CN105869287A - 一种智能型化肥自动售卖*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型化肥自动售卖***，包括化肥吸取机构、化肥输送机构和支付***，化肥吸取机构包括吸盘组件、鼓风机、升降台、移动组件以及控制电箱，升降台包括升降台上台面和升降台下台面，吸盘组件固定设置在升降台下台面上，鼓风机固定安装在升降台上台面上方，移动组件连接升降台，移动组件设置在第一横梁上，控制电箱设置在第一横梁一侧的电箱支架上且分别与移动组件、鼓风机电性连接，化肥输送机构设置在化肥吸取机构下方，化肥输送机构包括第一支架、第二支架、传送机构和多媒体自助终端，支付***设置在多媒体自助终端内，本发明原理简单，能够完成对化肥的快速选择、吸取、输送、付款操作，自动化程度高，提高了化肥售卖效率。

Description

一种智能型化肥自动售卖***

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体为一种智能型化肥自动售卖***。

背景技术

化肥是指用化学方法制造或者开采矿石，经过加工制成的肥料，也称无机肥料，包括氮肥、磷肥、钾肥、微肥、复合肥料等，它们具有以下一些共同的特点:成分单纯，养分含量高;肥效快，肥劲猛;某些肥料有酸碱反应;一般不含有机质，无改土培肥的作用。化学肥料种类较多，性质和施用方法差异较大，目前，市面上的化肥自动购买装置，结构复杂，自动化、智能化程度低，导致购买效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型化肥自动售卖***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能型化肥自动售卖***, 包括化肥吸取机构、化肥输送机构和支付***，所述化肥吸取机构包括吸盘组件、鼓风机、升降台、移动组件以及控制电箱，所述升降台包括升降台上台面和升降台下台面，所述升降台连接液压站，所述吸盘组件包括有吸盘、真空检查器，所述真空检查器设置在吸盘上，所述吸盘组件固定设置在升降台下台面上，所述鼓风机固定安装在升降台上台面上方，所述移动组件连接升降台，所述移动组件设置在第一横梁上，所述控制电箱设置在第一横梁一侧的电箱支架上且分别与移动组件、鼓风机电性连接，所述第一横梁两端固定设置在第二横梁上端，所述第二横梁与走行横梁滑动连接，所述走行横梁上设有马达，所述马达固定设置在马达板上，所述马达板固定设置在焊接马达板上，所述化肥输送机构设置在化肥吸取机构下方，所述化肥输送机构包括第一支架、第二支架、传送机构和多媒体自助终端，所述传送机构固定设置在第一支架上端，所述传送机构包括电机、输送带、传送轴，所述输送带套设与传送轴表面，所述传送轴连接电机，所述多媒体自助终端固定安装在第一支架一侧，所述第二支架设置在第一支架后端，所述第二支架上设有斜坡和平台，所述斜坡一端靠近输送带，另一端和平台固定连接，所述支付***设置在多媒体自助终端内，所述支付***包括第三方支付平台，所述多媒体自助终端包括外壳体，所述外壳体上设有显示屏和设置按键，所述外壳体内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有微处理器、显示模块、存储模块、信号采集模块以及按键感应模块，所述微处理器分别连接显示模块、存储模块、按键感应模块、电机、化肥吸取机构，所述微处理器通过后台管理中心连接第三方支付平台。

优选的，所述化肥吸取机构中移动组件包括主动齿轮、从动齿轮、电缆链条、导轮、侧导轮、尾轮和移动横梁，所述主动齿轮设有主动齿轮轴心，所述主动齿轮固定设置在第一横梁下端，所述移动横梁设置在第一横梁一侧，且电缆链条固定设置在链条导引条上，且所述链条导引条固定设置在移动横梁上，所述导轮设置在导轮固定板上，所述导轮固定板上还设有限位件，所述导轮一侧设有侧导轮，所述侧导轮设置在侧导轮固定板上，所述侧导轮固定板一侧设有顶丝座，所述尾轮设置在尾轮座上，且所述尾轮座设置在第一横梁的另一侧下端，所述尾轮与从动齿轮之间设有大垫片。

优选的，所述化肥输送机构中还包括红外线感应装置和压力传感器，所述红外线感应装置固定设置在输送带两侧，所述压力传感器设置在输送带下方，所述红外线感应装置包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和红外线接收管分别安装在输送带两侧，且所述压力传感器、所述红外线发射管和所述红外线接收管通过信号采集模块连接微处理器。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

A、启动多媒体自助终端，显示屏上显示多种规格的化肥以及各规格化肥的价格，并且显示各种规格的化肥放置的区域；

B、购买者通过按键选择需要购买的化肥的规格，并点击确认购买，通过第三方支付平台进行付款；

C、付款完成后，微处理器接收到按键感应模块发送的指令，驱动化肥吸取机构移动至对应区域的上方，并控制升降台下降，将对应的化肥吸取提升并移动到化肥输送机构；

D、化肥输送机构的输送带上的红外线感应装置感应到有物品，则微处理器控制电机启动，带动输送带动作，传送化肥，压力传感器感应到压力后，通过微处理器自动调节电机的转速，从而控制输送带输送速率；

E、输送带将化肥输送并滑落至平台上，完成购买。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明原理简单，能够完成对化肥的快速选择、吸取、输送、付款操作，自动化程度高，提高了化肥售卖效率。

（2）本发明采用的化肥吸取机构中的升降台能够带动吸盘组件自动升降，能够实现快速吸取化肥；并且采用的移动组件能够实现纵向和横向任意距离移动吸盘组件，可以吸取任意区域的化肥，工作效率高。

（3）本发明的化肥输送机构中在输送带上设置红外线感应装置，在输送带底部设置压力传感器，能够自动感应输送带上是否有化肥产品，并启动传送机构，通过感应压力的大小，能够自动调节电机转速，自动化程度高，输送效率高，同时节省了电能。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的化肥输送机构主视图；

图5为本发明的化肥输送机构侧视图；

图6为本发明的控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能型化肥自动售卖***, 包括化肥吸取机构1、化肥输送机构2和支付***，所述化肥吸取机构1包括吸盘组件、鼓风机3、升降台、移动组件以及控制电箱4，所述升降台包括升降台上台面5和升降台下台面6，所述升降台连接液压站7，所述吸盘组件包括有吸盘8、真空检查器9，所述真空检查器9设置在吸盘8上，所述吸盘组件固定设置在升降台下台面6上，所述鼓风机3固定安装在升降台上台面5上方，所述移动组件连接升降台，所述移动组件设置在第一横梁10上，所述控制电箱4设置在第一横梁10一侧的电箱支架11上且分别与移动组件、鼓风机3电性连接，所述第一横梁10两端固定设置在第二横梁12上端，所述第二横梁12与走行横梁13滑动连接，所述走行横梁13上设有马达14，所述马达14固定设置在马达板15上，所述马达板15固定设置在焊接马达板16上，本发明采用的化肥吸取机构中的升降台能够带动吸盘组件自动升降，能够实现快速吸取化肥；并且采用的移动组件能够实现纵向和横向任意距离移动吸盘组件，可以吸取任意区域的化肥，工作效率高。

化肥输送机构2设置在化肥吸取机构1下方，所述化肥输送机构2包括第一支架17、第二支架18、传送机构和多媒体自助终端19，所述传送机构固定设置在第一支架17上端，所述传送机构包括电机20、输送带21、传送轴22，所述输送带21套设与传送轴22表面，所述传送轴22连接电机20，所述多媒体自助终端19固定安装在第一支架17一侧，所述第二支架18设置在第一支架17后端，所述第二支架18上设有斜坡23和平台24，所述斜坡23一端靠近输送带21，另一端和平台24固定连接，所述支付***设置在多媒体自助终端19内，所述支付***包括第三方支付平台25，所述多媒体自助终端19包括外壳体26，所述外壳体26上设有显示屏27和设置按键28，所述外壳体26内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有微处理器29、显示模块30、存储模块31、信号采集模块32以及按键感应模块33，所述微处理器29分别连接显示模块30、存储模块31、按键感应模块33、电机20、化肥吸取机构1，所述微处理器29通过后台管理中心34连接第三方支付平台25。

本实施例中，化肥吸取机构1中移动组件包括主动齿轮35、从动齿轮36、电缆链条37、导轮38、侧导轮39、尾轮40和移动横梁41，所述主动齿轮35设有主动齿轮轴心42，所述主动齿轮35固定设置在第一横梁10下端，所述移动横梁41设置在第一横梁10一侧，且电缆链条37固定设置在链条导引条43上，且所述链条导引条43固定设置在移动横梁41上，所述导轮38设置在导轮固定板44上，所述导轮固定板44上还设有限位件45，所述导轮38一侧设有侧导轮39，所述侧导轮39设置在侧导轮固定板46上，所述侧导轮固定板46一侧设有顶丝座47，所述尾轮40设置在尾轮座48上，且所述尾轮座48设置在第一横梁10的另一侧下端，所述尾轮40与从动齿轮36之间设有大垫片49。

本实施例中，化肥输送机构2中还包括红外线感应装置50和压力传感器51，所述红外线感应装置50固定设置在输送带21两侧，所述压力传感器51设置在输送带21下方，所述红外线感应装置50包括红外线发射管52和红外线接收管53，所述红外线发射管52和红外线接收管53分别安装在输送带21两侧，且所述压力传感器51、所述红外线发射管52、所述红外线接收管53通过信号采集模块32连接微处理器29。当输送带上有化肥产品时，红外线接收管接收不到红外线发射管发射的红外线，则红外线接收管立即向微处理器发送指令，微处理器控制电机启动，带动输送带动作，传送化肥，另外输送带将感应到的压力信号发送至微处理器处理，微处理器接收指令后来控制电机的转速，提高传送效率，当输送带上无化肥产品时，则电机停止运转，节省电能。

本发明的使用方法包括以下步骤：

A、启动多媒体自助终端，显示屏上显示多种规格的化肥以及各规格化肥的价格，并且显示各种规格的化肥放置的区域；

B、购买者通过按键选择需要购买的化肥的规格，并点击确认购买，通过第三方支付平台进行付款；

C、付款完成后，微处理器接收到按键感应模块发送的指令，驱动化肥吸取机构移动至对应区域的上方，并控制升降台下降，将对应的化肥吸取提升并移动到化肥输送机构；

D、化肥输送机构的输送带上的红外线感应装置感应到有物品，则微处理器控制电机启动，带动输送带动作，传送化肥，压力传感器感应到压力后，通过微处理器自动调节电机的转速，从而控制输送带输送速率；

E、输送带将化肥输送并滑落至平台上，完成购买。

本发明原理简单，能够完成对化肥的快速选择、吸取、输送、付款操作，自动化程度高，提高了化肥售卖效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能型化肥自动售卖***, 包括化肥吸取机构（1）、化肥输送机构（2）和支付***，其特征在于：所述化肥吸取机构（1）包括吸盘组件、鼓风机（3）、升降台、移动组件以及控制电箱（4），所述升降台包括升降台上台面（5）和升降台下台面（6），所述升降台连接液压站（7），所述吸盘组件包括有吸盘（8）、真空检查器（9），所述真空检查器（9）设置在吸盘（8）上，所述吸盘组件固定设置在升降台下台面（6）上，所述鼓风机（3）固定安装在升降台上台面（5）上方，所述移动组件连接升降台，所述移动组件设置在第一横梁（10）上，所述控制电箱（4）设置在第一横梁（10）一侧的电箱支架（11）上且分别与移动组件、鼓风机（3）电性连接，所述第一横梁（10）两端固定设置在第二横梁（12）上端，所述第二横梁（12）与走行横梁（13）滑动连接，所述走行横梁（13）上设有马达（14），所述马达（14）固定设置在马达板（15）上，所述马达板（15）固定设置在焊接马达板（16）上，所述化肥输送机构（2）设置在化肥吸取机构（1）下方，所述化肥输送机构（2）包括第一支架（17）、第二支架（18）、传送机构和多媒体自助终端（19），所述传送机构固定设置在第一支架（17）上端，所述传送机构包括电机（20）、输送带（21）、传送轴（22），所述输送带（21）套设与传送轴（22）表面，所述传送轴（22）连接电机（20），所述多媒体自助终端（19）固定安装在第一支架（17）一侧，所述第二支架（18）设置在第一支架（17）后端，所述第二支架（18）上设有斜坡（23）和平台（24），所述斜坡（23）一端靠近输送带（21），另一端和平台（24）固定连接，所述支付***设置在多媒体自助终端（19）内，所述支付***包括第三方支付平台（25），所述多媒体自助终端（19）包括外壳体（26），所述外壳体（26）上设有显示屏（27）和设置按键（28），所述外壳体（26）内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有微处理器（29）、显示模块（30）、存储模块（31）、信号采集模块（32）以及按键感应模块（33），所述微处理器（29）分别连接显示模块（30）、存储模块（31）、按键感应模块（33）、电机（20）、化肥吸取机构（1），所述微处理器（29）通过后台管理中心（34）连接第三方支付平台（25）。

2.根据权利要求1所述的一种智能型化肥自动售卖***，其特征在于：所述化肥吸取机构（1）中移动组件包括主动齿轮（35）、从动齿轮（36）、电缆链条（37）、导轮（38）、侧导轮（39）、尾轮（40）和移动横梁（41），所述主动齿轮（35）设有主动齿轮轴心（42），所述主动齿轮（35）固定设置在第一横梁（10）下端，所述移动横梁（41）设置在第一横梁（10）一侧，且电缆链条（37）固定设置在链条导引条（43）上，且所述链条导引条（43）固定设置在移动横梁（41）上，所述导轮（38）设置在导轮固定板（44）上，所述导轮固定板（44）上还设有限位件（45），所述导轮（38）一侧设有侧导轮（39），所述侧导轮（39）设置在侧导轮固定板（46）上，所述侧导轮固定板（46）一侧设有顶丝座（47），所述尾轮（40）设置在尾轮座（48）上，且所述尾轮座（48）设置在第一横梁（10）的另一侧下端，所述尾轮（40）与从动齿轮（36）之间设有大垫片（49）。

3.根据权利要求1所述的一种智能型化肥自动售卖***，其特征在于：所述化肥输送机构（2）中还包括红外线感应装置（50）和压力传感器（51），所述红外线感应装置（50）固定设置在输送带（21）两侧，所述压力传感器（51）设置在输送带（21）下方，所述红外线感应装置（50）包括红外线发射管（52）和红外线接收管（53），所述红外线发射管（52）和红外线接收管（53）分别安装在输送带（21）两侧，且所述压力传感器（51）、所述红外线发射管（52）、所述红外线接收管（53）通过信号采集模块（32）连接微处理器（29）。

4.根据权利要求1所述的一种智能型化肥自动售卖***，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

A、启动多媒体自助终端，显示屏上显示多种规格的化肥以及各规格化肥的价格，并且显示各种规格的化肥放置的区域；

B、购买者通过按键选择需要购买的化肥的规格，并点击确认购买，通过第三方支付平台进行付款；

C、付款完成后，微处理器接收到按键感应模块发送的指令，驱动化肥吸取机构移动至对应区域的上方，并控制升降台下降，将对应的化肥吸取提升并移动到化肥输送机构；

D、化肥输送机构的输送带上的红外线感应装置感应到有物品，则微处理器控制电机启动，带动输送带动作，传送化肥，压力传感器感应到压力后，通过微处理器自动调节电机的转速，从而控制输送带输送速率；

E、输送带将化肥输送并滑落至平台上，完成购买。