CN106392540A - 电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置 - Google Patents
电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106392540A CN106392540A CN201610982354.XA CN201610982354A CN106392540A CN 106392540 A CN106392540 A CN 106392540A CN 201610982354 A CN201610982354 A CN 201610982354A CN 106392540 A CN106392540 A CN 106392540A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transposition
- plate
- plug
- lifting
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract description 7
- 239000008358 core component Substances 0.000 title abstract 4
- 230000017105 transposition Effects 0.000 claims description 153
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置包括换位支架、回转气缸、换位连接板、换位定位螺栓、换位铰链座、换位限位板、连接拉簧、换位导向板、止动螺丝安装板、止动螺丝和换位机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置。
背景技术
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置包括换位支架、回转气缸、换位连接板、换位定位螺栓、换位铰链座、换位限位板、连接拉簧、换位导向板、止动螺丝安装板、止动螺丝和换位机械手，所述换位支架的上平板上安装有竖直回转气缸，回转气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板下部设有两个伸出端，换位支架的上平板上安装有两根换位定位螺栓，换位定位螺栓对着换位连接板下部的伸出端，换位支架的上平板上还安装有换位铰链座，换位限位板的一端通过铰接销插装于换位铰链座上，换位限位板与换位铰链座通过连接拉簧连接，换位限位板的另一端通过铰接销与换位导向板活动连接，换位导向板上设有换位导向孔，换位导向孔里插装有铰接销，铰接销活动插装于换位连接板的上部，换位连接板上安装有与之垂直的止动螺丝安装板，止动螺丝安装板两端伸出部分安装有止动螺丝，换位限位板两端设有与之相对的限位开口，换位导向板前侧面安装有换位机械手的换位安装板；
优选的是，所述换位机械手还包括升降滑轨、升降滑块、升降推板、缓冲器安装板、缓冲器、换位气缸安装板、换位升降气缸、换位升降块、导向螺栓、橡胶压块、换位升降板、螺栓导向板、升降螺栓、缓冲弹簧、夹紧限位块、堵头夹紧模和换位拉簧，所述换位安装板前侧面安装有升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块固定于升降推板上，换位安装板下端安装有与之垂直的缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有两个缓冲器，缓冲器均对着升降滑块，换位安装板上端安装有与之垂直的换位气缸安装板，换位气缸安装板上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆与换位升降块固定，换位升降块后端安装有两根互相平行的导向螺栓，升降推板上设有竖直且对之对应的导向通槽，导向螺栓分别穿过导向通槽，换位升降块通过橡胶压块与换位升降板固定，升降推板前侧面安装有与之垂直的螺栓导向板，四根升降螺栓穿过螺栓导向板后固定于换位升降板上，换位升降板和螺栓导向板之间的升降螺栓上套有缓冲弹簧，换位升降板下平面安装有夹紧限位块，夹紧限位块下平面设有“Λ”形开口，两个堵头夹紧模呈剪刀状且通过铰接销活动插装于升降推板上，两个堵头夹紧模分别与螺栓导向板通过换位拉簧连接，两个堵头夹紧模上部位于夹紧限位块的“Λ”形开口处。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置的结构示意图；
图2是本发明电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置的换位机械手第一结构示意图；
图3是本发明电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置的换位机械手第二结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置包括换位支架321、回转气缸322、换位连接板323、换位定位螺栓324、换位铰链座325、换位限位板326、连接拉簧327、换位导向板328、止动螺丝安装板329、止动螺丝3210和换位机械手3211，所述换位支架321的上平板上安装有竖直回转气缸322，回转气缸322的回转台上安装有换位连接板323，换位连接板323下部设有两个伸出端，换位支架321的上平板上安装有两根换位定位螺栓324，换位定位螺栓324对着换位连接板323下部的伸出端，换位支架321的上平板上还安装有换位铰链座325，换位限位板326的一端通过铰接销插装于换位铰链座325上，换位限位板326与换位铰链座325通过连接拉簧327连接，换位限位板326的另一端通过铰接销与换位导向板328活动连接，换位导向板328上设有换位导向孔3281，换位导向孔3281里插装有铰接销，铰接销活动插装于换位连接板323的上部，换位连接板323上安装有与之垂直的止动螺丝安装板329，止动螺丝安装板329两端伸出部分安装有止动螺丝3210，换位限位板326两端设有与之相对的限位开口3261，换位导向板328前侧面安装有换位机械手3211的换位安装板32111；
所述换位机械手3211还包括升降滑轨32112、升降滑块32113、升降推板32114、缓冲器安装板32115、缓冲器32116、换位气缸安装板32117、换位升降气缸32118、换位升降块32119、导向螺栓321110、橡胶压块321111、换位升降板321112、螺栓导向板321113、升降螺栓321114、缓冲弹簧321115、夹紧限位块321116、堵头夹紧模321117和换位拉簧321118，所述换位安装板32111前侧面安装有升降滑轨32112，升降滑轨32112上装有可滑动的升降滑块32113，升降滑块32113固定于升降推板32114上，换位安装板32111下端安装有与之垂直的缓冲器安装板32115，缓冲器安装板32115上安装有两个缓冲器32116，缓冲器32116均对着升降滑块32113，换位安装板32111上端安装有与之垂直的换位气缸安装板32117，换位气缸安装板32117上安装有换位升降气缸32118，换位升降气缸32118的活塞杆与换位升降块32119固定，换位升降块32119后端安装有两根互相平行的导向螺栓321110，升降推板32114上设有竖直且对之对应的导向通槽321141，导向螺栓321110分别穿过导向通槽321141，换位升降块32119通过橡胶压块321111与换位升降板321112固定，升降推板32114前侧面安装有与之垂直的螺栓导向板321113，四根升降螺栓321114穿过螺栓导向板321113后固定于换位升降板321112上，换位升降板321112和螺栓导向板321113之间的升降螺栓321114上套有缓冲弹簧321115，换位升降板321112下平面安装有夹紧限位块321116，夹紧限位块321116下平面设有“Λ”形开口，两个堵头夹紧模321117呈剪刀状且通过铰接销活动插装于升降推板32114上，两个堵头夹紧模321117分别与螺栓导向板321113通过换位拉簧321118连接，两个堵头夹紧模321117上部位于夹紧限位块321116的“Λ”形开口处。
本发明电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置工作时，回转气缸322工作带动换位连接板323和换位限位板326转动，左侧的止动螺丝3210伸出端卡在限位开口3261处，换位机械手3211处于竖直状态，换位机械手3211位于堵头上方，换位升降气缸32118的活塞杆伸展带动夹紧限位块321116向下移动，夹紧限位块321116的“Λ”形开口与两个堵头夹紧模321117上部紧贴，夹紧限位块321116向下移动带动两个堵头夹紧模321117下部张开，此时工件位于两个堵头夹紧模321117下部之间，换位升降气缸32118复位，在换位拉簧321118的作用下，两个堵头夹紧模321117将堵头夹紧，回转气缸322复位，左侧的止动螺丝3210伸出端卡在限位开口3261处，换位机械手3211位于待组装工件上方，换位机械手3211将堵头放置到待组装工件上，重复以上工作步骤。
本发明电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置包括换位支架、回转气缸、换位连接板、换位定位螺栓、换位铰链座、换位限位板、连接拉簧、换位导向板、止动螺丝安装板、止动螺丝和换位机械手，所述换位支架的上平板上安装有竖直回转气缸，回转气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板下部设有两个伸出端，换位支架的上平板上安装有两根换位定位螺栓，换位定位螺栓对着换位连接板下部的伸出端，换位支架的上平板上还安装有换位铰链座，换位限位板的一端通过铰接销插装于换位铰链座上，换位限位板与换位铰链座通过连接拉簧连接，换位限位板的另一端通过铰接销与换位导向板活动连接，换位导向板上设有换位导向孔，换位导向孔里插装有铰接销，铰接销活动插装于换位连接板的上部，换位连接板上安装有与之垂直的止动螺丝安装板，止动螺丝安装板两端伸出部分安装有止动螺丝，换位限位板两端设有与之相对的限位开口，换位导向板前侧面安装有换位机械手的换位安装板。
2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，其特征在于：所述换位机械手还包括升降滑轨、升降滑块、升降推板、缓冲器安装板、缓冲器、换位气缸安装板、换位升降气缸、换位升降块、导向螺栓、橡胶压块、换位升降板、螺栓导向板、升降螺栓、缓冲弹簧、夹紧限位块、堵头夹紧模和换位拉簧，所述换位安装板前侧面安装有升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块固定于升降推板上，换位安装板下端安装有与之垂直的缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有两个缓冲器，缓冲器均对着升降滑块，换位安装板上端安装有与之垂直的换位气缸安装板，换位气缸安装板上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆与换位升降块固定，换位升降块后端安装有两根互相平行的导向螺栓，升降推板上设有竖直且对之对应的导向通槽，导向螺栓分别穿过导向通槽，换位升降块通过橡胶压块与换位升降板固定，升降推板前侧面安装有与之垂直的螺栓导向板，四根升降螺栓穿过螺栓导向板后固定于换位升降板上，换位升降板和螺栓导向板之间的升降螺栓上套有缓冲弹簧，换位升降板下平面安装有夹紧限位块，夹紧限位块下平面设有“Λ”形开口，两个堵头夹紧模呈剪刀状且通过铰接销活动插装于升降推板上，两个堵头夹紧模分别与螺栓导向板通过换位拉簧连接，两个堵头夹紧模上部位于夹紧限位块的“Λ”形开口处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610982354.XA CN106392540B (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610982354.XA CN106392540B (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106392540A true CN106392540A (zh) | 2017-02-15 |
| CN106392540B CN106392540B (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=58015322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610982354.XA Active CN106392540B (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106392540B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5748446A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-19 | Nippon Piston Ring Co Ltd | Piston ring holder |
| CN205419051U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-08-03 | 天津时代创业科技有限公司 | 半切机输送机械手 |
| CN105895420A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-24 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 行程开关触头部分组装机的触头换位装置 |
| CN106002172A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-10-12 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 电磁阀膜片组装机的垫片换位单元 |
| CN106044203A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-10-26 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元 |
| CN206316627U (zh) * | 2016-11-09 | 2017-07-11 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置 |
-
2016
- 2016-11-09 CN CN201610982354.XA patent/CN106392540B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5748446A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-19 | Nippon Piston Ring Co Ltd | Piston ring holder |
| CN205419051U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-08-03 | 天津时代创业科技有限公司 | 半切机输送机械手 |
| CN105895420A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-24 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 行程开关触头部分组装机的触头换位装置 |
| CN106002172A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-10-12 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 电磁阀膜片组装机的垫片换位单元 |
| CN106044203A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-10-26 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元 |
| CN206316627U (zh) * | 2016-11-09 | 2017-07-11 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106392540B (zh) | 2018-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205309211U (zh) | 一种汽车天窗支架冷压旋铆设备 | |
| CN106553038B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧夹取装置 | |
| CN106695305B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧压装机构 | |
| CN106392539A (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构 | |
| CN204893365U (zh) | 自动化压机 | |
| CN215239157U (zh) | 一种螺纹拧紧机构及螺纹拧紧装置 | |
| CN111250949A (zh) | 一种汽车发动机缸盖单向阀压装装置 | |
| CN105171388A (zh) | 一种同步器装配检测线抓料机械手 | |
| CN104801953B (zh) | 微型减速电机组装机的减速器换位机构 | |
| CN106736453A (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置 | |
| CN106346228A (zh) | 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构 | |
| CN206316624U (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的换位机械手 | |
| CN106392541A (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的换位机械手 | |
| CN106553040B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 | |
| CN206316629U (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置 | |
| CN206316627U (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置 | |
| CN106002150B (zh) | 电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置 | |
| CN106736394A (zh) | 刹车泵密封圈上料机的下料单元 | |
| CN105905363B (zh) | 限位开关包装机的换位装置 | |
| CN106392540A (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置 | |
| CN206105297U (zh) | 电磁阀组装设备的弹簧垫圈上料装置 | |
| CN202921731U (zh) | 旋压机 | |
| CN106425438A (zh) | 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置 | |
| CN106392538A (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置 | |
| CN109482802B (zh) | 一种模锻压机换模转臂及液压控制*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180606 Address after: 325600 418 Kang Dong Road, Le Cheng Zhenning, Yueqing, Zhejiang Applicant after: YUEQING TONGDA WIRE ELECTRIC FACTORY Address before: 215101 3150, room 11, 1258 Jin Feng Nan Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu. Applicant before: SUZHOU MAIWEISI PRECISION MACHINERY CO.,LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191106 Address after: Room 301-15, building 1, No.111, Guigu Er Road, Luoxing street, Jiashan County, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Jiashan chuangyue Intellectual Property Service Co.,Ltd. Address before: 325600, Yueqing, Zhejiang province Zhenning Lok Tung Road, No. 418 Patentee before: YUEQING TONGDA WIRE ELECTRIC FACTORY |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20170215 Assignee: JIAXING TAIZHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: Jiashan chuangyue Intellectual Property Service Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000747 Denomination of invention: Plug transposition device of solenoid valve core assembly machine Granted publication date: 20180710 License type: Common License Record date: 20211112 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230923 Address after: Room 401-89, Building 1, No. 111 Guigu Second Road, Luoxing Street, Jiashan County, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314100 (Residence application) Patentee after: Jiashan Luoxing Venture Capital Co.,Ltd. Address before: Room 301-15, building 1, No. 111, Guigu 2nd Road, Luoxing street, Jiashan County, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: Jiashan chuangyue Intellectual Property Service Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |