4翻轉到該顯示面板9的頂面上方之後,將軟硬電路板8向後拉一小段距離。在本實施例 中,拉牽機構5包括位於支撐座32上方的一支桿51及間隔並排於支桿51上的多個拉牽模組520,支桿51的兩端分別設於龍門架1的兩扶手柱11(第三圖僅示出支桿51)。兩扶手柱11的底面分別對應連接上述的兩立柱12。
如第十圖所示,每一拉牽模組520包括一拉牽驅動機構52,及設於拉牽驅動機構52上的一勾拉件53。其中,拉牽驅動機構52包括相連接的一X軸驅動部521及一Y軸驅動部522。X軸驅動部521設於支桿51上,用以推動Y軸驅動部522作X方向的前、後移動。Y軸驅動部522連接勾拉件53,用以推動勾拉件53作Z方向的上、下移動。勾拉件53包括受Y軸驅動部522驅動的一垂直段531、連接垂直段531的一水平段532及形成於水平段532一端的一勾部533。藉此,拉牽驅動機構52得以藉由X軸驅動部521與Y軸驅動部522來驅使勾拉件53去勾住硬板81並往後拉牽一段小距離。更詳而言之,勾拉件53先受驅動而下移,然後再前移到硬板81的正下方(如第十圖虛線所示之位置),此時勾部533是正對著硬板81的一底緣。接著,勾拉件53被驅動而上昇到勾到硬板81底緣的一勾住位置,一如第十一圖所示。然後,勾拉件53再被驅動而從該勾住位置往後移動該小段距離,一如第十二圖所示之位置。如此,即完成上述的拉牽步驟S4,確保軟硬電路板8的所在位置不會干涉到塗膠機構6的塗膠作業。其中,請注意,在勾拉件53往後移動的同時,旋轉支架40也受翻轉驅動裝置42的驅動而同步從該原位向後移動返回該準備位置,使得其上的該些吸嘴41跟著往後移動該小段距離。
復參閱第二圖,塗膠機構6包括一移動座61及一塗膠裝置62。移動座61位於支撐座1的前側,且能在軟硬電路板8被翻轉到顯示面板9的頂面上方之後沿軌道60移動,以使塗膠裝置62能沿著塗膠路徑R移動,亦即沿著顯示面板9的特定側邊94近距離地平行移動。塗膠裝置62包括並排設置於移動座61上的一噴塗式塗膠器621及一UV燈622,在塗膠裝置62沿著塗膠路徑R移動之 期間,噴塗式塗膠器621係用以對顯示面板9的特定側邊94噴塗遮光膠,UV燈622用以照射該遮光膠,以使該遮光膠固化。如此,即完成上述的塗膠步驟S5,藉以在特定側邊94上(亦即第四側邊)形成一道遮光膠。
在塗膠裝置62完成塗膠並退回原位之後,牙叉驅動裝置23驅動牙叉組22移到該撐托位置,然後,拉牽機構5的勾拉件53被驅動下移,以使勾部533脫離硬板81,接著,翻轉機構4的旋轉支架40被驅動往前移動該小距離而從該原位來到該準備位置(如第八圖虛線部分所示),然後,旋轉支架40被驅動而向下擺動到該接觸位置(如第八圖實線部分所示),該些吸嘴41釋放硬板81,以使硬板81落於該些牙叉222上。接著,旋轉支架40被驅動而從該接觸位置翻轉回該準備位置,隨後,勾拉件53被驅動向上移動而返回原位,接著,旋轉支架40被驅動後退而從該準備位置返回該原位,然後,壓制座30被驅動上移返回原位。最後,運送機構2的移動載台21被驅動向上移,以使顯示面板9及軟硬電路板8離開支撐座3,然後再被驅動往後移動,並返回原位,等到已塗好遮光膠的顯示面板9連同軟硬電路板8被取走之後,再將下一片待塗膠的顯示面板連同軟硬電路板放置於運送機構2的移動載台21與該些牙叉222上,然後,再如上述地進行該特定側邊94(亦即第四側邊)的塗膠作業。
從上述說明可知,本發明之顯示面板側邊塗膠方法及其系統,可用於對顯示面板9連接軟硬電路板8的特定側邊94(亦即第四側邊)進行塗膠作業,解決習知塗膠設備無法適用於第四側邊塗膠的問題。

Claims (15)

  1. 一種顯示面板側邊塗膠系統,用以對一顯示面板的一特定側邊進行塗膠,其中該特定側邊係鄰接該顯示面板頂面的一邊緣區域,該邊緣區域連接一軟硬電路板,該系統包括: 一運送機構,用以承載及移送該軟硬電路板與待塗膠的該顯示面板,以使該顯示面板的該特定側邊前進至一工作位置或退離該工作位置; 一翻轉機構,用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時,將該軟硬電路板翻轉到該顯示面板的頂面上方,以顯露該顯示面板的該特定側邊;及 一塗膠機構,用以在該軟硬電路板被該翻轉機構翻轉到該顯示面板的頂面上方之後,對該顯示面板的該特定側邊進行塗膠。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之顯示面板側邊塗膠系統,其中該運送機構包括: 一移動載台,用以承載及移送該顯示面板; 一牙叉組,包括一支架及多根並排設置於該支架上的牙叉;及 一牙叉驅動裝置,設於該移動載台上,用以驅動該牙叉組的該支架相對於該移動載台移動,以使該支架上的該些牙叉能從一初始位置移動到一撐托位置,以撐托該軟硬電路板的一硬板,並能從該撐托位置返回該初始位置,以脫離該硬板。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之顯示面板側邊塗膠系統,包括一壓制機構,該壓制機構用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時壓住該顯示面板;該翻轉機構係在該壓制機構壓住該顯示面板之後,才將該軟硬電路板翻轉到該顯示面板的頂面上方。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之顯示面板側邊塗膠系統,其中該壓制機構包括: 一支撐座,用在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時支撐該顯示面板靠近該特定側邊的部分; 一壓制座,位於該支撐座的正上方,能下降到一壓制位置及上昇退離該壓制位置,其中,當該壓制座位於該壓制置時,該顯示面板靠近該特定側邊的部分被夾壓在該壓制座與支撐座之間;及 一壓制驅動裝置,用以驅動該壓制座的昇降。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之顯示面板側邊塗膠系統,其中該運送機構包括: 一移動載台,用以承載及移送該顯示面板; 一牙叉組,包括一支架及多根並排設置於該支架上的牙叉;及 一牙叉驅動裝置,設於該移動載台上,用以驅動該牙叉組的該支架相對於該移動載台移動,以使該支架上的該些牙叉能從一初始位置移動到一撐托位置,以撐托該軟硬電路板的一硬板,並能從該撐托位置返回該初始位置,以脫離該硬板。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之顯示面板側邊塗膠系統,其中該支撐座上形成有多個間隔並排且由上往下延伸一深度的剖槽,當該移動載台將該顯示面板的特定側邊移送至該工作位置的正上方時,該牙叉組的牙叉上的硬板已越過該支撐座,且每一支牙叉分別向下正對著該支撐座的剖槽,而當該移動載台下降而將該顯示面板的特定側邊降至該工作位置時,每一支牙叉係分別降入對應的剖槽內。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之顯示面板側邊塗膠系統,其中該翻轉機構包括: 一旋轉支架,位於該工作位置上方,且能從一原位移動到一準備位置及從該準備位置移回該原位,並能從該準備置向下擺動到一接觸位置及從該接觸位置向上擺回該準備位置; 多支吸嘴,間隔並排於該旋轉支架上,用以在該旋轉支架位於該接觸位置時吸住或釋放該軟硬電路板的一硬板;及 一翻轉驅動裝置,用以驅動該旋轉支架的移動與擺動。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之顯示面板側邊塗膠系統,更包括一拉牽機構,該拉牽機構用以在該軟硬電路板被該翻轉機構翻轉之後,將該軟硬電路板向後拉一小段距離;該塗膠機構係在該軟硬電路板被向後拉之後,才對該顯示面板的特定側邊進行塗膠。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之顯示面板側邊塗膠系統,更包括一壓制機構及一拉牽機構,該壓制機構用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時壓住該顯示面板;該翻轉機構係在該壓制機構壓住該顯示面板之後,才將該軟硬電路板翻轉到該顯示面板的頂面上方;該拉牽機構係在該軟硬電路板被該翻轉機構翻轉之後,才將該軟硬電路板向後拉一小段距離;該塗膠機構係在該軟硬電路板被向後拉之後,才對該顯示面板的特定側邊進行塗膠。
  10. 如申請專利範圍第8或9項所述之顯示面板側邊塗膠系統,其中該拉牽機構包括: 一支桿,位於該工作位置的上方;及 多個拉牽模組,間隔並排於該支桿上,其中: 每一拉牽模組包括一拉牽驅動機構及一勾拉件,該拉牽驅動機構包括一X軸驅動部及一Y軸驅動部,該X軸驅動部設於該支桿上,用以推動該Y軸驅動部作前、後移動,該Y軸驅動部連接該勾拉件,用以推動該勾拉件作上、下移動;該勾拉件包括受該Y軸驅動部驅動的一垂直段、連接該垂直段的一水平段及形成於該水平段一端的一勾部,其中,在該X軸驅動部與Y軸驅動部的驅動下,該勾拉件先受驅動而下移,然後,再前移到該軟硬電路板的一硬板的正下方,以使該勾部正對著該硬板的一底緣,接著,該勾拉件被驅動而上昇到勾到該硬板底緣的一勾住位置,然後,該勾拉件再被驅動而從該勾住位置往後移動該小段距離。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之顯示面板側邊塗膠系統,其中該塗膠機構包括: 一移動座,能沿著該顯示面板的該特定側邊近距離地平行移動; 一塗膠裝置,設於該移動座上,且包括一塗膠器及一UV燈,且在該塗膠裝置平行移動之期間,該塗膠器係用以對該顯示面板的該特定側邊噴塗遮光膠,該UV燈係用以照射該遮光膠,以使該遮光膠固化。
  12. 一種顯示面板側邊塗膠方法,用以對一顯示面板的一特定側邊進行塗膠,其中該特定側邊係鄰接該顯示面板頂面的一邊緣區域,該邊緣區域連接一軟硬電路板,該方法包括下列步驟: 一運送步驟,用以將該顯示面板連同該軟硬電路板移送至一預定位置,以使該顯示面板的該特定側邊位於一工作位置; 一翻轉步驟,用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時,將該軟硬電路板翻轉到該顯示面板的頂面上方,以顯露該顯示面板的該特定側邊;及 一塗膠步驟,用以對已顯露的該顯示面板的該特定側邊進行塗膠。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之顯示面板側邊塗膠方法,還包括一壓制步驟,該壓制步驟係用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時壓住該顯示面板,然後才再進行該翻轉步驟。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之顯示面板側邊塗膠方法,還包括一拉牽步驟,該拉牽步驟係用以在該軟硬電路板被翻轉之後,將該軟硬電路板向後拉動一小段距離,然後才再進行該塗膠步驟。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之顯示面板側邊塗膠方法,還包括一壓制步驟及一拉牽步驟,該壓制步驟係用以在該顯示面板的該特定側邊位於該工作位置時壓住該顯示面板,然後才再進行該翻轉步驟,該拉牽步驟係用以在該軟硬電路板被翻轉之後,才將該軟硬電路板向後拉動一小段距離,然後才再進行該塗膠步驟。
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