CN105793754A - 照相机模块的调整方法、镜头位置控制装置、以及线性运动设备的控制装置及其控制方法 - Google Patents

照相机模块的调整方法、镜头位置控制装置、以及线性运动设备的控制装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种能够在将摄像元件和致动器组合而得到的照相机模块的状态下使任意的焦点被摄体距离最优化的照相机模块的调整方法、镜头位置控制装置以及线性运动设备的控制装置及其控制方法。具备：位置传感器(53)，其检测镜头(50)的位置并输出检测位置信号；存储部(541)，其存储与成为镜头的焦距的镜头位置对应的位置编码值，并且能够对该位置编码值进行改写；目标位置信号生成部(542)，其基于位置编码值和目标位置编码值来输出目标位置信号；以及控制部(543)，其基于目标位置信号和检测位置信号来生成控制信号。

Description

照相机模块的调整方法、镜头位置控制装置、以及线性运动设备的控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种照相机模块的调整方法、镜头位置控制装置以及线性运动设备的控制装置及其控制方法，更详细地说，涉及一种能够在将摄像元件和致动器组合起来的照相机模块的状态下使一个或一个以上的任意的焦点被摄体距离(在任意的被摄体距离下对焦的镜头与摄像元件之间的距离)最优化的照相机模块的调整方法、镜头位置控制装置以及线性运动设备的控制装置及其控制方法。
背景技术
在一般的数字照相机和移动电话机、作为与互联网之间的亲和性高的以计算机功能为基础制作出的多功能移动电话的智能手机(smartphone)等中搭载的照相机模块大多搭载有自动聚焦(AF)功能。在这种小型的照相机中搭载的自动聚焦功能中多采用对比度检测方式。该对比度检测方式是实际使镜头移动来检测摄像图像内的被摄体的对比度被最大化的镜头位置并且使镜头移动到该位置的方式。
这种对比度检测方式与向被摄体照射红外线、超声波来根据其反射波测定到被摄体的距离的主动方式相比，能够以低成本来实现。但是，存在以下这样的问题：直到搜索到被摄体的对比度被最大化的镜头位置为止需要花费时间。因此，期望的是，在用户半按下快门按钮之后，到被摄体与焦点对准为止的处理尽可能早地完成。
另外，一般的数字照相机和移动电话机等所搭载的照相机模块的像素数每年都在增加，使用这些小型的照相机也能够拍摄高清晰的图像。在高清晰的图像中焦点偏移容易明显，因此要求更高精度的自动聚焦控制。
另外，一般地，通过一次函数表示输入信号和与该输入信号相应的位移的装置被称为线性运动设备。在这种线性运动设备中例如具有照相机的自动聚焦镜头等。
图1是用于说明专利文献1所记载的以往的线性运动设备的控制装置的结构图。图1所示的线性运动设备112的控制装置具备磁场传感器113、差动放大器114、非反向输出缓冲器115、反向输出缓冲器116、第一输出驱动器117以及第二输出驱动器118。线性运动设备112是被控制装置进行反馈控制的设备，具备镜头(未图示)和磁体110。
磁场传感器113基于所检测出的磁场来生成信号，并将该信号作为输出信号SA输出。磁场传感器113的输出信号SA和设备位置指令信号SB分别被输入到差动放大器114的正向输入端子和反向输入端子。从被输入了磁场传感器113的输出信号SA和设备位置指令信号SB的差动放大器114输出表示输出驱动器117、118的操作量(偏差和放大率的积)的操作量信号SC。
流过线性运动设备112的线圈111的电流方向和电流量因操作量信号SC的大小不同而发生变化。包括磁体110的线性运动设备112的位置通过流过该线圈111的电流而变化(移动)。此时，磁场传感器113的输出信号SA随着磁体110的移动而发生变化。控制装置根据输出信号SA的变化来检测线性运动设备112的位置，并进行反馈控制以使该位置与由从外部输入的设备位置指令信号SB指示的位置一致。
专利文献1：日本特开2013-99139号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，在制作照相机模块时需要对组装线性运动设备112和图像传感器时所产生的镜头与图像之间的距离进行调整的情况居多。
一般地，事先设为能够改变线性运动设备112的图像传感器侧的端点的位置的构造，在与图像传感器组合时进行机械调整的情况或对位置指令信号SB的输入范围进行限制的情况居多。在进行机械调整的情况下，线性运动设备需要调整用的构造，因此制造成本增加，另外，由于进行物理上的调整，因此导致制造时间的增加。另外，还考虑以下情况：在对位置指令信号SB的输入范围进行限制的情况下，位置控制的分辨率变差而无法进行正确的位置控制。
另外，提供以下方法：在一般的自动聚焦用IC中，从作为致动器单体的功能、在致动器内的两个机械端点之间有效活用AF镜头来提高图像质量这样的观点出发，例如对施加于磁场传感器的线圈磁场的干扰进行校正(例如参照专利文献1)。即，现有技术记述了只通过致动器单体来提高图像质量的情况，意味着并没有记述设为照相机模块来使图像质量提高的情况。
以往采用的是以下方法：在组装照相机模块之后，在各照相机模块内使AF镜头向致动器内的机械端点_FULL和机械端点_HOME中的一方移动，实施使固定于磁体的AF镜头机械移动的调整，使机械端点_FULL和机械端点_HOME中的一方的聚焦时的被摄体距离的偏差减小。然而，在该方法中，如上述那样，线性运动设备需要调整用的构造，因此制造成本增加，另外，由于进行物理上的调整，因此导致制造时间的增加。
本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够在将摄像元件和致动器组合起来的照相机模块的状态下使至少一个以上的任意的焦点被摄体距离最优化的照相机模块的调整方法、镜头位置控制装置以及线性运动设备的控制装置及其控制方法。
用于解决问题的方案
根据本发明的一个方式，将以下的项目设为特征。
(1)；一种照相机模块的调整方法，其中，该照相机模块具备：镜头；摄像元件，其输出被摄体的图像信号；信号处理电路，其根据所述图像信号输出所述镜头的目标位置编码值；位置传感器，其检测所述镜头的位置并输出检测位置信号；镜头位置控制电路，其具有存储部、目标位置信号生成部以及控制部，其中，所述存储部存储与所述镜头的镜头位置对应的位置编码值，并且能够对所述位置编码值进行改写，所述目标位置信号生成部基于所述位置编码值和所述目标位置编码值来输出目标位置信号，所述控制部基于所述目标位置信号和所述检测位置信号来生成控制信号；以及驱动部，其基于所述控制信号来使所述镜头移动，该照相机模块的调整方法的特征在于，包括以下步骤：第一步骤，使所述镜头向第一镜头位置移动以对焦于配置在成为第一焦距的位置的被摄体；以及第二步骤，针对存储在所述存储部中的位置编码值，基于所述第一焦距对该位置编码值进行改写以限制镜头的移动范围。
(2)；在(1)中，还包括第三步骤，在该第三步骤中，使所述镜头向第二镜头位置移动以对焦于配置在成为第二焦距的位置的被摄体，在所述第二步骤中，针对存储在所述存储部中的位置编码值，基于所述第一焦距和所述第二焦距来对位置编码值进行改写以限制镜头的移动范围。
(3)；在(2)中，在所述第二步骤中，将存储在所述存储部中的位置编码值改写为与从所述第一镜头位置到所述第二镜头位置之间的多个位置对应的位置编码值。
(4)；在(1)～(3)中的任一项中，在所述第二步骤中，对存储在所述存储部中的位置编码值进行改写以使所述镜头在成为近距焦距的镜头位置到成为无限远焦点的镜头位置之间移动。
(5)；在(2)或(3)中，所述第一焦距是近距焦点，所述第二焦距是无限远焦点，在所述第二步骤中，对存储在所述存储部中的位置编码值进行改写以使所述镜头在所述第一镜头位置到所述第二镜头位置之间的多个位置移动。
(6)；在(1)～(5)中的任一项中，所述位置编码值具有用于将所述目标位置编码转换为所述目标位置信号的转换编码，在所述第二步骤中，对存储在所述存储部中的转换编码进行改写以限制镜头的移动范围，或者，所述位置编码值具有用于将所述目标位置编码转换为所述目标位置信号的矩阵，在所述第二步骤中，对存储在所述存储部中的矩阵进行改写以限制镜头的移动范围。
(7)；在(1)～(6)中的任一项中，预先存储在所述存储部中的位置编码值是使所述镜头在所述照相机模块内在所述镜头的可动范围的一端到另一端之间移动的位置编码值。
(8)；一种照相机模块的调整方法，其中，该照相机模块具备：镜头；摄像元件，其输出被摄体的图像信号；转换部，其使用转换系数来进行从所述图像信号向使所述镜头移动到目标位置的目标位置信号的转换；位置传感器，其检测所述镜头的位置并输出检测位置信号；控制部，其基于所述目标位置信号和所述检测位置信号来生成控制信号；驱动部，其基于所述控制信号来使所述镜头移动；以及存储部，其存储所述转换系数，并能够对所述转换系数进行改写，该照相机模块的调整方法的特征在于，包括以下步骤：第一步骤，使所述镜头向第一镜头位置移动以对焦于配置在成为第一焦距的位置的被摄体；第二步骤，使所述镜头向第二镜头位置移动以对焦于配置在成为第二焦距的位置的被摄体；以及基于所述第一焦距和所述第二焦距来对存储在所述存储部中的转换系数进行改写以限制镜头的移动范围。
(9)；一种照相机模块的调整方法，其中，该照相机模块具备：镜头；摄像元件，其输出被摄体的图像信号；信号处理电路，其根据所述图像信号来输出所述镜头的目标位置编码值；位置传感器，其检测所述镜头的位置并输出检测位置信号；调整部，其利用可改写的调整信号来调整所述检测信号并输出调整检测位置信号；镜头位置控制电路，其具有目标位置信号生成部以及控制部，其中，所述目标位置信号生成部基于所述目标位置编码值来输出目标位置信号，所述控制部基于所述目标位置信号和所述调整检测位置信号来生成控制信号；以及驱动部，其基于所述控制信号来使所述镜头移动，该照相机模块的调整方法的特征在于，包括以下步骤：第一步骤，使所述镜头向第一镜头位置移动以对焦于配置在成为第一焦距的位置的被摄体；第二步骤，使所述镜头向第二镜头位置移动以对焦于配置在成为第二焦距的位置的被摄体；以及第三步骤，基于所述第一焦距和所述第二焦距来对所述调整部的调整信号进行改写以限制镜头的移动范围。
(10)；在(9)中，预先存储在所述存储部中的调整信号是用于对所述检测位置信号进行调整以使所述镜头在所述照相机模块内在所述镜头的可动范围的一端到另一端之间移动的调整信号。
(11)；一种镜头位置控制装置，基于表示镜头的目标位置的目标位置编码值来输出使镜头位置移动的控制信号，该镜头位置控制装置的特征在于，具备：位置传感器，其检测所述镜头的位置并输出检测位置信号；存储部，其存储与成为所述镜头的焦距的镜头位置对应的位置编码值，并能够对该位置编码值进行改写；目标位置信号生成部，其基于所述位置编码值和所述目标位置编码值来输出目标位置信号；以及控制部，其基于所述目标位置信号和所述检测位置信号来生成控制信号。
(12)；在(11)中，所述位置编码值是用于将所述目标位置编码值转换为所述目标位置信号以使所述镜头在成为近距焦距的镜头位置到成为无限远焦点的镜头位置之间移动的位置编码值。
(13)；在(12)中，还具备用于对所述位置编码值进行设定的位置编码值设定部，所述位置编码值设定部将预先存储在所述存储部中的位置编码值重新设定为新的位置编码值。
(14)；一种线性运动设备的控制装置，具备具有安装在移动体的磁体的线性运动设备、以及配置在该线性运动设备的所述磁体的附近的驱动线圈，利用通过线圈电流流过该驱动线圈而产生的力来使固定在所述磁体的镜头移动，该线性运动设备的控制装置的特征在于，具备：磁场传感器，其检测所述磁体所产生的磁场，输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值；控制器部，其输出目标位置信号值，该目标位置信号值用于指示应该使所述线性运动设备移动到的目标位置；存储器，其与该控制器部连接，存储镜头位置和与所述镜头位置对应的编码值；控制部，其基于由所述磁场传感器检测出的所述检测位置信号值和由所述控制器部输出的目标位置信号值来生成用于使所述镜头移动到所述目标位置的控制信号；以及驱动电路，其基于该控制部的所述控制信号来向所述驱动线圈供给驱动电流，其中，所述控制器部具备用于对存储在所述存储器中的所述编码值进行设定的编码设定部。
(15)；一种线性运动设备的控制装置，具备具有安装在移动体的磁体的线性运动设备、以及配置在该线性运动设备的所述磁体的附近的驱动线圈，利用通过线圈电流流过该驱动线圈而产生的力来使固定在所述磁体的镜头移动，该线性运动设备的控制装置的特征在于，具备：磁场传感器，其检测所述磁体所产生的磁场，输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值；控制器部，其输出目标位置信号值，该目标位置信号值用于指示应该使所述线性运动设备移动到的目标位置；存储器，其与该控制器部连接，存储镜头位置和与所述镜头位置对应的编码值；编码设定部，其对存储在该存储器中的所述编码值进行设定；控制部，其基于由所述磁场传感器检测出的所述检测位置信号值和由所述控制器部输出的目标位置信号值来生成用于使所述镜头移动到所述目标位置的控制信号；以及驱动电路，其基于该控制部的所述控制信号来向所述驱动线圈供给驱动电流。
(16)；特征在于，在(14)或(15)中，所述编码设定部将已存储在所述存储器中的所述编码值重新设定为新的编码值。
(17)；在(14)～(16)中的任一项中，所述编码设定部能够由用户设定所述编码值。
(18)；在(14)～(16)中的任一项中，所述编码设定部根据输入到该编码设定部的外部信号来设定所述编码值。
(19)；在(14)～(18)中的任一项中，所述控制部通过比例-积分-微分控制生成控制信号。
(20)；在(14)～(19)中的任一项中，所述磁场传感器是霍尔元件。
(21)；在(14)～(20)中的任一项中，所述线性运动设备和所述驱动线圈被组装在照相机模块中。
(22)；一种线性运动设备的控制方法，具备具有安装在移动体的磁体的线性运动设备、以及配置在该线性运动设备的所述磁体的附近的驱动线圈，利用通过线圈电流流过该驱动线圈而产生的力来使固定在所述磁体的镜头移动，该线性运动设备的控制方法的特征在于，包括以下步骤：进行校准，将保存在存储器中的所述镜头的位置和与该镜头的位置对应的编码值改写为任意的值；将从外部经由接口而输入的目标位置信号通过控制器部转换为保存在所述存储器中的值来输出目标位置信号值；接着，由磁场传感器检测所述磁体所产生的磁场，并输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值；由控制部基于所述检测位置信号值和所述目标位置信号值，通过比例-积分-微分控制生成用于使所述镜头移动到目标位置的控制信号；以及由驱动电路基于所述控制信号来向所述驱动线圈供给驱动电流。
发明的效果
根据本发明的一个方式，能够实现能够在将摄像元件和致动器组合起来的照相机模块的状态下使至少一个以上的任意的焦点被摄体距离最优化的照相机模块的调整方法、镜头位置控制装置以及线性运动设备的控制装置及其控制方法，并且无论是否存在照相机模块的制造偏差，都能够得到高精度的图像质量。
附图说明
图1是用于说明专利文献1所记载的以往的线性运动设备的控制装置的结构图。
图2是用于说明本发明所涉及的照相机模块的实施方式1的结构图。
图3是以图表的方式表示目标位置编码值与镜头位置之间的关系的图。
图4是用于说明本发明所涉及的照相机模块的实施方式2的结构图。
图5是用于说明本发明所涉及的照相机模块的实施方式3的结构图。
图6是以图表的方式表示目标位置编码值与镜头位置之间的关系的图。
图7的(a)和(b)是表示在将致动器部和摄像元件组装起来的每个照相机模块中致动器内的进行聚焦的镜头的位置不同的图。
图8是用于说明应用本发明前后的镜头位置与编码值之间的关系的图。
图9是用于说明成为本发明的前提的照相机模块的结构图。
图10是用于说明本发明所涉及的线性运动设备的控制装置的实施例的结构图。
图11是表示用于说明本发明所涉及的线性运动设备的控制方法的流程图的图。
具体实施方式
在以下的详细说明中，为了提供本发明的实施方式的完全的理解而记载很多特定的细节。然而，应当明确的是，即使没有该特定的细节也能够实施一个以上的实施方式。除此以外，为了使附图简洁，用略图示出公知的构造和装置。
<实施方式1>
图2是用于说明本发明所涉及的照相机模块的实施方式1的结构图。在本实施方式1中，照相机模块具备：镜头50；摄像元件51，其输出被摄体的图像信号；信号处理电路52，其根据图像信号来输出镜头的目标位置编码值；位置传感器53，其检测镜头的位置并输出检测位置信号；镜头位置控制电路54，其被输入目标位置编码值和检测位置信号，输出控制信号；以及驱动部55，其基于控制信号来使所述镜头移动。
摄像元件51输出图像信号。作为图像信号，例如能够例举对比度检测方式中的对比度信号等。
信号处理电路52基于图像信号计算出镜头的目标位置编码值后输出。目标位置编码值是用于使镜头移动到成为被摄体的焦距的位置的信号。
位置传感器53检测镜头的位置并输出检测位置信号。例如是对从安装在镜头的磁体产生的磁场进行检测的磁传感器。作为磁传感器，能够例举霍尔元件、磁阻元件等。
镜头位置控制电路54具有：存储部541，其存储与镜头的镜头位置对应的位置编码值，并且能够对位置编码值进行改写；目标位置信号生成部542，其基于位置编码值和目标位置编码值来输出目标位置信号；以及控制部543，其基于目标位置信号和检测位置信号来生成控制信号。镜头位置控制电路54基于同当前的镜头位置对应的检测位置信号与同目标的镜头位置对应的目标位置信号之间的差来生成控制信号并输出该控制信号。
存储部541中存储有与镜头的镜头位置对应的位置编码值。另外，存储部541构成为能够对位置编码值进行改写。
目标位置信号生成部542基于存储在存储部541中的位置编码值和被输入的目标位置编码值来生成与作为目标的镜头位置对应的目标位置信号。具体地说，在目标位置编码值与目标位置信号处于基于位置编码值的线性的关系的情况下，基于位置编码值对目标位置编码值进行转换，由此生成目标位置信号。在该情况下，位置编码值既可以是目标位置编码值和所输出的目标位置信号的矩阵，也可以是用于对目标位置编码值进行线性转换的转换系数，另外，也可以是以下结构，是与两个焦距有关的目标位置编码对应的目标位置信号，从与该两个焦距有关的位置编码值运算为目标位置信号并输出该目标位置信号。也就是说，目标位置信号生成部542将与被摄体的焦距有关的目标位置编码值转换为镜头相对于位置传感器的距离(与位置传感器的检测位置信号对应的信号)并将该距离作为目标位置信号输出。
控制部543基于目标位置信号和检测位置信号来生成控制信号。作为控制部543，例如能够例举PID(比例-积分-微分)控制电路等。另外，控制部543也可以是具备用于向后述的驱动部输出的驱动器的结构。
驱动部55基于控制信号来使所述镜头移动。具体地说，能够例举以下结构：利用使基于控制信号生成的线圈电流流过线圈而产生的线圈磁场来使安装在镜头的磁体移动。
另外，也可以是以下结构：还具备用于对存储在存储部541中的位置编码值进行改写的位置编码值设定部。
<照相机模块的调整方法>
本实施方式1的照相机模块的调整方法具备以下步骤。
1)第一步骤
使镜头向第一镜头位置移动以对焦于配置在成为第一焦距的位置的被摄体
2)第二步骤
针对存储在存储部541中的位置编码值，基于第一焦距来对位置编码值进行改写以限制镜头的移动范围
在本实施方式1的调整方法中，例如，针对与照相机模块内的从端点到端点之间的镜头位置(在照相机模块内从镜头的可动范围的一端到另一端之间)对应的位置编码值，基于焦距来对位置编码值进行改写以限制镜头的移动范围。也就是说，将从机械端点到机械端点的位置编码值改写为与焦距对应的位置编码值。
在组装照相机模块时，摄像元件与具备镜头、磁体、传感器IC等的模块之间的距离由于组装误差而产生偏差。在本实施方式1中，基于焦距来对位置编码值进行改写，因此能够在照相机模块中基于焦距来一律地限制镜头移动的范围。由于是对位置编码值进行改写的调整，因此能够容易地调整组装误差。并且，基于焦距来进行改写以限制镜头移动的范围，因此能够在整个范围内使用目标位置编码值，因此能够不使分辨率降低地进行调整。
本实施方式1还具备以下的步骤。
3)第三步骤
使镜头向第二镜头位置移动以对焦于配置在成为第二焦距的位置的被摄体。
作为第二步骤，也可以是以下结构：除了基于第一焦距以外，还基于第二焦距对位置编码值进行改写以限制镜头的移动范围。
作为限制镜头的移动范围的改写，能够列举以下的例子。
也可以是以下结构：在第二步骤中，将存储在存储部中的位置编码值改写为与第一镜头位置到第二镜头位置之间的多个位置对应的位置编码值。也就是说，针对与照相机模块内的从端点到端点之间的镜头位置对应的位置编码值，基于第一焦距和第二焦距对位置编码值进行改写以将镜头的移动范围限制在从第一镜头位置到第二镜头位置之间的范围内。在该情况下，例如也可以是在第一镜头位置侧具有移动范围的余裕(余量)的结构。由此，即使存在温度变动等环境变化，镜头也会在具有余裕的范围内移动，能够设为针对环境变化也较强的调整。
另外，也可以是以下结构：基于第一焦距和第二焦距来对存储在存储部中的位置编码值进行改写以使所述镜头在从成为近距焦距的镜头位置到成为无限远焦点的镜头位置之间移动。也就是说，针对与照相机模块内的从端点到端点之间的镜头位置对应的位置编码值，基于第一焦距和第二焦距来对位置编码值进行改写以使镜头的移动范围被限制在从成为近距焦距的镜头位置到成为无限远焦点的镜头位置之间的范围内。
此外，作为预先存储在存储部中的位置编码值，是与照相机模块内的从端点到端点之间的镜头位置(在照相机模块内从镜头的可动范围的一端到另一端之间)对应的位置编码值。是后述的实施例中的校准后的位置编码值。
<位置编码值的改写>
图3是以图表的方式表示目标位置编码值与镜头位置之间的关系的图。横轴是目标位置编码值为9比特(bit)的例子，纵轴是镜头位置。镜头位置与位置传感器的检测位置信号对应。
以虚线表示预先存储在存储部中的位置编码值的情况，在目标位置编码值为编码0的情况下，镜头位于镜头可动范围的端点，在目标位置编码值为编码511的情况下，镜头位于镜头可动范围的另一个端点。而且，是镜头位置相对于目标位置编码值线性变化的例子。
在按照上述的第一步骤使镜头移动到第一镜头位置时，目标位置编码值为编码B。然后，在第二步骤中，对位置编码值进行改写以使与第一镜头位置对应的目标位置编码值为编码Y。
同样地，在按照第三步骤使镜头移动到第二镜头位置时，目标位置编码值为编码A。然后，在第二步骤中，对位置编码值进行改写以使与第二镜头位置对应的目标位置编码值为编码X。
以实线表示改写后的位置编码值的情况。对位置编码值进行改写以使得与预先存储在存储部中的位置编码值的情况相比镜头移动的范围变窄。
在照相机模块内与从最近距焦距到无限远焦距对应的镜头的移动范围为图3的纵箭头的情况下，如果是以往的虚线，则出现不使用的目标位置编码值。另一方面，如果是实线，则能够在整个范围内使用目标位置编码值。因此，能够不使分辨率降低地调整组装误差。
例如，在是与作为存储在存储部中的位置编码值的编码0对应的镜头位置Ph和与编码511对应的镜头位置Pf的信息的情况下，在第一步骤之后，在位置编码值设定部中进行运算以使与第一镜头位置对应的目标位置编码值编码B成为编码Y来将镜头位置Ph和Pf改写为Phn和Pfn。
<实施方式2>
图4是用于说明本发明所涉及的照相机模块的实施方式2的结构图。在本实施方式2中，照相机模块具备：镜头50；摄像元件51；转换部56，其使用转换系数来进行从图像信号向使镜头移动到目标位置的目标位置信号的转换；位置传感器53，其检测镜头的位置并输出检测位置信号；控制部543，其基于目标位置信号和检测位置信号来生成控制信号；驱动部55；以及存储部541，其存储转换系数，并且能够对转换系数进行改写。
主要对与本实施方式1不同的点进行说明。
转换部56将图像信号转换为镜头的目标位置信号后输出。
存储部541中存储有用于从图像信号转换为目标位置信号的转换系数。另外，存储部541构成为能够对转换系数进行改写。
<照相机模块的调整方法>
本实施方式2的照相机模块的调整方法具备以下步骤。
1)第一步骤
使镜头向第一镜头位置移动以对焦于配置在成为第一焦距的位置的被摄体
2)第二步骤
使镜头向第二镜头位置移动以对焦于配置在成为第二焦距的位置的被摄体
3)第三步骤
对存储在存储部中的转换系数进行改写以基于第一焦距和第二焦距来限制镜头的移动范围
在本实施方式2中，在存储部中存储用于从图像信号转换为目标位置信号的转换系数，转换部基于该转换系数来计算目标位置信号。在上述的第三步骤中基于焦距如本实施方式1的调整方法那样改写转换系数。
在照相机模块中与从最近距焦距到无限远焦距对应的镜头的移动范围为图3的纵箭头的情况下，如果是以往的虚线，则出现不使用的目标位置编码值。另一方面，如果是实线，则能够在整个范围内使用目标位置编码值。因此，能够不使分辨率降低地调整组装误差。
<实施方式3>
图5是用于说明本发明所涉及的照相机模块的实施方式3的结构图。本实施方式3的照相机模块具备：镜头50；摄像元件51；信号处理电路52，其根据图像信号输出镜头的目标位置编码值；位置传感器53，其检测镜头50的位置并输出检测位置信号；镜头位置控制电路54，其具有调整部545、目标位置信号生成部542以及控制部543，其中，该调整部545通过可改写的调整信号来调整检测位置信号并输出调整检测位置信号；该目标位置信号生成部542基于目标位置编码值来输出目标位置信号，该控制部543基于目标位置信号和调整检测位置信号来生成控制信号；以及驱动部55，其基于控制信号来使镜头移动。
在本实施方式3中，是在位置检测侧基于焦距来改写用于调整位置检测信号的调整编码值的结构。
<照相机模块的调整方法>
本实施方式3的照相机模块的调整方法具备以下步骤。
1)第一步骤
使镜头向第一镜头位置移动以对焦于配置在成为第一焦距的位置的被摄体
2)第二步骤
使镜头向第二镜头位置移动以对焦于配置在成为第二焦距的位置的被摄体
3)第三步骤
对所述调整部的调整信号进行改写以基于第一焦距和第二焦距来限制镜头的移动范围
在本实施方式3中，基于调整部的调整编码值来调整检测位置信号。在上述的第三步骤中基于焦距如本实施方式1的调整方法那样改写调整编码值。
图6是以图表的方式表示目标位置编码值与镜头位置之间的关系的图。横轴是目标位置编码值为9比特的例子，纵轴是镜头位置。镜头位置与位置传感器的检测位置信号对应。
在照相机模块中与从最近距焦距到无限远焦距对应的镜头的移动范围为图6的纵箭头的情况下，如果是以往的虚线，则出现不使用的目标位置编码值。另一方面，如果是实线，则能够在整个范围内使用目标位置编码值。因此，能够不使分辨率降低地调整组装误差。此外，在本实施方式3中，对位置传感器的检测位置信号进行增益调整，因此与目标位置编码值对应的镜头位置被改变。在该情况下也能够调整为在整个范围内使用目标位置编码值。
实施例
以下，参照附图来说明本发明的实施例。
首先，以下对本实施例所涉及的线性运动设备的控制装置的关注点进行说明。
图7的(a)和(b)是表示在将致动器部和摄像元件组装起来的每个照相机模块中致动器内的进行聚焦的镜头的位置不同的图。附图标记1表示AF镜头，2表示致动器部，3表示摄像元件。
在图7的(a)和(b)中，从被摄体M到镜头1的距离LM1为被摄体距离，从致动器部2到摄像元件3的距离LG1(在图7的(a)中是LG1a，在图7的(b)中是LG1b)为第一间隙，从镜头1到摄像元件3的距离LG2为第二间隙。
根据被摄体距离LM1来将第二间隙LG2决定为固定的距离。也就是说，根据被摄体距离LM1而存在最佳的第二间隙LG2。在此，第一间隙LG1由于致动器部2的组装偏差等而发生变化。
图7的(a)和(b)中的LG1a的值和LG1b的值不同，并处于LG1a>LG1b的关系。也就是说，图7的(a)中的致动器部2与图7的(b)中的致动器部2相比距离摄像元件3更远。
于是，由于根据被摄体距离LM1使第二间隙LG2为固定的值，因此致动器部内的镜头1的位置不同。也就是说，图7的(a)中的致动器部2的从被摄体M侧的端部到镜头1的距离A1比图7的(b)中的致动器部2的从被摄体M侧的端部到镜头1的距离A2长。
例如，在图7的(a)中，假设表示镜头1的位置的编码值(PositionRegister(位置寄存器)的值)为编码(code)50，在图7的(b)中，在编码50聚焦的情况下不聚焦，而在编码100聚焦的情况下聚焦。也就是说，在每个致动器部2的组装的个体中用于聚焦的编码值互不相同。
因而，在本实施例中，在每个致动器部2的组装的个体中对存在偏差的编码值进行改写，在图7的(a)和图7的(b)中均将进行聚焦的镜头的位置改写为某个任意的编码(Code)。
图8是用于说明应用本实施例的前后的镜头位置与编码值之间的关系的图。在紧接在校准之后，编码值与镜头位置之间的关系为图7的粗虚线，在该情况下，表示与任意的第一被摄体距离(例如10cm)对应的镜头位置的编码值为编码B，表示与任意的第二被摄体距离(例如3m)对应的镜头位置的编码值为编码A。
将编码A和编码B转换为编码A编码X、编码B编码Y，重新得到粗实线的镜头的位置与位置寄存器之间的关系成为关注点。
也就是说，在上述的图7的(a)和(b)中，只示出一个镜头位置。图3中的编码A(或编码B)成为图7中的编码50或编码100。也就是说，在本实施例中，在每个模块中编码A(或编码B)发生了变化，但是将编码A(或编码B)转换为任意的编码X(或编码Y)。
图9是用于说明成为本实施例的前提的照相机模块的结构图。照相机模块10包括使AF镜头1线性运动的致动器部2、CMOS传感器或CCD传感器等摄像元件3、以及信号处理电路4，该处理电路4根据从该摄像元件3发送过来的被摄体M的对比度信号来决定AF镜头1的目标位置信号。此外，信号处理电路4也可以在照相机模块10的外部。
致动器部2包括：磁体5，其固定在进行线性运动的AF镜头1；驱动线圈6，其产生用于使该磁体5进行线性运动的斥力和引力；以及IC电路7(与图10中的附图标记20相对应)，其感测磁体5的位置，并对流过驱动线圈6的电流的量和方向进行控制。另外，IC电路7包括：磁场传感器7a，其感测磁体5的位置；驱动电路7b，其决定流过驱动线圈6的电流的量和方向；以及PID控制电路7c，其根据磁体5的位置与目标位置之间的偏差来决定驱动电路7b的操作量。
AF镜头1按照被数字化后的目标位置信号来在致动器内的机械端点_FULL与机械端点_HOME之间离散地进行线性运动。AF控制是使AF镜头1向被摄体的对比度信号成为最大的点移动的动作，由于被摄体M与照相机模块10之间的被摄体距离不同而对比度信号成为最大的AF镜头1的位置不同。由此，AF控制使用针对AF镜头1通过逐次比较的方式搜索摄像元件3所输出的被摄体M的对比度信号成为最大的点的对比度检测方式，或者使用通过测距传感器测量被摄体M与照相机模块10之间的被摄体距离、并根据被摄体距离计算对比度信号成为最大的AF镜头1的位置来使AF镜头1移动的测距方式等。
一般地，为了使用量产的照相机模块得到高精度的图像，期望的是，无论是否存在致动器和照相机模块的制造偏差，在磁***于机械端点_FULL和机械端点_HOME的情况下都不存在聚焦时的被摄体距离的分布。然而，在组装时，致动器中的机械端点_FULL与机械端点_HOME之间的冲程产生制造偏差，照相机模块在组装时机械端点_HOME与摄像元件之间的间隙产生制造偏差。
此外，在聚焦时的被摄体距离相距照相机模块远的情况下，AF镜头位于机械端点_HOME附近，在聚焦时的被摄体距离相距照相机模块近的情况下，AF镜头位于机械端点_FULL附近。
通常，在每个照相机模块中，图像信号处理器(ISP；ImageSignalProcessor)或外部的存储器中保存有被摄体距离(焦距)与编码值之间的关系，ISP参照该保存的内容来使AF镜头在预先决定的被摄体距离内移动。在此，当在每个照相机模块中如上述那样在机械端点_HOME与摄像元件之间的间隙产生制造偏差时，编码值与被摄体距离(焦距)之间的关系在每个照相机模块中不同。在该情况下，导致使AF镜头从本来不使用的AF镜头位置起移动。也就是说，需要使AF镜头在无用的区间内移动，从而AF速度变慢。因此，以往，在每个照相机模块中对能够使用的编码值的范围进行限制，或物理地将致动器与摄像元件之间的距离调整为任意的距离。
图10是用于说明本实施例所涉及的线性运动设备的控制装置的结构图。附图标记20表示控制装置，21(7a)表示磁场传感器(霍尔元件)，22表示偏置补偿电路，23表示放大器，24表示A/D转换电路，25表示I2CIF(接口)，26表示控制器部，26a表示编码设定部，27表示存储器，28(7c)表示PID控制电路(控制部)，29表示驱动电路，30(6)表示驱动线圈，40表示照相机模块，41表示线性运动设备，42(5)表示磁体，43(1)表示AF镜头。此外，对具有与图8相同的功能的构成要素标注相同的附图标记。
另外，I2C(I-square-C、I-two-C)是串行总线，将低速的***设备与主板连接，在嵌入的***、移动电话等中使用，是Inter-IntegratedCircuit的缩写，I-squared-C(アイ·スクエアド·シー)为正式的读法，标记为I2C的情形也很多。
在本实施例的线性运动设备的控制装置20中，在致动器模块内能够利用通过线圈电流流过驱动线圈30而产生的力来使固定在磁体42的镜头43移动，其中，该致动器模块具备具有安装在移动体43的磁体42的线性运动设备41、以及配置在该线性运动设备41的磁体42的附近的上述驱动线圈30。
磁场传感器21检测磁体42所产生的磁场，并输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值VPROC。控制器部26输出用于指示应该使线性运动设备41移动到的目标位置的目标位置信号值VTARG。
存储器27存储从基准位置起的镜头位置和与镜头位置对应的编码值。与存储器27连接的控制器部26具备编码设定部，该编码设定部将已存储在存储器27中的编码值重新设定为新的编码值。关于编码设定部26a，既可以形成为能够由用户设定编码值，也可以形成为根据从与外部连接的SDA/SCL端子输入的外部信号来设定编码值。
此外，此处的校准是指，得到与第一位置信号值NEGCAL和第二位置信号值POSCAL对应的检测位置运算信号值VPROC，并使存储器27存储该检测位置运算信号值VPROC，其中，该第一位置信号值NEGCAL与线性运动设备41的原始位置对应，该第二位置信号值POSCAL与线性运动设备41的最大位置对应。
PID控制电路28基于由磁场传感器21检测出的检测位置信号值VPROC和由控制器部26输出的目标位置信号值VTARG，通过PID控制生成用于使镜头43移动到目标位置的控制信号。
驱动电路29基于PID控制电路28的控制信号来向驱动线圈30供给驱动电流。
在图10中，对应用于进行照相机模块40的镜头的位置调整的控制装置20的情况进行说明。该控制装置(位置控制电路)20例如被构成为IC电路。此外，照相机模块40包括线性运动设备41以及使镜头43移动的驱动线圈30。因而，通过使电流流过驱动线圈30来移动磁体42，从而能够进行固定在该磁体42的镜头43的位置调整。
也就是说，线性运动设备41的控制装置20具备具有安装在镜头(移动体)43的磁体42的线性运动设备41、以及配置在该线性运动设备41的磁体42的附近的驱动线圈30，构成为利用通过线圈电流流过该驱动线圈30而产生的力来使磁体42移动。
磁场传感器21检测磁体42所产生的磁场，并输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值VPROC。也就是说，磁场传感器21将照相机模块40的磁体42所产生的磁场转换为电信号，并将检测位置信号输出到放大器23。放大器23经由偏置补偿电路22而将从磁场传感器21输入的检测位置信号放大。此外，期望的是，该磁场传感器21是霍尔元件。
另外，A/D转换电路24在利用放大器23将来自磁场传感器21的检测位置信号放大后进行A/D转换，得到A/D转换后的检测位置信号值VPROC。
另外，控制器部26对装置(镜头)位置进行控制，并输出目标位置信号值VTARG，与PID控制电路28相连接。
另外，PID控制电路28与A/D转换电路24和控制器部26相连接，以作为来自A/D转换电路24的输出信号的检测位置信号值VPROC和作为来自控制器部26的输出信号的目标位置信号值VTARG为输入，来进行PID控制。也就是说，PID控制电路28以来自A/D转换电路24的检测位置信号值VPROC和由装置(镜头)位置控制器部26生成的镜头位置的目标位置信号值VTARG为输入，根据镜头43的当前位置和由目标位置信号值VTARG指示的镜头43的目标位置来输出用于使镜头43移动到目标位置的控制信号。
此处，PID控制是反馈控制的一种，是利用输出值与目标值之间的偏差、该偏差的积分以及微分这三个要素进行输入值的控制的方法。作为基本的反馈控制，具有比例控制(P控制)。这是设为输出值与目标值之间的偏差的一次函数来对输入值进行控制的。在PID控制中，将使输入值与该偏差成比例地变化的动作称为比例动作或P动作(P是PROPORTIONAL的缩写)。也就是说，起到以下作用：如果存在偏差的状态长时间持续，则相应地使输入值的变化增大而接近目标值。将使输入值与该偏差的积分成比例地变化的动作称为积分动作或I动作(I是INTEGRAL的缩写)。将像这样使比例动作和积分动作组合的控制方法称为PI控制。将使输入值与该偏差的微分成比例地变化的动作称为微分动作或D动作(D是DERIVATIVE或DIFFERENTIAL的缩写)。将使比例动作、积分动作以及微分动作组合的控制方法称为PID控制。
通过D/A转换电路(未图示)对来自PID控制电路28的输出信号进行D/A转换，通过驱动电路29基于检测位置运算信号值VPROC和目标位置信号值VTARG来向驱动线圈30供给驱动电流。也就是说，驱动电路29基于来自PID控制电路28的控制信号来生成输出信号Vout1、Vout2。该输出信号Vout1、Vout2被供给到照相机模块40的驱动线圈30的两端。
此外，在以上的说明中，线性运动设备形成为包括镜头(移动体)43以及安装在该镜头(移动体)43的磁体42，但是也能够设为包括驱动线圈的线性运动设备。
这样，即使在改变了镜头的工作范围的情况下，也不会使线性运动设备的响应特性变化，能够进行正确的位置控制。
也就是说，得到与第一位置信号值NEGCAL和第二位置信号值POSCAL对应的检测位置运算信号值(VPROC)的校准时的镜头的位置和与该镜头的位置对应的编码值被保存在存储器27中，其中，第一位置信号值NEGCAL与线性运动设备41的原始位置对应，第二位置信号值POSCAL与线性运动设备41的最大位置对应。
在本实施例中，针对配置为任意的被摄体距离的被摄体改写保存在存储器27中的镜头的位置和与该镜头的位置对应的编码值。在该存储器27中，紧接在校准之后写入了与图9所示的配置为规定的被摄体距离(例如3m或10cm)的被摄体对焦的镜头位置和与该镜头位置对应的编码值(此处设为A和B)，但是将该A和B改写为X和Y。
此外，在以上中，以控制器部26具备编码设定部26a的情况为中心进行了说明，但是也可以是编码设定部在控制器部26外。
图11是表示用于说明本实施例所涉及的线性运动设备的控制方法的流程图的图。应用本实施例的线性运动设备的控制方法被分为事前准备和实际动作两部分。
作为事前准备，进行校准，使用本实施例的控制方法来将保存在存储器中的镜头的位置和与该镜头的位置对应的编码值改写为任意的值(步骤S1)。
作为实际动作，具备具有安装在移动体43的磁体42的线性运动设备41、以及配置在该线性运动设备41的磁体42的附近的驱动线圈30，对线性运动设备41进行控制，其中，该线性运动设备41利用通过线圈电流流过该驱动线圈30而产生的力来使固定在磁体42的镜头43移动。
首先，将从外部经由I2CIF25而输入的目标位置信号通过控制器部转换为保存在存储器中的值，并输出目标位置信号值VTARG(步骤S2)。接着，由磁场传感器21检测磁体42所产生的磁场，并输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值(步骤S3)。
接着，由控制部28基于检测位置信号值VPROC和目标位置信号值VTARG来通过PID控制生成用于使镜头43移动到目标位置的控制信号(步骤S4)。接着，由驱动电路29基于控制信号来向驱动线圈30供给驱动电流(步骤S5)。
如以上那样，根据本发明，能够实现能够在将摄像元件和致动器组合起来的照相机模块的状态下使至少一个以上的任意的焦点被摄体距离最优化的照相机模块的调整方法、镜头位置控制装置以及线性运动设备的控制装置及其控制方法，并且无论是否存在照相机模块的制造偏差，都能够得到高精度的图像质量，且还实现AF速度的提高。
如以上那样，参照特定的实施方式来对本发明进行了说明，但是并不是意图由这些说明来限定发明。通过参照本发明的说明，本领域技术人员也明确可知对于所公开的实施方式的各种变形例和本发明的其它实施方式。因而，专利申请的范围应当被理解为还包罗本发明的技术范围和要旨所包含的这些变形例或实施方式。
附图标记说明
1、43：AF镜头；2：致动器部；3：摄像元件；4：信号处理电路；5、42：磁体；6、30：驱动线圈；7：IC电路；7a、21：磁场传感器(霍尔元件)；7b、29：驱动电路；7c、28：PID控制电路；10、40：照相机模块；20：控制装置；22：偏置补偿电路；23：放大器；24：A/D转换电路；25：I2CIF(接口)；26：控制器部；26a：编码设定部；27：存储器；40：照相机模块；41：线性运动设备；50：镜头；51：摄像元件；52：信号处理电路；63：位置传感器；54：镜头位置控制电路；55：驱动部；541：存储部；542：目标位置信号生成部；543：控制部；56：转换部；545：调整部；110：磁体；111：线圈；112：线性运动设备；113：磁场传感器；114：差动放大器；115：非反向输出缓冲器；116：反向输出缓冲器；117：第一输出驱动器；118：第二输出驱动器。

Claims (22)

1.一种照相机模块的调整方法，其中，该照相机模块具备：
镜头；
摄像元件，其输出被摄体的图像信号；
信号处理电路，其根据所述图像信号输出所述镜头的目标位置编码值；
位置传感器，其检测所述镜头的位置并输出检测位置信号；
镜头位置控制电路，其具有存储部、目标位置信号生成部以及控制部，其中，所述存储部存储与所述镜头的镜头位置对应的位置编码值，并且能够对所述位置编码值进行改写，所述目标位置信号生成部基于所述位置编码值和所述目标位置编码值来输出目标位置信号，所述控制部基于所述目标位置信号和所述检测位置信号来生成控制信号；以及
驱动部，其基于所述控制信号来使所述镜头移动，
该照相机模块的调整方法的特征在于，包括以下步骤：
第一步骤，使所述镜头向第一镜头位置移动以对焦于配置在成为第一焦距的位置的被摄体；以及
第二步骤，针对存储在所述存储部中的位置编码值，基于所述第一焦距对该位置编码值进行改写以限制镜头的移动范围。
2.根据权利要求1所述的照相机模块的调整方法，其特征在于，
还包括第三步骤，在该第三步骤中，使所述镜头向第二镜头位置移动以对焦于配置在成为第二焦距的位置的被摄体，
在所述第二步骤中，针对存储在所述存储部中的位置编码值，基于所述第一焦距和所述第二焦距来对位置编码值进行改写以限制镜头的移动范围。
3.根据权利要求2所述的照相机模块的调整方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，将存储在所述存储部中的位置编码值改写为与从所述第一镜头位置到所述第二镜头位置之间的多个位置对应的位置编码值。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的照相机模块的调整方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，对存储在所述存储部中的位置编码值进行改写以使所述镜头在成为近距焦距的镜头位置到成为无限远焦点的镜头位置之间移动。
5.根据权利要求2或3所述的照相机模块的调整方法，其特征在于，
所述第一焦距是近距焦点，所述第二焦距是无限远焦点，
在所述第二步骤中，对存储在所述存储部中的位置编码值进行改写以使所述镜头在所述第一镜头位置到所述第二镜头位置之间的多个位置移动。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的照相机模块的调整方法，其特征在于，
所述位置编码值具有用于将所述目标位置编码转换为所述目标位置信号的转换编码，在所述第二步骤中，对存储在所述存储部中的转换编码进行改写以限制镜头的移动范围，或者，所述位置编码值具有用于将所述目标位置编码转换为所述目标位置信号的矩阵，在所述第二步骤中，对存储在所述存储部中的矩阵进行改写以限制镜头的移动范围。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的照相机模块的调整方法，其特征在于，
预先存储在所述存储部中的位置编码值是使所述镜头在所述照相机模块内在所述镜头的可动范围的一端到另一端之间移动的位置编码值。
8.一种照相机模块的调整方法，其中，该照相机模块具备：
镜头；
摄像元件，其输出被摄体的图像信号；
转换部，其使用转换系数来进行从所述图像信号向使所述镜头移动到目标位置的目标位置信号的转换；
位置传感器，其检测所述镜头的位置并输出检测位置信号；
控制部，其基于所述目标位置信号和所述检测位置信号来生成控制信号；
驱动部，其基于所述控制信号来使所述镜头移动；以及
存储部，其存储所述转换系数，并能够对所述转换系数进行改写，
该照相机模块的调整方法的特征在于，包括以下步骤：
第一步骤，使所述镜头向第一镜头位置移动以对焦于配置在成为第一焦距的位置的被摄体；
第二步骤，使所述镜头向第二镜头位置移动以对焦于配置在成为第二焦距的位置的被摄体；以及
基于所述第一焦距和所述第二焦距来对存储在所述存储部中的转换系数进行改写以限制镜头的移动范围。
9.一种照相机模块的调整方法，其中，该照相机模块具备：
镜头；
摄像元件，其输出被摄体的图像信号；
信号处理电路，其根据所述图像信号来输出所述镜头的目标位置编码值；
位置传感器，其检测所述镜头的位置并输出检测位置信号；
调整部，其利用可改写的调整信号来调整所述检测信号并输出调整检测位置信号；
镜头位置控制电路，其具有目标位置信号生成部以及控制部，其中，所述目标位置信号生成部基于所述目标位置编码值来输出目标位置信号，所述控制部基于所述目标位置信号和所述调整检测位置信号来生成控制信号；以及
驱动部，其基于所述控制信号来使所述镜头移动，
该照相机模块的调整方法的特征在于，包括以下步骤：
第一步骤，使所述镜头向第一镜头位置移动以对焦于配置在成为第一焦距的位置的被摄体；
第二步骤，使所述镜头向第二镜头位置移动以对焦于配置在成为第二焦距的位置的被摄体；以及
第三步骤，基于所述第一焦距和所述第二焦距来对所述调整部的调整信号进行改写以限制镜头的移动范围。
10.根据权利要求9所述的照相机模块的调整方法，其特征在于，
预先存储在所述存储部中的调整信号是用于对所述检测位置信号进行调整以使所述镜头在所述照相机模块内在所述镜头的可动范围的一端到另一端之间移动的调整信号。
11.一种镜头位置控制装置，基于表示镜头的目标位置的目标位置编码值来输出使镜头位置移动的控制信号，该镜头位置控制装置的特征在于，具备：
位置传感器，其检测所述镜头的位置并输出检测位置信号；
存储部，其存储与成为所述镜头的焦距的镜头位置对应的位置编码值，并能够对该位置编码值进行改写；
目标位置信号生成部，其基于所述位置编码值和所述目标位置编码值来输出目标位置信号；以及
控制部，其基于所述目标位置信号和所述检测位置信号来生成控制信号。
12.根据权利要求11所述的镜头位置控制装置，其特征在于，
所述位置编码值是用于将所述目标位置编码值转换为所述目标位置信号以使所述镜头在成为近距焦距的镜头位置到成为无限远焦点的镜头位置之间移动的位置编码值。
13.根据权利要求12所述的镜头位置控制装置，其特征在于，
还具备用于对所述位置编码值进行设定的位置编码值设定部，
所述位置编码值设定部将预先存储在所述存储部中的位置编码值重新设定为新的位置编码值。
14.一种线性运动设备的控制装置，具备具有安装在移动体的磁体的线性运动设备、以及配置在该线性运动设备的所述磁体的附近的驱动线圈，利用通过线圈电流流过该驱动线圈而产生的力来使固定在所述磁体的镜头移动，
该线性运动设备的控制装置的特征在于，具备：
磁场传感器，其检测所述磁体所产生的磁场，输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值；
控制器部，其输出目标位置信号值，该目标位置信号值用于指示应该使所述线性运动设备移动到的目标位置；
存储器，其与该控制器部连接，存储镜头位置和与所述镜头位置对应的编码值；
控制部，其基于由所述磁场传感器检测出的所述检测位置信号值和由所述控制器部输出的目标位置信号值来生成用于使所述镜头移动到所述目标位置的控制信号；以及
驱动电路，其基于该控制部的所述控制信号来向所述驱动线圈供给驱动电流，
其中，所述控制器部具备用于对存储在所述存储器中的所述编码值进行设定的编码设定部。
15.一种线性运动设备的控制装置，具备具有安装在移动体的磁体的线性运动设备、以及配置在该线性运动设备的所述磁体的附近的驱动线圈，利用通过线圈电流流过该驱动线圈而产生的力来使固定在所述磁体的镜头移动，
该线性运动设备的控制装置的特征在于，具备：
磁场传感器，其检测所述磁体所产生的磁场，输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值；
控制器部，其输出目标位置信号值，该目标位置信号值用于指示应该使所述线性运动设备移动到的目标位置；
存储器，其与该控制器部连接，存储镜头位置和与所述镜头位置对应的编码值；
编码设定部，其对存储在该存储器中的所述编码值进行设定；
控制部，其基于由所述磁场传感器检测出的所述检测位置信号值和由所述控制器部输出的目标位置信号值来生成用于使所述镜头移动到所述目标位置的控制信号；以及
驱动电路，其基于该控制部的所述控制信号来向所述驱动线圈供给驱动电流。
16.根据权利要求14或15所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，所述编码设定部将已存储在所述存储器中的所述编码值重新设定为新的编码值。
17.根据权利要求14～16中的任一项所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，
所述编码设定部能够由用户设定所述编码值。
18.根据权利要求14～16中的任一项所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，
所述编码设定部根据输入到该编码设定部的外部信号来设定所述编码值。
19.根据权利要求14～18中的任一项所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，
所述控制部通过比例-积分-微分控制生成控制信号。
20.根据权利要求14～19中的任一项所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，
所述磁场传感器是霍尔元件。
21.根据权利要求14～20中的任一项所述的线性运动设备的控制装置，其特征在于，
所述线性运动设备和所述驱动线圈被组装在照相机模块中。
22.一种线性运动设备的控制方法，具备具有安装在移动体的磁体的线性运动设备、以及配置在该线性运动设备的所述磁体的附近的驱动线圈，利用通过线圈电流流过该驱动线圈而产生的力来使固定在所述磁体的镜头移动，
该线性运动设备的控制方法的特征在于，包括以下步骤：
进行校准，将保存在存储器中的所述镜头的位置和与该镜头的位置对应的编码值改写为任意的值；
将从外部经由接口而输入的目标位置信号通过控制器部转换为保存在所述存储器中的值来输出目标位置信号值；
由磁场传感器检测所述磁体所产生的磁场，并输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值；
由控制部基于所述检测位置信号值和所述目标位置信号值，通过比例-积分-微分控制生成用于使所述镜头移动到目标位置的控制信号；以及
由驱动电路基于所述控制信号来向所述驱动线圈供给驱动电流。
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