CN110295858A - 一种用于石油自动化修井的油管滑道装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于石油自动化修井的油管滑道装置。其包括可伸缩式的滑道、设置在滑道下部的滑道支撑装置、可折叠式升降机构、设置在滑道支撑装置的前端下部的支撑机构、移动小车、旋转支撑机构、螺纹密封脂喷涂装置，滑道支撑装置可转动地与设置在其后端下部的旋转支撑机构连接，可折叠式升降机构设置在滑道支撑装置的前部下方，移动小车可移动地设置在滑道上的导轨上，移动小车上设置有可转动的柔性夹钳，柔性夹钳的下夹钳和上夹钳的工作面上均设置有柔性保护垫板，移动小车上设置有位移测量装置，螺纹密封脂喷涂装置对应设置在滑道的前方，螺纹密封脂喷涂装置上设置有可上下移动的油管定位盘，在油管定位盘的下方设置有可移动的密封脂喷涂机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于石油自动化修井的油管滑道装置，属于石油修井设备技术领域。
背景技术
目前在石油修井作业中井场起下油管机械化作业程度较以前已有较大提高，油管的自动化排列也已应用于修井作业，工人的劳动强度较以前已有较大改善，但是现有的石油自动化修井技术中仍有几个关键步骤没有得到解决，例如：1、油管长度测量及统计，2、油管外丝保护，3、下油管涂抹螺纹密封脂等步骤，这些步骤在修井过程中仍需要依靠人工进行作业，导致无法实现全自动化作业，并且上述步骤在采用人工作业时，也存在很多的问题：采用人工进行油管长度测量时，测量误差大，导致油管在井下的位置出现较大偏差，影响石油开采；虽然作业标准要求在起下油管时应通过人工在油管上套装保护套来保护油管外丝及油管自井下起出时作业人员应在油管的内丝处涂刷密封脂，但在实际作业中往往会出现漏装保护套和漏涂密封脂的情况，影响修井质量。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种可以衔接修井设备和管柱自动化排列设备，并能够在滑道上测量油管长度、可保护油管上的外丝并可对油管内丝进行喷涂润滑脂的用于石油自动化修井的油管滑道装置。
本发明是通过如下技术方案来实现的：一种用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：包括可伸缩式的滑道、设置在所述滑道下部并与所述滑道连接的滑道支撑装置、可折叠式升降机构、支撑机构、移动小车、旋转支撑机构、螺纹密封脂喷涂装置，所述旋转支撑机构设置在所述滑道支撑装置的后端下部，所述滑道支撑装置可转动地与所述旋转支撑机构连接，所述支撑机构设置在所述滑道支撑装置的前端下部，所述可折叠式升降机构设置在所述滑道支撑装置的前部下方并与所述滑道支撑装置连接，所述滑道上设置有导轨，所述移动小车可移动地设置在所述滑道上的导轨上，所述滑道支撑装置内设置有与所述滑道连接并可带动所述滑道伸缩的油缸，所述移动小车上设置有柔性夹钳，所述柔性夹钳包括可转动地设置在移动小车的车架上的夹钳架、固定在所述夹钳架上的V形状的下夹钳和与所述下夹钳相对设置并可转动的上夹钳，所述下夹钳和所述上夹钳的工作面上均设置有柔性保护垫板，所述移动小车上设置有位移测量装置，所述螺纹密封脂喷涂装置对应设置在所述滑道的前方，所述螺纹密封脂喷涂装置上设置有可上下移动的油管定位盘，所述螺纹密封脂喷涂装置上在所述油管定位盘的下方设置有可移动的带有喷头的密封脂喷涂机构。
本发明中，滑道及滑道支撑装置可在可折叠式升降机构的带动下绕旋转支撑机构旋转，从而使得滑道及滑道支撑装置的前端起升，滑道呈一定角度的倾斜状态以便与修井设备进行衔接。滑道通过与其连接的油缸可进行伸缩，以便于与修井设备衔接。本发明中的移动小车可在滑道上移动，移动小车上设置的柔性夹钳可以将油管的一端夹持住，夹持油管时，夹钳上设置的柔性保护垫板可以保护油管上的外丝，避免螺纹损伤。柔性夹钳可转动，以在起下油管时可随动转换方向。移动小车上设置的位移测量装置可在移动小车移动油管时同时记录移动距离，根据移动小车移动的距离，计算出油管长度。本发明中的螺纹密封脂喷涂装置上设置的油管定位盘用于油管测长终端定位，螺纹密封脂喷涂装置上设置的密封脂喷涂机构用于对油管的内丝喷涂螺纹密封脂。
进一步的，所述螺纹密封脂喷涂装置包括安装架A、安装架B、安装架C、大滑板、小滑板，所述安装架A上设置有竖向设置的导轨A，所述大滑板滑动设置在所述导轨A内，所述油管定位盘设置在所述大滑板上，所述安装架B固定设置在所述大滑板上并位于所述油管定位盘下方，所述安装架B上设置有横向设置的导轨B，所述小滑板滑动设置在所述导轨B内，所述安装架C固定连接在所述小滑板上，所述密封脂喷涂机构设置在所述安装架C，所述大滑板与驱动其上下移动的驱动机构连接，所述小滑板与驱动其横向移动的驱动机构连接。大滑板在其驱动机构的带动下可带动油管定位盘、安装架B及设置在安装架B上的小滑板、密封脂喷涂机构上下移动，小滑板在其驱动机构的带动下可进行横向移动。
进一步的，所述密封脂喷涂机构包括喷头安装架、安装在所述喷头安装架上的喷头，所述喷头安装架可转动地安装在所述安装架C上，所述喷头安装架与驱动其转动的驱动机构连接。喷头安装架通过驱动机构可进行转动，从而可带动喷头进行角度调整。
进一步的，为保证喷涂效果，最大限度保证油管内螺纹受脂，所述喷头的旋转角度为±90°。
进一步的，所述油管定位盘通过弹簧横向可动地设置在固定于所述大滑板上的定位盘安装架上，在所述油管定位盘的后端设置有定位开关。油管被推进至油管定位盘位置时与油管定位盘接触并压缩弹簧继续前进，直至定位开关位置，通过定位开关确定油管的测长终端位置并发出信号。
进一步的，驱动所述大滑板上下移动的驱动机构为油缸或气缸，驱动所述小滑板横向移动的驱动机构为气缸或油缸。
进一步的，所述滑道的侧面沿其长度方向设置有齿条，所述移动小车通过齿轮齿条传动进行移动，所述位移测量装置包括设置在所述移动小车车架后端一侧的位移测量齿轮和与所述位移测量齿轮连接的编码器，所述位移测量齿轮与所述滑道侧面设置的齿条相啮合。移动小车前后运动时，位移测量齿轮与齿条啮合随动，通过编码器可记录位移测量齿轮的转动，从而记录油管的移动距离，根据移动小车移动的距离，可计算出油管长度。
进一步的，所述可折叠式升降机构包括折叠连杆机构、与所述折叠连杆机构连接的升降油缸，所述折叠连杆机构的上端与所述滑道支撑装置铰接。通过升降油缸可带动折叠连杆机构打开或折叠，通过折叠连杆机构的打开或折叠带动滑道及滑道支撑装置的升降。
进一步的，为保证油管的顺利起下，所述滑道的前端设置有油管方向转换装置。通过油管方向转换装置可使得油管在由水平方向向竖直方向或由竖直方向向水平方向进行方向转换时能够顺利进行转向。
进一步的，所述螺纹密封脂喷涂装置与所述滑道的机架连接为一体或与石油自动化修井的排管装置连接为一体。
本发明的有益效果是：本发明通过特别的结构设计，将多项功能集成于滑道中，其通过采用可旋转升降的伸缩式滑道，能够适应不同高度的油井作业平台，通过设置油管定位盘和在移动小车上设置位移测量装置，实现了在起下油管的过程中通过机械机构对油管长度进行精准测量，其测量精度高，避免了人工测量时存在的大误差，通过设置密封脂喷涂机构可对油管内丝自动进行喷涂密封脂，不仅自动化程度高，而且通过自动喷涂可有效避免人工操作时的漏涂情况，可大大提高修井质量。本发明集成度高，可以与现有的修井作业设备直接组合使用，其可以将修井设备和自动排管设备进行衔接，能够实现石油修井的全自动化作业。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中的结构示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是图1的侧视图；
图4是图2中的A-A示意图；
图5是本发明具体实施方式中的滑道及滑道支撑装置部分的结构示意图(局部剖视)；
图6是图4中前半部分的放大示意图；
图7是图1中的C-C剖视图；
图8是本发明具体实施方式中的移动小车的立体结构示意图；
图9是本发明具体实施方式中的移动小车的主视图；
图10是图9的俯视图；
图11是图9的侧视图；
图12是图11中的F-F示意图；
图13是本发明具体实施方式中的位移测量装置的主视图；
图14是图13的俯视图；
图15是图13的侧视图；
图16是本发明具体实施方式中的螺纹密封脂喷涂装置的主视图；
图17是图16的左视图；
图18是图16的俯视图；
图19是图16中的D-D剖视图；
图20是图16中的E-E剖视图；
图21是图1中的前半部分的局部放大示意图；
图22是本发明作业时的动作示意图；
图中，1、可折叠式升降机构，1-1、升降油缸，1-2、连杆A，1-3、连杆B，2、支撑机构，3、滑道，3-1、油管方向转换装置，3-2、齿条，4、滑道支撑装置，4-1、油缸，5、移动小车,5-1、车架，5-2、电机，5-3、走行齿轮，5-4、6、旋转支撑机构，6-1、转轴，7、液压动力单元，8、螺纹密封脂喷涂装置，8-1、定位开关，8-2、油管定位盘，8-3、安装架A，8-4、导轨A，8-5、大滑板，8-6、安装架B，8-7、小滑板，8-8、导轨B，8-9、安装架C，8-10、气缸，8-11、喷头，8-12、喷头安装架，8-13、弹簧，8-14、定位盘安装架，8-15、气缸，8-16、油缸，9、机架，10、柔性夹钳，10-1、下夹钳，10-2、上夹钳，10-3、柔性保护垫板，10-4、夹钳油缸，10-5、夹钳架，10-6、转轴，11、位移测量装置，11-1、安装板，11-2、编码器，11-3、位移测量齿轮，12、油井作业平台。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：
如附图所示，一种用于石油自动化修井的油管滑道装置，其包括机架9、可伸缩式的滑道3、设置在所述滑道3下部并与所述滑道3连接的滑道支撑装置4、可折叠式升降机构1、支撑机构2、移动小车5、旋转支撑机构6、螺纹密封脂喷涂装置8。滑道3为可伸缩结构，滑道3上部具有V型槽。滑道支撑装置4通过支撑机构2和旋转支撑机构6支撑设置在机架9上，所述旋转支撑机构6设置在滑道支撑装置4的后端下部，所述滑道支撑装置4通过转轴6-1可转动地与所述旋转支撑机构6连接，所述支撑机构2设置在所述滑道支撑装置4的前端下部，起支撑作用。所述可折叠式升降机构1设置在所述滑道支撑装置4的前部下方并与所述滑道支撑装置4连接，可折叠式升降机构1包括折叠连杆机构、与所述折叠连杆机构连接的升降油缸1-1，折叠连杆机构包括铰接连接的连杆A1-2、连杆B1-3，连杆A1-2的另一端与机架9铰接，连杆B1-3的另一端与滑道支撑装置4的下部铰接，升降油缸1-1的活塞杆端与连杆A1-2铰接，通过升降油缸1-1的伸缩可带动滑道支撑装置4及其上的滑道3一起绕旋转支撑机构6的转轴6-1转动，从而使滑道支撑装置4及其上的滑道3的前端实现升降。所述滑道3上设置有导轨，所述移动小车5可移动地设置在所述滑道3上的导轨上。移动小车5包括车架5-1，车架5-1两侧下端设置有车轮，车轮可在滑道3上的导轨上走行，移动小车可在电机驱动下沿滑道3上的导轨移动。本实施例中，在滑道3的侧面设置有沿滑道3长度方向设置的齿条3-2，移动小车的车架5-1上设置有走行齿轮5-3与所述齿条3-2啮合，走行齿轮5-3由电机5-2驱动。通过电机5-2可驱动走行齿轮5-3转动，通过齿轮齿条传动从而驱动移动小车5沿滑道3进行移动。所述滑道支撑装置4内设置有与所述滑道3连接并可带动滑道3伸缩的油缸4-1，油缸4-1的活塞杆端与滑道3的可伸缩部分连接，通过油缸4-1活塞杆的伸缩可带动滑道3进行伸缩。所述移动小车5上设置有柔性夹钳10，所述柔性夹钳10包括可转动地设置在移动小车5的车架5-1上的夹钳架10-5、固定在所述夹钳架10-5上的V形状的下夹钳10-1和与所述下夹钳10-1相对设置的上夹钳10-2，夹钳架10-5与转轴10-6连接，转轴10-6的两端通过轴承座可转动地支承在移动小车5的车架5-1上，上夹钳10-2通过转轴可转动地与夹钳架10-5连接，在夹钳架10-5和上夹钳10-2之间连接有夹钳油缸10-4，上夹钳10-2通过夹钳油缸10-4可进行夹紧或松开。所述下夹钳10-1和所述上夹钳10-2的工作面上均设置有柔性保护垫板10-3，柔性保护垫板10-3可以采用聚氨酯板。所述移动小车5上设置有位移测量装置11，用于油管测长。本实施例中，所述位移测量装置11包括设置在所述移动小车5的车架5-1一侧的位移测量齿轮11-3和与所述位移测量齿轮11-3连接的编码器11-2，位移测量齿轮11-3和编码器11-2通过安装板11-1固定安装在移动小车5的车架5-1的一侧上，所述位移测量齿轮11-3与所述滑道3侧面设置的齿条3-2相啮合，移动小车5移动时，位移测量齿轮11-3与齿条3-2啮合转动，通过编码器11-2记录移动的距离，用于油管的长度测量。所述螺纹密封脂喷涂装置8对应设置在所述滑道3的前方，所述螺纹密封脂喷涂装置8上设置有可上下移动的油管定位盘8-2，所述螺纹密封脂喷涂装置8上在所述油管定位盘8-2的下方设置有可移动的带有喷头的密封脂喷涂机构，油管定位盘8-2用于油管测长的终端定位，密封脂喷涂机构用于对油管内丝进行喷涂密封脂。本实施例中，螺纹密封脂喷涂装置8包括安装架A8-3、安装架B8-6、安装架C8-9、大滑板8-5、小滑板8-7，所述安装架A8-3上设置有竖向设置的导轨A8-4，所述大滑板8-5滑动设置在所述导轨A8-4内，所述油管定位盘8-2设置在所述大滑板8-5上，所述安装架B8-6固定设置在所述大滑板8-5上并位于所述油管定位盘8-2下方，所述安装架B8-6上设置有横向设置的导轨B8-8，所述小滑板8-7滑动设置在所述导轨B8-8内，所述安装架C8-9固定连接在所述小滑板8-7上，所述密封脂喷涂机构设置在所述安装架C8-9上，所述大滑板8-5与驱动其上下移动的驱动机构连接，所述小滑板8-7与驱动其横向移动的驱动机构连接。所述密封脂喷涂机构包括喷头安装架8-12、安装在所述喷头安装架8-12上的喷头8-11，所述喷头安装架8-12可转动地安装在所述安装架C8-9上，所述喷头安装架8-12与驱动其转动的驱动机构连接。喷头安装架8-12通过其驱动机构带动其转动，从而可带动其上的喷头进行旋转，为使油管内丝全面受脂，优选的是，喷头8-11的旋转角度为±90°。
本实施例中，油管定位盘8-2通过弹簧8-13横向可动地设置在固定于所述大滑板8-5上的定位盘安装架8-14上，在油管定位盘8-2的后端设置有定位开关8-1。
本发明中，驱动所述大滑板8-5上下移动的驱动机构可以为油缸，也可以为气缸，驱动所述小滑板8-7横向移动的驱动机构可以为气缸，也可以为油缸。本实施例中，驱动所述大滑板8-5上下移动的驱动机构为油缸8-16，油缸8-16的活塞杆与大滑板8-5的下端连接，驱动小滑板8-7横向移动的驱动机构为气缸8-15，气缸8-15的活塞杆与下滑板8-7的左端连接。
本发明中，驱动喷头安装架8-12转动的驱动机构为气缸或其他驱动机构，本实施例中，优选，驱动喷头安装架8-12转动的驱动机构为气缸8-10。为便于进一步的对密封脂喷涂机构进行位置调整，本实施例中将密封脂喷涂机构设置在上下可动的滑板上，该滑板可动地设置在安装架C上的导轨内，在该滑板的下端设置调整螺钉，通过调整螺钉可调整该滑板的上下位置。
本实施例中，在滑道3的前端还设置有油管方向转换装置3-1，油管方向转换装置3-1为具有倾斜面的结构，便于移动小车与其接触后可顺序进行方向转换。
本发明使用时与石油修井作业平台对应，其侧方可设置石油自动化修井的排管装置。本发明可以单独配套使用，也可以与排管装置组合为一体，本发明中的螺纹密封脂喷涂装置8可以与滑道3的机架连接为一体，也可以与排管装置组合为一体，或安装于其它可以实现其功能的地方。
本发明的工作过程是：
(一)设备下油管
设备初始状态：可折叠式升降机构的升降油缸1-1完全缩回，滑道3处于水平状态，移动小车5滑道3右侧位移零点定位处(油管以右侧定位，保证油管与柔性夹钳10下部相交)，螺纹密封脂喷涂装置8的油管定位盘8-2与滑道3的V型槽对齐；
1、排管装置将油管放入滑道3的V型槽内，移动小车5推动油管向左移动(同时记录移动距离)，与油管定位盘8-2接触继续移动压缩弹簧8-13至定位开关8-1位置，根据移动小车5移动的距离，计算出油管长度，记录并处理数据；
2、移动小车5上的柔性夹钳10夹紧油管，向右移动指定距离；
3、油缸8-16伸出，将喷头8-11向上移动至油管中心位置，喷头8-11向油管内丝处喷密封脂(时间为程序设定)；
4、可折叠式升降机构的升降油缸1-1伸出带动滑道3、滑道支撑装置4沿旋转支撑机构6向上旋转(通过旋转编码器或其它控制方式控制旋转角度)至设定位置；油缸4-1伸出，带动滑道3向左移动设定位置，与修井设备配合；
5、移动小车5带动油管向左移动至修井设备油管吊卡位置，吊卡吊动油管向竖直方向转换，移动小车5会与油管往竖直方向上随动转换，移动至滑道3左端靠近终点处会沿油管方向转换装置3-1自动转换至所需竖直角度(由移动小车5左端停止位置决定)，修井设备接住油管，移动小车5上的柔性夹钳松开，修井设备取走油管，完成下油管动作。
(二)设备起油管(从油井中往外拔油管)
1、设备初始状态：可折叠式升降机构的升降油缸1-1伸出至设定位置等待，滑道3处于倾斜状态，油缸4-1伸出至指定位置带动滑道3伸出至所需位置，移动小车5位于滑道3左侧(沿油管方向转换装置3-1停于近竖直状态)，柔性夹钳10张开，螺纹密封脂喷涂装置8的油管定位盘8-2与滑道3的V型槽对齐；
2、修井设备将油管从油井中拔出、接扣运送至柔性夹钳10中，柔性夹钳夹紧油管；
3、移动小车5跟吊卡随动将油管放置于滑道3的V型槽中，吊卡松开；
4、油缸4-1完全缩回带动滑道3缩回，升降油缸1-1完全缩回带动滑道支撑装置4处于水平状态与支撑机构2相接触，保持设备稳定性；
5、移动小车5推动油管向左移动与油管定位盘8-2接触继续移动压缩弹簧8-13至定位开关8-1位置，通过位移测量装置11测量油管长度，记录并处理数据；
6、移动小车5上的柔性夹钳10夹紧油管向右移动指定距离，排管装置将油管取走，完成起油管动作。
本发明可以无缝衔接修井设备和油管自动化排列设备，可以实现石油修井的全自动化作业，具有很高的实用性。
本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。
Claims (10)
1.一种用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：包括可伸缩式的滑道(3)、设置在所述滑道(3)下部并与所述滑道(3)连接的滑道支撑装置(4)、可折叠式升降机构(1)、支撑机构(2)、移动小车(5)、旋转支撑机构(6)、螺纹密封脂喷涂装置(8)，所述旋转支撑机构(6)设置在所述滑道支撑装置(4)的后端下部，所述滑道支撑装置(4)可转动地与所述旋转支撑机构(6)连接，所述支撑机构(2)设置在所述滑道支撑装置(4)的前端下部，所述可折叠式升降机构(1)设置在所述滑道支撑装置(4)的前部下方并与所述滑道支撑装置(4)连接，所述滑道(3)上设置有导轨，所述移动小车(5)可移动地设置在所述滑道(3)上的导轨上，所述滑道支撑装置(4)内设置有与所述滑道(3)连接并可带动所述滑道(3)伸缩的油缸，所述移动小车(5)上设置有柔性夹钳(10)，所述柔性夹钳(10)包括可转动地设置在移动小车(5)的车架(5-1)上的夹钳架(10-5)、固定在所述夹钳架(10-5)上的V形状的下夹钳和与所述下夹钳相对设置并可转动的上夹钳，所述下夹钳和所述上夹钳的工作面上均设置有柔性保护垫板(10-3)，所述移动小车(5)上设置有位移测量装置(11)，所述螺纹密封脂喷涂装置(8)对应设置在所述滑道(3)的前方，所述螺纹密封脂喷涂装置(8)上设置有可上下移动的油管定位盘(8-2)，所述螺纹密封脂喷涂装置(8)上在所述油管定位盘(8-2)的下方设置有可移动的带有喷头的密封脂喷涂机构。
2.根据权利要求1所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述螺纹密封脂喷涂装置(8)包括安装架A(8-3)、安装架B(8-6)、安装架C(8-9)、大滑板(8-5)、小滑板(8-7)，所述安装架A(8-3)上设置有竖向设置的导轨A(8-4)，所述大滑板(8-5)滑动设置在所述导轨A(8-4)内，所述油管定位盘(8-2)设置在所述大滑板(8-5)上，所述安装架B(8-6)固定设置在所述大滑板(8-5)上并位于所述油管定位盘(8-2)下方，所述安装架B(8-6)上设置有横向设置的导轨B(8-8)，所述小滑板(8-7)滑动设置在所述导轨B(8-8)内，所述安装架C(8-9)固定连接在所述小滑板(8-7)上，所述密封脂喷涂机构设置在所述安装架C(8-9)上，所述大滑板(8-5)与驱动其上下移动的驱动机构连接，所述小滑板(8-7)与驱动其横向移动的驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述密封脂喷涂机构包括喷头安装架(8-12)、安装在所述喷头安装架(8-12)上的喷头(8-11)，所述喷头安装架(8-12)可转动地安装在所述安装架C(8-9)上，所述喷头安装架(8-12)与驱动其转动的驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述喷头(8-11)的旋转角度为±90°。
5.根据权利要求2所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述油管定位盘(8-2)通过弹簧横向可动地设置在固定于所述大滑板(8-5)上的定位盘安装架(8-14)上，在所述油管定位盘(8-2)的后端设置有定位开关(8-1)。
6.根据权利要求2所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：驱动所述大滑板(8-5)上下移动的驱动机构为油缸或气缸，驱动所述小滑板(8-7)横向移动的驱动机构为气缸或油缸。
7.根据权利要求1所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述滑道(3)的侧面沿其长度方向设置有齿条(3-2)，所述移动小车(5)通过齿轮齿条传动进行移动，所述位移测量装置(11)包括设置在所述移动小车(5)车架(5-1)一侧的位移测量齿轮(11-3)和与所述位移测量齿轮(11-3)连接的编码器(11-2)，所述位移测量齿轮(11-3)与所述滑道(3)侧面设置的齿条(3-2)相啮合。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述可折叠式升降机构(1)包括折叠连杆机构、与所述折叠连杆机构连接的升降油缸(1-1)，所述折叠连杆机构的上端与所述滑道支撑装置(4)铰接。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述滑道(3)的前端设置有油管方向转换装置(3-1)。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的用于石油自动化修井的油管滑道装置，其特征是：所述螺纹密封脂喷涂装置(8)与所述滑道(3)的机架连接为一体或与石油自动化修井的排管装置连接为一体。
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