CN105710872A - 插排线扎线机的扎线换位机械手 - Google Patents

插排线扎线机的扎线换位机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN105710872A
CN105710872A CN201610245167.3A CN201610245167A CN105710872A CN 105710872 A CN105710872 A CN 105710872A CN 201610245167 A CN201610245167 A CN 201610245167A CN 105710872 A CN105710872 A CN 105710872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transposition
binding
installing plate
cylinder
mounting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610245167.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李红博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Hongpu Precision Mould Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Hongpu Precision Mould Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Hongpu Precision Mould Co Ltd filed Critical Suzhou Hongpu Precision Mould Co Ltd
Priority to CN201610245167.3A priority Critical patent/CN105710872A/zh
Publication of CN105710872A publication Critical patent/CN105710872A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明公开了一种插排线扎线机的扎线换位机械手，该插排线扎线机的扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，所述换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人对插排线进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排线扎线机的扎线换位机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排线扎线机的扎线换位机械手。
背景技术
插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种插排线扎线机的扎线换位机械手，结构紧凑，能够替代工人对插排线进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排线扎线机的扎线换位机械手，该插排线扎线机的扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，所述换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合；
优选的是，所述扎线机械手还包括升降安装板、扎线电机、主动轮、从动带轮、齿形皮带、套筒、轴承法兰、升降气缸、升降气缸安装板、扎线夹爪和夹爪安装板，升降板侧面安装有两块互相平行的升降安装板，两块升降安装板通过螺柱固定连接，上方的升降安装板上安装有扎线电机，扎线电机驱动主动轮转动，主动轮位于两块升降安装板之间，套筒穿过两块升降安装板且通过轴承法兰与之固定，位于两块升降安装板之间的套筒上安装有从动带轮，从动带轮和主动轮通过齿形皮带连接，上方的升降安装板上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过套筒与扎线夹爪连接，两个扎线夹爪通过销钉固定于两块夹爪安装板之间，夹爪安装板与套筒下端固定连接；
优选的是，所述换位机械手包括换位安装板、换位平夹气缸和换位夹爪，升降安装板侧面安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪。
本发明的有益效果是：本发明一种插排线扎线机的扎线换位机械手，结构紧凑，能够替代工人对插排线进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明插排线扎线机的扎线换位机械手的结构示意图；
图2是本发明插排线扎线机的扎线换位机械手的主视图；
图3是本发明插排线扎线机的扎线换位机械手的扎线机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种插排线扎线机的扎线换位机械手，该插排线扎线机的扎线换位机械手包括换位支架421、薄型气缸422、薄型气缸安装板423、升降滑轨424、升降滑块425、扎线机械手426和换位机械手427，所述换位支架421侧面安装有两个竖直的升降滑轨424，换位支架421上端面设有薄型气缸安装板423，薄型气缸安装板423上安装有薄型气缸422，薄型气缸422的活塞杆通过连接板与扎线机械手426的升降板4261固定连接，升降板4261左侧面安装有升降滑块425，升降滑块425与对应的升降滑轨424配合；
所述扎线机械手426还包括升降安装板4262、扎线电机4263、主动轮4264、从动带轮4265、齿形皮带4266、套筒4267、轴承法兰4268、升降气缸4269、升降气缸安装板42610、扎线夹爪42611和夹爪安装板42612，升降板4261侧面安装有两块互相平行的升降安装板4262，两块升降安装板4262通过螺柱固定连接，上方的升降安装板4262上安装有扎线电机4263，扎线电机4263驱动主动轮4264转动，主动轮4264位于两块升降安装板4262之间，套筒4267穿过两块升降安装板4262且通过轴承法兰4268与之固定，位于两块升降安装板4262之间的套筒4267上安装有从动带轮4265，从动带轮4265和主动轮4264通过齿形皮带4266连接，上方的升降安装板4262上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板42610，升降气缸安装板42610上安装有升降气缸4269，升降气缸4269的活塞杆穿过套筒4267与扎线夹爪42611连接，两个扎线夹爪42611通过销钉固定于两块夹爪安装板42612之间，夹爪安装板42612与套筒4267下端固定连接；
所述换位机械手427包括换位安装板4271、换位平夹气缸4272和换位夹爪4273，升降安装板4262侧面安装有换位安装板4271，换位安装板4271侧面安装有换位平夹气缸4272，换位平夹气缸4272的两个夹臂上安装有换位夹爪4273。
本发明插排线扎线机的扎线换位机械手，结构紧凑，能够替代工人对插排线进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种插排线扎线机的扎线换位机械手，其特征在于：该插排线扎线机的扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，所述换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合。
2.根据权利要求1所述的插排线扎线机的扎线换位机械手，其特征在于：所述扎线机械手还包括升降安装板、扎线电机、主动轮、从动带轮、齿形皮带、套筒、轴承法兰、升降气缸、升降气缸安装板、扎线夹爪和夹爪安装板，升降板侧面安装有两块互相平行的升降安装板，两块升降安装板通过螺柱固定连接，上方的升降安装板上安装有扎线电机，扎线电机驱动主动轮转动，主动轮位于两块升降安装板之间，套筒穿过两块升降安装板且通过轴承法兰与之固定，位于两块升降安装板之间的套筒上安装有从动带轮，从动带轮和主动轮通过齿形皮带连接，上方的升降安装板上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过套筒与扎线夹爪连接，两个扎线夹爪通过销钉固定于两块夹爪安装板之间，夹爪安装板与套筒下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的插排线扎线机的扎线换位机械手，其特征在于：所述换位机械手包括换位安装板、换位平夹气缸和换位夹爪，升降安装板侧面安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪。
CN201610245167.3A 2016-04-20 2016-04-20 插排线扎线机的扎线换位机械手 Pending CN105710872A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610245167.3A CN105710872A (zh) 2016-04-20 2016-04-20 插排线扎线机的扎线换位机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610245167.3A CN105710872A (zh) 2016-04-20 2016-04-20 插排线扎线机的扎线换位机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105710872A true CN105710872A (zh) 2016-06-29

Family

ID=56161331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610245167.3A Pending CN105710872A (zh) 2016-04-20 2016-04-20 插排线扎线机的扎线换位机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105710872A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106181296A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 吴中区横泾博尔机械厂 压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片换位组件
CN106271500A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 吴中区横泾博尔机械厂 压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手
CN108340386A (zh) * 2018-03-22 2018-07-31 海门市彼维知识产权服务有限公司 一种制药机器人装置
CN109290761A (zh) * 2018-10-22 2019-02-01 深圳市强瑞电子有限公司 空调冷凝器自动插u管组装设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201610322U (zh) * 2010-01-22 2010-10-20 福建福贞金属包装有限公司 一种送料机械装置
JP2010274388A (ja) * 2009-05-29 2010-12-09 Sharp Corp 配列ピッチ変換装置及び配列ピッチ変換方法
CN202655751U (zh) * 2012-06-28 2013-01-09 杭州大和热磁电子有限公司 一种热电致冷组件半自动组立装置
CN102975199A (zh) * 2012-12-28 2013-03-20 济南铸造锻压机械研究所有限公司 汽车半桥壳抛丸机上料机械手
CN203186608U (zh) * 2013-02-04 2013-09-11 东莞市中森自动化科技有限公司 自动绕线机
CN103496033A (zh) * 2013-09-26 2014-01-08 邓刚锋 一种机械手装置
CN203508271U (zh) * 2013-09-08 2014-04-02 天津睛龙智能科技有限公司 一种汽车轮毂喷涂专用机械手
CN103707311A (zh) * 2013-12-23 2014-04-09 苏州博众精工科技有限公司 一种可变节距伸缩夹爪
CN203832788U (zh) * 2014-03-10 2014-09-17 东莞市森佳机械有限公司 高效自动绕线机
CN105127825A (zh) * 2014-05-29 2015-12-09 东方时代网络传媒股份有限公司 一种双臂式全自动上下料装置
CN205572415U (zh) * 2016-04-20 2016-09-14 苏州鸿普精密模具有限公司 插排线扎线机的扎线换位机械手

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010274388A (ja) * 2009-05-29 2010-12-09 Sharp Corp 配列ピッチ変換装置及び配列ピッチ変換方法
CN201610322U (zh) * 2010-01-22 2010-10-20 福建福贞金属包装有限公司 一种送料机械装置
CN202655751U (zh) * 2012-06-28 2013-01-09 杭州大和热磁电子有限公司 一种热电致冷组件半自动组立装置
CN102975199A (zh) * 2012-12-28 2013-03-20 济南铸造锻压机械研究所有限公司 汽车半桥壳抛丸机上料机械手
CN203186608U (zh) * 2013-02-04 2013-09-11 东莞市中森自动化科技有限公司 自动绕线机
CN203508271U (zh) * 2013-09-08 2014-04-02 天津睛龙智能科技有限公司 一种汽车轮毂喷涂专用机械手
CN103496033A (zh) * 2013-09-26 2014-01-08 邓刚锋 一种机械手装置
CN103707311A (zh) * 2013-12-23 2014-04-09 苏州博众精工科技有限公司 一种可变节距伸缩夹爪
CN203832788U (zh) * 2014-03-10 2014-09-17 东莞市森佳机械有限公司 高效自动绕线机
CN105127825A (zh) * 2014-05-29 2015-12-09 东方时代网络传媒股份有限公司 一种双臂式全自动上下料装置
CN205572415U (zh) * 2016-04-20 2016-09-14 苏州鸿普精密模具有限公司 插排线扎线机的扎线换位机械手

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106181296A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 吴中区横泾博尔机械厂 压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片换位组件
CN106271500A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 吴中区横泾博尔机械厂 压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手
CN106271500B (zh) * 2016-08-30 2018-05-29 嘉兴市立丰机械制造有限公司 压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手
CN106181296B (zh) * 2016-08-30 2018-08-03 温州市飞博工程设计有限公司 压缩机曲轴与消音套头装配机的消音片换位组件
CN108340386A (zh) * 2018-03-22 2018-07-31 海门市彼维知识产权服务有限公司 一种制药机器人装置
CN109290761A (zh) * 2018-10-22 2019-02-01 深圳市强瑞电子有限公司 空调冷凝器自动插u管组装设备
CN109290761B (zh) * 2018-10-22 2023-10-31 深圳市强瑞电子有限公司 空调冷凝器自动插u管组装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105742935A (zh) 插排组装机的插排开关底座上料装置
CN205572415U (zh) 插排线扎线机的扎线换位机械手
CN105710872A (zh) 插排线扎线机的扎线换位机械手
CN105773118A (zh) 插排组装机的插孔盖板上料装置
CN105800304A (zh) 限位开关组装机的机体上料机构
CN105880974A (zh) 限位开关部分组装机的隔水垫上料机构
CN105750906A (zh) 插排组装机的转盘装置
CN106002139A (zh) 限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手
CN202336871U (zh) 用于电镀生产线上的机械手
CN105762611A (zh) 插排组装机的第三组装机构
CN105720452A (zh) 插排组装机的开关底座机械手
CN105710258A (zh) 插排线扎线机
CN105729111A (zh) 插排组装机的换位装置
CN205622026U (zh) 插排线扎线机的插排线扎线装置
CN205543648U (zh) 插排组装机的开关底座机械手
CN104858633A (zh) Led组装机的门式换位装置
CN105720455A (zh) 插排线扎线机的插排线扎线装置
CN104972301A (zh) 汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构
CN104723086A (zh) 缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构
CN105921971A (zh) 限位开关贴标机的阻尼套上料机构
CN105762613A (zh) 插排组装机的开关料箱升降装置
CN105905363A (zh) 限位开关包装机的换位装置
CN205543647U (zh) 插排组装机的插排开关底座上料装置
CN205520357U (zh) 插排组装机的插孔盖板上料装置
CN205571877U (zh) 插排组装机的螺丝拧入装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160629

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication