CN108394089A - 汽车控制面板用胶带自动贴覆机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车控制面板用胶带自动贴覆机，包括机架、相对机架转动设置的转盘、驱动电机，转盘与机架之间设置有定位机构；转盘上设置有多个工件工位，每个工件工位均包括与转盘相固定连接的两侧支撑架、转动设置于两侧支撑架之间的旋转架，一侧支撑架上设置有驱动旋转架转动的旋转电机，另一侧支撑架与旋转架之间设置有将旋转架进行锁紧的锁紧机构，旋转架上具有用于固定工件的工件固定结构；机架上依次设置有一个贴带工位、若干个压带工位，贴带工位的外侧设置有自动上料机构，其中一个压带工位的外侧设置有自动卸料机构，利用曲线模组的概念实现对工件曲面的胶带贴覆，而且结构简单，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备，特别涉及一种汽车控制面板用胶带自动贴覆机。
背景技术
现有技术中对于工件曲面的加工，由于数控加工中心上通常采用线性模组，为了实现曲面加工，通常需要采用较复杂的加工设备，制造成本相对较高，而且零部件越多，结构越复杂，驱动机构越多的设备极易出现故障，维护较不方便，当然现有技术中也有采用人工加工的方式实现，但是效率低下，而且随着人工成本的增加，大大增加了企业的生产成本。
此外现有技术中对于在曲面工件表面贴膜只能通过人工操作，不仅效率低下，而且在压膜的过程中容易出现用力不均匀出现褶皱现象。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种汽车控制面板用胶带自动贴覆机，利用曲线模组的概念实现对工件曲面的胶带贴覆，而且结构简单，自动化程度高。
发明所采用的技术方案是这样的：汽车控制面板用胶带自动贴覆机，包括呈框架结构的机架、通过垂直转轴相对所述机架转动设置的转盘、驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘与所述机架之间设置有将所述转盘定位于多个工作位置的定位机构；
所述转盘上设置有多个工件工位，每个所述工件工位均包括与所述转盘相固定连接的两侧支撑架、转动设置于两侧所述支撑架之间的旋转架，一侧所述支撑架上设置有驱动所述旋转架转动的旋转电机，另一侧所述支撑架与所述旋转架之间设置有将所述旋转架进行锁紧的锁紧机构，所述旋转架上具有用于固定工件的工件固定结构；
所述机架上依次设置有一个用于对工件的弧形面进行贴覆胶带的贴带工位、若干个用于将贴覆后的胶带压紧的压带工位，所述贴带工位与所述压带工位的总个数与所述工件工位的总个数相同，所述贴带工位设置有胶带枪，所述压带工位包括沿着上下方向与所述机架相滑动设置的滑动架、固定设置于所述滑动架上与所述工件的弧形面相吻合的曲面滑轨、沿着所述曲面滑轨滑动的滑动块、转动设置于所述滑动块上的压带轮，所述滑动架上设置有驱动所述滑动块滑动的柔性牵引绳，所述滑动架由升降气缸驱动滑动，所述滑动架的一端转动设置有与所述柔性牵引绳相配合的导向轮，所述滑动架的另一端设置有分别与所述柔性牵引绳的两端相配合的卷绕筒，所述滑动块与所述柔性牵引绳相固定连接;
所述贴带工位的外侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括固定设置的送料架、相对所述送料架滑动设置的滑动架、驱动所述滑动架滑动的第一驱动气缸、沿着铅锤方向相对所述滑动架滑动设置的物料提升架、转动设置于所述物料提升架下端部的物料吸盘、驱动所述物料提升架移动的提升机构、驱动所述物料吸盘转动的转动驱动机构，所述提升机构包括转动设置于所述滑动架上的第一同步轮以及第二同步轮、设置于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的第一同步带、驱动所述第一同步轮转动的提升电机，所述物料提升架与所述同步带相固定连接。
其中一个所述压带工位的外侧设置有自动卸料机构，所述自动卸料机构包括固定设置的安装架、设置于所述安装架上的导轨、沿着所述导轨滑动的支撑板、转动设置于所述安装架上的第三同步轮以及第四同步轮、绕设于所述第三同步轮以及第四同步轮上的第二同步带、驱动所述第三同步轮转动的启动电机、与所述支撑板沿着铅锤方向相滑动连接的取料架、驱动所述取料架升降的第三驱动气缸，所述取料架上设置有若干负压吸附头。
进一步改进的是：所述定位机构包括设置于所述转盘底部的若干定位槽、沿着上下方向滑动设置于所述机架上的与所述定位槽相配合的定位块，所述定位块由定位气缸驱动滑动。
进一步改进的是：所述滑动块与所述曲面滑轨之间设置有若干滚珠。
进一步改进的是：所述锁紧机构包括开设于所述旋转架上的若干锁孔、滑动设置于所述支撑架上的锁定块，所述锁定块上具有与所述锁孔相配合的锁杆，所述锁定块由锁定气缸驱动滑动。
进一步改进的是：所述工件固定结构包括开设于所述旋转架表面的若干负压吸附孔，所述旋转架为空心结构，所述负压吸附孔与所述旋转架的内腔相连通，所述旋转架的内腔通过柔性气管与真空泵相连通。
进一步改进的是：所述贴带工位对应的机架上设置有对贴覆的胶带进行吹干的吹干机构，所述吹干机构包括相对所述机架滑动设置的升降架、固定设置于所述升降架上的弧形吹干管、开设于所述弧形吹干管侧壁上的若干吹干孔，所述弧形吹干管与高压气源相连接。
进一步改进的是：所述滑动架上设置有调节所述柔性牵引绳张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括与所述滑动架相连接的张力调节气缸、转动设置于所述张力调节气缸的活塞杆上的张力调节轮，所述柔性牵引绳绕过所述张力调节轮。
进一步改进的是：所述机架一侧设置有电气控制箱。
进一步改进的是：所述转动驱动机构包括固定设置于所述物料吸盘上的连接板、设置于所述物料提升架上的第二驱动气缸，所述连接板的中部与所述物料提升架相转动连接，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述连接板的上端部相转动连接
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：在贴带工位，由操作人员手动持胶带枪在工件的曲面上贴胶带，胶带贴完后，由驱动电机带动转盘转动，将贴好胶带的工件工位转动至压带工件进行压覆，在压带工位，首先通过旋转电机带动旋转架转动一定角度，而后通过锁紧机构将旋转架锁紧，再通过升降气缸带动滑动架向下滑动至工作位置，通过柔性牵引绳移动，带动滑动块沿着曲面滑轨移动，从而转动设置在滑动块能够将胶带压紧，而后转动至下个压带工位，重复上述过程从而对多条胶带进行压紧，在整个加工过程中除了贴胶带需要人工操作，压带过程均自动完成，不仅效率高，而且平整不会出现褶皱现象，而且通过设置自动卸料以及自动上料装置实现自动上料以及卸料。
附图说明
图1是本发明示意图；
图2是贴带工位示意图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明示意图（隐藏机架）；
图5是压带工位示意图；
图6是旋转架示意图；
图7是自动上料机构示意图；
图8是自动卸料机构示意图。
其中：1、机架；2、转盘；3、支撑架；4、旋转架；5、旋转电机；6、锁紧机构；7、贴带工位；8、胶带枪；9、压带工位；10、滑动架；11、曲面滑轨；12、滑动块；13、压带轮；14、升降气缸；15、定位机构；16、弧形吹干管；17、电气控制箱；18、送料架；19、滑动架；20、第一驱动气缸；21、物料提升架；22、物料吸盘；23、第一同步轮；24、第二同步轮；25、第一同步带；26、提升电机；27、连接板；28、第二驱动气缸；29、安装架；30、导轨；31、支撑板；32、第三同步轮；33、第四同步轮；34、第二同步带；35、启动电机；36、取料架；37、第三驱动气缸；38、负压吸附头。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
如图1-图6所示，本发明公开一种汽车控制面板用胶带自动贴覆机，包括呈框架结构的机架1、通过垂直转轴相对所述机架1转动设置的转盘2、驱动所述转盘2转动的驱动电机，所述转盘2与所述机架1之间设置有将所述转盘2定位于多个工作位置的定位机构15；
所述转盘2上设置有多个工件工位，每个所述工件工位均包括与所述转盘2相固定连接的两侧支撑架3、转动设置于两侧所述支撑架3之间的旋转架4，一侧所述支撑架3上设置有驱动所述旋转架4转动的旋转电机5，另一侧所述支撑架3与所述旋转架4之间设置有将所述旋转架4进行锁紧的锁紧机构6，所述旋转架4上具有用于固定工件的工件固定结构；
所述机架1上依次设置有一个用于对工件的弧形面进行贴覆胶带的贴带工位7、若干个用于将贴覆后的胶带压紧的压带工位9，所述贴带工位7与所述压带工位9的总个数与所述工件工位的总个数相同，所述贴带工位7设置有胶带枪8，所述压带工位9包括沿着上下方向与所述机架1相滑动设置的滑动架10、固定设置于所述滑动架10上与所述工件的弧形面相吻合的曲面滑轨11、沿着所述曲面滑轨11滑动的滑动块12、转动设置于所述滑动块12上的压带轮13，所述滑动架10上设置有驱动所述滑动块12滑动的柔性牵引绳，所述滑动架10由升降气缸14驱动滑动，所述滑动架10的一端转动设置有与所述柔性牵引绳相配合的导向轮，所述滑动架10的另一端设置有分别与所述柔性牵引绳的两端相配合的卷绕筒，所述滑动块12与所述柔性牵引绳相固定连接；
如图7所示：所述贴带工位的外侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括固定设置的送料架18、相对所述送料架18滑动设置的滑动架19、驱动所述滑动架19滑动的第一驱动气缸20、沿着铅锤方向相对所述滑动架19滑动设置的物料提升架21、转动设置于所述物料提升架21下端部的物料吸盘22、驱动所述物料提升架21移动的提升机构、驱动所述物料吸盘22转动的转动驱动机构，所述提升机构包括转动设置于所述滑动架19上的第一同步轮23以及第二同步轮24、设置于所述第一同步轮23以及所述第二同步轮24上的第一同步带25、驱动所述第一同步轮23转动的提升电机26，所述物料提升架21与所述第一同步带25相固定连接，所述转动驱动机构包括固定设置于所述物料吸盘22上的连接板27、设置于所述物料提升架21上的第二驱动气缸28，所述连接板27的中部与所述物料提升架21相转动连接，所述第二驱动气缸28的活塞杆与所述连接板27的上端部相转动连接。
自动上料过程：由物料吸盘22将的工件吸起，而后物料提升架21上升，而后第二驱动气缸28驱动物料吸盘22转动一定角度，而后滑动架19向旋转架移动，使得工件放置于旋转架上且被旋转架上的工件固定装置固定，完成送料工作，整个过程自动完成，无需人工手动操作。
如图8所示，其中一个所述压带工位的外侧设置有自动卸料机构，所述自动卸料机构包括固定设置的安装架30、设置于所述安装架29上的导轨30、沿着所述导轨30滑动的支撑板31、转动设置于所述安装架29上的第三同步轮32以及第四同步轮33、绕设于所述第三同步轮32以及第四同步轮33上的第二同步带34、驱动所述第一同步轮32转动的启动电机35、与所述支撑板31沿着铅锤方向相滑动连接的取料架36、驱动所述取料架36升降的第三驱动气缸37，所述取料架36上设置有若干负压吸附头38。
工作过程：在贴带工位7，由操作人员手动持胶带枪8在工件的曲面上贴胶带，胶带贴完后，由驱动电机带动转盘2转动，将贴好胶带的工件工位转动至压带工件进行压覆，在压带工位9，首先通过旋转电机5带动旋转架4转动一定角度，而后通过锁紧机构6将旋转架4锁紧，再通过升降气缸14带动滑动架10向下滑动至工作位置，通过柔性牵引绳移动，带动滑动块12沿着曲面滑轨11移动，从而转动设置在滑动块12能够将胶带压紧，而后转动至下个压带工位9，重复上述过程从而对多条胶带进行压紧，在整个加工过程中除了贴胶带需要人工操作，压带过程均自动完成，不仅效率高，而且平整不会出现褶皱现象。
为了方便对转盘2进行定位，防止在压带过程中造成工件移位现象，从而保证压带精度，不会出现褶皱现象，所述定位机构15包括设置于所述转盘2底部的若干定位槽、沿着上下方向滑动设置于所述机架1上的与所述定位槽相配合的定位块，所述定位块由定位气缸驱动滑动。
为了减少滑动块12与曲面滑轨11之间的摩擦力，所述滑动块12与所述曲面滑轨11之间设置有若干滚珠。
为了保证稳定性，防止在操作过程中旋转架4由于受力而发生转动，所述锁紧机构6包括开设于所述旋转架4上的若干锁孔、滑动设置于所述支撑架3上的锁定块，所述锁定块上具有与所述锁孔相配合的锁杆，所述锁定块由锁定气缸驱动滑动。
为了方便装卸工件，而且不会对工件表面造成损伤，利用负压吸附的方式取代传统的机械装夹方式，所述工件固定结构包括开设于所述旋转架4表面的若干负压吸附孔，所述旋转架4为空心结构，所述负压吸附孔与所述旋转架4的内腔相连通，所述旋转架4的内腔通过柔性气管与真空泵相连通。
为了加快胶带粘附在工件表面，防止造成胶带脱落现象，所述贴带工位7对应的机架1上设置有对贴覆的胶带进行吹干的吹干机构，所述吹干机构包括相对所述机架1滑动设置的升降架、固定设置于所述升降架上的弧形吹干管16、开设于所述弧形吹干管16侧壁上的若干吹干孔，所述弧形吹干管16与高压气源相连接。
为了保证柔性牵引绳的张紧力，保证压带效果，所述滑动架10上设置有调节所述柔性牵引绳张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括与所述滑动架10相连接的张力调节气缸、转动设置于所述张力调节气缸的活塞杆上的张力调节轮，所述柔性牵引绳绕过所述张力调节轮。
为了方便控制，所述机架1一侧设置有电气控制箱17。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.汽车控制面板用胶带自动贴覆机，其特征在于：包括呈框架结构的机架、通过垂直转轴相对所述机架转动设置的转盘、驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘与所述机架之间设置有将所述转盘定位于多个工作位置的定位机构；
所述转盘上设置有多个工件工位，每个所述工件工位均包括与所述转盘相固定连接的两侧支撑架、转动设置于两侧所述支撑架之间的旋转架，一侧所述支撑架上设置有驱动所述旋转架转动的旋转电机，另一侧所述支撑架与所述旋转架之间设置有将所述旋转架进行锁紧的锁紧机构，所述旋转架上具有用于固定工件的工件固定结构；
所述机架上依次设置有一个用于对工件的弧形面进行贴覆胶带的贴带工位、若干个用于将贴覆后的胶带压紧的压带工位，所述贴带工位与所述压带工位的总个数与所述工件工位的总个数相同，所述贴带工位设置有胶带枪，所述压带工位包括沿着上下方向与所述机架相滑动设置的滑动架、固定设置于所述滑动架上与所述工件的弧形面相吻合的曲面滑轨、沿着所述曲面滑轨滑动的滑动块、转动设置于所述滑动块上的压带轮，所述滑动架上设置有驱动所述滑动块滑动的柔性牵引绳，所述滑动架由升降气缸驱动滑动，所述滑动架的一端转动设置有与所述柔性牵引绳相配合的导向轮，所述滑动架的另一端设置有分别与所述柔性牵引绳的两端相配合的卷绕筒，所述滑动块与所述柔性牵引绳相固定连接;
所述贴带工位的外侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括固定设置的送料架、相对所述送料架滑动设置的滑动架、驱动所述滑动架滑动的第一驱动气缸、沿着铅锤方向相对所述滑动架滑动设置的物料提升架、转动设置于所述物料提升架下端部的物料吸盘、驱动所述物料提升架移动的提升机构、驱动所述物料吸盘转动的转动驱动机构，所述提升机构包括转动设置于所述滑动架上的第一同步轮以及第二同步轮、设置于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的第一同步带、驱动所述第一同步轮转动的提升电机，所述物料提升架与所述同步带相固定连接。
2.其中一个所述压带工位的外侧设置有自动卸料机构，所述自动卸料机构包括固定设置的安装架、设置于所述安装架上的导轨、沿着所述导轨滑动的支撑板、转动设置于所述安装架上的第三同步轮以及第四同步轮、绕设于所述第三同步轮以及第四同步轮上的第二同步带、驱动所述第三同步轮转动的启动电机、与所述支撑板沿着铅锤方向相滑动连接的取料架、驱动所述取料架升降的第三驱动气缸，所述取料架上设置有若干负压吸附头。
3.根据权利要求1所述的汽车控制面板用胶带自动贴覆机，其特征在于：所述定位机构包括设置于所述转盘底部的若干定位槽、沿着上下方向滑动设置于所述机架上的与所述定位槽相配合的定位块，所述定位块由定位气缸驱动滑动。
4.根据权利要求1所述的汽车控制面板用胶带自动贴覆机，其特征在于：所述滑动块与所述曲面滑轨之间设置有若干滚珠。
5.根据权利要求1所述的汽车控制面板用胶带自动贴覆机，其特征在于：所述锁紧机构包括开设于所述旋转架上的若干锁孔、滑动设置于所述支撑架上的锁定块，所述锁定块上具有与所述锁孔相配合的锁杆，所述锁定块由锁定气缸驱动滑动。
6.根据权利要求1所述的汽车控制面板用胶带自动贴覆机，其特征在于：所述工件固定结构包括开设于所述旋转架表面的若干负压吸附孔，所述旋转架为空心结构，所述负压吸附孔与所述旋转架的内腔相连通，所述旋转架的内腔通过柔性气管与真空泵相连通。
7.根据权利要求1所述的汽车控制面板用胶带自动贴覆机，其特征在于：所述贴带工位对应的机架上设置有对贴覆的胶带进行吹干的吹干机构，所述吹干机构包括相对所述机架滑动设置的升降架、固定设置于所述升降架上的弧形吹干管、开设于所述弧形吹干管侧壁上的若干吹干孔，所述弧形吹干管与高压气源相连接。
8.根据权利要求1所述的汽车控制面板用胶带自动贴覆机，其特征在于：所述滑动架上设置有调节所述柔性牵引绳张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括与所述滑动架相连接的张力调节气缸、转动设置于所述张力调节气缸的活塞杆上的张力调节轮，所述柔性牵引绳绕过所述张力调节轮。
9.根据权利要求1所述的汽车控制面板用胶带自动贴覆机，其特征在于：所述机架一侧设置有电气控制箱。
10.根据权利要求1所述的汽车控制面板用胶带自动贴覆机，其特征在于：所述转动驱动机构包括固定设置于所述物料吸盘上的连接板、设置于所述物料提升架上的第二驱动气缸，所述连接板的中部与所述物料提升架相转动连接，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述连接板的上端部相转动连接。
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