CN108344356A - 一种主动进行马达精度校准的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主动进行马达精度校准的方法，包括步骤：S1：当达到预设条件时，控制部控制驱动部驱动马达运行，霍尔传感器获取马达的不同位置的磁场强度；S2：控制部根据获得的强度信息判断马达的最大机械行程；S3：控制部将获取的马达最大机械行程与初始的最大机械行程进行比对；S4：控制部将减去差值后的磁场强度对应的代码值记录下来，覆盖之前摄像头模组组装对焦距离校准时记录的代码值。本发明通过多次重新获取马达的行程，将与原行程进行比对，并进行数据处理后将原数据进行覆盖，得到新的数据，即通过重新对马达最大行程的获取来解决磁铁移位，磁场变化的问题，使得霍尔传感器能准确检测镜头的位置，进而对镜头位置进行准确的调节。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头的技术领域，具体是涉及一种主动进行马达精度校准的方法。
背景技术
图1为本发明摄像头结构的局部示意图；图2为本发明中马达行程最低端位置示意图；图3为本发明中马达行程最高端位置示意图；图4为正常状态下马达行程确认的示意图；图 5为磁铁偏移时错误状态马达行程确认示意图；请参阅图1至图5所示，在摄像头领域，为了对焦更准确，必须对镜头的位置进行监测。而现有技术是在镜头上贴附一颗磁铁，然后通过霍尔传感器感应磁场强度的变化，来检测镜头的实时位置。
由于摄像头模组是光学机械结构，所以镜头只能固定在一定的范围内移动。这个范围，就是马达的最大机械行程，同时也是Driver IC(Driver integrated circuit驱动集成电路)可以驱动的最大范围，按照10bit的Driver IC，驱动范围通常定义为1024个code(代码)(0～1023)。
如图4由于镜头移动范围是由马达的机械结构决定的，所以在进行霍尔传感器和镜头位置的校准的时候，需要首先将镜头分别推到马达行程两端的最大值，然后对此时得到的最大行程与霍尔传感器信号进行校准，记录下霍尔传感器信号与磁铁位置的对应关系。
由于磁铁是贴附在镜头上的，因此此时霍尔传感器信号与磁铁位置的对应关系可以理解为霍尔传感器与镜头位置的对应关系。
由于摄像头模组在使用过程中，很容易受到掉落等震动影响，在摄像头模组内部霍尔传感器的位置和磁铁的位置也会因外力而发生变化。此时在镜头位置相同时，霍尔传感器信号的0点位置与磁铁的对应位置就会改变。
但是，在对焦过程中，霍尔传感器依然会以0点位置对应的磁铁位置为准确位置检测，因此会把镜头推到错误的位置，如图5。这时镜头的位置只是霍尔传感器检测认为的最清晰点，但是并不是对焦的最清晰点。
因此，由于霍尔传感器与磁铁的相对位置变化，在对焦时如果调用变化之前的校准数据，霍尔传感器就不能检测到镜头准确的位置，这样就会导致对焦不准确的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种能够准确的对镜头位置进行校准，不受磁铁位置影响的主动进行马达精度校准的方法。
具体技术方案如下：
一种主动进行马达精度校准的方法，包括步骤：
S1：当达到预设条件时，控制部控制驱动部驱动马达运行，推动镜头运动，霍尔传感器获取马达的不同位置的磁场强度，并将强度信息输入至控制部；
S2：控制部根据获得的强度信息判断马达的最大机械行程；
S3：控制部将获取的马达最大机械行程与初始的最大机械行程进行比对，得到对焦距离校准的变化；
S4：控制部将减去差值后的磁场强度对应的代码值记录下来，覆盖之前摄像头模组组装对焦距离校准时记录的代码值。
较佳的，S1包括步骤：
S11:控制部控制驱动部运行，将镜头推动至马达行程的最低端，霍尔传感器感应0点对应的磁场强度，并将强度信息输入至控制部；
S12:控制部控制驱动部运行，将镜头推动至马达行程的最顶端，霍尔传感器感应0点对应的磁场强度，并将强度信息输入至控制部。
较佳的，步骤S11与步骤S12的顺序可以替换。
较佳的，所述步骤S2还包括步骤：
S21：控制部根据获取的最低端霍尔传感器感应0点对应的磁场强度以及最顶端霍尔传感器感应0点对应的磁场强度，判断马达的最大机械行程。
较佳的，所述磁铁与镜头固定连接。
较佳的，所述马达包括外壳，驱动部以及夹紧部，其中驱动部以及夹紧部均设置在所述外壳中，其中，镜头设置在夹紧部，所述夹紧部与所述驱动部相连，并与所述外壳相配合。
较佳的，所述霍尔传感器设置在外壳内壁一侧，正对所述夹紧部，并与所述磁铁相对。
上述技术方案的积极效果是：
本发明通过多次重新获取马达的行程，将与原行程进行比对，并进行数据处理后将原数据进行覆盖，得到新的数据，即通过重新对马达最大行程的获取来解决磁铁移位，磁场变化的问题，使得霍尔传感器能准确检测镜头的位置，进而对镜头位置进行准确的调节。
附图说明
图1为本发明摄像头结构的局部示意图；
图2为本发明中马达行程最低端位置示意图；
图3为本发明中马达行程最高端位置示意图；
图4为正常状态下马达行程确认的示意图；
图5为磁铁偏移时错误状态马达行程确认示意图；
图6为磁铁偏移时重新对马达行程确认示意图。
附图中：1、外壳；2、霍尔传感器；3、夹紧部；4、镜头；5、磁铁；6、0点。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的作具体阐述。
图6为磁铁偏移时重新对马达行程确认示意图，请结合图6所示，示出了一种较佳的主动进行马达精度校准的方法，通过霍尔传感器2感应磁铁5的位置，进而驱动马达对镜头4 位置进行调整，其中，马达包括外壳1，驱动部以及夹紧部3，其中驱动部以及夹紧部3均设置在所述外壳1中，其中，镜头4设置在夹紧部3，所述夹紧部3与所述驱动部相连，并与所述外壳1相配合，所述霍尔传感器2设置在外壳1内壁一侧，正对所述夹紧部3，其中与所述霍尔传感器2相配合的磁铁5设置在所述夹紧部3的外壁上，与所述霍尔传感器2相对。霍尔传感器2获取根据磁铁5获取镜头4的位置信息，并将位置信息反馈给控制机构，所述控制机构根据位置信息将驱动驱动部运行，对镜头4的位置进行适应性调整。
其中，所述外壳1的内壁两端均分别设置有第一挡片和第二挡片。所述夹紧部3包括夹紧块，所述夹紧块的外侧设置有与所述外壳1相配合的挡块，所述挡块与挡片相配合，对夹紧部3的运动行程进行限定，
其中，指定挡块的第一端与所述第一挡片相抵的位置为镜头4移动的最顶端，而第二端与所述第二挡片相抵的位置为镜头4移动的最底端。
本发明具体的校准方法包括步骤：
S1：当达到预设条件时，控制部控制驱动部驱动马达运行，进而推动镜头4运动，霍尔传感器2获取马达的不同位置的磁场强度，并将强度信息输入至控制部；
S2：控制部根据获得的强度信息判断马达的最大机械行程；
S3：控制部将获取的马达最大机械行程与初始的最大机械行程进行比对，得到对焦距离校准的变化；
S4：控制部将减去差值后的磁场强度对应的代码值记录下来，覆盖之前摄像头模组组装对焦距离校准时记录的代码值。
以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。
更具体的，所述步骤S1包括步骤：
S11:控制部控制驱动部运行，将镜头4推动至马达行程的最低端，霍尔传感器2感应0 点6对应的磁场强度，并将强度信息输入至控制部；
S12:控制部控制驱动部运行，将镜头4推动至马达行程的最顶端，霍尔传感器2感应0 点6对应的磁场强度，并将强度信息输入至控制部。
此外，步骤S11与步骤S12的顺序可以替换。
更进一步的，所述步骤S2还包括步骤：
S21：控制部根据获取的最低端霍尔传感器2感应0点6对应的磁场强度以及最顶端霍尔传感器2感应0点6对应的磁场强度，判断马达的最大机械行程。
其中，所述磁铁5与镜头4固定连接。
本发明中，因为马达的机械行程是固定的，所以霍尔传感器2感应的磁场范围是固定的，因此，磁铁5与霍尔传感器2相对位置变化前后的霍尔传感器2可以感应到的磁场范围也是固定的。由于磁铁5与镜头4固定在一起，因此马达移动时，磁铁5随镜头4同步运动，霍尔传感器2通过感应磁场强度，并将磁场的强度信息输入至控制部，所述控制部根据磁场强度确定记录马达的最大行程，并将校准前后马达最大行程时磁场强度差异相减，就可以得到对焦距离校准的变化，再将减去差值后的磁场强对应的代码值记录下来，覆盖之前摄像头模组组装对焦距离校准时记录的代码值，即可对镜头4的位置进行准确的调节。
本发明通过多次重新获取马达的行程，将与原行程进行比对，并进行数据处理后将原数据进行覆盖，得到新的数据，即通过重新对马达最大行程的获取来解决磁铁5移位，磁场变化的问题，使得霍尔传感器2能准确检测镜头4的位置，进而对镜头4位置进行准确的调节。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种主动进行马达精度校准的方法，其特征在于，包括步骤：
S1：当达到预设条件时，控制部控制驱动部驱动马达运行，推动镜头运动，霍尔传感器获取马达的不同位置的磁场强度，并将强度信息输入至控制部；
S2：控制部根据获得的强度信息判断马达的最大机械行程；
S3：控制部将获取的马达最大机械行程与初始的最大机械行程进行比对，得到对焦距离校准的变化；
S4：控制部将减去差值后的磁场强度对应的代码值记录下来，覆盖之前摄像头模组组装对焦距离校准时记录的代码值。
2.根据权利要求1所述的主动进行马达精度校准的方法，其特征在于，所述步骤S1包括步骤：
S11:控制部控制驱动部运行，将镜头推动至马达行程的最低端，霍尔传感器感应0点对应的磁场强度，并将强度信息输入至控制部；
S12:控制部控制驱动部运行，将镜头推动至马达行程的最顶端，霍尔传感器感应0点对应的磁场强度，并将强度信息输入至控制部。
3.根据权利要求2所述的主动进行马达精度校准的方法，其特征在于，步骤S11与步骤S12的顺序可以替换。
4.根据权利要求3所述的主动进行马达精度校准的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括步骤：
S21：控制部根据获取的最低端霍尔传感器感应0点对应的磁场强度以及最顶端霍尔传感器感应0点对应的磁场强度，判断马达的最大机械行程。
5.根据权利要求4所述的主动进行马达精度校准的方法，其特征在于，所述磁铁与镜头固定连接。
6.根据权利要求5所述的主动进行马达精度校准的方法，其特征在于，所述马达包括外壳，驱动部以及夹紧部，其中驱动部以及夹紧部均设置在所述外壳中，其中，镜头设置在夹紧部，所述夹紧部与所述驱动部相连，并与所述外壳相配合。
7.根据权利要求6所述的主动进行马达精度校准的方法，其特征在于，所述霍尔传感器设置在外壳内壁一侧，正对所述夹紧部，并与所述磁铁相对。
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