JP6399470B2 - 自動測量プログラムおよび自動測量システム - Google Patents
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Description
あるいは、第1測定位置を杭の右側測定位置に、第2測定位置を杭の左側測定位置に設定し、異常測定状態の場合には右側測定位置または左側測定位置のうちで異常測定状態でない側の方向に測距部材の向きを所定の移動量で移動するように測距部材水平角回転部材を駆動させるとともにその移動量だけ測定基準位置をシフトさせて設定してもよい。
測量対象の杭の第2測定位置に対して測距部材を向けるように測距部材回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測距データに基いて正常測定状態と異常測定状態を判定する処理と
を繰り返し情報処理装置に実行させ、
異常測定状態の場合には第1測定位置または第2測定位置のうちで異常測定状態でない側の方向に測距部材の向きを所定の移動量で移動するように測距部材回転部材を駆動させる処理を情報処理装置に実行させる。この自動測量プログラムにより、測定対象の杭の移動に対して測距部材4の向きを追随させ、自動的に杭の距離を測定し続けることができる。
R=R‘・cosθ
と算定される。したがって、右側測定位置P1の水平距離R1も上式によって測距データR1‘から算出できる。以下、特に断らない限り水平距離を単に「距離」という。
中心位置O1(x1,y1)と中心位置O2(x2,y2)の水平方向のズレΔx,Δyを求めてもよい。
Δx=x1−x2,Δy=y1−y2
ΔP=((x1―x2)2+(y1−y2)2)1/2
あるいは、傾斜角θ1-2を求めてもよい。
θ1-2=tan-1(ΔP/(H1−H2))
これらの杭xの中心位置O1(x1,y1)と中心位置O2(x2,y2)のデータやズレΔx,Δyのデータは通信回線によって運搬部端末23に送信される。運搬部端末23はこれを受信し、その表示部材に表示させる。また、すでに地中に入っている杭xの下端部における中心位置も傾きθ1-2に基いて算定することができ、さらに上側高さ位置H1における中心位置O1とのズレを算定することもできる。船にいる人員は杭xの傾き状態をリアルタイムで知ることができ、これに基いて適切な時期に必要な修正を行いながら杭xを垂直な状態に近づけることができる。
さらに、杭の傾きの許容限界θlimを定めておき、傾きθ1-2と許容限界θlimを比較し、この傾きθ1-2が許容限界θlimを超えたときには警告信号を運搬部端末23に送信させることもできる。上下における中心位置のズレの大きさによって許容限界を超えるか否かを判断してもよい。
2.情報処理装置
3.基準点反射部材
4.測距部材
5.測距部材鉛直角回転部材
6.測距部材水平角回転部材
21.測量装置内情報処理装置
22.測量現場用端末
23.運搬部端末
x.杭
100.自動測量システム
Claims (6)
- 測量対象の杭の第1測定位置に対して測距部材を向けるように測距部材回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測量対象の杭の第2測定位置に対して測距部材を向けるように測距部材回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測距データに基いて正常測定状態と異常測定状態を判定する処理と
を繰り返し情報処理装置に実行させ、
異常測定状態の場合には第1測定位置または第2測定位置のうちで異常測定状態でない側の方向に測距部材の向きを所定の移動量で移動するように測距部材回転部材を駆動させる処理を情報処理装置に実行させるための自動測量プログラム。 - 測量対象の杭の根元側高さ位置に対して測距部材を向けるように測距部材鉛直角回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測量対象の杭の上部側高さ位置に対して測距部材を向けるように測距部材鉛直角回転部材を駆動させる測距部材の測距データを取得する処理と
上部側高さ位置における測距データに基いて正常測定状態と異常測定状態を判定する処理とを繰り返し情報処理装置に実行させ、
異常測定状態の場合には測距部材の向きを所定の移動量で根元側高さ位置の方向に測距部材の向きを所定の移動量で移動するように測距部材鉛直角回転部材を駆動させるとともにその位置を新たに上部側高さ位置に設定する処理を情報処理装置に実行させるための請求項1に記載の自動測量プログラム。 - 測量対象の杭の右側測定位置に対して測距部材を向けるように測距部材水平角回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測量対象の杭の左側測定位置に対して測距部材を向けるように測距部材水平角回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測距データに基いて正常測定状態と異常測定状態を判定する処理と
を繰り返し情報処理装置に実行させ、
異常測定状態の場合には右側測定位置または左側測定位置のうちで異常測定状態でない側の方向に測距部材の向きを所定の移動量で移動するように測距部材水平角回転部材を駆動させるとともにその移動量だけ測定基準位置をシフトさせて設定する処理を情報処理装置に実行させるための請求項1に記載の自動測量プログラム。 - ノンプリズム方式で測距できる測距部材と、測距部材を回転させる測距部材回転部材とを有する測量装置と、測量装置を制御する情報処理装置を有し、
測量対象の杭の第1測定位置に対して測距部材を向けるように測距部材回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測量対象の杭の第2測定位置に対して測距部材を向けるように測距部材回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測距データに基いて正常測定状態と異常測定状態を判定する処理と
異常測定状態の場合には第1測定位置または第2測定位置のうちで異常測定状態でない側の方向に測距部材の向きを所定の移動量で移動するように測距部材回転部材を駆動させる処理を実行するようになした自動測量システム。 - 測量対象の杭の根元側高さ位置に対して測距部材を向けるように測距部材鉛直角回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測量対象の杭の上部側高さ位置に対して測距部材を向けるように測距部材鉛直角回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
上部側高さ位置における測距データに基いて正常測定状態と異常測定状態を判定する処理と
異常測定状態の場合には測距部材の向きを所定の移動量で根元側高さ位置の方向に測距部材の向きを所定の移動量で移動するように測距部材鉛直角回転部材を駆動させるとともにその位置を新たに上部側高さ位置に設定する処理を実行するようになした請求項4に記載の自動測量システム。 - 測量対象の杭の右側測定位置に対して測距部材を向けるように測距部材水平角回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測量対象の杭の左側測定位置に対して測距部材を向けるように測距部材水平角回転部材を駆動させて測距部材の測距データを取得する処理と
測距データに基いて正常測定状態と異常測定状態を判定する処理と
異常測定状態の場合には右側測定位置または左側測定位置のうちで異常測定状態でない側の方向に測距部材の向きを所定の移動量で移動するように測距部材水平角回転部材を駆動させるとともにその移動量だけ測定基準位置をシフトさせて設定する処理を実行するようになした請求項4に自動測量システム。
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