CN104486909A - 一种pcb板滤波棉自动贴付装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB板滤波棉自动贴付装置，包括：机台，该机台具有一水平的承载面；输送接驳台，安装于所述承载面上，用于传送PCB板；三自由度机械手，安装于所述承载面上并位于所述输送接驳台的上方，该三自由度机械手用于滤波棉的吸取移载；振动盘上料机构，安装于所述承载面上，该振动盘上料机构可将滤波棉有序排列并输送到分料机构上；分料机构，设于所述振动盘上料机构和输送接驳台之间，实现滤波棉的分料定位。本设备可实现滤波棉的自动上料，吸取，PCB板的自动输送及自动定位，并可根据程序设备点位实现自动的吸取贴付。

Description

一种PCB板滤波棉自动贴付装置
技术领域
本申请属于半导体制造领域，特别是涉及一种PCB板滤波棉自动贴付装置。
背景技术
现有技术中，滤波棉通常采用人工方式粘贴于PCB板上，其自动化程度低，成本高，而且效率低。
有鉴于此，有必要提供一种新型的滤波棉贴付装置。
发明内容
本发明的目的提供一种PCB板滤波棉自动贴付装置，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种PCB板滤波棉自动贴付装置，包括：
机台，该机台具有一水平的承载面；
输送接驳台，安装于所述承载面上，用于传送PCB板；
三自由度机械手，安装于所述承载面上并位于所述输送接驳台的上方，该三自由度机械手用于滤波棉的吸取移载；
振动盘上料机构，安装于所述承载面上，该振动盘上料机构可将滤波棉有序排列并输送到分料机构上；
分料机构，设于所述振动盘上料机构和输送接驳台之间，实现滤波棉的分料定位。
优选的，在上述的PCB板滤波棉自动贴付装置中，所述输送接驳台包括机架，该机架上平行设置有定导轨和动导轨，所述机架上还设有垂直于所述动导轨的滑杆和丝杆，所述动导轨的下方固定有滑块，该滑块套设于所述滑杆和丝杆的外侧，所述丝杆的一端固定有手轮。
优选的，在上述的PCB板滤波棉自动贴付装置中，所述滑杆包括平行设置的第一滑杆和第二滑杆，该第一滑杆和第二滑杆位于同一高度，所述丝杆包括平行设置的第一丝杆和第二丝杆，该第一丝杆和第二丝杆位于同一高度，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一丝杆位于所述第一滑杆的正下方，所述第一滑块套设于所述第一丝杆和第一滑杆的外侧，所述第二丝杆位于所述第二滑杆的正下方，所述第二滑块套设于所述第二丝杆和第二滑杆的外侧，所述手轮固定于所述第一丝杆的末端，所述第一丝杆和第二丝杆上还分别设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设有链条。
优选的，在上述的PCB板滤波棉自动贴付装置中，所述机架上安装有传动机构，该传动机构包括驱动电机、驱动轮、驱动轴、导轮和传动皮带，所述驱动轴安装于所述定导轨和动导轨之间，所述驱动轮套设于所述驱动轴的外侧，所述驱动电机和驱动轮之间设有链条，所述导轮对称分布于所述驱动轴的两侧，其中位于所述定导轨一侧的导轮包括套设于所述驱动轴末端的第一导轮、位于第一导轮两侧的两个第二导轮、分别位于两个第二导轮上方的两个第三导轮、以及安装于所述定导轨内侧的两个第四导轮，所述第四导轮的底面与所述第三导轮的顶面位于同一高度，所述第三导轮和第二导轮相对的一侧位于同一竖直线上，所述传动皮带绕设于所述导轮的外侧。
优选的，在上述的PCB板滤波棉自动贴付装置中，所述定导轨和动导轨之间设置有PCB板定位机构，所述PCB板定位机构的两侧对称分布有挡料气缸和料感应传感器。
优选的，在上述的PCB板滤波棉自动贴付装置中，所述机台的底端安装有滚轮和支座。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本设备可实现滤波棉的自动上料，吸取，PCB板的自动输送及自动定位，并可根据程序设备点位实现自动的吸取贴付。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中PCB板滤波棉自动贴付装置的结构示意图；
图2所示为本发明具体实施例中输送接驳台的立体结构示意图；
图3所示为图2中A的放大示意图；
图4所示为本发明具体实施例中输送接驳台的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参图1所示，PCB板滤波棉自动贴付装置包括机台10、输送接驳台20、三自由度机械手30、振动盘上料机构40和分料机构50。机台10具有一水平的承载面；输送接驳台20安装于承载面上，用于传送PCB板；三自由度机械手30安装于承载面上并位于输送接驳台的上方，该三自由度机械手用于滤波棉的吸取移载；振动盘上料机构40安装于承载面上，该振动盘上料机构40可将滤波棉有序排列并输送到分料机构50上；分料机构50设于振动盘上料机构40和输送接驳台20之间，实现滤波棉的分料定位。
机台10的底端安装有滚轮11和支座12，通过滚轮11可以移动机台的位置，支座12用以对机台10的位置进行固定。
参图2至图4所示，输送接驳台20包括机架21，该机架21上平行设置有定导轨22和动导轨23，机架21上还设有垂直于动导轨23的滑杆24和丝杆25，动导轨23的下方固定有滑块26，该滑块26套设于滑杆24和丝杆25的外侧，丝杆25的一端固定有手轮27。
滑杆24包括平行设置的第一滑杆241和第二滑杆242，该第一滑杆241和第二滑杆242位于同一高度，丝杆25包括平行设置的第一丝杆251和第二丝杆252，该第一丝杆251和第二丝杆252位于同一高度，滑块26包括第一滑块261和第二滑块262，第一丝杆251位于第一滑杆241的正下方，第一滑块261套设于第一丝杆251和第一滑杆241的外侧，第二丝杆252位于第二滑杆242的正下方，第二滑块262套设于第二丝杆252和第二滑杆242的外侧，手轮27固定于第一丝杆251的末端，第一丝杆251和第二丝杆252上还分别设有第一链轮2511和第二链轮2521，第一链轮2511和第二链轮2521之间设有链条2512。
通过转动手轮，可以调节定导轨和动导轨之间的距离，以适应不同尺寸的产品。另外，定导轨和动导轨之间设有两个丝杆，因此可以控制定导轨和动导轨始终处于平行，避免一端间距大另一端间距小的问题，同时，两个丝杆之间通过链条同步联动，通过一个手轮即可实现两个丝杆同步进行转动。
机架21上安装有传动机构28，该传动机构28包括驱动电机281、驱动轮282、驱动轴283、导轮284和传动皮带285，驱动轴283安装于定导轨22和动导轨23之间，驱动轮282套设于驱动轴283的外侧，驱动电机281和驱动轮282之间设有链条286，导轮284对称分布于驱动轴283的两侧，其中位于定导轨22一侧的导轮包括套设于驱动轴末端的第一导轮2841、位于第一导轮2841两侧的两个第二导轮2842、分别位于两个第二导轮2842上方的两个第三导轮2843、以及安装于定导轨内侧的两个第四导轮2844，第四导轮2844的底面与第三导轮2843的顶面位于同一高度，第三导轮2843和第二导轮2842相对的一侧位于同一竖直线上，传动皮带285绕设于导轮的外侧。
通过一个驱动电机281即可实现分别位于定导轨和动导轨内侧的两个传动皮带的同步转动。
定导轨22和动导轨23之间设置有PCB板定位机构29，PCB板定位机构29的两侧对称分布有挡料气缸291和料感应传感器292。通过料感应传感器可以实时感应PCB板的位置，通过档料气缸可以实现对PCB板的阻挡，通过PCB板定位机构可以实现PCB板的定位。
综上所述，本设备可实现滤波棉的自动上料，吸取，PCB板的自动输送及自动定位，并可根据程序设备点位实现自动的吸取贴付。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种PCB板滤波棉自动贴付装置，其特征在于，包括：
机台，该机台具有一水平的承载面；
输送接驳台，安装于所述承载面上，用于传送PCB板；
三自由度机械手，安装于所述承载面上并位于所述输送接驳台的上方，该三自由度机械手用于滤波棉的吸取移载；
振动盘上料机构，安装于所述承载面上，该振动盘上料机构可将滤波棉有序排列并输送到分料机构上；
分料机构，设于所述振动盘上料机构和输送接驳台之间，实现滤波棉的分料定位。
2.根据权利要求1所述的PCB板滤波棉自动贴付装置，其特征在于：所述输送接驳台包括机架，该机架上平行设置有定导轨和动导轨，所述机架上还设有垂直于所述动导轨的滑杆和丝杆，所述动导轨的下方固定有滑块，该滑块套设于所述滑杆和丝杆的外侧，所述丝杆的一端固定有手轮。
3.根据权利要求2所述的PCB板滤波棉自动贴付装置，其特征在于：所述滑杆包括平行设置的第一滑杆和第二滑杆，该第一滑杆和第二滑杆位于同一高度，所述丝杆包括平行设置的第一丝杆和第二丝杆，该第一丝杆和第二丝杆位于同一高度，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一丝杆位于所述第一滑杆的正下方，所述第一滑块套设于所述第一丝杆和第一滑杆的外侧，所述第二丝杆位于所述第二滑杆的正下方，所述第二滑块套设于所述第二丝杆和第二滑杆的外侧，所述手轮固定于所述第一丝杆的末端，所述第一丝杆和第二丝杆上还分别设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设有链条。
4.根据权利要求2所述的PCB板滤波棉自动贴付装置，其特征在于：所述机架上安装有传动机构，该传动机构包括驱动电机、驱动轮、驱动轴、导轮和传动皮带，所述驱动轴安装于所述定导轨和动导轨之间，所述驱动轮套设于所述驱动轴的外侧，所述驱动电机和驱动轮之间设有链条，所述导轮对称分布于所述驱动轴的两侧，其中位于所述定导轨一侧的导轮包括套设于所述驱动轴末端的第一导轮、位于第一导轮两侧的两个第二导轮、分别位于两个第二导轮上方的两个第三导轮、以及安装于所述定导轨内侧的两个第四导轮，所述第四导轮的底面与所述第三导轮的顶面位于同一高度，所述第三导轮和第二导轮相对的一侧位于同一竖直线上，所述传动皮带绕设于所述导轮的外侧。
5.根据权利要求2所述的PCB板滤波棉自动贴付装置，其特征在于：所述定导轨和动导轨之间设置有PCB板定位机构，所述PCB板定位机构的两侧对称分布有挡料气缸和料感应传感器。
6.根据权利要求1所述的PCB板滤波棉自动贴付装置，其特征在于：所述机台的底端安装有滚轮和支座。
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