CN105788292A - 一种行驶车辆信息获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种行驶车辆信息获取方法及装置，属于车辆测速抓拍领域，应用于本发明实施例提供的雷达测速***。所述方法包括：接收雷达测速装置发送的监测数据并根据所述监测数据获取被测车辆的车速信息。接收低照度抓拍装置发送的所述被测车辆的抓拍图像。根据所述被测车辆的抓拍图像获取所述被测车辆的特征信息。将所述被测车辆的车速信息、所述被测车辆的抓拍图像以及所述被测车辆的特征信息上报到监控中心。本发明实施例提供的行驶车辆信息获取方法及装置有助于为自然光照强度不足的路段例如隧道中行驶车辆的违章行为，尤其是超速行为提供证据资料。

Description

一种行驶车辆信息获取方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆测速抓拍领域，具体而言，涉及一种行驶车辆信息获取方法及装置。

背景技术

交通的智能化管理，需要依靠实时动态地检测交通信息完成，车辆信息的检测直接影响交通***的性能和状态。因此，在整个智能交通监控***中，车辆检测器是最重要也是最不可缺少的组成部分。目前，在交通管理环境中车辆运动电子测速***主要包括电磁感应测速***、视频测速***和雷达测速***。其中，电磁感应测速***根据车辆经过平行线圈的速度来判断是否超速，并摄像取证。该检测方法的缺点是感应线圈地面埋设的施工量大，路面一旦变更则需重埋线圈，在高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方，其线圈的维护工作量巨大；视频测速***是通过对连续视频图像的分析，跟踪违章车辆行为的过程，通过分析控制拍照设备进行违章抓拍。其缺点是对移动车辆的鉴别有一定的困难。另外，视频技术受光线，天气影响；雷达测速***是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度，配合摄像机抓拍取证。具有不易受外界因素干扰、安装维护方便快捷等特点。

如上所述，这三类车辆运动电子测速***除自身的缺点外，均有一个共同的缺陷，即为了适应夜间使用需配备环境补光灯和抓拍闪光灯，而闪光灯(白光)在一些特殊的环境(如遂道)是不允许使用的，因为强光对驾驶员的刺激更易造成交通事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行驶车辆信息获取方法及装置，有利于改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种行驶车辆信息获取方法，应用于能够在自然光照强度不足的场景中对行驶车辆进行抓拍的雷达测速***，所述雷达测速***包括雷达测速装置及低照度抓拍装置。所述方法包括：接收雷达测速装置发送的监测数据并根据所述监测数据获取被测车辆的车速信息。接收低照度抓拍装置发送的所述被测车辆的抓拍图像。根据所述被测车辆的抓拍图像获取所述被测车辆的特征信息。将所述被测车辆的车速信息、所述被测车辆的抓拍图像以及所述被测车辆的特征信息上报到监控中心。

本发明实施例还提供了一种行驶车辆信息获取装置，所述行驶车辆信息获取装置包括车速信息获取模块、抓拍图像获取模块、特征信息获取模块及上报模块。车速信息获取模块用于接收雷达测速装置发送的监测数据并根据所述监测数据获取所述被测车辆的车速信息。抓拍图像获取模块用于接收低照度抓拍装置发送的所述被测车辆的抓拍图像。特征信息获取模块用于根据所述被测车辆的抓拍图像获取所述被测车辆的特征信息。上报模块用于将所述被测车辆的车速信息、所述被测车辆的抓拍图像以及所述被测车辆的特征信息上报到监控中心。

本发明实施例应用于雷达测速***，通过所述雷达测速***可以在自然光照强度不足的场景中对行驶车辆进行测速与抓拍，不需要配备环境补光灯或抓拍闪光灯，有效地避免了补光灯和抓拍闪光灯导致的强光刺激驾驶员从而容易造成交通事故的问题。本发明实施例通过接收并处理被测车辆的抓拍图像获得被测车辆的特征信息。将被测车辆的速度信息、抓拍图像以及特征信息均上报至监控中心，有助于为自然光照强度不足的路段，例如隧道，行驶车辆的违章行为，尤其是超速行为提供证据资料。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明较佳实施例提供的雷达测速***的***结构示意图；

图2为本发明实施例提供的雷达测速装置的模块框图；

图3为本发明较佳实施例提供的一种行驶车辆信息获取方法的流程图；

图4为本发明较佳实施例提供的另一种行驶车辆信息获取方法的流程图；

图5为本发明较佳实施例提供的第一种行驶车辆信息获取装置的功能模块示意图；

图6为本发明较佳实施例提供的第二种行驶车辆信息获取装置的功能模块示意图；

图7为本发明较佳实施例提供的第三种行驶车辆信息获取装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供雷达测速***的***结构示意图。雷达测速***包括雷达测速装置110、低照度抓拍装置120、控制器130、通信装置140及监控中心。如图1所示，雷达测速装置110和低照度抓拍装置120均与控制器130耦合，控制器130与通信装置140耦合，通信装置140与监控中心耦合。

雷达测速装置110用于在有车辆靠近时，采集车辆的车速、运动方向以及车辆与雷达测速装置110之间的距离，例如，所述雷达测速装置110可以是基于多普勒效应的电磁波测速装置。

低照度抓拍装置120用于在自然光照强度不足的场景抓拍靠近雷达测速装置110的车辆，根据图像处理算法对采集的图像内的车牌照等信息进行获取。例如，所述低照度抓拍装置120可以是一个400万像素和暗光级为0.0003-0.1LUX的低照度摄像机。

通信装置140能够根据数据传输的实时性、稳定性、安全性要求，实时传输被测车辆的运行图像到监控中心，当有车辆出现超速和其它违法情况时，传输违法车辆照片和有关信息到监控中心。

本发明实施例中，通信装置140的数据传输可以采用光纤专网传输方式或移动4G网络传输方式，其中，优选采用光纤专网传输方式。在专网传输发生故障时，可以通过移动4G网络将控制器130发送的数据信息传输到监控中心。

另外，如图1所示，雷达测速***还包括集线器150和硬盘录像机160，控制器通过集线器150与通信装置140耦合，硬盘录像机也通过集线器以控制器耦合。因此，当专网传输发生故障时，还可以由硬盘录像机160记录控制器130发送的数据信息，或者通过外设笔记本电脑连接集线器150从而与控制器130耦合，当然，也可以通过无线通讯接口将数据提取到外设笔记本电脑170或手机180，进而通过移动硬盘190、u盘等工具记录控制器发送的数据信息。当网络正常时，再将所记录的数据信息补传到监控中心。

监控中心可以通过光纤专网或移动4G发送指令至控制器，通过控制器控制雷达测速装置及低照度抓拍装置。此外，笔记本电脑、手机也可通过无线接口发送指令至控制器，从而控制雷达测速装置110及低照度抓拍装置120。

本发明实施例中，所述监控中心包括数据库服务器220和中心管理***。数据库服务器的主要功能是完成上传数据的存贮和处理。数据库服务器作为各监测点抓拍车辆信息文本信息、用户信息、违法嫌疑车辆报警信息等相关信息的集中统一存储管理的地方。中心管理***是一个典型的局域网***，包括交换机210、工作站230、PC终端240、监控中心笔记本电脑250、CD刻录机260、打印机270等。中心管理***可将违法信息并入公安部统一的“道路交通违法信息管理***”和“车驾管”业务***平台，并自动进行信息发布、布控和撤控。

因此，通过雷达测速装置110和低照度抓拍装置120能够在自然光照强度不足的环境下，对违章车辆抓拍，并将违章车辆的牌照信息、车速信息等通过通信装置140发送至监控中心。需要说明的是，本发明实施例提供的雷达测速***可以实现多车道监控，一台低照度抓拍装置120可监控多达三个车道，对路面车流状况具有极强的适应能力。

优选地，本发明实施例中，雷达测速装置110的具体结构可以如图2所示，所述雷达测速装置110包括：雷达信号收发模块和雷达信号采集处理模块，所述雷达信号收发模块与所述雷达信号采集处理模块耦合，所述雷达信号采集处理模块与所述控制器130耦合。

其中，所述雷达信号收发模块包括波形发生器301、压控振荡器302、功率放大器303、信号发射天线304、信号接收子模块和混频子模块，所述波形发生器301与所述压控振荡器302耦合，所述压控振荡器302与所述功率放大器303耦合，所述功率放大器303分别与所述信号发射天线304和混频子模块耦合，所述混频子模块与所述雷达信号采集处理模块耦合。

所述波形发生器301用于产生调制波，经过压控振荡器302的频率调节后，再经过功率放大器303的放大后，一部分输入混频子模块，另一部分由信号发射天线304发射。

信号发射天线304输出的电磁波经过物体反射后由信号接收子模块接收，信号接收子模块将接收的信号输入混频子模块，混频子模块将发射信号和接收信号混频后，发送到雷达信号采集处理模块。

优先地，所述雷达信号收发模块还包括选择器309，所述信号接收子模块包括第一接收天线305和第二接收天线306，所述混频子模块包括第一混频器307和第二混频器308。所述第一接收天线305与所述第一混频器307耦合，所述第二接收天线306与所述第二混频器308耦合，所述第一混频器307和第二混频器308均与所述选择器309耦合。所述雷达信号采集处理模块包括中频信号处理模块310、模数转换模块311。所述雷达信号收发模块与所述中频信号处理模块310耦合，所述中频信号处理模块310与所述模数转换模块311耦合，所述模数转换模块311与所述控制器130耦合。

本发明实施例中，所述波形发生器301为三角波发生器，所述控制器130可以包括FPGA芯片。

雷达测速装置110利用三角波作为调制波，控制压控振荡器302(VCO)输出，经过功率放大器303放大后将一部分本振信号通过信号发射天线304向外发射，分布在不同位置的第一接收天线305和第二接收天线306接收到反射回来的雷达信号后，第一混频器307将第一接收天线305接收的信号与功率放大器303输出的另一部分本振信号混频，第二混频器308将第二接收天线306接收的信号与功率放大器303输出的另一部分本振信号混频，混频信号经过选择器309分时的进入中频信号处理模块310进行放大、滤波处理后，得到稳固、准确的回波差拍信号，然后差拍信号经过模数转换模块311变成数字信号，所述模数转换模块311将所述数字信号发送给控制器130。控制器130采集到数字信号后，将数字信号经过离散傅立叶变换的快速算法(FFT)变换到频率域，先根据回波信号的功率强度检测到目标，再根据差拍信号频率和目标距离的关系，利用回波差拍信号分别计算出目标的距离，便可计算出目标的位置信息和运动方向。计算出该信息后，便可将结果送至后续模块进行智能分析控制使用。

当雷达测速***初始化时，雷达信号收发模块开始工作，由第一接收天线305和第一混频器307构成的第一接收模块，以及由第二接收天线306和第二混频器308构成的第二接收模块，这两路接收模块分别将回波差拍信号通过中频处理模块放大、滤波，通过模数转换模块311将信号采样后，输送给控制器130，控制器130通过相应的计算公式首先判断是否有目标，如果有目标则计算目标的速度、运动方向、距离和角度等位置信息。

优选地，所述中频信号处理模块310可以是一个滤波放大电路，中频信号处理模块310和模数转换模块311的作用是将微波组件中的混频信号通过放大滤波之后转换成数字信号输入控制器130。

控制器130获取到雷达测速装置110发送的对待测车辆的监测数据即上述数字信号后，对所述监测数据进行处理得到待测车辆的车速信息，根据所述车速信息发送控制指令至低照度抓拍装置120。低照度抓拍装置120获取到控制器130发送的控制指令后，对待测车辆进行抓拍，并将采集到的抓拍图像发送至控制器130。

控制器130获取到低照度抓拍装置120发送的抓拍图像后，根据每一帧图像，对行驶中的车辆的车牌进行定位和跟踪，从中自动提取车牌图像，然后经过车牌精定位、切分和识别模块准确地自动分割和识别字符，得到车牌的全部字符信息以及颜色和类别信息。另外通过车辆检测模块，可以鉴别出无牌车辆并输出结果。通过查询违法数据库得到车辆的违法信息，显示违法车辆的相关信息，同时现场报警。通过查询征稽数据库得到车辆的征稽信息，显示欠费车辆的相关信息，同时现场报警。另外，***通过在线学习新技术，对各识别模块进行动态的调整，使得车牌识别能够自动适应各种应用环境变化。

另外，控制器130还具有图像合成功能，将抓拍图像与被测车辆相关信息(车牌号、速度、时间、位置、轨迹等)进行图像叠加。

本发明实施例中，控制器130能够将采集的车辆图像信息和车速信息打包后通过通信装置发送至监控中心。

请参阅图3，是本发明较佳实施例提供的一种行驶车辆信息获取方法的流程图。所述行驶车辆信息获取方法应用于上述雷达测速***。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S301：接收雷达测速装置发送的监测数据并根据所述监测数据获取所述被测车辆的车速信息；

雷达测速***上电后，雷达测速装置110开始工作，将采集到的监测数据发送到控制器130。控制器130接收到雷达测速装置110发送的监测数据后，根据预设的算法对所述监测数据进行处理，从而获得被测车辆的车速信息。例如，可以根据多普勒原理对接收到的雷达测速装置110发送的监测数据进行处理得到被测车辆的车速信息。当然，根据雷达测速装置发送的监测数据，还可以获得被测车辆的运动方向以及被测车辆与雷达测速装置110之间的距离。

步骤S302：接收低照度抓拍装置发送的所述被测车辆的抓拍图像；

当接收到雷达测速装置110发送的监测数据并根据所述监测数据获取到被测车辆的车速信息时，控制器130发送控制指令触发低照度抓拍装置120对雷达测速装置110监测到的被测车辆进行抓拍，低照度抓拍装置120将抓拍到的图像发送给控制器130。

例如，低照度抓拍装置120的快门由一个触发器构成，通过控制指令能够控制触发器的输出状态，从而控制低照度抓拍装置120的快门的开启，对被测车辆进行抓拍。低照度抓拍装置120将抓拍图像发送到控制器130。本发明实施例中，所述抓拍图像可以是视频图像，也可以是照片。其中，所述低照度抓拍装置120可以在自然光照强度不足的场景，例如隧道中，在不增设补光灯或闪光灯的情况下抓拍靠近雷达测速装置110的行驶车辆。例如，低照度抓拍装置120可以是一个400万像素和暗光级为0.0003-0.1LUX的低照度摄像机。控制器130获取到低照度抓拍装置120发送的抓拍图像后，进入步骤S303。

步骤S303：根据被测车辆的抓拍图像获取被测车辆的特征信息；

其中，所述被测车辆的特征信息包括驾驶人图像信息、车辆颜色、车辆类别以及车牌信息。当然，所述被测车辆的特征信息还可以包括但不限于抓拍时间信息、抓拍地点信息等。

具体的，获取被测车辆的特征信息的方式可以是：当抓拍图像为视频图像时，对抓拍图像进行分帧处理，对每一帧图像中行驶车辆的车牌进行定位和跟踪，从中自动提取车牌图像。然后经过车牌精定位、切分和识别模块准确地自动分割和识别字符，得到车牌的全部字符信息、颜色及类别信息。当然，也可以通过对抓拍图像进行图像处理，获得驾驶人图像信息、车辆颜色以及车辆类别信息。另外，还可以根据抓拍图像鉴别出无牌车辆，对鉴别出的无牌车辆的车速信息及抓拍图像进行标记，以便于监控中心处理。

获取到被测车辆的车牌信息后，可以将车牌信息与预设违法数据库进行匹配，判断该车辆是否是违法车辆，若该车辆属于违法车辆，则将该车辆的违法信息也发送至监控中心并立即报警。此外，还可以将车牌信息与预设的征稽数据库进行匹配，判断该车辆是否存在欠费，若该车辆存在欠费情况，则将该车辆的欠费信息也发送至监控中心并立即报警。

步骤S304：将被测车辆的车速信息、被测车辆的抓拍图像以及被测车辆的特征信息上报到监控中心。

因此，本发明实施例提供的行驶车辆信息获取方法可以通过对接收到的雷达测速装置110发送的监测数据进行处理，并发送控制指令触发低照度抓拍装置120在自然光照强度不足的场景，例如隧道中，在不增设补光灯或闪光灯的情况下对被测车辆进行抓拍。接收并处理抓拍图像获得被测车辆的特征信息。进一步将被测车辆的速度信息、抓拍图像以及特征信息均上报至监控中心，作为车辆违章的证据资料。

此外，如图4所示，本发明实施例还提供了另一种行驶车辆信息获取方法。所述方法包括：

步骤S401：接收雷达测速装置发送的监测数据并根据所述监测数据获取被测车辆的车速信息；

步骤S402：根据所述车速信息判断所述被测车辆是否超速；

将车速信息与预设车速阈值进行比较，当所述车速信息超过预设车速阈值时，判定被测车辆超速，当所述车速信息超过预设车速阈值时，判定被测车辆没有超速。其中，所述预设车速阈值根据被测车辆的行驶路段的限速值设置。当判定被测车辆超速时，进入步骤S403；当判定被测车辆没有超速时，继续对根据下一帧监测数据得到的速度信息进行判断。

步骤S403：控制低照度抓拍装置对所述被测车辆进行抓拍，并获取被测车辆的抓拍图像；

当判定被测车辆超速时，控制器130发送控制指令触发低照度抓拍装置120对被测车辆进行抓拍得到抓拍图像。然后，低照度抓拍装置120将抓拍图像发送给控制器130。

步骤S404：根据被测车辆的抓拍图像获取被测车辆的特征信息；

其中，步骤S404中的被测车辆为判定为超速的车辆。被测车辆的特征信息包括驾驶人图像信息、车辆颜色、车辆类别以及车牌信息。当然，被测车辆的特征信息还可以包括但不限于抓拍时间信息、抓拍地点信息等。

步骤S405：将被测车辆的车速信息、被测车辆的抓拍图像以及被测车辆的特征信息上报到监控中心。

上述本发明实施例提供的另一种行驶车辆信息获取方法可以通过对接收到的雷达测速装置110发送的监测数据进行处理，当判定被测车辆超速时，发送控制指令触发低照度抓拍装置120在自然光照强度不足的场景，例如隧道中，在不增设补光灯或闪光灯的情况下对超速的车辆进行抓拍。接收并处理抓拍图像获得超速车辆的特征信息。进一步将超速车辆的速度信息、超速车辆的抓拍图像以及超速车辆的特征信息均上报至监控中心，作为车辆超速的证据资料。

具体的，步骤S301或步骤S401中，接收雷达测速装置发送的监测数据并根据所述监测数据获取被测车辆的车速信息的具体实施方式为：

接收雷达测速装置110发送的监测数据，根据所述监测数据判断是否出现被测车辆。若判定出现被测车辆，则根据所述监测数据获得所述被测车辆的车速信息，若判定没有出现被测车辆，则继续对接收到的雷达测速装置发送的下一帧数据进行判断。

由于雷达测速装置110为不间断地采集监测数据，所采集到的监测数据中可能并不包含行驶车辆的信息。因此，接收到的雷达测速装置发送的监测数据后，需要对接收到的雷达测速装置110发送的监测数据是否包含行驶车辆的信息进行预判断，即根据所述监测数据判断雷达测速装置110的监测范围内是否出现被测车辆。

具体的，根据所述监测数据判断是否出现被测车辆的方法可以为：控制器130接收到雷达测速装置110发送的数字信号后，将数字信号经过离散傅立叶变换的快速算法(FFT)变换到频率域。根据采样点的功率强度判断是否出现被测车辆。例如，可以将采样点的功率强度与预设强度阈值比较，当采样点的功率强度超过所述预设强度阈值时，判定雷达测速装置110的探测范围内出现被测车辆，当采样点的功率强度不超过所述预设强度阈值时，判定雷达测速装置110的探测范围内没有出现被测车辆。其中，所述预设强度阈值可以根据多次试验结果设置。

此外，本发明实施例中，根据所述监测数据获得被测车辆的车速信息的具体实施方式可以为：

采用多普列原理对雷达测速装置发送的信号进行处理，以得到被测车辆的速度以及被测车辆与雷达测速装置110的距离，具体的计算方式如下：

根据多普列原理，在连续波体制下，雷达测速装置110发射的信号S(t)可表示为：

式(1)中ω₀为发射角频率，为初相位，A为振幅。

由目标反射的回波信号S_r(t)为：

式(2)中，K为回波的衰减系数。t_r为回波滞后于发射信号的时间，可以表示为t_r＝2R/c。其中，R为目标和雷达测速装置间的距离，c为电磁波传播速度。

如果目标固定不动，则距离R为常数。回波信号与发射信号之间有固定相位差ω₀t_r＝2πf₀2R/c＝2π/λ·2R，它是电磁波往返雷达测速装置与目标之间所产生的相位滞后。

当目标与雷达之间有相对运动时，则距离R随时间变化。设目标以匀速相对雷达运动，则在t时刻目标与雷达测速装置110之间的距离R(t)为：

R(t)＝R₀-v_rt(3)

式(3)中，R₀为t＝0时目标与雷达测速装置之间的距离，v_r为目标相对雷达测速装置的径向运动速度。

式(2)表明，在t时刻接收到的波形s(t)上的某点，是在t-t_r时刻发射的。由于通常雷达和目标间的相对运动速度v_r远小于电磁波速度c，故时延t_r可近似写为：

t_r＝2R(t)/c＝2/c·(R₀-v_rt)(4)

此时，回波信号比起发射信号来，高频相位差为：

式(5)是时间t的函数，在速度v_r为常数时，产生的频率差为：

式(6)中，f_d就是多普勒频率，它正比于相对运动的速度而反比于工作波长λ。当目标驶向雷达时，多普勒频率为正值，接收信号频率高于发射信号频率，而当目标背离雷达行驶时，多普勒频率为负值，接受信号频率低于发射信号频率。由式(6)可以看出，只要得出多普勒频率f_d就可以求的目标速度v_r。

因此，雷达测速装置的发射信号与回波信号之间的时延不同，相对应的差拍信号的频率也不相同。根据所得到的差拍信号的频率，可以判断出回波数量，从而判断目标的数量，并计算出这些目标的速度以及t时刻这些目标与和雷达测速装置之间的距离。

优选的，本发明实施例中，步骤S402中，根据车速信息判定被测车辆超速后，控制器130发送报警指令至监控中心。所述报警指令用于触发监控中心设置的报警器的开关的开启，当有车辆出现超速或其它违法行为时通过报警器通知监控中心的工作人员，便于工作人员能够及时处理。例如，所述报警器可以是蜂鸣器、指示灯等。需要说明的是，发送报警指令的步骤可以发生在步骤S402至步骤S405之间，也可以发生在步骤S405之后。

优选的，为了方便监控中心的工作人员调阅超速车辆的相关信息，本发明实施例中，步骤S304或步骤S405中将被测车辆的车速信息、被测车辆的抓拍图像以及被测车辆的特征信息上报到监控中心的具体实施方式可以为：

先将被测车辆的车速信息、被测车辆的抓拍图像以及被测车辆的特征信息进行图像叠加，合成证据图像。再将所合成的证据图像上报到监控中心。

请参阅图5，是本发明较佳实施例提供的一种行驶车辆信息获取装置131的功能模块示意图。本发明实施例提供的行驶车辆信息获取装置131运行于所述雷达测速***的控制器130。所述行驶车辆信息获取装置包括车速信息获取模块510、抓拍图像获取模块520、特征信息获取模块530以及上报模块540。

车速信息获取模块510，用于接收雷达测速装置发送的监测数据并根据所述监测数据获取被测车辆的车速信息。

抓拍图像获取模块520，用于接收低照度抓拍装置发送的所述被测车辆的抓拍图像；

需要说明的是，在本发明较佳的实施例中，抓拍图像获取模块520具体用于根据所述车速信息判断所述被测车辆是否超速，当判定被测车辆超速时，控制低照度抓拍装置对所述被测车辆进行抓拍，并获取被测车辆的抓拍图像。

特征信息获取模块530，用于根据所述被测车辆的抓拍图像获取所述被测车辆的特征信息。其中，所述被测车辆的特征信息包括驾驶人图像信息、车辆颜色、车辆类别、以及车牌信息。

上报模块540，用于将被测车辆的车速信息、被测车辆的抓拍图像以及被测车辆的特征信息上报到监控中心。

如图6所示，本发明较佳实施例提供的行驶车辆信息获取装置131还包括报警指令发送模块550。所述报警指令发送模块550用于发送报警指令至监控中心。

如图7所示，车速信息获取模块510包括接收子模块511和判断子模块512。接收子模块511用于接收雷达测速装置发送的监测数据。判断子模块512用于根据所述监测数据判断是否出现被测车辆，当判定出现被测车辆时，根据所述监测数据获取所述被测车辆的车速信息。

如图7所示，上报模块540包括图像合成子模块541和图像上报子模块542。图像合成子模块用于将被测车辆的车速信息、被测车辆的抓拍图像以及所述被测车辆的特征信息进行图像叠加，合成证据图像。图像上报子模块用于将所合成的证据图像上报到监控中心。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种行驶车辆信息获取方法，其特征在于，应用于能够在自然光照强度不足的场景中对行驶车辆进行抓拍的雷达测速***，所述雷达测速***包括雷达测速装置及低照度抓拍装置，所述方法包括：

接收所述雷达测速装置发送的监测数据并根据所述监测数据获取被测车辆的车速信息；

接收所述低照度抓拍装置发送的所述被测车辆的抓拍图像；

根据所述被测车辆的抓拍图像获取所述被测车辆的特征信息；

将所述被测车辆的车速信息、所述被测车辆的抓拍图像以及所述被测车辆的特征信息上报到监控中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述雷达测速装置发送的监测数据并根据所述监测数据获取被测车辆的车速信息，包括：

接收所述雷达测速装置发送的监测数据；

根据所述监测数据判断是否出现被测车辆，若是，根据所述监测数据获取所述被测车辆的车速信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述低照度抓拍装置发送的所述被测车辆的抓拍图像，包括：

根据所述车速信息判断所述被测车辆是否超速，若是，控制所述低照度抓拍装置对所述被测车辆进行抓拍，并获取所述被测车辆的抓拍图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信息判断所述被测车辆是否超速，若是，控制所述低照度抓拍装置对所述被测车辆进行抓拍，并获取所述被测车辆的抓拍图像的步骤之后，还包括：发送报警指令至监控中心。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述被测车辆的车速信息、所述被测车辆的抓拍图像以及所述被测车辆的特征信息上报到监控中心，包括：

将所述被测车辆的车速信息、所述被测车辆的抓拍图像以及所述被测车辆的特征信息合成证据图像；

将所述证据图像上报到监控中心。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述被测车辆的特征信息包括驾驶人图像信息、车辆颜色、车辆类别以及车牌信息。

7.一种行驶车辆信息获取装置，其特征在于，包括：

车速信息获取模块，用于接收雷达测速装置发送的监测数据并根据所述监测数据获取被测车辆的车速信息；

抓拍图像获取模块，用于接收低照度抓拍装置发送的所述被测车辆的抓拍图像；

特征信息获取模块，用于根据所述被测车辆的抓拍图像获取所述被测车辆的特征信息；

上报模块，用于将所述被测车辆的车速信息、所述被测车辆的抓拍图像以及所述被测车辆的特征信息上报到监控中心。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车速信息获取模块包括：

接收子模块，用于接收雷达测速装置发送的监测数据；

判断子模块，用于根据所述监测数据判断是否出现被测车辆，若是，根据所述监测数据获取所述被测车辆的车速信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，抓拍图像获取模块具体用于根据所述车速信息判断所述被测车辆是否超速，若是，控制低照度抓拍装置对所述被测车辆进行抓拍，并获取所述被测车辆的抓拍图像。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述上报模块包括：

图像合成子模块，用于将所述被测车辆的车速信息、所述被测车辆的抓拍图像以及所述被测车辆的特征信息合成证据图像；

图像上报子模块，用于将所述证据图像上报到所述监控中心。