CN102491096B - 板栅自动堆放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板栅自动堆放装置，该装置包括机架、控制装置，机架上设置有板栅堆放机构和将堆放的板栅输出的输送机构，其中，输送机构为平面辊道，堆放机构包括板栅支撑架及其驱动装置，控制装置根据板栅检测装置的检测来控制堆放机构和输送机构的工作。本发明实现了板栅的自动堆垛，减轻了工人的劳动强度，降低了铅金属对工人身体健康的危害，为板栅的自动化加工创造了条件。同时，本发明板栅自动堆放装置还具有结构简单，操作方便、工作可靠等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于自动堆放板栅的装置。
背景技术
目前，铅酸蓄电池板栅生产趋于自动化，板栅经过压铸机压铸成型后，通过链传送机构或带传送机构的输送至后续的剪切和套管等工位，最后，将套管后的板栅堆垛，并输送到后面的加工工序中进行进一步加工。而板栅堆垛目前还是通过工人手工完成，工人将套管后的板栅，由输送装置上取下，然后堆垛在一起。这种堆垛方式不但工作效率低，劳动强度大。还由于铅是有害重金属，会对工人的身体造成一定伤害。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种板栅自动堆放装置，该装置既可以与板栅套管工位的输出端相接，对套管后的板栅进行堆垛操作，也可以设置在其他需要对处理后的板栅进行堆垛处理的工位后面。该堆放装置结构简单，并可根据需要，设置每垛板栅的堆放数量。
为实现上述目的，本发明板栅自动堆放装置包括机架、控制装置，机架上设置有堆放机构和将堆放的板栅输出的输送机构，其中，输送机构为包含若干根相互平行并间隔排列的输送辊的平面辊道；堆放机构包括板栅支撑架及其驱动装置，支撑架上设置有至少两道相互间隔、分别从相邻两根输送辊之间向上穿出的支架，各支架上端表面组成一板栅支撑平面，板栅支撑架由其驱动装置驱动上下移动；控制装置根据板栅检测装置的检测来控制堆放机构和输送机构的工作，并在板栅支撑架上每放置一层板栅后，控制驱动装置使支撑架下行一板栅厚度的距离，直至板栅堆放到设定数量后，使支撑架下行到与输送辊齐平或低于输送辊的状态，而将堆放在一起的板栅放置到辊道上，并控制辊道工作将板栅输出。
进一步，所述板栅支撑架驱动装置为电动缸或气缸或液压缸。
进一步，所述机架上还设置有对所述板栅支撑架的上下移动进行导向的导向机构，该导向机构由分别设置在机架和支撑架上的导向杆和导向套构成。
进一步，所述辊道中的各输送辊的同侧端通过链条链轮相连，并由马达驱动同步转动。
进一步，所述板栅检测装置由感应开关或光电开关构成。
本发明板栅自动堆放装置实现了板栅的自动堆垛，减轻了工人的劳动强度，降低了铅金属对工人身体健康的危害，为板栅的自动化加工创造了条件。同时，本发明板栅自动堆放装置还具有结构简单，操作方便、工作可靠等优点。
附图说明
图1为板栅自动堆放装置结构示意图（立体图）；
图2为堆料组件伸出状态结构示意图；
图3为堆料组件缩回状态结构示意图；
图4为堆料组件结构示意图；
图5为传动机构结构示意图；
图6为自动堆放机构与其他设备组合结构示意图。
具体实施方式
如图1、6所示， 本发明中的板栅自动堆放装置包括：机架100、堆放机构、输送机构、控制装置和板栅检测装置。堆放机构、输送机构设置在机架上。机架100可为其他板栅加工装置的机架，也可为板栅自动堆放装置自身的独立机架。
如图1、2、4所示，堆放机构包括支撑架、导向机构和板栅支撑架驱动装置。支撑架包括若干块顶端为具有设定宽度的倒置的“L”型或“T”型的支架1，各支架1通过设置在其下端的连接板11固定连接在一起。支架1的上部可由输送辊8之间的缝隙向上穿过输送辊8伸出，各支架1的顶端一起组成用于支撑板栅的支撑平面；也可以缩回至输送辊8的缝隙中或输送辊8下方，将其上的板栅放置到输送辊8上。导向机构包括两根导向杆5和分别设置在两根导向杆5上的导向套。两根导向杆5分别通过设置在其上下两端的两块固定板21和22固定在支架上。导向套固定在支架1的下部，由两个直线轴承6构成。本发明中除上述的导向机构外，还选用具有相同功能的其他结构的导向机构，例如，直线导轨和导向块等。板栅支撑架驱动装置可为图中所示的电动缸7，也可为液压缸或气缸等驱动件。电动缸7的固定端固定在机架100上，其活动端与固定在板栅支撑架上的推板10固定连接。支撑架可在板栅支撑架驱动装置的驱动下沿导向机构上下移动。
如图1、5所示，输送机构包括若干根平行设置的输送辊8的平面辊道和用于驱动辊道转动的辊道驱动机构；输送辊8的两端分别固定在左支撑板3和右支撑板9上，并可绕其自身的轴线转动。左支撑板3和右支撑板9固定设置在机架100上。辊道驱动机构包括马达和设置在输送辊8同一侧的双排链轮12和链条2，双排链轮12中的一排链轮用于设置从动链条，并通过从动链条与相邻的输送辊8链接，另一排链轮用于设置主动链条，并通过其上的主动链条与马达相连。
控制机构用于控制板栅支撑架驱动装置和辊道驱动机构的运动。以保证板栅堆垛的平稳，快捷。
如图3、6所示，板栅检测装置包括板栅位置传感器50和支撑架位置传感器23。板栅位置传感器50设置板栅套管工位的输出端或板栅自动堆放装置的入口处。板栅位置传感器50可为感应开关或光电开关等接触式或非接触式传感器，每块板栅进入到板栅自动堆放装置中，板栅位置传感器50则向控制***发出信号，控制***接到信号后，将启动板栅支撑架驱动装置，将板栅支撑架下落一个设定距离，该距离通常为一层板栅的厚度，使板栅支撑架或堆垛在板栅支撑架上的板栅的上表面与板栅套管工位的输出端平齐或略低，使板栅可平稳的由套管装置等上游装置中进入到板栅自动堆放装置中，堆垛在一起。
如图3所示，支撑架位置传感器23可为感应开关或光电开关可为感应开关或光电开关等接触式或非接触式传感器，用于感应支撑架在垂直方向上的位置，支撑架位置传感器23设置在机架上，位于输送辊8的下方。其具***置可通过每垛板栅的层数与每层板栅的厚度来确定。当支撑架下降至设置位置后，堆放板位置传感器23将对控制***发出信号，控制***将控制堆放机构和输送机构开始动作，使支撑架继续下落，直至其上端与输送辊8平齐或低于输送辊8，并将堆垛好的板栅放到运输装置上，并通过运输装置将堆垛后的板栅送出。
使用时，如图6所示，板栅由箭头B所示方向，由套管工位或其他装置进入到板栅自动堆放装置中A中，并堆放在板栅支撑架上。在初始状态，优选的，板栅支撑架的上表面应与套管工位的输出端平齐或略低，以便于板栅可平稳的移动至支撑架上。当板栅移入到支撑架上后，板栅位置传感器50对控制机构发出信号，电动缸7在控制机构的控制下启动，并带动支架1向下移动一个板栅厚度的距离，以保证下一层板栅可平稳的堆在上一层板栅上。每堆放一层板栅，支撑架都在电动缸7的驱动下向下移动一个板栅厚度的距离。每堆放一层板栅就重复一次这样的动作。当到达设定层数后，支撑架则下落到设定位置进入到支撑架传感器23的感应区内，支撑架传感器23则向控制器发出信号，控制器控制电动缸7带动支架1继续下移，将堆垛好的板栅放置到输送辊8上。随后，控制器启动电机4带动输送辊8滚动，将板栅输送出去。
Claims (5)
1.一种板栅自动堆放装置，其特征在于，包括机架、板栅检测装置，控制装置，机架上设置有堆放机构和将堆放的板栅输出的输送机构，其中，输送机构为包含若干根相互平行并间隔排列的输送辊的平面辊道；堆放机构包括板栅支撑架及其驱动装置，支撑架上设置有至少两道相互间隔、分别从相邻两根输送辊之间向上穿出的支架，各支架上端表面组成一板栅支撑平面，板栅支撑架由其驱动装置驱动上下移动；所述板栅检测装置包括板栅位置传感器和支撑架位置传感器，板栅位置传感器设置板栅套管工位的输出端或板栅自动堆放装置的入口处；板栅位置传感器为感应开关或光电开关传感器，每块板栅进入到板栅自动堆放装置中，板栅位置传感器则向控制***发出信号；所述控制装置根据板栅检测装置的检测，控制堆放机构和输送机构的工作，并在板栅支撑架上每放置一层板栅后，控制驱动装置使支撑架下行一板栅厚度的距离，直至板栅堆放到设定数量后，使支撑架下行到与输送辊齐平或低于输送辊的状态，而将堆放在一起的板栅放置到辊道上，并控制辊道工作将板栅输出。
2.根据权利要求1所述板栅自动堆放装置，其特征在于，所述板栅支撑架驱动装置为电动缸或气缸或液压缸。
3.根据权利要求1所述板栅自动堆放装置，其特征在于，所述机架上还设置有对所述板栅支撑架的上下移动进行导向的导向机构，该导向机构由分别设置在机架和支撑架上的导向杆和导向套构成。
4.根据权利要求1所述板栅自动堆放装置，其特征在于，所述辊道中的各输送辊的同侧端通过链条链轮相连，并由马达驱动同步转动。
5.根据权利要求1所述板栅自动堆放装置，其特征在于，所述板栅检测装置由感应开关或光电开关构成。
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