CN105823460A - 测量***、测量方法、测量机以及测量用反射目标 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测量***、测量方法、测量机以及测量用反射目标，其设成能够确定希望反射目标。实施方式具备棱镜(4)，以及向棱镜(4)出射测距光、基于来自棱镜(4)的反射测距光、进行测距的全站仪(3)。棱镜(4)具备固有的辩识信息(6)，全站仪(3)设定成能够对设定辩识信息(6)进行设定，并且读入棱镜(4)的固有的辩识信息(6)，将该固有的辩识信息(6)与设定辩识信息(6)进行对照。

Description

测量***、测量方法、测量机以及测量用反射目标

技术领域

本发明涉及测量***、测量方法、测量机以及测量用反射目标。

背景技术

在测量中，一般使用将反射目标(例如棱镜)支承于支承构件(例如杆)的反射目标保持器、以及对反射目标出射测距光并基于该反射测距光进行测距的测量机。在使用了上述仪器的测量中，测量机对关于反射目标的中心点的高低角、水平角、测距值进行测定，并且关于反射目标保持器所确定的位置(碰触支承构件的点)的信息，由测量机进一步地使用上述测定值进行运算。

可是最近，如专利文献1(图3)所示，作为测量机，具备对反射目标保持器的反射目标进行自动视准(autocollimation)、或对移动的反射目标保持器的反射目标进行追踪的功能的测量机逐渐普及。若发挥这样的功能，则在测量机的望远镜视角内检测出多个反射目标的情况下，能够通过望远镜中央锁定(自动视准)较近的反射目标，另外，在望远镜视角内不存在反射目标的情况下，能够增减垂直角以及水平角来探索周围，锁定最初发现的反射目标。

因此，着眼于这样的功能，在进行路面等施工面的平地作业的施工现场中，通过在平地作业车(例如平地机)等安装反射目标保持器，对该反射目标的测定值进行自动视准，基于自动追踪功能进行经常监视，来把握施工面的平地状况，由此，实现作业的合理化(路面的平坦化)。

另外，在测量作业人员的测量作业中，测量作业人员使反射目标保持器移动到多个测定点，另一方面，使测量机自动追踪该反射目标保持器的反射目标，由此得到其各测定点的信息，并基于此来把握施工面的平地状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－250836号公报

但是，在施工现场中，利用多个平地作业车等进行作业，在该多个各平地作业车等分别安装有反射目标保持器。因此，在多个反射目标存在的施工现场中，在执行上述自动视准、自动追踪功能的情况下，测量机未必一定锁定希望的反射目标。

另外，在施工现场中，多个测量作业人员持有反射目标保持器进行测量作业，与上述的情况相同，测量机未必一定锁定希望的反射目标。因此，担心不能准确地把握施工面的状况。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而作出的，其第一目的是提供一种能够准确地确定希望反射目标的测量***。

第二目的是提供一种能够准确地确定希望反射目标的测量方法。

第三目的是提供一种能够准确地确定希望反射目标的测量机。

第四目的是提供能够准确地确定自身是否是希望反射目标的测量用反射目标。

为了达成上述第一目的，在本发明(技术方案1涉及的发明)中，

在具备反射目标，以及向该反射目标出射测距光、基于来自该反射目标的反射测距光、进行测距测量机的测量***中，上述测量***构成为，上述反射目标具备固有的辩识信息，上述测量机具备：操作输入机构，能够对设定辩识信息进行设定；第1探索机构，探索反射目标；第2探索机构，在上述第1探索机构检测出反射目标时，在该反射目标的附近，探索该反射目标具备的固有的辩识信息；辩识信息检测机构，从上述第2探索机构的探索信息中检测该反射目标的固有的辩识信息；以及对照机构，将上述辩识信息检测机构检测出的辩识信息与由上述操作输入机构设定的设定辩识信息进行对照。作为该技术方案1的优选方式，成为技术方案2的记载的内容。

为了达成上述第二目的，在本发明(技术方案3涉及的发明)中，

在向反射目标出射测距光，基于来自该反射目标的反射测距光，进行测距的测量方法中，上述测量方法构成为，使用具备固有的辩识信息的反射目标作为上述反射目标，在进行测距时，首先，进行探索反射目标的第1探索，随后，在通过上述第1探索检测出反射目标时，在该反射目标的附近，进行探索该反射目标的固有的辩识信息的第2探索，随后，从上述第2探索的探索信息中检测反射目标的固有的辩识信息，随后，将上述反射目标的固有的辩识信息与希望反射目标的固有的辩识信息进行对照。作为该技术方案3的优选方式，成为技术方案4、5的记载的内容。

为了达成上述第三目的，在本发明(技术方案6涉及的发明)中，

在向具备固有的辩识信息的反射目标出射测距光，基于来自该反射目标的反射测距光，进行测距的测量机中，上述测量机构成为，具备：操作输入机构，能够对设定辩识信息进行设定；第1探索机构，探索反射目标；第2探索机构，在上述第1探索机构检测出反射目标时，在该反射目标的附近，探索该反射目标具备的固有的辩识信息；辩识信息检测机构，从上述第2探索机构的探索信息中检测该反射目标的固有的辩识信息；以及对照机构，将上述辩识信息检测机构检测出的辩识信息与由上述操作输入机构设定的设定辩识信息进行对照。作为该技术方案6的优选方式，成为技术方案7、8的记载的内容。

为了达成上述第四目的，在本发明(技术方案9涉及的发明)中，

在为了测距而对出射的测距光进行反射的测量用反射目标中，上述测量用反射目标构成为，具备固有的辩识信息。作为该技术方案9的优选方式，成为技术方案10的记载的内容。

发明效果

根据本发明(技术方案1涉及的发明)，在测量机中，能够设定希望反射目标所具备的固有的辩识信息作为设定辩识信息，另一方面，能够读入反射目标的固有的辩识信息，用对照机构将该固有的辩识信息与设定辩识信息进行对照，能够判别对照的反射目标是否是希望反射目标。因此，能够简单且准确地确定希望反射目标。

另外，测量机具备探索反射目标的第1探索机构，在第1探索机构检测出反射目标时、在该反射目标的附近、探索该反射目标具备的固有的辩识信息的第2探索机构，以及从第2探索机构的探索信息中检测反射目标的固有的辩识信息的辩识信息检测机构，因此，具有反射目标容易探索的性质，考虑到在反射目标的附近存在固有的辩识信息，通过选择适合于检测物(反射目标、辩识信息)的检测的探索机构、检测机构，能够阶段性地对检测物进行范围锁定。因此，能够高效地进行到反射目标的固有的辩识信息为止的检测，能够迅速地检测反射目标的固有的辩识信息。由此，通过在对照机构中的对照，能够迅速地进行对照的反射目标是否是希望反射目标的判别。

根据技术方案2涉及的发明，第1探索机构设定成在取得图像信息之后，基于该图像信息，对被推测成反射目标存在的反射目标存在推测区域进行推测，在该反射目标存在推测区域中检测反射目标，因此，能够一举找到反射目标存在推测区域，直接访问该反射目标存在推测区域，高效地进行反射目标的检测。因此，与此相伴，能迅速地进行反射目标的固有的辩识信息的检测，能够迅速地将该固有的辩识信息与希望反射目标中的设定辩识信息进行对照。

另一方面，第1探索机构设定成，在对照机构判断出辩识信息检测机构所检测出的辩识信息与设定辩识信息不一致时，探索新的反射目标，因此，直到找到希望反射目标为止，直接访问各反射目标存在推测区域来检测反射目标以及该固有的辩识信息，能够将各反射目标的固有的辩识信息相对于设定信息，按顺序进行对照。

因此，即使在多个反射目标存在的情况下，能够迅速地确定希望的反射目标。

根据技术方案3涉及的发明，使用具备固有的辩识信息的反射目标作为反射目标，在进行测距时，将反射目标的固有的辩识信息与希望反射目标的固有的辩识信息进行对照，因此，通过设定希望反射目标所具备的固有的辩识信息作为设定辩识信息，能够判别对照的反射目标是否是希望反射目标。因此，通过使用该方法，与上述的技术方案1的作用效果相同，能够简单且准确地确定希望反射目标。

另外，在将反射目标的固有的辩识信息与希望反射目标的固有的辩识信息进行对照之前，首先，进行探索反射目标的第1探索，随后，在通过第1探索检测出反射目标时，在该反射目标的附近，进行探索该反射目标的固有的辩识信息的第2探索，随后，从第2探索的探索信息中检测反射目标的固有的辩识信息，因此，通过使用该方法，与上述的技术方案1的作用效果相同，能够高效地进行到反射目标的固有的辩识信息为止的检测，能够迅速地检测反射目标的固有的辩识信息。

根据技术方案4涉及的发明，作为第1探索，在取得图像信息之后，基于该图像信息，对被推测成反射目标存在的反射目标存在推测区域进行推测，并且在该反射目标存在推测区域中进行反射目标的检测，在对照的结果是反射目标的固有的辩识信息与希望反射目标中的辩识信息不一致时，在第1探索之下探索新的反射目标，因此，能够得到与上述的技术方案2相同的作用效果。

根据技术方案5涉及的发明，作为第2探索，对通过第1探索检测出的反射目标进行测距，取得基于该测距值的图像信息，因此，能够为了检测反射目标的固有的辩识信息而得到适当的图像，能够迅速地检测反射目标的固有的辩识信息。

根据技术方案6涉及的发明，本发明的测量机具备能够对设定辩识信息进行设定的操作输入机构，探索反射目标的第1探索机构，在第1探索机构检测出反射目标时、在该反射目标的附近、探索该反射目标具备的固有的辩识信息的第2探索机构，从第2探索机构的探索信息中检测反射目标的固有的辩识信息的辩识信息检测机构，以及将辩识信息检测机构检测出的辩识信息与由操作输入机构设定的设定辩识信息进行对照的对照机构，因此，在使用该测量机时，与上述的技术方案1的作用效果相同，能够简单且准确地确定希望反射目标，并且，能够迅速地进行对照的反射目标是否是希望反射目标的判别。

根据技术方案7涉及的发明，第1探索机构具备取得图像信息的摄像机元件，基于摄像机元件取得的图像信息、对被推测成反射目标存在的反射目标存在推测区域的存在进行判断的反射目标存在推测区域判断机构，以及在反射目标存在推测区域判断机构判断出的反射目标存在推测区域中、检测反射目标的反射目标检测机构，并且上述第1探索机构设定成，在对照机构判断出辩识信息检测机构所检测出的辩识信息与设定辩识信息不一致时，探索新的反射目标，因此，在使用该测量机时，能够得到与上述的技术方案2、4相同的作用效果。

根据技术方案8涉及的发明，第2探索机构具备视角不同的多个使用摄像机元件，对由第1探索机构检测出的反射目标进行测距的测距机构，以及基于来自测距机构的信息、对使用摄像机元件进行选择的使用摄像机元件判别机构，因此，通过使用该测量机，能够得到与上述的技术方案5相同的作用效果。

根据技术方案9涉及的发明，在为了测距而对出射的测距光进行反射的测量用反射目标中，上述测量用反射目标具备固有的辩识信息，因此，在使用该测量用反射目标时，能够将该辩识信息与希望反射目标所具备的固有的辩识信息进行对照，能够判别对照的反射目标是否是希望反射目标。因此，能够简单并准确地确定该测量用反射目标是否是希望反射目标。

根据技术方案10涉及的发明，固有的辩识信息作为使对比度差产生的对比度差图案而构成，因此，在使该对比度差图案分别不同时，能够相互地对辩识信息进行辩识。

附图说明

图1是说明第1实施方式涉及的全站仪(totalstation)与棱镜保持器的使用关系的说明图。

图2(a)和图2(b)是说明第1实施方式涉及的棱镜保持器的说明图。具体地讲，表示出图2(a)所示的棱镜保持器的辩识信息与图2(b)所示的棱镜保持器的辩识信息不同。

图3是表示对于第1实施方式涉及的棱镜保持器，安装有带有辩识信息的条带状的辩识符的状态的说明图。

图4是说明第1实施方式涉及的全站仪的整体构成的说明图。

图5是说明对于第1实施方式涉及的全站仪中的控制单元的输入输出关系的说明图。

图6是表示第1实施方式涉及的棱镜探索的说明图。

图7是表示接着图6所示的动作状态之后的动作状态的图。

图8是说明棱镜检测后的辩识信息的检测方法的说明图。

图9是表示第1实施方式涉及的全站仪的控制例的流程图。

图10是说明对于第2实施方式涉及的全站仪中的控制单元的输入输出关系的说明图。

图11是表示第2实施方式涉及的全站仪的控制例的流程图。

图12是表示按照对于检查对象的处理顺序例的辩识处理的图。

图13是表示图12所示的处理顺序的决定方法的流程图。

图14是说明对于第3实施方式涉及的全站仪中的控制单元的输入输出关系的说明图。

图15是表示第3实施方式涉及的全站仪的控制例的流程图。

图16(a)、图16(b)以及图16(c)是说明第4实施方式涉及的棱镜保持器的说明图。具体地讲，表示出图16(a)所示的棱镜保持器的辩识信息和图16(b)所示的棱镜保持器的辩识信息和16(c)所示的棱镜保持器的辩识信息不同。

图17(a)、图17(b)以及图17(c)是说明第5实施方式涉及的棱镜保持器的说明图。具体地讲，表示出图17(a)所示的棱镜保持器的辩识信息和图17(b)所示的棱镜保持器的辩识信息和17(c)所示的棱镜保持器的辩识信息不同。

图18是说明第6实施方式涉及的棱镜保持器的说明图。

图19(a)、图19(b)以及图19(c)是说明第7实施方式涉及的棱镜保持器的说明图。具体地讲，表示出图19(a)所示的棱镜保持器的辩识信息和图19(b)所示的棱镜保持器的辩识信息和图19(c)所示的棱镜保持器的辩识信息不同。

图20是说明第8实施方式涉及的棱镜保持器的说明图。

图21是说明第9实施方式涉及的棱镜保持器的说明图。

图22是说明第10实施方式涉及的棱镜保持器的说明图。

符号说明

1测量***，2棱镜保持器，3全站仪(测量机)，4棱镜(反射目标)，5杆(支承构件)，6辩识信息，6A辩识符，16操作输入部(操作输入机构)，19窄角摄像机元件(第2探索机构，使用摄像机元件)，28测距用发光部(第2探索机构，测距机构)，33广角摄像机元件(第1探索机构，第2探索机构，摄像机元件，使用摄像机元件)，34测距用受光元件(第2探索机构，测距机构)，35受光元件(第1探索机构)，U控制单元(第1探索机构，第2探索机构，反射目标存在推测区域判断机构，处理顺序决定机构，反射目标检测机构，测距机构，使用摄像机元件判别机构，辩识信息检测机构，对照机构)

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

1.在图1中，符号1表示测量***。测量***1由作为反射目标保持器的棱镜保持器2、以及作为测量机的全站仪(电子式测距测角仪)3构成。

2.如图1、图2(a)、图2(b)所示，棱镜保持器2具备作为反射目标的棱镜4、以及作为支承该棱镜4的支承构件的杆5。

(1)棱镜4具有将来自全站仪3的出射光朝向该全站仪3进行反射的作用，在本实施方式中，棱镜4被用作为将从其整个周围(360°)入射的入射光向与其入射方向相反的方向进行反射(所谓360°类型)。

(2)杆5具有一定长度地延伸。在该杆5的一端安装有上述棱镜4，在作为棱镜保持器2的使用时，该杆5的另一端侧安装于土木建设车辆(平地机等平地车辆等)，或该另一端作为包头(对应日语：石突)而与施工面抵接。

(3)如图2(a)和图2(b)所示，在该杆5的一端部外周面，按每个棱镜保持器2，附加有固有的辩识信息6。在本实施方式中，作为辩识信息6，着眼于对比度差较强这点，使用白黑的条纹图案，白、黑的各色彩部分遍及杆5的整周地形成沿杆5的轴线方向具有一定宽度的状态，并且沿杆5的轴线方向被连续地配置。因此，与360°类型的棱镜4对应地，即使从杆5整周的任何方向观察，辩识信息6都作为相同的白黑的条纹图案而被视认。

(4)作为辩识信息6的白黑条纹图案按每个棱镜保持器2设定有固有的图案，各棱镜保持器2的作为辩识信息6的白黑条纹图案分别不同。例如，图2(a)所示的棱镜保持器2的白黑条纹图案从杆5的一端侧(棱镜4配置侧)朝向另一端侧按顺序地设成“黑、黑、白、白”的带状样式，图2(b)所示的棱镜保持器2的白黑条纹图案从杆5的一端侧朝向另一端侧按顺序地设成“黑、白、白、黑”的带状样式。因此，通过把握辩识信息6，能够确定各棱镜保持器2。

(5)这样的辩识信息6能够按例如每个白、黑的色彩部分，准备该色彩的带状材料，将其卷绕于杆5外周面，或如图3所示，通过在1枚条带上形成带有白黑的带状的图案的辩识符6A，使各色彩部分的宽度方向朝向杆5的轴线方向且将上述辩识符6A卷绕于杆5外周面而得。

在前者的情况下，作为带状材料，若适当组合反射材料、非反射材料，则通过来自全站仪3的发光，能够提高白黑的条纹图案的对比度，即使在夜晚，也能够基于辩识信息6，确定各棱镜保持器2。尤其是设想在暗的地方利用的情况下，作为方式优选将黑的带状材料设为反射材料，将白的带状材料设为非反射材料。另外，使用白、黑的带状材料时，能够适当改变白黑的条纹图案配置，能够简单地得到较多的不同的辩识信息6。

在后者的情况下，仅通过将1枚条带状的辩识符6A卷绕于杆5，便能够将辩识信息6附加到杆5，能够容易地进行棱镜保持器2的制造。

在将白黑的条纹形成于这样的白、黑的带状材料或1枚条带状辩识符6A时，能够使用喷墨打印机等通用的打印机。

3.如图1所示，全站仪3由被三脚地安装的校平台(英语：levelingtable、日语：整準台)7、设置于该校平台7的底座8、以铅垂轴作为中心且可旋转地设置于该底座8的全站仪主体(下面，称为主体)9、以及以水平轴作为中心且可旋转地设置于该主体9的望远镜10构成。

(1)在上述主体9内设有垂直驱动部(垂直伺服电动机)11、水平驱动部(水平伺服电动机)12、垂直测角部(垂直编码器)13、以及水平测角部(水平编码器)14(参照图4、图5)。垂直驱动部11以水平轴作为中心使望远镜10旋转驱动，水平驱动部12以铅垂轴作为中心使主体9在水平方向上旋转驱动。由此，望远镜10相对于校平台7，被水平旋转驱动并且被铅垂旋转驱动。垂直测角部13测定望远镜10(的视准轴)的垂直角，水平测角部14测定望远镜10(的视准轴)的水平角。另外，在主体10的背后下面具备表示各种图像、信息等的显示部15、以及用于输入数据、命令的操作输入部16(操作输入机构)。

(2)如图1所示，上述望远镜10具备对测定对象物进行视准的第1望远镜部17、具有比该第1望远镜部17更低倍率且更广范围的视野的第2望远镜部18、以及照明用发光部30(参照图4、图5)。

(2－1)如图4所示，第1望远镜部17能够通过其光学***20，利用作为摄像部的窄角摄像机元件19取得视准方向的图像(望远图像)，该第1望远镜部17的光学***20在其视准轴O上通过按顺序设置物镜21、反射棱镜22、分色镜23、分光束镜(beamsplitter)24、对焦透镜25、窄角摄像机元件19而构成。在该第1望远镜部17的光学***20中组入有将来自视准用发光部26的视准光导向第1望远镜部17的视准轴O的视准用投射光学***27、以及将来自测距用发光部28的测距光导向第1望远镜11的视准轴O的测距用投射光学***29。

(2－2)如图4所示，第2望远镜部18能够通过其光学***32，利用作为摄像部的广角摄像机元件33取得视准方向或大致视准方向的图像(广角图像)。

(2－3)照明用发光部30在利用上述窄角摄像机元件19、上述广角摄像机元件33取得测定对象的图像信息时，作为照明光进行发光，作为该照明用发光部30能够利用在打桩作业中一般使用的所谓导光(guidelight)。

(2－4)由此，上述测距光、上述视准光在视准轴O上从物镜21出射。关于其中的测距光，在用棱镜保持器2的棱镜4进行反射时，其反射测距光为了对至棱镜保持器2的棱镜4为止的距离进行测定，在至此而来的光路上反向前进，透射物镜21，入射到分色镜23。进而，入射到该分色镜23的反射测距光由该分色镜23被沿直角方向反射，入射到测距用受光元件34。此时，为了能够计算出到棱镜保持器2的棱镜4为止的距离，与以往相同，参照光利用未图示的光纤从测距用发光部28直接被入射到受光元件34。

关于视准光，在用棱镜保持器2的棱镜4进行反射时，该反射视准光为了自动视准，在至此而来的光路上反向前进，透射物镜21和分色镜23，入射到分光束镜24。进而，入射到该分光束镜24的反射视准光由该分光束镜24进行反射，入射到受光元件(面传感器(areasensor))35。该受光元件35还被输入有第1望远镜部17的望远镜视野37所捕捉到的图像。

(2－5)关于上述照明光，在用棱镜保持器2等进行反射时，其反射照明光在至此而来的光路上反向前进，经过物镜21、分色镜23、分光束镜24以及对焦透镜25，入射到为了对被照明的棱镜保持器像进行成像的窄角摄像机元件19。另外，上述反射照明光也经由第2望远镜部18的光学***32被入射到广角摄像机元件33。

(3)在上述主体9内内置有控制单元U。

(3－1)如图4、图5所示，从该控制单元U向上述垂直驱动部11、上述水平驱动部12、上述视准用发光部26、上述测距用发光部28、上述照明用发光部30、上述显示部15以及图像处理装置36输出有各种输出信号，另一方面，从上述操作输入部(操作输入机构)16、上述垂直测角部13、上述水平测角部14、上述受光元件35(第1探索机构)、上述测距用受光元件34(第2探索机构，测距机构)、上述广角摄像机元件33(第2探索机构，摄像机元件，使用摄像机元件)、上述窄角摄像机元件19(第2探索机构，使用摄像机元件)以及图像处理装置36向控制单元U输入有各种输入信号。

在这种情况下，图像处理装置36对输入到各元件19、33～35等的信息进行图像处理，在该图像处理装置36的处理后，该图像处理数据返回到控制单元U。显示部15基于控制单元U的控制，显示基于受光元件(面传感器)35、广角摄像机元件33、窄角摄像机元件19的图像(图像处理后的)，但是在该各图像的显示时，进一步在望远镜视野37也显示表示视准轴O的十字线38(参照图6、图7)。

(3－2)如图5所示，在上述控制单元U中具备探索控制部(第1探索机构)、棱镜存在判别处理部(第1探索机构)、自动视准控制部(第1探索机构)、测距运算处理部(第2探索机构，测距机构)、使用摄像机元件判别处理部(第2探索机构，使用摄像机元件判别机构)、辩识信息检测部(辩识信息检测机构)、对照处理部(对照机构)以及存储部。

在存储部中储存有测定所需要的计算程序、用于进行图像处理的图像处理程序、各种控制程序、棱镜保持器2的棱镜4的探索路径、以及与该棱镜4的探索范围有关的信息等设定信息等，该程序等根据需要，由各控制部、各处理部等读出。另外，适当存储有所需要的信息，进而，还存储有通过操作输入部16输入的希望棱镜保持器2的辩识信息6。

探索控制部具有下述功能，在规定的探索范围内按照规定的探索路径，得到来自垂直测角部13以及水平测角部14的信息，并且控制垂直驱动部11以及水平驱动部12，进行棱镜保持器2的棱镜4的探索动作。作为棱镜4的探索路径的图案(搜索图案)，在本实施方式中，如图6、图7所示，使用设置成从望远镜视野37之中心(视准轴)O的位置朝向外侧的螺旋状的图案。当然，作为探索路径的图案，能够采取在左右方向上往返移动的同时从上下方向的一方朝向另一方地移动，或在上下方向上往返移动的同时从左右方向的一方朝向另一方移动等各种各样的方式。

棱镜存在判别处理部具有如下功能：当即使棱镜4的一部分进入到望远镜视野37内(摄像范围)时，基于来自对使视准用发光部26发光时的图像和熄灭时的图像交替地进行连续摄像的受光元件35的信息，通过根据该2个图像的差分图像处理的棱镜4的明暗差而仅提取棱镜4来判断棱镜4的存在，使基于上述探索控制部的探索动作停止，并移动到自动视准控制。

自动视准控制部具有下述功能(自动视准)，基于来自受光元件35的信息，计算出棱镜4中心距视准轴O的水平偏差以及垂直偏差，通过垂直驱动部11以及水平驱动部12的驱动消除这些偏差，由此，使棱镜4中心与望远镜视野中心(视准轴)O一致。

测距运算处理部具有下述功能，基于来自测距用受光元件34的信息(通过未图示的光纤从测距用发光部28直接向受光元件34入射的参照光、向测距用受光元件34入射的反射测距光)，计算出反射测距光和参照光的相位差，基于此导出到棱镜4为止的距离。

使用摄像机元件判别处理部具有下述功能，基于在测距运算处理部导出的到棱镜4为止的距离来判别是使用广角摄像机元件33，还是使用窄角摄像机元件19。这是为了高效地利用广角摄像机元件33、窄角摄像机元件19的性质，将棱镜保持器22的辩识信息6在图像上作为适当尺寸而准确地取得。

辩识信息检测部具有根据使用摄像机的图像信息来检测棱镜4附近的辩识信息6的功能。具体地讲，在棱镜4与辩识信息6的相对位置为已知的情况(例如，棱镜杆5相对地面垂直且在棱镜4的下XXmm的位置存在辩识信息的情况等)下，利用根据距离值而被运算的图像上的棱镜4与辩识信息6的距离值，计算辩识信息6的位置，若获知该位置，则从该位置用图案匹配等来探索辩识信息6。在棱镜4与辩识信息6的相对位置不为已知的情况下，辩识信息检测部在探索辩识信息6时，如图8的箭头所示，从棱镜4之中心位置OP开始放射地探索。由此，即使在棱镜杆5倾斜的情况下，也能够准确地找出辩识信息6。

对照处理部具有如下功能：比较辩识信息检测部检测出的辩识信息6与预先存储的希望棱镜保持器2的辩识信息6，在这两者一致时，将该对照后的棱镜保持器2是希望棱镜保持器2的要旨显示于显示部15，在上述两者不一致时，将对照后的棱镜保持器2不是希望棱镜保持器2的要旨显示于显示部15。

4.随后，将第1实施方式涉及的希望棱镜保持器的辩识方法与上述控制单元U的控制概要一起进行说明。

(1)在进行希望棱镜保持器2的辩识时，首先，在规定的探索范围内，在规定的探索路径之下，进行棱镜保持器2的棱镜4的探索。因此，在本实施方式中，如图6、图7所示，望远镜视野37呈从望远镜视野37中心的位置朝向外侧的螺旋状地移动。

(2)在棱镜4探索中检测出棱镜4时(例如参照图6)，执行自动视准。即，水平驱动部12以及垂直驱动部11被驱动，望远镜视野37之中心(视准轴)朝向该检测棱镜4之中心。在望远镜视野37之中心与检测棱镜4中心一致时，其状态被锁定，在该状态之下，对到检测棱镜4为止的距离进行测距。

(3)在对到检测棱镜4为止的距离进行了测距时，对基于该距离而使用广角摄像机元件33还是使用窄角摄像机元件19进行判别。这是为了具有与到棱镜4为止的距离相对应的适当的图像信息，而准确地取得棱镜保持器2的辩识信息6。另外，这也是为了减轻必须映出辩识信息6的使用摄像机的负担。

(4)在使用摄像机元件被选择时，从其图像信息中，取得附加于保持检测棱镜4的杆5的辩识信息6(在本实施方式中为白黑的条纹图案)，进行该辩识信息6与设定了的希望棱镜保持器2的辩识信息6的对照。对于对照处理，使用能对图案、形状等进行对照的一般的样板匹配等，通过该对照处理，判别对照中的检测棱镜保持器2是否是希望棱镜保持器2。

在判断为检测棱镜保持器2的辩识信息6与希望棱镜保持器的辩识信息6一致时，作为该检测棱镜保持器2是希望棱镜保持器2，该要旨被显示于显示部15。并且之后，作为该棱镜保持器2的棱镜4的位置信息(到该棱镜4为止的距离、高度角、方位角)等是希望的棱镜的位置信息，全站仪3将这一信息利用到施工面状况等的各种判断，将其结果显示于显示部15。

另一方面，在检测棱镜保持器2的辩识信息6与希望棱镜保持器2的辩识信息6不一致时，检测棱镜保持器2不是希望棱镜保持器2，应检测随后的棱镜4，望远镜10再次按照探索路径进行探索(参照图7)。

(5)因此，使用该测量***1时，即使施工现场存在多个棱镜保持器2，也能从其中准确无误地确定希望棱镜保持器2，能够通过得到基于该希望棱镜保持器2的信息，准确地进行各种判断。

5.基于图9所示的流程图，对上述控制单元U的控制内容的控制例具体地进行说明。另外，S表示步骤。

首先，在S1中，作为各种信息，读入有希望的棱镜保持器2的辩识信息6、棱镜保持器2的探索路径、以及探索范围等。在结束该读入时，在S2中，开始棱镜保持器2的探索，在S3中，判别是否超过了设定了的探索范围。在该S3为是(YES)时，作为超过了探索范围，结束该控制，另一方面，在S3为否(NO)时，在S4中，判别是否检测出了棱镜保持器2的棱镜4。这是为了找到具有希望棱镜保持器2的可能性的棱镜保持器2。在S4为否时，返回到S3，到超过探索范围为止继续进行棱镜4的检测，另一方面，在S4为是时，在S5中，作为检测出了棱镜4，对该棱镜4进行自动视准，该棱镜4被锁定(在使视准轴O与棱镜4的中心一致的状态下固定)。进而，在随后的S6中，进行测距，对到该检测棱镜保持器2的棱镜4为止的距离进行测定。

若对到检测棱镜保持器2的棱镜4为止的距离进行测定(S6)，则在S7中，利用S6的测定距离，判别是否使用广角摄像机元件33。为了可靠地取得辩识信息6，需要适当的图像信息。在本实施方式中，关于广角摄像机元件33与窄角摄像机元件19的切换，由于摄像机的视角、摄像机的析像度、辩识信息6(辩识符)的尺寸是已知的，因此根据上述的信息和测距值，对在各摄像机图像上辩识信息6成为什么样的尺寸进行运算，根据该尺寸来选择应使用的摄像机元件。由此，能够大幅地减轻必须映出辩识信息6的使用摄像机的负担。

因此，在S7为是时，在S8中，使用广角摄像机元件33来取得广角摄像机图像信息，在S7为否时，在S9中，使用窄角摄像机元件19来取得窄角摄像机图像信息。

在随后的S10中，从S8或者S9的图像信息中，找到位于棱镜4附近的辩识信息6，使用样板匹配等将该辩识信息6与预先设定的希望棱镜保持器2的辩识信息6进行对照，在随后的S11中，判别该对照是否一致。

在S11为是时，在S12中，作为对照后的检测棱镜保持器2是希望棱镜保持器2，在显示部15显示该要旨。并且之后，作为该检测棱镜保持器2的棱镜4的位置信息(到该棱镜4为止的距离、高度角、方位角)是希望的棱镜的位置信息，全站仪3将这一信息利用到施工面状况是否适合等的各种判断，将其结果显示于显示部15。

另一方面，在S11为否时，在S13中，对于棱镜保持器2的棱镜4的锁定被解除(自动视准解除)，并且自动视准被禁止，在S14中，返回到探索路径，再次开始棱镜保持器2的棱镜4的探索。并且在随后的S15中，至成为在望远镜视野37内不存在对照后的检测棱镜保持器2的棱镜4为止(到检测不出对照后的检测棱镜保持器2的棱镜4为止)进行移动(S15)，在此基础上解除自动视准禁止(S16)，并返回到通常的棱镜保持器2的棱镜4探索状态(S3)。

6.图10～图13表示第2实施方式，图14、图15表示第3实施方式，图16(a)、图16(b)以及图16(c)表示第4实施方式，图17(a)、图17(b)以及图17(c)表示第5实施方式，图18表示第6实施方式，图19(a)、图19(b)以及图19(c)表示第7实施方式，图20表示第8实施方式，图21表示第9实施方式，图22表示第10实施方式。在该各实施方式中，关于与上述第1实施方式相同的构成要素标记相同的符号并省略其说明。

7.在图10～图13所示的第2实施方式中，利用广角摄像机图像信息，限定棱镜保持器2的棱镜4或者辩识信息6的存在区域，探索该限定存在区域或者其附近的辩识信息6，由此能迅速地进行希望棱镜保持器2的检测。

(1)因此，在该第2实施方式中，如图10所示，与上述第1实施方式相同，对控制单元U输入有来自操作输入部16的设定信息、来自垂直测角部13的角度信息、来自水平测角部14的角度信息、来自受光元件(面传感器)35的受光信息、来自测距用受光元件34的受光信息、来自广角摄像机元件33的广角摄像机图像信息、来自窄角摄像机元件19的窄角摄像机图像信息、以及来自图像处理装置36的图像处理信息，从控制单元U对垂直驱动部11、水平驱动部12、视准用发光部26、测距用发光部28、照明用发光部30、显示部15、以及图像处理装置36输出各种输出信号。

(2)在该控制单元U中具备检测对象检测处理部(反射目标存在推测区域判断机构)、处理顺序决定处理部(处理顺序决定机构)、自动视准控制部、测距运算处理部、使用摄像机元件判别处理部、对照处理部、以及存储部。关于自动视准控制部、测距运算处理部、使用摄像机元件判别处理部、辩识信息检测部、对照处理部、以及存储部，发挥与上述第1实施方式相同的功能，检测对象检测处理部、处理顺序决定处理部发挥其次那样的特有的功能。

检测对象检测处理部具有下述功能，在读入广角摄像机图像信息，并从该图像信息之中，作为检测对象而存在棱镜保持器2的棱镜4(或者棱镜保持器2保有的辩识信息6)的情况下，检测该存在的功能。并不是按照规定的探索路径一律地探索棱镜保持器2，而是一举找到具有棱镜保持器2的可能性的棱镜保持器，为了对是否是希望棱镜保持器2进行辩识，而直接访问该具有棱镜保持器2的可能性的各棱镜保持器。

处理顺序决定处理部具有对处理的顺序进行决定的功能，该处理的顺序是，为了对在检测对象检测处理部中找到的检测对象物进行是否是希望棱镜保持器2的判断的处理的顺序。这是为了进行高效地辩识处理。具体地，作为处理方法，除了后述的图12、图13的内容之外，进行以下述的方式来设定等，该方式有基于垂直角，在从广角摄像机图像信息中排除了空中、地面等棱镜4(或者辩识信息6)不会存在的区域的基础上，进行辩识处理，或预先从图像信息的中央、图像信息的端部决定检测对象的辩识处理的顺序。

(3)基于图11所示的流程图对上述控制单元U的控制内容的控制例具体地说明。另外，Q表示步骤。

首先，在Q1中，作为各种信息，读入有希望棱镜保持器2的辩识信息6、标志F＝0(对广角摄像机图像信息中存在的检测对象进行的初次时的处理)等，若结束该读入，则在Q2中，使用广角摄像机元件33取得广角摄像机图像信息。这是为了通过视角宽广的图像信息，而在宽广的范围中一举检测棱镜保持器2。

在上述广角摄像机图像信息被取得时(Q2)，在Q3中，通过使用图案匹配等方法，判别从该广角摄像机图像信息之中，作为检测对象，是否能够检测出(是否存在)棱镜保持器2的棱镜4(或者棱镜保持器2保有的辩识信息6)。这是为了一举找到具有棱镜保持器2的可能性的棱镜保持器。在Q3为否时，是广角图像信息中不存在检测对象的判断，所以结束该控制，另一方面，在Q3为是时，是存在检测对象的判断，所以在Q4中，取得其全部的检测对象的位置信息(到该棱镜4或者辩识信息6为止的距离、高度角、方位角等)，并将其存储。

在随后的Q5中，基于Q4的信息，决定处理的顺序，该处理的顺序是对在Q3中检测出的检测对象进行是否是希望棱镜保持器2的判断的处理的顺序。在进行该处理顺序的决定处理时，例如，使用示意地进行表示的图12、以及表示其内容的图13的流程图所示的内容。

具体地进行说明。首先，在Q5－1中，在读入Q4的各种信息时，选择相对于当前位置的望远镜视野37中心O远离长度最短的检测对象T1(Q5－2)，随后，选择相对于在Q5－2中选择的检测对象T1远离长度最短的检测对象T2(Q5－3)。重复这样的处理，选择最终检测对象Tn(Q5－4)。并且之后，检测对象的处理顺序设定成T1、T2、···Tn的顺序(Q5－5)。由此，如图12的箭头所示，能够使望远镜视野37(摄像范围)相对于各检测对象高效地移动，能够迅速地找到希望棱镜保持器2。

在结束上述处理顺序的决定处理(Q5)时，在Q6中，判别用于对全部的检测对象进行是否是希望棱镜保持器2的判断的处理是否已经结束。起初Q6为否，此时，在Q7中，判别F是否为0。这是因为针对检测对象的辩识处理在初次时与初次时以外不同。该Q7在起初为是，所以在Q8中，在设定成F＝1的基础上，在Q9中，望远镜视野37朝向在未处理检测对象之中基于Q5而应最优先的检测对象移动。进而，在随后的Q10中，判别在该检测对象中，是否检测出棱镜4。这是为了找到具有希望棱镜保持器2的可能性的棱镜保持器2。在Q10为否时，返回到Q6，对于在Q4检测出的全部的检测对象，继续进行棱镜4的检测处理，另一方面，在Q10为是时，在Q11中，作为检测出棱镜保持器2的棱镜4，对该棱镜4进行自动视准，该棱镜4被锁定。进而，在随后的Q12中，进行测距，对到该检测棱镜保持器2的棱镜4为止的距离进行测定。

在测定到检测棱镜保持器2的棱镜4为止的距离时(Q12)，在Q13中，利用Q12的测定距离等，与上述第1实施方式相同地，判别是否使用广角摄像机元件33。在该Q13为是时，在Q14中使用广角摄像机元件33取得广角摄像机图像信息，在Q13为否时，在Q15中使用窄角摄像机元件19取得窄角摄像机图像信息。

在随后的Q16中，从Q14或者Q15的图像信息中，找到位于棱镜4附近的辩识信息6，使用样板匹配等对该辩识信息6和预先设定的希望棱镜保持器2的辩识信息6进行对照，在随后的Q17中，判别该对照是否一致。

在Q17为否时，返回到Q6，重复对其他的检测对象的辩识处理，另一方面，在Q17为是时，在Q18中，作为对照后的检测棱镜保持器2是希望棱镜保持器2，并在显示部15显示该要旨，之后，作为该检测棱镜保持器2的棱镜4的位置信息(到该棱镜4为止的距离、高度角、方位角)是希望的棱镜的位置信息，全站仪3将这一位置信息利用到各种判断，将其结果显示于显示部15。

在上述Q6为是时，用于对全部的检测对象进行是否是希望棱镜保持器2的判断的辩识处理结束，在此时，在Q19中，标志F被重置(F＝0)，该控制结束。

在上述Q7为否时，由于为对检测对象的处理不是初次时，在此时，在Q20中，对至此为止处理过的棱镜4的锁定被解除(自动视准解除)，并且禁止自动视准，在随后的Q21中，望远镜视野37朝向在未处理检测对象之中基于Q5的信息为其次的应最优先的检测对象移动。在通过该移动，判断为没有检测出对照后的检测棱镜保持器2的棱镜4(Q22)时，自动视准禁止被解除(Q23)，返回到Q10。由此，对其次的检测对象，开始棱镜4的检测。

8.上述第2实施方式的内容，作为变形例，能够不是对在广角摄像机图像信息内而是对在望远镜视野37内映出的棱镜4，应用第2实施方式的内容。

即，存在下述情况，不是在广角摄像机图像信息内映出的那样的宽广的范围，而是在望远镜视野37内映出的那样的狭窄的范围内，存在多个棱镜保持器2，欲从其中辩识希望棱镜保持器2。在这样的情况下，若对在望远镜视野37内映出的各棱镜4，进行与第2实施方式中的对“检测对象”进行的处理相同的处理，则能够从多个棱镜保持器2之中更迅速地辩识希望棱镜保持器2。

在这种情况下，为了对各棱镜4适当地进行锁定，设定成在适当的范围内进行自动视准。

9.图14、图15所示的第3实施方式设置成，通过利用明暗差分图像信息，限定棱镜保持器2的棱镜4的存在区域(从明暗差分图像信息中得到的差分区域)，并探索该限定存在区域附近的辩识信息6，能迅速地进行希望棱镜保持器2的检测。

(1)在该第3实施方式中，如图14所示，与上述第1、第2实施方式相同，对控制单元U输入有来自设定输入部16的设定信息、来自垂直测角部13的角度信息、来自水平测角部14的角度信息、来自受光元件35的受光信息、来自测距用受光元件34的受光信息、来自广角摄像机元件33的广角摄像机图像信息、来自窄角摄像机元件19的窄角摄像机图像信息、以及来自图像处理装置36的图像处理信息，从控制单元U对垂直驱动部11、水平驱动部12、视准用发光部26、测距用发光部28、照明用发光部30、显示部15、以及图像处理装置36输出各种输出信号。

(2)如图14所示，在该控制单元U中具备差分区域检测处理部(反射目标存在推测区域判断机构)、处理顺序决定处理部、自动视准控制部、测距运算处理部、使用摄像机元件判别处理部、对照处理部、以及存储部。关于处理顺序决定处理部、自动视准控制部、测距运算处理部、使用摄像机元件判别处理部、辩识信息检测部、对照处理部、以及存储部，发挥与上述第2实施方式相同的功能，差分区域检测处理部发挥如其次那样的特有的功能。

即，差分区域检测处理部具有下述功能，接受通过在较短的时间内的发光的有无(ON：开、OFF：关)而广角摄像机元件33等所得到的明暗差分图像信息，从该明暗差分图像信息之中检测差分区域。通过该差分区域检测处理部进行的差分区域的检测，能够将该差分区域推测成棱镜4的存在区域，若对该差分区域进行与上述第2实施方式相同的探索，则与按照规定的探索路径一律地探索棱镜4的情况相比，能够迅速地找出希望的棱镜保持器2。

在这种情况下，为了在对明暗差分图像进行摄影时，在较短的时间内使光亮灭，能够利用照明用发光部30。

(3)作为上述控制单元U的控制内容的控制例，能够表示基于图15的流程图的例子，但是该内容如图15所明确示出的那样，代替第2实施方式中的由图11的流程图所示的“广角摄像机图像取得”、“检测对象”，而使用“基于发光有无的明暗差分图像取得”、从明暗差分图像中得到的“差分区域”，来判断棱镜4存在区域，仅在这点上是不同的。因此，在图15的流程图中，对于相同的步骤标记相同的符号，关于代替“广角摄像机图像取得”、“检测对象”，对与“基于发光有无的明暗差分图像取得”、“差分区域”有关系的步骤，对相同的符号附加“’”，并省略其说明。

10.图16(a)、图16(b)以及图16(c)所示的第4实施方式表示提高了辩识性能的棱镜保持器2。在该第4实施方式涉及的棱镜保持器2中，辩识信息6具有单一的形状地形成为形状图案，该形状图案按每个棱镜保持器2而设置成不同。具体地讲，在图16(a)、图16(b)以及图16(c)中，使用长方形形状的图案作为形状图案(辩识信息)，在图16(a)中，示出了将长方形形状图案配置成其长度方向朝向杆5的轴线方向的情况，在图16(b)中，示出了将长方形形状图案配置成其长度方向以直角状态与杆5的轴线交叉的情况，在图16(c)中，示出了将长方形形状图案配置成其长度方向以相对于杆5的轴线方向倾斜的状态与杆5的轴线交叉的情况。

由此，作为辩识信息6，不仅无需形成细微的图案，而且即使由于干扰等而在图像上多少发生辩识信息6的损失，也能够进行各图案的辩识。而且，由于设成单一的形状图案，能够采取较大的形状图案的尺寸，即使到棱镜保持器2为止的距离远，也能够进行其辩识。

在这种情况下，在图16(a)、图16(b)以及图16(c)中，使用所谓360°类型的棱镜作为棱镜4，但由于使用形状图案作为辩识信息6，因此，作为棱镜，使用仅在与形状图案相同侧具有功能面的1个元件棱镜即可。

在上述例中，将作为辩识信息6的形状图案附加到杆5的外周面，但是，也可以设成按每个棱镜保持器2来改变棱镜4的形状本身。

11.图17(a)、图17(b)以及图17(c)所示的第5实施方式表示即使由于外光、暗的地方等，色调产生变化，也对辩识性能的降低进行抑制的棱镜保持器2。在该第5实施方式中，作为杆5的一端侧的辩识信息6，从棱镜4侧朝向另一端侧按顺序地连续地设有基准色区域和辩识图案区域，在基准色区域中，由例如红(R)、绿(G)、蓝(B)形成条纹，在辩识图案区域中，各种各样地组合红(R)、绿(G)、蓝(B)，并形成有按每个棱镜保持器2而使色彩不同的条纹。由此，即使由于外光、暗的地方等，基准色区域以及辩识图案区域的各色彩部分的色调产生变化，也会在该基准色区域以及辩识图案区域的各色彩部分在相同条件下产生变化，通过从辩识图案区域的各色彩部分选出与基准色区域的红(R)、绿(G)、蓝(B)的各色彩部分相同的色彩部分，从而能把握辩识图案区域中的色彩部分所成的色彩图案状态。因此，即使基于外光、暗的地方等，辩识信息6的各色彩部分的色调产生变化，也能够抑制辩识信息6的辩识性能降低。

当然在这种情况下，作为基准色区域的基准色，能够使用上述“红(R)、绿(G)、蓝(B)”以外的色彩。例如，还能够将“白和黑”作为基准色来使用，此时，能够构成4种辩识图案。

12.图18所示的第6实施方式表示能够提高辩识信息6的辩识性能，并且减轻将棱镜4作为基准的辩识信息6的探索负担的棱镜保持器2。在第6实施方式涉及的棱镜保持器2中，将棱镜4作为基准，在与原本的杆5相反一侧还设有杆5’，在杆5形成白黑的条纹图案作为辩识信息6，另一方面，在杆5’形成将杆5的白黑的条纹图案反转后的条纹图案(逆代码：inversecode)作为辩识信息6’。具体地讲，在杆5中，将棱镜4作为基准，朝向从棱镜4离开的方向(图18中为下方向)按顺序形成“黑、黑、白、黑”的条纹作为辩识信息6，但是在杆5’中，将棱镜4作为基准，朝向从该棱镜4离开的方向(图18中为上方向)按顺序形成“白、白、黑、白”的条纹作为辩识信息6’。

由此，在使用该第6实施方式涉及的棱镜保持器2时，与只有杆5的辩识信息6的情况相比，能够提高辩识性能。而且，将棱镜4作为基准，在该棱镜4的两侧配置有附加了辩识信息6的杆5、以及附加了辩识信息6’的杆5’，因此，在棱镜4的检测后，在辩识信息6的探索中，能够减少其探索范围并减轻其负担(还可参照图8)。这样的功能即使在棱镜保持器2的杆5倾斜了的情况下也同样地起作用，即使在棱镜保持器2的杆5倾斜了的情况下，也能够容易地检测辩识信息6，能够提高其辩识性。

13.图19(a)、图19(b)以及图19(c)所示的第7实施方式表示提高了辩识信息6的辩识性能的棱镜保持器2。在第7实施方式涉及的棱镜保持器2(参照图19(a)、图19(b)、图19(c))中，在杆5的外周面，由白、黑的等间隔的带状色彩部分形成有螺旋图案作为辩识信息6，各棱镜保持器2基于该螺旋图案，在以相对于辩识信息6的状态而观察的情况下，按每个棱镜保持器2，表示带状色彩部分的倾斜方向、间隔不同的条纹。在对该辩识信息6的带状色彩部分的倾斜方向、间隔进行2维频率解析时，能够进行抗干扰强的辩识。

14.图20所示的第8实施方式表示在不使用时能够使之紧凑的棱镜保持器2。在第8实施方式涉及的棱镜保持器2中使用伸缩构造体42，该伸缩构造体42为采取利用直径不同的多个圆筒体41的伸缩构造而成的伸缩构造体，在各圆筒体41的外周面附加有白、黑的带状的色彩部分，并且具有多个圆筒体41(伸缩构造体42)中的带状的色彩部分整体而构成辩识信息6。准备多个辩识信息6不同的这样的伸缩构造体42，这样的各伸缩构造体42在使用时，以***到各杆5的一端部外周的状态来安装。

由此，能够将伸缩构造体42简单地安装到杆5并形成辩识信息6，另一方面，在卸下伸缩构造体42而不使用时，能够通过使其缩短而使之紧凑。另外，在图20中省略棱镜4。

另外，在使用该伸缩构造体42时，通过调整该伸缩构造体42的伸缩状态，能够形成多样的白、黑的条纹(辩识信息6)。

15.图21所示的第9实施方式表示能够简单地形成多样的辩识信息6的棱镜保持器2。在第9实施方式涉及的棱镜保持器2中，层叠多个厚壁圆板43而构成的构造体44安装于杆5的一端部外周面。在各厚壁圆板43中，在其直径方向中央部形成有贯通孔45，并且在该贯通孔45内周面形成有内螺纹，在该厚壁圆板43附加有白或者黑的色彩。另一方面，在杆5的一端部外周面形成有外螺纹，多个厚壁圆板43的贯通孔45内周面与该杆5的一端部外周面螺合，通过该多个厚壁圆板43形成构造体44。在这种情况下，成为构造体44的多个厚壁圆板43的色彩形成辩识信息6。

由此，通过改变色彩不同的多个厚壁圆板43的层叠状态，能够简单地形成多样的辩识信息6。另外，在图21中省略棱镜4。

16.图22所示的第10实施方式表示提高了辩识性能的棱镜保持器2。在第10实施方式涉及的棱镜保持器2中，在杆5的轴线方向上，通过使白、黑的多个带状色彩部分连续而形成辩识信息6，另一方面，在杆5上，在该辩识信息6之中的与棱镜4相反一端侧设有反射体46(图22中，用圆进行表示)。

由此，能够将辩识信息6作为由棱镜4和反射体46所限定的范围L来进行捕捉，能够使棱镜4的检测后的辩识信息6的检测高速化并且能够抑制其误检测。

17.对以上实施方式进行了说明，但是在本发明中还包含其次的方式。

(1)利用有机EL、荧光条带、LED，通过进行明暗、亮灭等，构成辩识信息6。由此，棱镜4对应即使在夜晚也能够使用的情况，对于辩识信息6，也能够进行在暗的地方的辩识。

(2)作为搭载于全站仪3的摄像机元件19、33，变更成红外摄像机元件。由此，使在可见区域中无法进行辩识信息6的判别的暗的地方的辩识有效。

(3)通过将辩识信息形成为等间隔的图案，进行1维频率解析，来推测到辩识信息6为止的距离。由此，在棱镜4被遮蔽而无法得到距离值时，从摄像机图像信息中推测距离值时高效地发挥作用。

(4)在单元件棱镜中，在与其棱镜4的功能面相同的一面侧配置带有辩识信息6的辩识符。

(5)作为在辩识信息6中使用的色彩，对使用白与黑的组合进行了说明，但是，只要产生对比度差，也可以是其他色彩的组合。

(6)本发明的测量***基本地以下述方式设定而构成：

在具备反射目标，以及向该反射目标出射测距光、基于来自该反射目标的反射测距光、进行测距的测量机的测量***中，

上述反射目标具备固有的辩识信息，

上述测量机能够设定辩识信息，并且读入上述反射目标的固有的辩识信息，将该固有的辩识信息与上述设定辩识信息进行对照。

由此，在设定希望反射目标所具备的固有的辩识信息作为设定辩识信息时，能够判别对照的反射目标是否是希望反射目标，能够简单地确定希望反射目标。

(7)本发明的测量方法基本地构成为，

在向反射目标出射测距光，基于来自该反射目标的反射测距光，进行测距的测量方法中，

使用具备固有的辩识信息的反射目标作为上述反射目标，

在进行测距时，将上述反射目标具备的固有的辩识信息与希望的反射目标的辩识信息进行对照。

由此，通过设定希望反射目标所具备的固有的辩识信息作为设定辩识信息，能够判别对照的反射目标是否是希望反射目标。因此，通过使用该方法，与上述的(6)的作用效果相同，能够简单地确定希望反射目标。

(7－1)在上述(7)的构成之下，

在将上述反射目标的固有的辩识信息与希望的反射目标的辩识信息进行对照之前，首先，进行探索反射目标的第1探索，

随后，在通过上述第1探索检测出反射目标时，在该反射目标的附近，进行探索该反射目标的固有的辩识信息的第2探索，

随后，从上述第2探索的探索信息中检测反射目标的固有的辩识信息，

而且，作为上述第1探索，在取得上述反射目标存在的一侧的图像信息之后，基于该图像信息，对被推测为反射目标存在的反射目标存在推测区域进行推测，在该反射目标存在推测区域中检测反射目标的情况下构成为，

在上述反射目标存在推测区域中检测反射目标时，按照设定了的优先顺序来进行。

由此，能够基于该被设定的优先顺序，进行准确的检测处理。

(8)本发明的测量机基本地构成为，

在向具备有固有的辩识信息的反射目标出射测距光，基于来自该反射目标的反射测距光进行测距的测量机中，具备：

能够对设定辩识信息进行设定的操作输入机构；

读入上述反射目标的固有的辩识信息的辩识信息读入机构；以及

将通过上述辩识信息读入机构读取的辩识信息与通过上述操作输入机构输入的设定辩识信息进行对照的对照机构。

由此，在将设定希望反射目标所具备的固有的辩识信息作为设定辩识信息时，能够判别对照的反射目标是否是希望反射目标，与上述的(6)的构成同样地，能够简单地确定希望反射目标。

(8－1)在上述(8)的构成之下，

上述辩识信息读入机构具备探索反射目标的第1探索机构，在该第1探索机构检测出反射目标时、在该反射目标的附近、探索该反射目标具备的辩识信息的第2探索机构，以及通过来自该第2探索机构的探索信息、检测该反射目标的辩识信息的辩识信息检测机构，

而且，在上述第1探索机构具备取得图像信息的摄像机元件，基于该摄像机元件取得的该图像信息、对被推测为反射目标存在的反射目标存在推测区域的存在进行判别的反射目标存在推测区域判断机构，以及在该反射目标存在推测区域判断机构判断出的反射目标存在推测区域中、检测反射目标的反射目标检测机构的情况下，构成为，

上述第1探索机构具备在上述反射目标存在推测区域中检测反射目标时，决定处理顺序的处理顺序决定机构。

由此，能够得到与上述(7－1)相同的作用效果。

(9－1)在上述的技术方案9所示的构成(测量用反射目标)之下构成为，

上述固有的辩识信息作为使对比度差产生的对比度差图案而被构成。

由此，在使该对比度差图案分别不同时，能够相互地对辩识信息进行辩识。

(9－2)在上述(9－1)的构成之下构成为，

上述测量用反射目标安装于被设成延伸形状的支承构件的一端，

在上述支承构件的一端部外周面，多个各带状色彩部分在将该支承构件的轴线方向作为宽度方向并且遍及整周地被附加的状态下，在该支承构件的轴线方向上按顺序被配置，

上述对比度差图案由上述多个各带状色彩部分而构成。

由此，能够提供能够相互地辩识的对比度差图案(辩识信息)的具体的方式。

在这种情况下，与该反射目标对来自整个周围的入射光进行反射的情况对应，不管从哪一方向观察，都能够使辩识信息的样式设成相同，能够提高该反射目标的使用自由度。

(9－3)在上述的(9)所示的构成(测量用反射目标)之下构成为，

上述固有的辩识信息作为单一的形状图案被构成。

由此，不仅不需要形成细微的图案，即使由于干扰等在图像上多少发生辩识信息的损失，也能够对该形状图案进行辩识。而且，由于设成单一的形状图案，因此能够采取较大的图案的尺寸，即使到反射目标为止的距离远，也能够进行该辩识。

(9－4)在上述的(9)所示的构成(测量用反射目标)之下构成为，

上述固有的辩识信息作为由多个色彩显示组而成的彩色图案而构成。

由此，通过多个各色彩显示组的色彩的区别、组合，能够相互地对辩识信息进行辩识。

(9－5)在上述(9－4)的构成之下构成为，

上述彩色图案含有多个基准色显示组。

由此，即使由于外光、暗的地方等，基准色显示组以及色彩显示组的色调产生变化，也会在该基准色显示组以及色彩显示组以相同条件产生变化，通过从色彩显示组的各色彩部分选出与基准色显示组的各色彩部分相同的色彩部分，能够把握多个色彩显示组中的色彩部分所成的色彩图案状态。因此，即使基于外光、暗的地方等，辩识信息中的各色彩部分的色调产生变化，也能够抑制辩识信息的辩识性能降低。

(9－6)在上述(9－4)的构成之下构成为，

上述测量用反射目标安装于被设成延伸形状的支承构件的一端，

在上述支承构件的一端部，被设成可伸缩的构造的伸缩构造体以覆盖该支承构件的一端部且能够拆装地方式安装，

在上述伸缩构造体的外周面，多个各带状色彩部分在将该伸缩构造体的伸缩方向设成宽度方向并且遍及整周地被附加的状态下，在该伸缩构造体的轴线方向按顺序被配置，

上述多个色彩显示组由上述伸缩构造体外周面的多个带状色彩部分而构成。

由此，能够简单地将伸缩构造体安装于支承构件，从而形成辩识信息，在卸下伸缩构造体不使用时，能够通过使其缩短而使其紧凑。另外，在使用该伸缩构造体时，通过调整该伸缩构造体的伸缩状态，能够形成多样的辩识信息。

(9－7)在上述(9－4)的构成之下构成为，

上述测量用反射目标安装于被设成延伸形状的支承构件的一端，

在上述支承构件的一端部外周面，附加了色彩的多个厚壁圆板以层叠状态且能够拆装的方式被安装，

上述多个色彩显示组由上述多个厚壁圆板的色彩而构成。

由此，通过改变色彩不同的多个厚壁圆板的层叠状态，能够简单地形成多样的辩识信息。

(9－8)在上述(9－2)(9－3)的任意的构成中，

还构成由多个色彩显示组而成的彩色图案作为固有的辩识信息，在该彩色图案中，实施上述(9－5)～(9－7)的任意的构成。

Claims (10)

1.一种测量***，具备反射目标、以及向该反射目标出射测距光并基于来自该反射目标的反射测距光进行测距的测量机，其特征在于，

上述反射目标具备固有的辩识信息，

上述测量机具备：

操作输入机构，能够对设定辩识信息进行设定；

第1探索机构，探索反射目标；

第2探索机构，在上述第1探索机构检测出反射目标时，在该反射目标的附近，探索该反射目标具备的固有的辩识信息；

辩识信息检测机构，从上述第2探索机构的探索信息中检测该反射目标的固有的辩识信息；以及

对照机构，将上述辩识信息检测机构检测出的辩识信息与由上述操作输入机构设定的设定辩识信息进行对照。

2.如权利要求1所述的测量***，其特征在于，

上述第1探索机构设定成在取得图像信息之后，基于该图像信息，对被推测成反射目标所存在的反射目标存在推测区域进行推测，在该反射目标存在推测区域中检测反射目标，并且上述第1探索机构设定成在上述对照机构判断出上述辩识信息检测机构检测出的辩识信息与上述设定辩识信息不一致时，探索新的反射目标。

3.一种测量方法，向反射目标出射测距光，基于来自该反射目标的反射测距光，进行测距，其特征在于，

使用具备固有的辩识信息的反射目标作为上述反射目标，

在进行测距时，首先，进行探索反射目标的第1探索，

随后，在通过上述第1探索检测出反射目标时，进行在该反射目标的附近，探索该反射目标的固有的辩识信息的第2探索，

随后，从上述第2探索的探索信息中检测反射目标的固有的辩识信息，

随后，将上述反射目标的固有的辩识信息与希望反射目标的固有的辩识信息进行对照。

4.如权利要求3所述的测量方法，其特征在于，

作为上述第1探索，在取得图像信息之后，基于该图像信息，对被推测成反射目标所存在的反射目标存在推测区域进行推测，并且在该反射目标存在推测区域中进行反射目标的检测，

在上述对照的结果是上述反射目标的固有的辩识信息与希望反射目标中的辩识信息不一致时，在上述第1探索之下探索新的反射目标。

5.如权利要求3所述的测量方法，其特征在于，

作为上述第2探索，对通过上述第1探索而检测出的反射目标进行测距，取得基于该测距值的图像信息。

6.一种测量机，向具备固有的辩识信息的反射目标出射测距光，基于来自该反射目标的反射测距光，进行测距，其特征在于，上述测量机具备：

操作输入机构，能够对设定辩识信息进行设定；

第1探索机构，探索反射目标；

第2探索机构，在上述第1探索机构检测出反射目标时，在该反射目标的附近，探索该反射目标具备的固有的辩识信息；

辩识信息检测机构，从上述第2探索机构的探索信息中检测该反射目标的固有的辩识信息；以及

对照机构，将上述辩识信息检测机构检测出的辩识信息与由上述操作输入机构设定的设定辩识信息进行对照。

7.如权利要求6所述的测量机，其特征在于，

上述第1探索机构具备取得图像信息的摄像机元件，基于该摄像机元件取得的图像信息、对被推测成反射目标存在的反射目标存在推测区域的存在进行判断的反射目标存在推测区域判断机构，以及在该反射目标存在推测区域判断机构判断出的反射目标存在推测区域中、检测反射目标的反射目标检测机构，并且上述第1探索机构设定成在上述对照机构判断出上述辩识信息检测机构检测出的辩识信息与上述设定辩识信息不一致时，探索新的反射目标。

8.如权利要求6所述的测量机，其特征在于，

上述第2探索机构具备视角不同的多个使用摄像机元件，对由上述第1探索机构检测出的反射目标、进行测距的测距机构，以及基于来自该测距机构的信息、选择上述使用摄像机元件的使用摄像机元件判别机构。

9.一种测量用反射目标，对为了测距而出射的测距光进行反射，其特征在于，

上述测量用反射目标具备固有的辩识信息。

10.如权利要求9所述的测量用反射目标，其特征在于，

上述固有的辩识信息作为对比度差产生的对比度差图案而构成。