CN111578918B - 全站仪控制方法及应用该方法的*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全站仪控制方法，其包括以下步骤：查询全站仪的位置，记录全站仪的位置信息为基础位置信息；查询棱镜的棱镜编号，响应给定的棱镜常数，匹配棱镜编号和棱镜常数；查询全站仪的全站仪编号，匹配全站仪编号和棱镜编号，查询棱镜的位置；以给定时长为周期查询棱镜位置，更新待测位置信息；调用匹配信息、待测位置信息、基础位置信息和棱镜常数，生成预设信息组；响应外界输入的参数信息，调用预设信息组；响应外界输入的测量控制信息，向全站仪录入测量控制信息组；全站仪的镜头对准棱镜时，调用全站仪上生成的数据，标记全站仪上生成的数据为输出信息，存储输出信息。本发明具有主动调用和获取基础信息以提高测量过程效率的效果。

Description

全站仪控制方法及应用该方法的***

技术领域

本发明涉及地质测量的技术领域，尤其是涉及一种全站仪控制方法及应用该方法的***。

背景技术

目前全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器***。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。使用时，全站仪通常与棱镜配合使用，将棱镜放置在需要测量的位置处，并转动全站仪的镜头，直至镜头的视野对准棱镜，全站仪便可自动输出棱镜位置的测量信息（例如测距、角度测量，坐标测量等）；现有的全站仪与计算机之间的数据通讯方式主要有两种：一种是利用全站仪配置的PC卡（U盘、SD卡等）进行数字通讯；另一种是利用全站仪的通讯接口（RS-232C、USB2.0），通过电缆进行数据传输。

现有的技术方案可参考申请公开号为CN105469581A的中国发明专利，其公开了一种能实现对全站仪的远程控制***及控制方法。该***包括全站仪、智能终端、通信基站、云数据中心和远程控制中心，智能终端安插在全站仪外壳内；所述智能终端内设有智能芯片、3G通信模块和GPS模块，所述云数据中心设有核心数据库和数据处理服务单元组，所述远程控制中心设有业务数据库和业务操作平台，所述业务操作平台从业务数据库调用所需数据信息并显示。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前虽然全站仪能够通过无线方式实现信息传输，但实际上测量过程依旧需要操作人员在全站仪上依次输入需要的信息才能够进行测量，通常测量操作都是需要对场地或建筑的多个点或者多个位置进行测量，中间需要对棱镜进行多次移动，并进行多个维度的测量，这个过程中操作人员需要反复向全站仪中输入多次重复且数量庞大的信息，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种主动调用和获取基础信息以提高测量过程效率的全站仪控制方法。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全站仪控制方法，包括以下步骤：

查询全站仪的位置，记录全站仪的位置信息为基础位置信息，存储基础位置信息；

查询棱镜的棱镜编号，响应给定的棱镜常数，匹配棱镜编号和棱镜常数；

查询全站仪的全站仪编号，匹配全站仪编号和棱镜编号，生成匹配信息；

查询棱镜的位置，记录棱镜的位置信息为待测位置信息，存储待测位置信息；

以给定时长为周期查询棱镜位置，更新待测位置信息；

调用匹配信息、待测位置信息、基础位置信息和棱镜常数，生成预设信息组；

响应外界输入的参数信息，调用预设信息组，将参数信息和预设信息组标记为测量控制信息组；

响应外界输入的测量控制信息，向全站仪录入测量控制信息组；

控制全站仪转动；

全站仪的镜头对准棱镜时，调用全站仪上生成的数据，标记全站仪上生成的数据为输出信息，存储输出信息；

调用分析软件对输出信息进行分析处理，生成分析信息；

输出分析信息到智能终端上。

通过采用上述技术方案，与现有的控制相比，本方法通过调用匹配信息、待测位置信息、基础位置信息和棱镜常数将全站仪位置，棱镜位置、棱镜常数等信息在操作人员进行全站仪操作前就存储起来并在操作人员输入测量控制信息开始进行测量参数输入的时候直接调用，能够高效便捷的将这些信息直接录入到全站仪中，操作人员仅需要根据测量的种类输入诸如全站仪高度等个别信息就能够开始使用全站仪进行测量，有效缩减操作人员使用全站仪前的信息录入时间长度，方便进行高效的全站仪操作，操作完成后，会将得到的分析信息输送到智能终端上，对数据进行处理，提高输出信息分析处理的效率；因为全站仪通常与棱镜配套使用，将全站仪编号和棱镜编号做匹配，能够方便全站仪和棱镜的取用，又因为棱镜常数是根据棱镜物理特征得出的常数数据，将棱镜编号和棱镜常数匹配，能够方便在使用棱镜的时候高效找到棱镜对应的棱镜常数，提高测量前准备的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：调用参数信息中的高度信息，将高度信息添加到预设信息组中。

通过采用上述技术方案，因通常全站仪和支架是配套进行使用的，因此之前测量并输入的高度信息即测量仪的高度对之后的全站仪使用是具有参考价值的，在进行过高度信息录入后，将高度信息保存在预设信息组中，在后续进行测量的时候直接取用，能够进一步减少操作人员需要输入的信息量，同时，操作人员也可根据情况重新测量全站仪的高度，重新进行录入，为操作人员提供了适应性的选择方案。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：调用全站仪的镜头视野成像做条件判断，判断条件为镜头视野成像中存在棱镜，如结果为是，则生成靠近信息，如结果为否，则生成远离信息；

查询靠近信息和远离信息，将查询到的靠近信息和远离信息输出到智能终端。

通过采用上述技术方案，全站仪的使用最终是要用全站仪对准棱镜以获得信息，调整全站仪角度多为通过眼睛观察全站仪镜头视野是否对准棱镜，因为全站仪的镜头视野有限，通过对棱镜是否出现在全站仪的镜头视野成像中进行判断，能够方便操作人员对全站仪进行粗调，待出现靠近信息时，则说明棱镜已经出现在全站仪的视野范围中，此时在进行细节调整，能够提高操作人员将全站仪对准棱镜的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：调用基础位置信息，以全站仪位置为中心做俯瞰平面图；

调用俯瞰平面图和待测位置信息，在俯瞰平面图上标记待测位置信息对应的位置点，记做待测位点。

通过采用上述技术方案，通过绘制俯瞰平面和以及在俯瞰平面图上标记待测位点这两个步骤，能够有效对棱镜和全站仪位置进行标记，直观的显示出棱镜和全站仪的位置和距离等信息，从而方便操作人员确认棱镜位置是否符合测量要求，并且因为能够看到棱镜方位，操作人员能够更高效的调整全站仪对准棱镜。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：计算待测位点和全站仪位置之间的距离，记做实际距离；

响应给定的阈值信息，比较阈值信息和实际距离，如阈值信息大于实际距离，发出正常信息，如阈值信息小于等于实际距离，发出警示信息；

输出警示信息到智能终端。

通过采用上述技术方案，上述步骤能够有效在棱镜距离全站仪过远的时候发出警示信息，提醒操作人员注意，因为全站仪的视野范围有限，棱镜的体积又较小，过远的距离会导致测量结果不准确甚至全站仪无法对准棱镜完成测量，及时的提醒能够方便操作人员及时进行棱镜位置调整，避免做无用功。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：调用俯瞰平面图，对全站仪位置和待测位点做条件判断，判断条件为待测位点与全站仪位置重合，如结果为是，控制全站仪关机，如结果为否，输出启动信息；

如全站仪处于关机状态，当接收到启动信息时，控制全站仪启动。

通过采用上述技术方案，通过上述步骤，当操作人员完成测量或者搬运设备的时候，棱镜和全站仪会放在一起进行搬运，这时控制全站仪关机能够有效防止电能浪费，当棱镜被和全站仪分开的时候启动全站仪，一方面能够减少操作人员的操作步骤，提高测量效率，另一方面也能够方便通过全站仪的启动更便于找到棱镜位置并及时更新全站仪的位置信息以及棱镜的位置信息，为后面的测量做好数据准备。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之二是提供一种主动调用和获取基础信息以提高测量过程效率的全站仪控制***。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用全站仪控制方法的全站仪控制***，包括：

输入模块，用于输入棱镜常数、参数信息、测量控制信息；

查询模块，用于查询全站仪编号、全站仪的位置、棱镜编号以及棱镜的位置；

匹配模块，用于对全站仪编号和棱镜编号做匹配，以及对棱镜编号和棱镜常数进行匹配；

存储模块，用于存储输出信息、基础位置信息以及待测位置信息等；

处理模块，用于对输出信息进行分析处理；

显示模块，用于对分析信息进行显示。

通过上述方案：在进行测量之前，查询模块和匹配模块能够自动确认棱镜位置，全站仪位置以及棱镜的棱镜常数等测量必要的信息，配合操作人员通过输入模块输入的其他参数信息，能够高效的完成测量前的准备，提高测量的效率，对于诸如棱镜常数、全站仪位置等在多次测量中不会发生变化的数据，存储模块能够稳定存储并及时调取，从而操作人员无需进行重复数据的输入，减少操作人员的操作难度和时间消耗。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：地图生成模块，用于根据全站仪的位置进行俯瞰平面图生成；

位置标记模块，用于在俯瞰平面图上标出待测位点；

判断模块，用于判断待测位点是否与全站仪的位置重合；

断电模块，用于根据判断模块的判断结果控制全站仪断电；

启动模块，用于根据判断模块的判断结果控制全站仪启动。

通过采用上述技术方案，操作人员能够通过俯瞰平面图直观的看到棱镜相对全站仪的方位信息，从而提高使用全站仪对准棱镜过程的便捷程度，同时，在棱镜和全站仪放在一起的时候，通常是搬运过程或者是全站仪未工作的状态，此时，断电模块能够及时断开全站仪的电路，避免电力浪费，在操作人员移开棱镜的时候，及时将全站仪打开，方便进行数据采集和测量准备。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：视野获取模块，用于获取全站仪的镜头视野，根据镜头视野获取镜头视野成像；

遍历模块，用于遍历镜头视野成像查找棱镜；

提示模块，用于根据遍历模块的查找结果对操作人员进行提示。

通过采用上述技术方案，全站仪的使用最终是要用全站仪对准棱镜以获得信息，调整全站仪角度多为通过眼睛观察全站仪镜头视野是否对准棱镜，因为全站仪的镜头视野有限，通过对棱镜是否出现在全站仪的镜头视野成像中进行判断，能够方便操作人员对全站仪进行粗调，待出现靠近信息时，则说明棱镜已经出现在全站仪的视野范围中，此时在进行细节调整，能够提高操作人员将全站仪对准棱镜的效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.能够减少操作人员的信息输入需求，对一些稳定性较高或者可以重复使用的数据能够及时进行保存和调用，从而提高操作人员进行信息录入的效率，进而提高全站仪的使用效率；

2.能够辅助操作人员提高控制全站仪对准棱镜的效率，提高使用全站仪进行测量时候的效率。

附图说明

图1是实施例2的整体***示意图。

图中，1、输入模块；2、查询模块；3、匹配模块；4、存储模块；5、地图生成模块；6、位置标记模块；7、判断模块；8、处理模块；9、显示模块；10、断电模块；11、启动模块；12、视野获取模块；13、遍历模块；14、提示模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1位本发明公开的一种全站仪控制方法，包括以下步骤：

查询全站仪的位置，记录全站仪的位置信息为基础位置信息，存储基础位置信息；其中，通过坐标对全站仪的位置进行设定，设定全站仪的位置坐标为零。

查询棱镜的棱镜编号，响应给定的棱镜常数，匹配棱镜编号和棱镜常数；其中，棱镜编号为操作人员对棱镜的标识，棱镜常数为与棱镜物理特征匹配的常数，同一棱镜的棱镜常数不会出现变化。

查询全站仪的全站仪编号，匹配全站仪编号和棱镜编号，生成匹配信息；其中，全站仪编号为操作人员为方便区分全站仪对全站仪的标记。

查询棱镜的位置，记录棱镜的位置信息为待测位置信息，存储待测位置信息；其中，棱镜的位置信息是以全站仪的三维坐标为基础获得的三维坐标。

以给定时长为周期查询棱镜位置，更新待测位置信息。给定时长以分钟为单位，每次更新待测位置信息时抹除原有待测位置信息。

调用匹配信息、待测位置信息、基础位置信息和棱镜常数，生成预设信息组。

响应外界输入的参数信息，调用预设信息组，将参数信息和预设信息组标记为测量控制信息组；其中，参数信息包含与单次测量匹配的诸如大气改正值或气温、气压值等信息。

响应外界输入的测量控制信息，向全站仪录入测量控制信息组；测量控制信息为操作人员输入的调整测量种类的信息，测量种类可以为水平角测量、距离测量或坐标测量等。

通过手动旋转操作方式控制全站仪在竖直方向和水平方向上转动，直至全站仪镜头对准棱镜。

全站仪的镜头对准棱镜时，调用全站仪上生成的数据，标记全站仪上生成的数据为输出信息，存储输出信息。输出信息包含全站仪对准棱镜后自动测量得到的诸如斜距、平距、高差等信息。

调用CASS软件对输出信息进行分析处理，生成分析信息；CASS软件是广东南方数码科技股份有限公司基于CAD平台开发的一套集地形、地籍、空间数据建库、工程应用、土石方算量等功能为一体的软件***，通过CASS软件能够对输出信息进行绘图、标记等数据可视化处理，分析处理包括经过CASS软件处理后的数据包或图像。

输出分析信息到手机、笔记本电脑等智能终端上。通过智能终端，能够及时向操作人员反馈测量结果，并允许操作人员通过诸如手机、笔记本电脑等移动智能终端在户外等情况进行分析信息获取。

通过上述方法，能够在操作人员进行操作之前先将多次测量中不会变化或者可通用的信息进行存储，在操作人员进行测量控制的时候，可直接调用这些信息，从而减少操作人员需要输入的信息量，提高操作人员信息输入的效率和信息的稳定性，提高操作人员进行多次测量或者多维度/种类测量时候的效率。

本方法还包括如下步骤：

调用参数信息中的高度信息、大气改正值或气温、气压值等信息，将高度信息添加到预设信息组中。

通过上述步骤，因为每次测量均需要进行多组数据或者多角度的测量，而测量过程中高度信息、大气改正值或气温、气压值等信息不会发生明显变化，能够通用，将这些信息存储并调用能够进一步缩减操作人员需要录入的信息，从而进一步提高测量效率并提高测量数据的一致性和稳定性。

本方法还包括如下步骤：

调用全站仪的镜头视野成像做条件判断，判断条件为镜头视野成像中存在棱镜，如结果为是，则生成靠近信息，如结果为否，则生成远离信息。

查询靠近信息和远离信息，将查询到的靠近信息和远离信息输出到智能终端。

当智能终端接收到靠近信息的时候，操作人员能够有效确认棱镜已经在全站仪的镜头视野范围内，此时进行微调让全站仪对准棱镜能够提高工作效率，减少校准难度，如智能终端接收到远离信息，则说明棱镜还未出现在全站仪的镜头视野范围内，操作人员可先进行粗调。

本方法还包括如下步骤：

调用基础位置信息，以全站仪位置为中心做俯瞰平面图；俯瞰平面图上仅需要出现全站仪位置即可。

调用俯瞰平面图和待测位置信息，在俯瞰平面图上标记待测位置信息对应的位置点，记做待测位点。

计算待测位点和全站仪位置之间的距离，记做实际距离。实际距离即为全站仪位置与棱镜位置之间忽略高度差的直线距离。

响应给定的阈值信息，比较阈值信息和实际距离，如阈值信息大于实际距离，发出正常信息，如阈值信息小于等于实际距离，发出警示信息；阈值信息为操作人员根据全站仪测量限制确认的数值，代表全站仪能够测量的最大距离。

输出警示信息到智能终端。

调用俯瞰平面图，对全站仪位置和待测位点做条件判断，判断条件为待测位点与全站仪位置重合，如结果为是，控制全站仪关机，如结果为否，输出启动信息。

如全站仪处于关机状态，当接收到启动信息时，控制全站仪启动。

通过上述步骤，操作人员能够在俯瞰平面图上直观的看到全站仪的位置和棱镜的位置，方便操作人员转动全站仪寻找棱镜并对准棱镜，在移动棱镜的时候，如果棱镜移动到了全站仪无法测量的距离，操作人员能够通过智能终端看到警示信息，从而得知棱镜距离过远，及时对棱镜位置进行调整。

本实施例的实施方式为：操作人员在测量位置安置好全站仪，并移动棱镜，全站仪便会启动，此时，通过预先收集全站仪信息并周期性收集棱镜信息，能够及时对这些信息进行存储，当操作人员放好棱镜后，在全站仪输入其他的参数信息，并调用之前已经整理存储好的预设信息组，便可进行测量，一次测量之后，对本次操作中的一些可继续使用的数据进行存储，便可进一步缩减第二次测量时需要输入的数据，从而完成便捷高效的测量操作。当测量结束后，操作人员能够直接从智能终端上进行测量数据的读取，操作人员收回棱镜与全站仪放在一起，全站仪便能够自动断电，降低电力浪费的概率，在操作人员第二次取走棱镜进行放置的时候，全站仪能够及时启动进行数据采集，为测量做好数据准备。

实施例2，在实施例1的基础上，图1为本发明公开的一种应用全站仪控制方法的全站仪控制***，包括：

输入模块1，包括键盘等输入设备，用于输入棱镜常数、参数信息、测量控制信息。

查询模块2，包括分别设置于全站仪和棱镜上的GPS定位芯片，用于查询全站仪编号、全站仪的位置、棱镜编号以及棱镜的位置，标记全站仪的位置为基础位置信息，标记棱镜的位置为待测位置信息。

匹配模块3，用于对全站仪编号和棱镜编号做匹配，标记经过匹配的全站仪编号和棱镜编号为匹配信息，对棱镜编号和棱镜常数进行匹配，标记经过匹配的棱镜编号和棱镜常数为固定信息。

存储模块4，包括存储器，用于存储输出信息、基础位置信息以及待测位置信息等信息。

处理模块8，包括中央处理器，与全站仪通过蓝牙等无线方式连接，用于接收全站仪测量得到的输出信息进行分析处理。

显示模块9，包括手机、笔记本电脑等智能终端，与处理模块8电连接，用于对分析信息进行显示。

通过上述***，在操作人员进行信息输入的同时，***能够调取已经存储好的存储输出信息、基础位置信息以及待测位置信息等信息，从而减少操作人员需要输入的参数信息的量，进而提高全站仪使用的效率。

参照图1，本***还包括：

地图生成模块5，用于根据全站仪的位置进行俯瞰平面图生成，输出俯瞰平面图，显示模块9接收到俯瞰平面图后显示俯瞰平面图。

位置标记模块6，用于在俯瞰平面图上标出待测位点，生成标点平面图，显示模块9接收到标点平面图后输出标点平面图。

判断模块7，用于对待测位点与全站仪的位置进行条件判断，判断条件为待测位点与全站仪的位置重合，如结果为是，输出断电信息，如结果为否，输出启动信息。

断电模块10，响应于断电信息，当接收到断电信息时，控制全站仪断电。

启动模块11，响应于启动信息，当接收到启动信息时，控制全站仪启动。

通过上述***，一方面操作人员能够通过俯瞰平面图直观的看到全站仪和棱镜的位置，从而方便操作人员调整全站仪方向对准棱镜，另一方面，当操作人员将棱镜从全站仪附近取走布置的时候，全站仪能够自动启动，从而开始进行全站仪的位置等数据的采集，当操作人员将棱镜收回到全站仪附近的时候，全站仪自动断电，降低操作人员忘记断电导致的全站仪电力浪费情况。

参照图1，本***还包括：

视野获取模块12，用于获取全站仪的镜头视野，调用镜头视野生成镜头视野成像。

遍历模块13，用于遍历镜头视野成像查找棱镜，如在镜头视野成像中找到棱镜，则发出靠近信息，如在镜头视野成像中未找到棱镜，则输出远离信息；

提示模块14，响应于靠近信息和远离信息，当接受到靠近信息或远离信息时，将接收到的靠近信息或远离信息输出，显示模块9接收到靠近信息或远离信息时对靠近信息或远离信息进行显示。

通过上述***，操作人员能够直观的看到棱镜是否出现在全站仪的镜头视野范围中，从而进行全站仪的粗调，在调整到棱镜在全站仪的镜头视野范围内的时候再调整全站仪对准棱镜，效率更高，更便利。

本实施例的实施原理为：操作人员安置好全站仪后，取走棱镜进行放置，此时，启动模块11会控制全站仪启动，查询模块2会开始进行全站仪位置和棱镜位置的查询采集，操作人员摆放好棱镜之后，在全站仪中输入其余参数信息，便可开始调整全站仪找到棱镜，通过俯瞰平面图，操作人员能够调整全站仪角度，再通过对靠近信息的提示，能够将棱镜保持在全站仪的视野范围内，此时再通过全站仪的镜头进行棱镜寻找，能够削弱全站仪镜头对视野的遮挡弊端，更容易将全站仪镜头对准棱镜，完成测量，测量完成后，操作人员将棱镜放回全站仪位置处，全站仪能够自动关闭，节约电能。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全站仪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

查询全站仪的位置，记录全站仪的位置信息为基础位置信息，存储基础位置信息；

查询棱镜的棱镜编号，响应给定的棱镜常数，匹配棱镜编号和棱镜常数；

查询全站仪的全站仪编号，匹配全站仪编号和棱镜编号，生成匹配信息；

查询棱镜的位置，记录棱镜的位置信息为待测位置信息，存储待测位置信息；

以给定时长为周期查询棱镜位置，更新待测位置信息；

调用匹配信息、待测位置信息、基础位置信息和棱镜常数，生成预设信息组；

响应外界输入的参数信息，调用预设信息组，将参数信息和预设信息组标记为测量控制信息组；

响应外界输入的测量控制信息，向全站仪录入测量控制信息组；

控制全站仪转动；

全站仪的镜头对准棱镜时，调用全站仪上生成的数据，标记全站仪上生成的数据为输出信息，存储输出信息；

调用分析软件对输出信息进行分析处理，生成分析信息；

输出分析信息到智能终端上；

调用全站仪的镜头视野成像做条件判断，判断条件为镜头视野成像中存在棱镜，如结果为是，则生成靠近信息，如结果为否，则生成远离信息；

查询靠近信息和远离信息，将查询到的靠近信息和远离信息输出到智能终端；

调用基础位置信息，以全站仪位置为中心做俯瞰平面图；

调用俯瞰平面图和待测位置信息，在俯瞰平面图上标记待测位置信息对应的位置点，记做待测位点；

调用俯瞰平面图，对全站仪位置和待测位点做条件判断，判断条件为待测位点与全站仪位置重合，如结果为是，控制全站仪关机，如结果为否，输出启动信息；

如全站仪处于关机状态，当接收到启动信息时，控制全站仪启动。

2.根据权利要求1所述的全站仪控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

调用参数信息中的高度信息，将高度信息添加到预设信息组中。

3.根据权利要求1所述的全站仪控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

计算待测位点和全站仪位置之间的距离，记做实际距离；

响应给定的阈值信息，比较阈值信息和实际距离，如阈值信息大于实际距离，发出正常信息，如阈值信息小于等于实际距离，发出警示信息；

输出警示信息到智能终端。

4.一种应用如权利要求1-3任一所述全站仪控制方法的全站仪控制***，其特征在于，包括：

输入模块(1)，用于输入棱镜常数、参数信息、测量控制信息；

查询模块(2)，用于查询全站仪编号、全站仪的位置、棱镜编号以及棱镜的位置；

匹配模块(3)，用于对全站仪编号和棱镜编号做匹配，以及对棱镜编号和棱镜常数进行匹配；

存储模块(4)，用于存储输出信息、基础位置信息以及待测位置信息；

处理模块(8)，用于对输出信息进行分析处理；

显示模块(9)，用于对分析信息进行显示。

5.根据权利要求4所述的全站仪控制***，其特征在于，还包括：

地图生成模块(5)，用于根据全站仪的位置进行俯瞰平面图生成；

位置标记模块(6)，用于在俯瞰平面图上标出待测位点；

判断模块(7)，用于判断待测位点是否与全站仪的位置重合；

断电模块(10)，用于根据判断模块(7)的判断结果控制全站仪断电；

启动模块(11)，用于根据判断模块(7)的判断结果控制全站仪启动。

6.根据权利要求4所述的全站仪控制***，其特征在于，还包括：

视野获取模块(12)，用于获取全站仪的镜头视野，根据镜头视野获取镜头视野成像；

遍历模块(13)，用于遍历镜头视野成像查找棱镜；

提示模块(14)，用于根据遍历模块(13)的查找结果对操作人员进行提示。

Images