CN105895420A - 行程开关触头部分组装机的触头换位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行程开关触头部分组装机的触头换位装置，该行程开关触头部分组装机的触头换位装置包括换位支架、限位安装板、连接柱、限位档条、推拉单元和换位单元，所述限位安装板通过四根连接柱固定于换位支架上平面，限位安装板上设有两个横向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安装板上固定有限位档条，限位安装板上还设有抓取开口槽，限位安装板上可装有触头，触头左侧的限位档条右端面设有两个竖直的推杆滑槽，推杆滑槽里设有推拉单元的推杆，抓取开口槽后侧的换位支架上安装有换位单元。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对触头进行换位处理，节约劳动力。

Description

行程开关触头部分组装机的触头换位装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关触头部分组装机的触头换位装置。

背景技术

行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关触头部分组装机的触头换位装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关触头部分组装机的触头换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对触头进行换位处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关触头部分组装机的触头换位装置，该行程开关触头部分组装机的触头换位装置包括换位支架、限位安装板、连接柱、限位档条、推拉单元和换位单元，所述限位安装板通过四根连接柱固定于换位支架上平面，限位安装板上设有两个横向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安装板上固定有限位档条，限位安装板上还设有抓取开口槽，限位安装板上可装有触头，触头左侧的限位档条右端面设有两个竖直的推杆滑槽，推杆滑槽里设有推拉单元的推杆，抓取开口槽后侧的换位支架上安装有换位单元；

优选的是，所述推拉单元还包括导向杆支座、导向杆、连接夹杆、连接柱插座、导向连接柱、连接头、推拉连接柱、推拉关节接头、回转气缸、旋转盘和限位环，所述限位安装板下方的换位支架上安装有两个导向杆支座，导向杆两端插装于导向杆支座上，导向杆上套有两个可转动的连接夹杆，连接夹杆侧端安装有连接柱插座，导向连接柱两端插装于连接柱插座上，导向连接柱上安装有连接头，连接头与推拉连接柱的一端固定，推拉连接柱的另一端安装有推拉关节接头，导向杆左侧的换位支架上安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有旋转盘，推拉关节接头与旋转盘的伸出端通过铰接销活动连接，连接夹杆上端与推杆通过铰接销连接，连接夹杆上安装有限位环，推杆下部穿过限位环；

优选的是，所述换位单元包括换位气缸支架、换位转台气缸、换位升降气缸、换位升降板、滑台气缸、换位连接板、螺栓支座、“V”形连杆、抓取夹具、换位滑块和换位滑轨，所述换位气缸支架固定于换位支架上平面，换位气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台上安装有换位升降板，换位升降板前侧面安装有竖直的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有换位连接板，换位升降板前侧面上还安装有螺栓支座，“V”形连杆的关节部通过螺栓活动插装于螺栓支座上，“V”形连杆的一端与换位连接板通过铰接销铰接，“V”形连杆的另一端与抓取夹具的“┏”形连接板铰接，“┏”形连接板后侧面安装有横向的换位滑块，换位升降板上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合；

优选的是，所述抓取夹具还包括第一夹爪模、门形支架、第二夹爪模、第一拉簧支座、连接环、单耳连接头、换位连接杆、第二拉簧支座和拉簧，所述“┏”形连接板上平面安装有第一夹爪模，所述第一夹爪模前端设有开口通槽，第一夹爪模上固定有门形支架，第二夹爪模通过铰接销活动插装于门形支架的两个伸出端，第二夹爪模下端面上安装有第一拉簧支座，第一拉簧支座与连接环活动连接，连接环固定于单耳连接头上，单耳连接头与换位连接杆的一端通过铰接销铰接，换位连接杆的另一端通过铰接销与“┏”形连接板铰接，第一夹爪模下端面安装有第二拉簧支座，第二拉簧支座和换位连接杆通过拉簧连接，所述第一夹爪模和第二夹爪模与抓取开口槽相对。

本发明的有益效果是：本发明一种行程开关触头部分组装机的触头换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对触头进行换位处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明行程开关触头部分组装机的触头换位装置的结构示意图；

图2是本发明行程开关触头部分组装机的触头换位装置的部分结构示意图；

图3是本发明行程开关触头部分组装机的触头换位装置的推拉单元结构示意图；

图4是本发明行程开关触头部分组装机的触头换位装置的换位单元结构示意图；

图5是本发明行程开关触头部分组装机的触头换位装置的抓取夹具结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种行程开关触头部分组装机的触头换位装置，该行程开关触头部分组装机的触头换位装置包括换位支架121、限位安装板122、连接柱123、限位档条124、推拉单元125和换位单元126，所述限位安装板122通过四根连接柱123固定于换位支架121上平面，限位安装板122上设有两个横向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安装板122上固定有限位档条124，限位安装板122上还设有抓取开口槽1221，限位安装板122上可装有触头，触头左侧的限位档条124右端面设有两个竖直的推杆滑槽1241，推杆滑槽1241里设有推拉单元125的推杆1251，抓取开口槽1221后侧的换位支架121上安装有换位单元126；

所述推拉单元125还包括导向杆支座1252、导向杆1253、连接夹杆1254、连接柱插座1255、导向连接柱1256、连接头1257、推拉连接柱1258、推拉关节接头1259、回转气缸12510、旋转盘12511和限位环12512，所述限位安装板122下方的换位支架121上安装有两个导向杆支座1252，导向杆1253两端插装于导向杆支座1252上，导向杆1253上套有两个可转动的连接夹杆1254，连接夹杆1254侧端安装有连接柱插座1255，导向连接柱1256两端插装于连接柱插座1255上，导向连接柱1256上安装有连接头1257，连接头1257与推拉连接柱1258的一端固定，推拉连接柱1258的另一端安装有推拉关节接头1259，导向杆1253左侧的换位支架121上安装有回转气缸12510，回转气缸12510的回转台上安装有旋转盘12511，推拉关节接头1259与旋转盘12511的伸出端通过铰接销活动连接，连接夹杆1254上端与推杆1251通过铰接销连接，连接夹杆1254上安装有限位环12512，推杆1251下部穿过限位环12512；

所述换位单元126包括换位气缸支架1261、换位转台气缸1262、换位升降气缸1263、换位升降板1264、滑台气缸1265、换位连接板1266、螺栓支座1267 、“V”形连杆1268、抓取夹具1269、换位滑块12610和换位滑轨12611，所述换位气缸支架1261固定于换位支架121上平面，换位气缸支架1261的侧板上安装有换位转台气缸1262，换位转台气缸1262的回转台上安装有换位升降气缸1263，换位升降气缸1263的工作台上安装有换位升降板1264，换位升降板1264前侧面安装有竖直的滑台气缸1265，滑台气缸1265的滑台上安装有换位连接板1266，换位升降板1264前侧面上还安装有螺栓支座1267，“V”形连杆1268的关节部通过螺栓活动插装于螺栓支座1267上，“V”形连杆1268的一端与换位连接板1266通过铰接销铰接，“V”形连杆1268的另一端与抓取夹具1269的“┏”形连接板12691铰接，“┏”形连接板12691后侧面安装有横向的换位滑块12610，换位升降板1264上设有与之对应的换位滑轨12611，换位滑块12610与换位滑轨12611配合；

所述抓取夹具1269还包括第一夹爪模12692、门形支架12693、第二夹爪模12694、第一拉簧支座12695、连接环12696、单耳连接头12697、换位连接杆12698、第二拉簧支座12699和拉簧126910，所述“┏”形连接板12691上平面安装有第一夹爪模12692，所述第一夹爪模12692前端设有开口通槽，第一夹爪模12692上固定有门形支架12693，第二夹爪模12694通过铰接销活动插装于门形支架12693的两个伸出端，第二夹爪模12694下端面上安装有第一拉簧支座12695，第一拉簧支座12695与连接环12696活动连接，连接环12696固定于单耳连接头12697上，单耳连接头12697与换位连接杆12698的一端通过铰接销铰接，换位连接杆12698的另一端通过铰接销与“┏”形连接板12691铰接，第一夹爪模12692下端面安装有第二拉簧支座12699，第二拉簧支座12699和换位连接杆12698通过拉簧126910连接，所述第一夹爪模12692和第二夹爪模12694与抓取开口槽1221相对。

本发明行程开关触头部分组装机的触头换位装置工作时，工人将触头水平放置到限位档条124之间的限位安装板122上，在重力作用下，触头的伸出端穿过限位安装板122上的矩形通槽，触头的安装壳部分位于限位安装板122上，推拉单元125的回转气缸12510气缸工作带动推杆1251移动，推杆1251移动推动触头至抓取开口槽1221处，滑台气缸1265工作带动抓取夹具1269水平移动，第一夹爪模12692和第二夹爪模12694将触头的安装壳部分夹紧，换位转台气缸1262和换位升降气缸1263依次工作将触头取出，机器重复以上工作步骤。

本发明行程开关触头部分组装机的触头换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对触头进行换位处理，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种行程开关触头部分组装机的触头换位装置，其特征在于：该行程开关触头部分组装机的触头换位装置包括换位支架、限位安装板、连接柱、限位档条、推拉单元和换位单元，所述限位安装板通过四根连接柱固定于换位支架上平面，限位安装板上设有两个横向的矩形通槽，矩形通槽四周的限位安装板上固定有限位档条，限位安装板上还设有抓取开口槽，限位安装板上可装有触头，触头左侧的限位档条右端面设有两个竖直的推杆滑槽，推杆滑槽里设有推拉单元的推杆，抓取开口槽后侧的换位支架上安装有换位单元。

2.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的触头换位装置，其特征在于：所述推拉单元还包括导向杆支座、导向杆、连接夹杆、连接柱插座、导向连接柱、连接头、推拉连接柱、推拉关节接头、回转气缸、旋转盘和限位环，所述限位安装板下方的换位支架上安装有两个导向杆支座，导向杆两端插装于导向杆支座上，导向杆上套有两个可转动的连接夹杆，连接夹杆侧端安装有连接柱插座，导向连接柱两端插装于连接柱插座上，导向连接柱上安装有连接头，连接头与推拉连接柱的一端固定，推拉连接柱的另一端安装有推拉关节接头，导向杆左侧的换位支架上安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有旋转盘，推拉关节接头与旋转盘的伸出端通过铰接销活动连接，连接夹杆上端与推杆通过铰接销连接，连接夹杆上安装有限位环，推杆下部穿过限位环。

3.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的触头换位装置，其特征在于：所述换位单元包括换位气缸支架、换位转台气缸、换位升降气缸、换位升降板、滑台气缸、换位连接板、螺栓支座、“V”形连杆、抓取夹具、换位滑块和换位滑轨，所述换位气缸支架固定于换位支架上平面，换位气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台上安装有换位升降板，换位升降板前侧面安装有竖直的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有换位连接板，换位升降板前侧面上还安装有螺栓支座，“V”形连杆的关节部通过螺栓活动插装于螺栓支座上，“V”形连杆的一端与换位连接板通过铰接销铰接，“V”形连杆的另一端与抓取夹具的“┏”形连接板铰接，“┏”形连接板后侧面安装有横向的换位滑块，换位升降板上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合。

4.根据权利要求3所述的行程开关触头部分组装机的触头换位装置，其特征在于：所述抓取夹具还包括第一夹爪模、门形支架、第二夹爪模、第一拉簧支座、连接环、单耳连接头、换位连接杆、第二拉簧支座和拉簧，所述“┏”形连接板上平面安装有第一夹爪模，所述第一夹爪模前端设有开口通槽，第一夹爪模上固定有门形支架，第二夹爪模通过铰接销活动插装于门形支架的两个伸出端，第二夹爪模下端面上安装有第一拉簧支座，第一拉簧支座与连接环活动连接，连接环固定于单耳连接头上，单耳连接头与换位连接杆的一端通过铰接销铰接，换位连接杆的另一端通过铰接销与“┏”形连接板铰接，第一夹爪模下端面安装有第二拉簧支座，第二拉簧支座和换位连接杆通过拉簧连接，所述第一夹爪模和第二夹爪模与抓取开口槽相对。