CN105775101A - 一种高楼消防多旋翼无人机 - Google Patents

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周启光
吴涛
何兴道
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头，温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端，监视器和灭火器安装在无人机机架上侧，螺旋桨位于机架下侧，螺旋轴向下延伸出支撑脚，便于着陆并保护螺旋桨，机械臂可以实现基本的抓取操作，无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点，地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类，遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器，从而进行高楼消防。

Description

一种高楼消防多旋翼无人机
技术领域
本发明涉及一种用于高楼消防的无人机。
背景技术
高楼火灾具有火势蔓延快和扑救难度大的特点，由于高楼结构复杂、人员密集，一旦失火难以控制和逃离。由于消防车喷水高度不超过100米（目前有些举高消防车已经可以达到70余米，喷水能够达到100余米，但仍然难以扑救楼内火灾）。高楼火灾已经成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一。多旋翼无人机技术已经成熟，并且用途十分广泛，主要用于运输物资，侦查以及通信等领域。但是，目前还没有出现用于高层救援的多旋翼无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高楼消防多旋翼无人机，克服高楼灭火、救援困难的缺点。
一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头，温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端，监视器和灭火器安装在无人机机架上侧，螺旋桨位于机架下侧，螺旋轴向下延伸出支撑脚，便于着陆并保护螺旋桨，机械臂可以实现基本的抓取操作，无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点，地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类，遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器，从而进行高楼消防。
一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：采用倒螺旋桨结构，机械臂和螺旋桨分别位于机架主平面的上、下两侧，使其相互分离，从而不相互影响。
本发明的有益效果是：本发明可用于高空救援抢险等任务，利用本发明进行空中作业可以有效的降低高空灭火、救援的危险性和难度，减少人员伤亡和财产损失，并降低救援风险。高楼消防多旋翼无人机体积小，携带方便，工作起来更显灵活，可以提高灭火、救援成功率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中：1.机械臂、2.螺旋桨、3.机械手、4.支撑脚、5.机架、6.监视器、7.喷头、8.灭火器、9.连接软管、10.温湿度与烟雾探测器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：包括机械臂1、螺旋桨2、机架5、支撑脚4、监视器6、温湿度与烟雾探测器10、灭火器8、连接软管9、附着在机械臂上1的喷头7，温湿度与烟雾探测器10安装在机械臂1的前端，监视器6和灭火器8安装在无人机机架5上侧，螺旋桨2位于机架5下侧，螺旋轴向下延伸出支撑脚4，便于着陆并保护螺旋桨2。无人机进入高楼通过温湿度与烟雾探测器10搜寻着火点，地面指挥人员通过无人机上的监视器6判断火灾种类，遥控机械臂1上的机械手3选择使用合适的灭火器8，从而进行高楼消防。灭火器设备包括干粉灭火器、二氧化碳灭火器、消防水龙头接口；干粉灭火器、二氧化碳灭火器通过地面指挥人员根据监视器遥控机械臂进行选择，消防水龙头接口通过地面指挥人员遥控机械臂连接高楼消防栓或顶楼水箱。在高层救援中，火灾有可能在十层以上的地方发生，消防车的云梯无法到达，此时可以用到本发明的高楼消防多旋翼无人机。高楼消防多旋翼无人机可以通过对烟雾以及温度高低的探测，从而更快的找到火源所在的楼层甚至是房间。通过对浓烟的颗粒物质的探测，从而判断出火灾的类别，以防灭火不当而引发的二次***等危险。地面操作人员先通过高楼消防多旋翼无人机上的监视器6，对高楼消防多旋翼无人机上的机械臂1进行控制，使其机械臂1前端的机械手3抓住相应的灭火器消防设备。如果是A类火灾，必须要用水来灭火，地面操作人员可以对无人机进行飞行控制，使其带着水枪，飞往火灾发生地。这样无人机就可以更有效率的到达救援灭火的目的，代替消防员，弥补人力的缺陷，提高灭火效率。
高楼消防多旋翼无人机可由地面人员操控找到火灾发生楼层以上楼层的消防栓并连接水管，或者由高楼消防多旋翼无人机携带水管，将一端连接顶楼水箱，然后地面人员操控高楼消防多旋翼无人机使用机械手3抓住水管另一端的水枪，携带水枪进入火场。高楼消防多旋翼无人机可以通过搭载的温湿度与烟雾探测器10，自动寻找火源所在的楼层以及房间。高楼消防多旋翼无人机找到火源位置后，就打开水枪进行灭火。如果发生的火灾是由电器设备引发的，灭火前需要断开总电闸，这时就可以用到本发明的机械手3，操作员通过高楼消防多旋翼无人机上的监视器6寻找总电闸开关，并控制高楼消防多旋翼无人机靠近电闸开关，操作员可以将高楼消防多旋翼无人机悬停在电闸旁边,并控制机械手3来断开电闸。此时断开电闸是非常危险的，如果是人来操作，很有可能造成人员伤亡，用本发明的机械臂1代替人的手来断开电闸，可以保护人的安全并且提高作业成功率。救援任务完成后，高楼消防多旋翼无人机在操作员的控制下，安全返航，并在平坦的地面上着陆，支撑脚4可以使无人机更加平稳、安全地着陆。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (3)

1.一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：包括机械臂（1）、螺旋桨（2）、机架（5）、支撑脚（4）、监视器（6）、温湿度与烟雾探测器（10）、灭火器（8）、连接软管（9）、附着在机械臂上的喷头（7），温湿度与烟雾探测器（10）安装在机械臂（1）的前端，监视器（6）和灭火器（6）安装在无人机机架（5）上侧，螺旋桨（2）位于机架（5）下侧，螺旋轴向下延伸出支撑脚（4），便于着陆并保护螺旋桨（2），机械臂（1）可以实现基本的抓取操作，无人机进入高楼通过温湿度与烟雾探测器（10）搜寻着火点，地面指挥人员通过无人机上的监视器（6）判断火灾种类，遥控机械臂（1）上的机械手（3）选择使用合适的灭火器（8），从而进行高楼消防。
2.根据权利要求1所述的一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：采用倒螺旋桨结构，机械臂（1）和螺旋桨（2）分别位于机架（5）主平面的上、下两侧，使其相互分离，从而不相互影响。
3.根据权利要求1或2所述的一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：操作员通过高楼消防多旋翼无人机上的监视器（6）寻找总电闸开关，并控制高楼消防多旋翼无人机靠近电闸开关，操作员可以将高楼消防多旋翼无人机悬停在电闸旁边,并控制机械手（3）来断开电闸。
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