CN107065923A - 一种自燃监控方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自燃监控方法及***，其中，自燃监控方法包括：S1：实时扫描易燃堆的动态参数，检测环境参数；S2：比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当满足第一预警情况时，标记危险点；S3：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；S4：向无人机发送无人机飞行路线，接收无人机发出的易燃堆的监测数据；S5：判断监测数据是否满足预设的喷射条件；S6：向无人机发送喷射信号；S7：根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。该自燃监控方法能有效地对易燃堆表面的各参数进行实时监测，并根据监测结果通过控制无人机对危险点进行喷射，避免发生自燃现象，无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。
Description
技术领域
本发明属于工业安全技术领域，具体涉及一种自燃监控方法及***。
背景技术
我国煤矿约50％左右有自燃发火倾向，自燃期间最长的有3年。据1990～2015年不完全统计，每年平均自燃着火10000余次。然而煤炭的自燃对环境破坏极大未经处理的一氧化碳和二氧化碳直接排放到大气，造成严重的大气污染煤矿与自燃灾害斗争，目前只有自燃后处理或者大范围的洒水，被动且不科学的处理方式，及浪费水资源又效果极为不明显，无科学的手段控制自燃预防自燃现象。
现有技术中大范围的洒水是指人工喷射人在易燃堆上行走，但是事故常态自燃点肉眼很难判断，若踩到自燃点上直接引起烧伤后果不堪设想。
发明内容
本发明旨在提供一种自燃监控方法及***，能有效地对易燃堆表面的各参数进行实时监测，并根据监测结果通过控制无人机对危险点进行喷射，避免发生自燃现象，无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。
第一方面，本发明提供了一种自燃监控方法，其包括如下步骤：
步骤1：实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；
步骤2：比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；
步骤3：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；
步骤4：向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；
步骤5：判断监测数据是否满足预设的喷射条件；
步骤6：当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号；
步骤7：根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。
其中，易燃堆指的是煤堆、垃圾堆、草堆以及其它已发生自燃的化学用品等。本发明所提供的自燃监控方法，可实时监测易燃堆表面各点的参数，标记危险点并检测各危险点的自燃情况，及时对危险点进行喷射，避免发生自燃的现象，该自燃监控方法无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。
优选地，在步骤2中：当目标点的比较结果满足第二预警情况时，向用户终端发送预警信号。
优选地，所述第一预警情况为所述比较结果满足全部预设的预警条件；所述第二预警情况为所述比较结果满足至少一个预设的预警条件；所述预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。
优选地，在步骤4中，接收无人机发出的易燃堆的监测数据包括：接收无人机飞行过程中监测到的易燃堆表面的动态数据；和/或接收无人机悬停过程中监测到的易燃堆表面的动态数据。
优选地，预设的喷射条件包括：监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值。
第二方面，本发明还提供了一种自燃监控***，其包括：
检测装置：用于实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；
处理装置：用于比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；
规划装置：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；
第一传输装置：用于向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；
判断装置：用于判断监测数据是否满足预设的喷射条件；
第二传输装置：用于当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号；
喷射装置：用于根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。
其中，易燃堆指的是煤堆、垃圾堆、草堆以及其它已发生自燃的化学用品等。本发明所提供的自燃监控***，可实时监测易燃堆表面各点的参数，标记危险点并检测各危险点的自燃情况，及时对危险点进行喷射，避免发生自燃的现象，该自燃监控方法无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。
优选地，所述处理装置还用于当目标点的比较结果满足第二预警情况时，向用户终端发送预警信号。
优选地，所述第一预警情况为所述比较结果满足全部预设的预警条件；所述第二预警情况为所述比较结果满足至少一个预设的预警条件；所述预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。
优选地，在所述第一传输装置中，接收无人机发出的易燃堆的监测数据包括：接收无人机飞行过程中监测到的易燃堆表面的动态数据；和/或接收无人机悬停过程中监测到的易燃堆表面的动态数据。
优选地，预设的喷射条件包括：监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例1的自燃监控方法的流程图；
图2是本发明实施例2的自燃监控方法的流程图；
图3是本发明实施例3的自燃监控方法的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例1
本发明实施例提供一种自燃监控方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
S11：实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；
S12：比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；
S13：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；
S14：向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；
S15：判断监测数据是否满足预设的喷射条件；
S16：当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号；
S17：根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。
本发明实施例所提供的自燃监控方法，在S11中，对易燃堆的动态参数进行实时扫描，同时检测当前的环境参数，然后在S12中将所检测到的易燃堆的各点的动态参数与当前的环境参数进行比较，若该目标点的比较结果满足了***预先设定的第一预警情况，该目标点即被拍照、记录位置并标记为危险点。当完成对易燃堆的一次扫描后，将会有若干个危险点被标记，然后在S13中，根据各危险点的具***置，规划无人机飞行路线，使得该无人机按照该飞行路线飞行时可经过各危险点。然后在S14中，将规划好的无人机飞行路线发送至无人机，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据，其中，所述监测数据是无人机根据无人机飞行路线飞行的过程中，通过安装与无人机上的监测装置等对易燃堆进行监测所获得的数据。在S15中，判断在S14中所接收的由无人机所发出的对易燃堆的监测数据是否满足***预设的喷射条件，当接收到的来自无人机发出的监测数据满足***预先设定的预设的喷射条件时，在S16中向无人机发送喷射信号，使得装载于无人机上的喷射装置将对该监测点进行喷射，避免发生自燃现象。
其中，易燃堆指的是煤堆、垃圾堆、草堆以及其它已发生自燃的化学用品等。
通过本发明实施例所提供的自燃监控方法，利用无人机来对火电厂、港口、煤矿等堆放的煤炭堆和焦炭堆进行二十四小时不间断定时的预防性监测防护，可及时发觉自燃点，并在其发生自燃之前对其进行定点和定位喷射，有效的解决煤的储存难问题。同时，该自燃监控方法无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。
实施例2
本发明实施例提供另一种自燃监控方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：
S21：实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数。
S22：比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点。同时，在该S22中，当目标点的比较结果满足第二预警情况时，向用户终端发送预警信号。其中，第一预警情况为比较结果满足全部预设的预警条件；第二预警情况为比较结果满足至少一个预设的预警条件；预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。
S23：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线。
S24：向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据。其中，接收无人机发出的易燃堆的监测数据包括：接收无人机飞行过程中监测到的易燃堆表面的动态数据；和/或接收无人机悬停过程中监测到的易燃堆表面的动态数据。
S25：判断监测数据是否满足预设的喷射条件；
S26：当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号。其中，监测数据满足预设的喷射条件包括：监测到的易燃堆表面的监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或监测到的易燃堆表面的监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值。
S27：根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。
本发明实施例所提供的自燃监控方法，在S21中，对易燃堆的动态参数进行实时扫描，同时检测当前的环境参数，然后在S22中将所检测到的易燃堆的各点的动态参数与当前的环境参数进行比较，若该目标点的比较结果满足了***预先设定的第一预警情况，则该目标点即被标记为危险点。此处所述的第一预警情况指的是满足全部的预设预警条件，同时，在该S22中，当目标点的比较结果满足第二预警情况，即比较结果满足全部预设的预警条件时，***将向用户终端发出预警信号，以提示操作人员采取适当的人工措施。此处所述的第二预警情况是指比较结果满足至少一个预设的预警条件即可。
上述预设的预警条件是指预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。也就是说，此处预设的预警条件有三种，当比较结果满足其中的至少一种时即满足第二预警情况，此时***会向用户终端发出预警信号，以提示操作人员采取适当的人工措施，避免其进一步发展导致自燃。当比较结果同时满足三种预设的预警条件时，即满足第一预警情况，该目标点即被拍照、记录位置并标记为危险点。
当完成对易燃堆的一次扫描后，将会有若干个危险点被标记，然后在S23中，根据各危险点的具***置，***将规划无人机飞行路线，使得该无人机按照该飞行路线飞行时可经过各危险点。然后在S24中，将规划好的无人机飞行路线发送至无人机，使得无人机根据无人机飞行路线进行飞行，同时，***将接收无人机发出的易燃堆的监测数据。其中，所述监测数据是无人机根据无人机飞行路线飞行的过程中，通过安装与无人机上的监测装置等对易燃堆进行监测所获得的数据，其包括动态监测数据和静态监测数据两种，其中，动态监测数据指的是无人机在飞行过程中监测到的易燃堆的数据，静态监测数据指的是无人机在悬停过程中监测到的易燃堆的数据。具体的可根据情况进行选择，如根据易燃堆的规格、环境温度、风速等进行选择，可以选择其中一种可以二者同时使用。
当在S24中接收到的监测数据满足预设的喷射条件时，在S25中判断在S24中所接收的由无人机所发出的对易燃堆的监测数据是否满足***预设的喷射条件，当接收到的来自无人机发出的监测数据满足***预先设定的预设的喷射条件时，在S26中向无人机发送喷射信号，使得装载于无人机上的喷射装置在S27中根据喷射信号对该监测点进行喷射。由于易燃堆内部升温幅度较高或者易燃堆表面的一氧化碳含量的提升幅度较大时，容易发生自燃现象，因此，在本实施例中，监测数据满足预设的喷射条件包括：监测到的易燃堆表面的监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或监测到的易燃堆表面的监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值，二者至少满足一者时即对其进行喷射，以避免其发生自燃现象。
其中，易燃堆指的是煤堆、垃圾堆、草堆以及其它已发生自燃的化学用品等。通过本发明实施例所提供的自燃监控方法，利用无人机来对火电厂、港口、煤矿等堆放的煤炭堆和焦炭堆进行二十四小时不间断定时的预防性监测防护，可及时发觉自燃点，并在其发生自燃之前对其进行定点和定位喷射，有效的解决煤的储存难问题。同时，该自燃监控方法无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。
实施例3
基于与上述实施例1提供的一种自燃监控方法同样的构思，本发明实施例还提供了一种自燃监控***，如图3所示，其具体包括：
检测装置31：用于实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；
处理装置32：用于比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；
规划装置33：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；
第一传输装置34：用于向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；
判断装置35：用于判断监测数据是否满足预设的喷射条件；
第二传输装置36：用于当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机38发送喷射信号；
喷射装置37：用于根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。
本发明实施例所提供的自燃监控***，检测装置31对易燃堆的动态参数进行实时扫描，同时检测当前的环境参数，然后处理装置32将所检测装置31所检测到的易燃堆的各点的动态参数与当前的环境参数进行比较，若该目标点的比较结果满足了***预先设定的第一预警情况，该目标点即被拍照、记录位置并标记为危险点。当完成对易燃堆的一次扫描后，将会有若干个危险点被标记，然后在规划装置33将根据各危险点的具***置，规划无人机飞行路线，使得该无人机38按照该飞行路线飞行时可经过各危险点。第一传输装置34将规划好的无人机飞行路线发送至无人机38，并接收无人机38发出的易燃堆的监测数据，其中，所述监测数据是无人机38根据无人机飞行路线飞行的过程中，通过安装与无人机38上的监测装置，对易燃堆进行监测所获得的数据，如通过设置于无人机上的远红外监测装置391监测易燃堆内部的温度数据，通过红外监测装置392监测环境温度变化，通过***体扫描装置393监测易燃堆表面一氧化碳含量的变化等。判断装置35判断在第一传输装置34接收的由无人机所发出的对易燃堆的监测数据是否满足***预设的喷射条件，当接收到的来自无人机发出的监测数据满足***预先设定的预设的喷射条件时，第二传输装置36中向无人机38发送喷射信号，使得装载于无人机38上的喷射装置37将根据该喷射信号对该监测点进行喷射，避免发生自燃现象。
其中，易燃堆指的是煤堆、垃圾堆、草堆以及其它已发生自燃的化学用品等。通过本发明实施例所提供的自燃监控***，利用无人机来对火电厂、港口、煤矿等堆放的煤炭堆和焦炭堆进行二十四小时不间断定时的预防性监测防护，可及时发觉自燃点，并在其发生自燃之前对其进行定点和定位喷射，有效的解决煤的储存难问题。同时，该自燃监控***无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。
实施例4
基于与上述实施例2提供的一种自燃监控方法同样的构思，本发明实施例还提供了一种自燃监控***，其具体包括：
本发明实施例提供另一种自燃监控***，其具体包括：
检测装置：实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数。
处理装置：用于比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点。同时，该处理装置还用于当目标点的比较结果满足第二预警情况时，向用户终端发送预警信号。其中，第一预警情况为比较结果满足全部预设的预警条件；第二预警情况为比较结果满足至少一个预设的预警条件；预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。
规划装置：用于根据各危险点的位置规划无人机飞行路线。
第一传输装置：用于向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据。其中，接收无人机发出的易燃堆的监测数据包括：接收无人机飞行过程中监测到的易燃堆表面的动态数据；和/或接收无人机悬停过程中监测到的易燃堆表面的动态数据。
判断装置：用于判断监测数据是否满足预设的喷射条件。
第二传输装置：用于当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号。其中，监测数据满足预设的喷射条件包括：监测到的易燃堆表面的监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或监测到的易燃堆表面的监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值。
喷射装置：用于根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。
本发明实施例所提供的自燃监控***，检测装置对易燃堆的动态参数进行实时扫描，同时检测当前的环境参数，然后处理装置将检测装置所检测到的易燃堆的各点的动态参数与当前的环境参数进行比较，若该目标点的比较结果满足了***预先设定的第一预警情况，则该目标点即被标记为危险点。此处所述的第一预警情况指的是满足全部的预设预警条件，而该处理装置还用于当目标点的比较结果满足第二预警情况，即比较结果满足全部预设的预警条件时，***将向用户终端发出预警信号，以提示操作人员采取适当的人工措施。此处所述的第二预警情况是指比较结果满足至少一个预设的预警条件即可。
上述预设的预警条件是指预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。也就是说，此处预设的预警条件有三种，当比较结果满足其中的至少一种时即满足第二预警情况，此时***会向用户终端发出预警信号，以提示操作人员采取适当的人工措施，避免其进一步发展导致自燃。当比较结果同时满足三种预设的预警条件时，即满足第一预警情况，该目标点即被拍照、记录位置并标记为危险点。
当完成对易燃堆的一次扫描后，将会有若干个危险点被标记，然后规划装置将根据各危险点的具***置，***将规划无人机飞行路线，使得该无人机按照该飞行路线飞行时可经过各危险点。然后第一传输装置将规划好的无人机飞行路线发送至无人机，使得无人机根据无人机飞行路线进行飞行，同时，***将接收无人机发出的易燃堆的监测数据。其中，所述监测数据是无人机根据无人机飞行路线飞行的过程中，通过安装与无人机上的监测装置对易燃堆进行监测所获得的数据，如通过设置于无人机上的远红外监测装置监测易燃堆内部的温度数据，通过红外监测装置监测环境温度变化，通过***体扫描装置监测易燃堆表面一氧化碳含量的变化等，其包括动态监测数据和静态监测数据两种，其中，动态监测数据指的是无人机在飞行过程中监测到的易燃堆的数据，静态监测数据指的是无人机在悬停过程中监测到的易燃堆的数据。具体的可根据情况进行选择，如根据易燃堆的规格、环境温度、风速等进行选择，可以选择其中一种可以二者同时使用。
判断装置判断在第一传输装置接收的由无人机所发出的对易燃堆的监测数据是否满足***预设的喷射条件，当接收到的来自无人机发出的监测数据满足***预先设定的预设的喷射条件时，第二传输装置中向无人机发送喷射信号，使得装载于无人机上的喷射装置将根据该喷射信号对该监测点进行喷射，避免发生自燃现象。由于易燃堆内部升温幅度较高或者易燃堆表面的一氧化碳含量的提升幅度较大时，容易发生自燃现象，因此，在本实施例中，监测数据满足预设的喷射条件包括：监测到的易燃堆表面的监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或监测到的易燃堆表面的监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值，二者至少满足一者时即对其进行喷射，以避免其发生自燃现象。
其中，易燃堆指的是煤堆、垃圾堆、草堆以及其它已发生自燃的化学用品等。通过本发明实施例所提供的自燃监控***，利用无人机来对火电厂、港口、煤矿等堆放的煤炭堆和焦炭堆进行二十四小时不间断定时的预防性监测防护，可及时发觉自燃点，并在其发生自燃之前对其进行定点和定位喷射，有效的解决煤的储存难问题。同时，该自燃监控方法无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和***，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种自燃监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；
步骤2：比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；
步骤3：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；
步骤4：向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；
步骤5：判断监测数据是否满足预设的喷射条件；
步骤6：当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号；
步骤7：根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。
2.根据权利要求1所述的自燃监控方法，其特征在于，在步骤2中：
当目标点的比较结果满足第二预警情况时，向用户终端发送预警信号。
3.根据权利要求2所述的自燃监控方法，其特征在于，
所述第一预警情况为所述比较结果满足全部预设的预警条件；
所述第二预警情况为所述比较结果满足至少一个预设的预警条件；
所述预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自燃监控方法，其特征在于，在步骤4中，接收无人机发出的易燃堆的监测数据包括：
接收无人机飞行过程中监测到的易燃堆表面的动态数据；和/或
接收无人机悬停过程中监测到的易燃堆表面的动态数据。
5.根据权利要求1-3任一项所述的自燃监控方法，其特征在于，预设的喷射条件包括：
监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或
监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值。
6.一种自燃监控***，其特征在于，包括：
检测装置：用于实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；
处理装置：用于比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；
规划装置：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；
第一传输装置：用于向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；
判断装置：用于判断监测数据是否满足预设的喷射条件；
第二传输装置：用于当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号；
喷射装置：用于根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。
7.根据权利要求6所述的自燃监控***，其特征在于，所述处理装置还用于当目标点的比较结果满足第二预警情况时，向用户终端发送预警信号。
8.根据权利要求7所述的自燃监控***，其特征在于，
所述第一预警情况为所述比较结果满足全部预设的预警条件；
所述第二预警情况为所述比较结果满足至少一个预设的预警条件；
所述预设的预警条件为：目标点的温度超过当前环境温度的第一预设值、目标点的一氧化碳的含量大于当前环境一氧化碳含量的第二预设值，和目标点的空气湿度高于当前环境空气湿度的第三预设值中的至少一种。
9.根据权利要求6-8任一项所述的自燃监控***，其特征在于，
在所述第一传输装置中，接收无人机发出的易燃堆的监测数据包括：
接收无人机飞行过程中监测到的易燃堆表面的动态数据；和/或
接收无人机悬停过程中监测到的易燃堆表面的动态数据。
10.根据权利要求6-8任一项所述的自燃监控***，其特征在于，预设的喷射条件包括：
监测点的升温幅度超过第四预设值；和/或
监测点的一氧化碳含量的提升幅度超过第五预设值。
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