CN102646309A - 一种智能视频周界围栏***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种智能视频周界围栏***及其控制方法，属视频监控技术领域。包括前端子***、中间传输子***、后端中心监控子***；前端子***由自动***和多台固定式视频报警器组成，中间传输子***有无线路由器、交换机、传输电缆，后端中心监控子***包括中心服务器、监控主机、客户端；前端子***设备之间、前端子***与后端中心监控子***之间采用有线、无线或二者混合传输方式连接。在视频报警器与自动***中内嵌智能分析模块，降低了传统解决方案中的漏报误报率。智能分析异常目标进入防范区域后才进行录像、报警，有效降低了网络带宽、减少了成本，解决了自动报警、跟踪、报警触发录像、实时传输远程监控中技术缺陷问题。

Description

一种智能视频周界围栏***及其控制方法

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其是用于别墅、仓库、机场等建筑物最***集合的一种智能视频周界围栏***。

背景技术

传统周界产品一般采用红外对射或摄像机带红外对射，其技术缺陷是不能对越界目标和干扰目标进行分析识别，导致大量的误报和漏报。带红外对射的摄像机，无智能分析功能，需传输所有视频图像，占用了大量的网络带宽和存储空间来传输保存录像数据，同时对离摄像机较远处目标细节不清楚，给监控人员对目标的分辨带来很大的困难。例如，带对射功能的周界摄像机，该方案在摄像头上驳接投光器或接光器，在需防范的周界安装一对型摄像机。摄像机通过视频线、电源线回传控制中心。该方案无智能分析和无线传输模块，实际使用中因环境干扰误报、漏报较高。与本发明最为接近的应该是中国专利申请号200710012370.7名为“视频监控***中的智能化目标细节捕获装置及方法”的对比文件；公开了采用一或多个固定式摄像头对监控区域进行全局监控，采用一个云台摄像头进行设定区域内目标细节的捕获；是一种既兼顾大场面监控，又能够自动实现具体目标细节捕获的视频监控装置及方法，解决了现有技术中监控范围与监控目标细节之间的矛盾。但是它没有解决自动报警、自动跟踪、报警触发录像并实时传输远程监控的问题。而本发明人与之有所区别的是，设计了改进后的自动***与视频报警器并组合使用，既可获取目标的清晰图像，减少误报和漏报，同时更有利于事后的取证分析。同时在自动报警器和自动***中增加了目标分析等智能算法模块，智能分析当只有判断有异常目标进入防范区域后才进行录像、报警，大幅度地降低了网络带宽、存储空间占用，节约资源，减少了成本。其软件模块运行在自动报警器和自动***上，硬件装置上采用了高清数字摄像机和无线传输方式。尽管发明主题相似，但是技术解决的方案是有所不同的。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能视频周界围栏***，本发明的另一个目的是提供一种智能视频周界围栏***的控制方法，以智能视频分析模块为核心，结合周界防区内采用的自动***和视频报警器，以期有效地解决传统周界方案中误报和漏报高、目标细节不清楚、视频录像存储空间占用大等问题。

实现本发明目的之技术措施如下：一种智能视频周界围栏***，包括前端子***、中间传输子***、后端中心监控子***；前端子***包括至少一台自动***和至少一台或多台固定式视频报警器组成，中间传输子***包括无线路由器、交换机、传输电缆组成，后端中心监控子***包括中心服务器、监控主机、客户端、UPS电源；前端子***设备之间、前端子***与后端中心监控子***之间采用有线、无线或二者混合型传输方式连接。

所述视频报警器包括有“ARM+DSP”双核架构模式核心处理器，双核之间通过PCIE总线进行通讯，内置WIFI、3G及RJ45网络接口模块以及内嵌智能视频分析模块数字摄像机。

所述自动***由云台***、通讯***、和摄像机***组成，摄像机***指内嵌智能视频分析模块的高清数字摄像机。

进一步地，视频报警器、自动***、监控中心之间采用无线传输信号传输，具体通信方式为3G、WIFI、Bluetooth、COFDM、FSK、Zigbee、有线及其中任何一种或它们的组合。

进一步地，所述智能视频周界围栏***的控制方法，其步骤如下：

5.1）***上电或复位后，视频采集模块初始化，存储模块初始化，视频报警器、自动***从各自的FLASH中加载***和应用程序，完成对芯片的初始化和***硬件的配置，进入正常工作状态；5.2）创建视频采集线程；5.3）判断等待音视频是否输入，如果是，进入下一步，如果否，LOOP循环到上一步；5.4）视频分析模块根据视频源中的关键信息判断是否有目标入侵事件，如果是，进入下一步，如果否，LOOP循环到上一步；5.5）报警，若运行在视频报警器上，则发送目标跟踪指令至自动***，指令***对目标进行跟踪；同时启动报警录像及清晰图片抓拍；5.6）音视频编码、压缩及本地存储，并可向监控中心发送报警信号、报警图片及报警录像；5.7）创建视频采集线程，视频分析线程同时，启动客户端服务线程，同时启动看门狗程序；5.8）客户端服务线程一直处于等待状态，当有客户端发出连接请求后立即响应，同时调用XML解析模块对客户端连接请求命名进行解析，并调用命令处理模块进行处理；5.9）等待音视频数据是否发来，如果是，发送音视频数据。

更进一步地，所述的智能视频周界围栏***的控制方法，包括开启入侵检测算法，确认有目标入侵，对目标进行跟踪的流程步骤如下：

6.1）获取监控区域编号、位置参数、焦距参数；6.2）等待目标跟踪指令是否到来，如果没有，LOOP循环到上一步；如果有目标跟踪指令，进入下一步；

6.3）转动云台、定位目标；6.4）视频分析；6.5）判断是否是目标入侵，如果否，LOOP循环到上一步；如果是目标入侵，进入下一步；6.6）入侵目标录像、抓拍、跟踪、图像发送。

与现有技术比较，本发明的优点与有益效果表现在：

1、自动***与视频报警器的组合使用，既可获取目标的清晰图像，减少误报和漏报，同时更有利于事后的取证分析。

2、周界围栏智能视频分析模块算法先进。采用创新的周界侵入检测、误报检测、运动目标识别算法，即使在各种恶劣环境和照明条件下也可以保持极高的性能。有效的降低了传统解决方案中的漏报误报率。

3、节约资源，减少成本。由于采用自动智能检测、报警触发录像方式，大幅度地降低了网络带宽、存储空间占用。

4、设备使用、安装、维护方便。采用无线传输，无传输和控制电缆，安装无特殊要求，布线方式简单、易于使用维护。

附图说明

图1是本发明的智能视频周界***结构示意图。

图2是本发明所述的视频报警器/自动***电路结构示意图。

图3是本发明所述的智能视频周界***实施例。

图4是本发明所述的视频报警器软件模块结构示意图。

图5是本发明所述的视频报警器软件流程框图示意图。

图6是本发明所述的自动***软件流程框图示意图。

图7是所述的智能视频分析模块包括的三维场景建模监控场景示意图。

图8是所述报警器与***的相互标定作用示意图。

术语解释：

周界：是指区域如别墅、仓库、机场等建筑物最***的集合。

周界防区：一个直线长度不大于100米的周界设防区域。

周界围栏：由若干个周界防区组成的周界防护***。

异常目标：在周界逗留、踩点、破坏围墙、靠近周界的可疑分子。翻越、攀爬周界的可疑分子。

字母含意：

Bluetooth：蓝牙，一种支持设备短距离通信的无线电技术。

COFDM：Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing，即编码频分复用的简称。

FSK：利用基带数字信号离散取值特点去键控载波频率以传递信息的一种数字调制技术。

SD卡：Secure Digital Memory Card，安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备。

VPP：视频前处理。

Wifi：wireless fidelity,一种无线联网的技术。

Zigbee：IEEE802.15.4的代名词，该协议支持的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。

具体实施方式

参见图1、图2、图3可知，本发明所述的一种智能视频周界围栏***，包括前端子***、中间传输子***、后端中心监控子***；前端子***包括至少一台自动***和多台固定式视频报警器组成；本实施例采用3台视频报警器与一台自动***组成布防，监控周界防区1，周界防区2周界防区3至周界防区N与周界防区1布防相同，构成本发明所述的前端子***。中间传输子***包括无线路由器、交换机、传输电缆组成，本实施例采用交换机。传输子***支持3G、WIFI、Bluetooth、COFDM、FSK、Zigbee及TCP（UDP）/IP通信协议，根据实际情况，前端设备之间、前端设备与后端设备之间采用有线、无线或二者混合型传输方式。

所述后端中心监控子***包括中心服务器、监控主机、客户端、UPS电源；监控中心集中管理所有周界防区内视频图像，实时接收防区预警、报警信号，触发告警；例如，提示音、声光警号、喇叭、短信、多媒体信息，并记录各防区上传的报警图像和报警录像；授权监控人员可实时监控或任意回放一个或多个监控防区的图像，控制操作自动报警器等前端设备。

所述视频报警器包括有“ARM+DSP”双核架构模式核心处理器，ARM选用海思半导体公司的处理器HI3516，DSP选用美国德州仪器（TI）的多媒体处理芯片；双核之间通过PCIE总线进行通讯，内置WIFI、3G及RJ45网络接口模块以及内嵌智能视频分析模块数字摄像机。

自动***由云台***、通讯***、和摄像机***组成，摄像机***指内嵌智能视频分析模块的高清数字摄像机。能实时响应视频报警器传来的控制指令，根据目标的位置和轨迹信息进行变焦和旋转以及自动跟踪锁定目标，并对目标进行录像。自动***较视频报警器对摄像机分辨率要求更高。本实施例选用自动***为一台全方位上下移动和自适应变焦控制、100万像素以上的高清智能高速球摄像机，内嵌视频分析模块。摄像机***作为***核心，处理器采用主从式的“ARM+DSP”双核架构模式，主要部件设计选型如下：

镜头：100像素以上高清镜头。

Sensor：美国OV公司的100万像素SenSor OV10633

CPU：ARM选用海思半导体公司的处理器HI3516；DSP选用美国德州仪器（TI）的处理芯片TMS320DM648。

通讯接口：内置WIFI、3G和RJ45网络接口。需要说明的是视频报警器与自动***电路结构大致上一样的，只是摄像机配置不同；一是摄像机分辨率不一样，自动***至少采用100万像素；二是自动***带云台装置。

图4为本发明智能视频周界围栏***软件模块结构示意图。其主要实现音视频采集、编码、存储、视频分析、网络共享功能。智能视频分析模块是一个软件模块，存储在FLASH中，其中视频报警器智能分析模块也存储在视频报警器的FLASH存储器中，主要包括如下两个部分：

三维场景建模：主要包括围墙或围栏所在区域建模及报警器与***的相互标定。利用三维场景建模数据进行图像分析，在很大程度上了提高检测及跟踪精度，同时减少误报。

入侵检测：运行在视频报警器中，主要用于检测场景中的非法入侵者，获取入侵者的位置参数，告知自动***有入侵事件发生，需要自动***确认，同时将入侵者的位置参数上传给自动***。

三维场景建模，主要是围墙或围栏所在区域建模。

参见图7，示意了单个报警器的监控场景示意图，监控视野范围内能够看见外墙面，外墙面顶部及路面。

用户通过人机交互界面绘制感兴趣区域，包括墙面区域W，地面区域G，墙面与地面的交线L，一条垂直于地面的线段V。假设行人的身高是L，在感兴趣的区域内，由近及远均匀的选择N组行人的头顶、脚底坐标点(h_i(x，y),f_i(x，y))，N取值在3-5之间错误！未找到引用源。。

假设在图像中目标的高度变化在y方向是线性的，在x方向上基本不发生变化，即满足公式(1)：

h(x，y)=ky+b  (1)

其中h(x，y)表示当行人的脚底坐标为(x，y)时，身高为H的行人，在图像中的高度；y表示脚底的纵坐标。求解参数k和b至少需要两组头顶、脚底坐标。在实际境况下由于测量噪声及建模出现的偏差，通常采用多组测量数据拟合待求解参数，在一定程度上减小上述问题带来的误差，k和b的求解公式如下：

$k_{\mathrm{ls}}=\frac{\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{h}_i{y}_i\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i-\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{h}_i\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i^2}{{\left(\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i\right)}^2-N\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i^2}---\left(2\right)$

$b_{\mathrm{ls}}=\frac{\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{h}_i\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i-N\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{h}_i{y}_i}{{\left(\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i\right)}^2-N\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{y}_i^2}---\left(3\right)$

根据摄像机透视投影中的交比不变性质,如公式(4)所示，得到场景的同一位置处目

标的实际高度和象素高度比值不变，如公式(5)所示：

$\frac{H_o}{H_c}\≈\frac{h}{h_{\mathrm{hor}}}---\left(4\right)$

$\frac{H_o}{h}\≈R---\left(5\right)$

其中H_o表示目标在实际场景中的高度，h表示目标在图像中的高度，H_c表示摄像机的安装高度，h_hor表示水平消失线在图像中的高度。

结合(1)式和(5)式得到感兴趣区域内任意位置处给定象素高度的目标在图像中的实际高度，如式(6)所示：

$H_o=\frac{H\×h_o}{h(x,y)}---\left(6\right)$

通过(6)式可以计算得到场景中的运动物体的实际高度，用户可以设定关心的目标高度范围，当运动物体的高度范围不满足设定值时将会被滤除，这样可以大大的降低误报。

需要特别说明的是：当入侵者翻越围墙(即目标出现在墙面区域)时，由于二维成像的多义性，目标的真实高度需要做修正。找到目标脚底坐标f(x，y)在地面上的垂直投影点P，即在图像中过点f(x，y)，做平行于垂线V的直线与交线L的交点。将P点作为目标的脚底坐标，带入(6)式中计算得到目标的实际高度。

参见图8，示意了报警器与***的相互标定作用：通过报警器与***相互标定，当报警器发出报警信号，同时上传目标位置信息时，***能够根据位置信息，调整监控角度及摄像机焦距，将监控视场对准发生入侵事件的区域。该图为顶视图，报警器安装于围墙顶部，***安装于围墙或围栏内侧。将监控的围墙或围栏按照顶部等分为若干子段，在每一子段端点上放置一标定物如红旗。为***设置多个预置位，保证***移动到每个预置位时视野的中心对准子段的中点，同时保证***的监控视野能够覆盖相邻两个子段的监控范围。对于报警器，记录下标定物在其监控视野内的坐标，根据已建立的围墙三维模型得到各子段在图像中的区域分布，当入侵事件发生时，将发生事件对应的子段位置信息发送给***。

自动***智能跟踪算法设计如下：通常情况下报警器的监控范围固定，在监控视野的远端，目标象素面积较小，为了能够准确检测到远端的小目标，要求***对于小目标的检测灵敏度较高，灵敏度提高的同时误报也会增加，而***监控范围大，能够通过移动角度，缩放焦距，将远端的景物拉近放大查看，因此可以利用***中对目标进行确认，当目标被确认后，向中心发出报警信号，同时对目标进行跟踪，根据目标的位置坐标反馈修正***的角度，保证目标始终位于***监控视野的中央。

当***接收到入侵报警信号时，根据报警器提供的目标位置信号，调整到相应的预制位，开启目标检测，目标检测的方法同报警器中的运动检测的方法是类似的，当检测到有运动物体时，确认有目标入侵，发出报警信号，开始对目标进行跟踪。这里采用了基于纹理和颜色特征的均值偏移跟踪算法。

目标模型的建立及相似度度量：纹理特征选择了局部二元模式(LBP)特征。LBP是一种有效的纹理描述算子，具有纹理识别能力强，对亮度的变化不敏感的特点，LBP的定义如式(22)所示：

${\mathrm{LBP}}_{P,R}(x_c,y_c)=\underset{p=0}{\overset{P-1}{\mathrm{\Σ}}}s(g_p-g_c)\×2^p---\left(22\right)$

其中， $s\left(x\right)=\left\{\begin{array}{cc}1& x\&GreaterEqual;0\\ 0& x<0\end{array}\right.$

R表示中心象素与邻域象素的距离，P表示邻域象素的个数，g_p表示以g_c为中心的距离为R的圆环上第p个等分点的灰度值。这里取P=8，R=1，即考虑8邻域象素。通过统计区域内每个象素的LBP值可以形成LBP直方图，这里将LBP直方图量化为32阶。

颜色特征选择H分量和V分量，H分量反映了目标的颜色特征，V分量反映了目标的亮度特征，颜色分量量化为32阶。

最终目标的特征表述为三维特征直方图，包括两维颜色特征和一维纹理特征，每一维特征直方图的量化阶数都为32。

这里选用加权特征直方图作为目标模型，加权特征直方图反映了目标区域的统计特征，核函数选择了Epanechnikov Kernel，如式(23)所示：

$K_E\left(x\right)=\left\{\begin{array}{cc}c(1-{\left|\right|x\left|\right|}^2)& \left|\right|x\left|\right|\&le;1\\ 0& \mathrm{otherwise}\end{array}\right.---\left(23\right)$

通过公式（23）建立目标模型

$p_{x_0}\left(n\right)=\frac{1}{C}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}k\left(\frac{\left|\right|x_i-x_0\left|\right|}{h}\right)\mathrm{\&delta;}[h\left(x_i\right)-n]---\left(24\right)$

其中C为归一化系数，

表示以x₀为中心的第n阶直方图的权值，N表示区域内的象素的个数，k(.)为Epanechnikov核函数，x_i为区域内任意一点，||x_i-x₀||为x_i到x₀的距离，δ[.]为单位冲激函数，h(x_i)为x_i所对应的三维特征直方图中的阶。

在相似性度量方面选择常用的Bhattacharryya系数计算相似性：

${\mathrm{\&rho;}}_{x_0}[p,q]=\underset{n=1}{\overset{m}{\mathrm{\&Sigma;}}}\sqrt{p_{x_0}\left(n\right)q\left(n\right)}---\left(25\right)$

其中

表示在x₀处建立的加权特征直方图作为目标模型

和预先建立的模板q(n)之间的相似程度，ρ越大，相似程度越高；m表示直方图的阶数。

均值偏移跟踪：目标跟踪包括位置预测，均值偏移搜索和特征更新三部分。

目标的位置预测采用灰度模板匹配的方法实现，通过位置预测能够找到目标在当前帧的大致位置，目标的精确位置通过均值偏移搜索得到。

均值偏移位置搜索如式(26)所示：

${\hat{y}}_1=\frac{\underset{i=1}{\overset{W\&times;H}{\mathrm{\&Sigma;}}}{x}_i{\mathrm{\&omega;}}_{i}g\left({\left|\right|\frac{{\hat{y}}_0-x_i}{h}\left|\right|}^2\right)}{\underset{i=1}{\overset{W\&times;H}{\mathrm{\&Sigma;}}}{\mathrm{\&omega;}}_{i}g\left({\left|\right|\frac{{\hat{y}}_0-x_i}{h}\left|\right|}^2\right)}---\left(26\right)$

${\mathrm{\&omega;}}_i=\underset{u=1}{\overset{m}{\mathrm{\&Sigma;}}}\mathrm{\&delta;}[h\left(x_i\right)-u]\sqrt{\frac{q_u}{p_u\left(y\right)}}---\left(27\right)$

其中W和H表示目标模板的宽度和高度，

表示当前目标的几何中心坐标点，x_i为采样点，g(.)为核函数的导数，h表示核带宽，ω_i为加权系数。

目标模型的更新对于实现稳定和准确的目标跟踪是必要的，盲目更新可能使外界的干扰也掺杂到模型中来，使得模型不能完全描述目标的特征，随着时间的增加，模型会越来越偏离目标真实的情况，造成跟踪精度下降。

模型更新的策略如式(28)所示：

如果|ρ_k-ρ_k-1|>ρ_k-1×0.9ANDρ_k>0.9

q_i=q_i-1×0.95+p_k×(1-0.95)（28）

式中ρ_k表示第k帧最佳位置的Bhattacharryya系数，q_i表示第i次更新后的目标颜色模型，p_k表示采集到的第k帧图像目标的模型。

图5示意了视频报警器软件程序流程框图示意图，描述了智能视频周界围栏***的控制方法，步骤如下：

5.1）***上电或复位后，视频采集模块初始化，存储模块初始化，视频报警器、自动***从各自的FLASH中加载***和应用程序，完成对芯片的初始化和***硬件的配置，进入正常工作状态；5.2）创建视频采集线程；5.3）判断等待音视频是否输入，如果是，进入下一步，如果否，LOOP循环到上一步；5.4）视频分析模块根据视频源中的关键信息判断是否有目标入侵事件，如果是，进入下一步，如果否，LOOP循环到上一步；5.5）报警，发送至自动***，指令***对目标进行跟踪，同时启动报警录像及清晰图片抓拍,并向监控中心发送预警信号、报警图片及报警录像；5.6）音视频编码、压缩及本地存储，并向监控中心发送报警信号；5.7）创建视频采集线程，视频分析线程同时，启动客户端服务线程，同时启动看门狗程序；5.8）客户端服务线程一直处于等待状态，当有客户端发出连接请求后立即响应，同时调用XML解析模块对客户端连接请求命名进行解析，并调用命令处理模块进行处理；5.9）等待音视频数据是否发来，如果是，发送音视频数据。

工作进程是，嵌入式操作***启动完成后开始启动应用程序，依次进行视频采集初始化、存储管理初始化，创建视频采集线程、视频分析线程、客户端服务线程，同时启动看门狗程序。

当有音视频数据进入时，采集线程立即调用视频分析模块，检测是周界围栏否存在异常目标，若有，则依次调用编码（压缩）处理模块、存储处理模块，完成对音视频数据的编码、压缩和SD卡上的保存。

客户端服务线程一直处于等待状态，当有客户端发出连接请求后立即响应，同时调用XML解析模块对客户端连接请求命名进行解析，并调用命令处理模块进行处理。

图6示意了自动***软件流程框图示意图，即开启入侵检测算法，确认有目标入侵，对目标进行响应跟踪的流程步骤如下：

6.1）获取监控区域编号、位置参数、焦距参数；6.2）等待目标跟踪指令是否到来，如果没有，LOOP循环到上一步；如果有目标跟踪指令，进入下一步；6.3转动云台、定位目标；6.4）视频分析；6.5）判断是否是目标入侵，如果否，LOOP循环到上一步；如果是目标入侵，进入下一步；6.6）入侵目标录像、抓拍、跟踪、图像发送。

目标响应跟踪模块启动后，首先获取周界防区内各设定区域编号及对应的位置参数和焦距参数。当接受到视频报警器发来的跟踪指令后，根据指令中目标位置区号查找对应的位置参数及焦距参数，通过控制端口控制云台转动，调整焦距，对镜头进行缩放，锁定目标，同时对目标进行行为分析，若为入侵目标，则立即启动目标录像、跟踪、抓拍清晰照片，并将拍摄到的图像传至报警管理中心。需要说明的是自动***软件模块操作***仍采用嵌入式Linux操作***。应用软件除新增目标跟踪响应模块，其余模块与视频报警器应用软件模块完全相同。

***工作流程如下：

1、***上电或复位后，视频报警器、自动***从各自的FLASH中加载***和应用程序，完成对芯片的初始化和***硬件的配置，进入正常工作状态。

2、视频报警器通过其视频采集模块不断采集周界防区内的视频图像，并送入其视频分析模块进行分析处理。

3、视频分析模块根据视频源中的关键信息判断异常事件，通过目标运动和行为特征是否存在违反报警设定的规则，若存在，立即获取目标位置信息和运动轨迹信息，并发送至自动***，指令***对目标进行跟踪，同时启动报警录像及清晰图片抓拍,并向监控中心发送预警信号、报警图片及报警录像。

4、自动***接受到目标跟踪指令后，根据指令中目标位置信息和运动轨迹信息控制自身云台做全方位的旋转和自适应变焦控制，对镜头进行缩放以锁定目标；开启入侵检测算法，确认有目标入侵，对目标进行跟踪。同时启动录像、抓拍清晰图片，并向监控中心发送报警信号、报警图片及报警录像。

5、监控中心收到预警或报警后，自动将当前画面切换为报警画面，同时发出告警（提示音、声光警号、喇叭、短信、多媒体信息），监控人员对警情予以确认，并采取应对措施。必要时还可以人工控制防区自动***手动查找或跟踪目标。

Claims (6)

1.一种智能视频周界围栏***，包括前端子***、中间传输子***、后端中心监控子***；其特征是，前端子***包括至少一台自动***和至少一台或多台固定式视频报警器组成，中间传输子***包括无线路由器、交换机、传输电缆组成，所述后端中心监控子***包括中心服务器、监控主机、客户端、UPS电源；前端子***设备之间、前端子***与后端中心监控子***之间采用有线、无线或二者混合型传输方式连接。

2.根据权利要求1所述的智能视频周界围栏***，其特征是，所述视频报警器包括有“ARM+DSP”双核架构模式核心处理器，双核之间通过PCIE总线进行通讯，内置WIFI、3G及RJ45网络接口模块以及内嵌智能视频分析模块的数字摄像机。

3.根据权利要求1所述的智能视频周界围栏***，其特征是，所述自动***由云台***、通讯***、和摄像机***组成，摄像机***指内嵌智能视频分析模块的高清数字摄像机。

4.根据权利要求1所述的智能视频周界围栏***，其特征是，所述视频报警器、自动***、监控中心之间采用无线传输信号传输，具体通信方式为：3G、WIFI、Bluetooth、COFDM、FSK、Zigbee、有线及其中任何一种或它们的组合。

5.根据权利要求1所述的智能视频周界围栏***的控制方法，其特征是，步骤如下：

5.1）***上电或复位后，视频采集模块初始化，存储模块初始化，视频报警器、自动***从各自的FLASH中加载***和应用程序，完成对芯片的初始化和***硬件的配置，进入正常工作状态；

5.2）创建视频采集线程；

5.3）判断等待音视频是否输入，如果是，进入下一步，如果否，LOOP循环到上一步；

5.4）视频分析模块根据视频源中的关键信息判断是否有目标入侵事件，如果是，进入下一步，如果否，LOOP循环到上一步；

5.5）报警，若运行在视频报警器上，则发送目标跟踪指令至自动***，指令***对目标进行跟踪；同时启动报警录像及清晰图片抓拍；

5.6）音视频编码、压缩及本地存储，并可向监控中心发送报警信号、报警图片及报警录像；

5.7）创建视频采集线程，视频分析线程同时，启动客户端服务线程，同时启动看门狗程序；

5.8）客户端服务线程一直处于等待状态，当有客户端发出连接请求后立即响应，同时调用XML解析模块对客户端连接请求命名进行解析，并调用命令处理模块进行处理；

5.9）等待音视频数据是否发来，如果是，发送音视频数据。

6.根据权利要求1所述的智能视频周界围栏***的控制方法，其特征是，开启入侵检测算法，确认有目标入侵，对目标进行跟踪的流程步骤如下：

6.1）获取监控区域编号、位置参数、焦距参数；

6.2）等待目标跟踪指令是否到来，如果没有，LOOP循环到上一步；如果有目标跟踪指令，进入下一步；

6.3）转动云台、定位目标；

6.4）视频分析；

6.5）判断是否是目标入侵，如果否，LOOP循环到上一步；如果是目标入侵，进入下一步；

6.6）入侵目标录像、抓拍、跟踪、图像发送。

Images