CN108671450A - 一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，包括基座，所述基座的上端焊接有救援罩和防护罩，且所述防护罩设置于救援罩的外侧，所述救援罩的内部两侧均设置有储水箱，所述储水箱的顶端固定设置有抽水机，所述抽水机的输入端通过水管连通储水箱的内部，所述抽水机的输出端通过水管连接有若干喷嘴，所述喷嘴的中心位置套设于支撑杆上，所述支撑杆的一端固定设置于防护罩的内侧壁上，所述救援罩和防护罩之间的空腔中设置有液压缸，所述液压缸一端的液压杆与喷嘴的一端固定连接，所述救援罩和防护罩之间的空腔中设置有氧气罐，所述救援罩的内部设置有控制箱，所述控制箱的内部安装有PLC控制器、图片识别处理装置和无线通讯模块。

Description

一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车。

背景技术

消防车，又称为救火车，指主要用来执行火灾应对任务的特殊车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。

而现有的消防车只具备为消防员运输钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，并不能进入火灾现场，特别是火灾较大时，消防员进入火灾现场扑救具有一定的危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，包括基座，所述基座的底端四个边角处均设置有电动轮，所述基座的内部固定设置有锂聚合物电池组和两个驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴连接基座底端的破碎组件，所述基座的上端焊接有救援罩和防护罩，且所述防护罩设置于救援罩的外侧，所述救援罩的内部两侧均设置有储水箱，所述储水箱的顶端固定设置有抽水机，所述抽水机的输入端通过水管连通储水箱的内部，所述抽水机的输出端通过水管连接有若干喷嘴，所述喷嘴的一端设置于救援罩和防护罩之间的空腔中，所述喷嘴的另一端穿过防护罩的一侧，所述喷嘴的中心位置套设于支撑杆上，所述支撑杆的一端固定设置于防护罩的内侧壁上，所述救援罩和防护罩之间的空腔中设置有液压缸，所述液压缸一端的液压杆与喷嘴的一端固定连接，所述救援罩和防护罩之间的空腔中设置有氧气罐，所述氧气罐的底端连接有输氧管，所述输氧管的一端连接有呼吸面罩，所述救援罩的内侧壁上镶嵌有有害气体浓度检测器，所述救援罩的内部设置有控制箱，所述控制箱的内部安装有PLC控制器、图片识别处理装置和无线通讯模块，所述无线通讯模块连接外端的控制中心，所述防护罩的外端两个侧壁上均镶嵌有红外热成像仪、烟雾浓度传感器和语音播报器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述红外热成像仪、烟雾浓度传感器和语音播报器的外侧均设置有保护罩。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水管为橡胶软管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输氧管上安装有手动阀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述救援罩的一侧设置有防护网，且所述救援罩的内侧壁上固定安装有报警装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基座的上表面和救援罩的内侧壁上均涂覆有绝热漆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC控制器与有害气体浓度检测器、烟雾浓度传感器、报警装置、电动轮、抽水机、无线通讯模块和液压缸均电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基座、救援罩、防护罩和防护网均采用耐高温合金材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过无线通讯模块连接外端的控制中心，通过控制中心远程进行操控，火灾较大时，消防员不需要进入火灾现场便可操纵消防车进行灭火，提高消防员的安全性。

2、本发明通过将喷嘴的中心套在支撑杆上，并将喷嘴的一端固定在液压杆上，可以通过液压杆的升降来调节喷嘴的喷射高度，便于对火势较大的区域进行灭火，提高扑救的效率。

3、本发明通过设置有语音播报器和救援罩，通过语音播报器呼叫被困的人员，使得被困的人员躲入救援罩内，使用呼吸面罩进行呼吸，避免吸入有害气体过多，危害人体的健康。

4、本发明通过在防护罩的外侧壁上镶嵌有红外热成像仪和烟雾浓度传感器，可以将火灾现场内的图片、温度以及烟雾浓度等数据传输给控制中心，方便人们对火灾现场内部的了解。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的救援罩和防护罩之间的结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的工作原理图；

图中：1、基座；2、电动轮；3、破碎组件；4、救援罩；5、防护罩；6、储水箱；7、抽水机；8、水管；9、喷嘴；10、支撑杆；11、液压缸；12、液压杆；13、氧气罐；14、输氧管；15、呼吸面罩；16、有害气体浓度检测器；17、PLC控制器；18、无线通讯模块；19、图片识别处理模块；20、红外热成像仪；21、烟雾浓度传感器；22、语音播报器；23、手动阀；24、防护网；25、报警装置；26、控制中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，包括基座1，基座1的底端四个边角处均设置有电动轮2，基座1的内部固定设置有锂聚合物电池组和两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴连接基座1底端的破碎组件3，基座1的上端焊接有救援罩4和防护罩5，且防护罩5设置于救援罩4的外侧，救援罩4的内部两侧均设置有储水箱6，储水箱6的顶端固定设置有抽水机7，抽水机7的输入端通过水管8连通储水箱6的内部，抽水机7的输出端通过水管8连接有若干喷嘴9，喷嘴9的一端设置于救援罩4和防护罩5之间的空腔中，喷嘴9的另一端穿过防护罩5的一侧，喷嘴9的中心位置套设于支撑杆10上，支撑杆10的一端固定设置于防护罩5的内侧壁上，救援罩4和防护罩5之间的空腔中设置有液压缸11，液压缸11一端的液压杆12与喷嘴9的一端固定连接，救援罩4和防护罩5之间的空腔中设置有氧气罐13，氧气罐13的底端连接有输氧管14，输氧管14的一端连接有呼吸面罩15，救援罩4的内侧壁上镶嵌有有害气体浓度检测器16，救援罩4的内部设置有控制箱，控制箱的内部安装有PLC控制器17、图片识别处理装置19和无线通讯模块18，无线通讯模块18连接外端的控制中心26，防护罩5的外端两个侧壁上均镶嵌有红外热成像仪20、烟雾浓度传感器21和语音播报器22。

红外热成像仪20、烟雾浓度传感器21和语音播报器22的外侧均设置有保护罩，避免红外热成像仪20、烟雾浓度传感器21和语音播报器22受到损坏。

水管8为橡胶软管，方便喷嘴9的调节。

输氧管14上安装有手动阀23，方便氧气罐13内氧气的使用。

救援罩4的一侧设置有防护网24，且救援罩4的内侧壁上固定安装有报警装置25。

基座1的上表面和救援罩4的内侧壁上均涂覆有绝热漆，避免基座1和救援罩4太热，人们无法在救援罩4躲避。

PLC控制器17与有害气体浓度检测器16、烟雾浓度传感器21、报警装置25、电动轮2、抽水机7、无线通讯模块18和液压缸11均电性连接。

基座1、救援罩4、防护罩5和防护网24均采用耐高温合金材料制成。

本发明的工作原理及使用流程：将救援消防车推到火灾现场，通过远端的控制中心26发出控制救援消防车行走的指令，无线通讯模块18将接收的信息传递给PLC控制器17，PLC控制器17控制救援消防车行走，救援消防车行走时，前端的破碎组件3能够将大块的障碍物粉碎，避免阻碍消防车的前进；打开语音播报器22、红外热成像仪20、烟雾浓度传感器21和有害气体浓度检测器16，红外热成像仪20、烟雾浓度传感器21和有害气体浓度检测器16将检测到的数据通过无线通讯模块18发送给控制中心26，方便人们对火灾现场内部进行了解，需要进行灭火时，通过控制中心26打开抽水机7，抽水机7将储水箱6中的水通过水管8和喷嘴9喷出，并通过调节液压杆12的升降来改变喷嘴9的喷射方向，能够提高灭火的效率；语音播报器22一直放出信号，若有被困者听到信号可以躲进救援罩4内，救援罩4内的有害气体浓度检测器16若检测到有害气体浓度过高，报警装置25发出警报，提醒人们戴上呼吸面罩15，避免人们吸入过多有害气体，对人们的身体造成损害。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的底端四个边角处均设置有电动轮（2），所述基座（1）的内部固定设置有锂聚合物电池组和两个驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴连接基座（1）底端的破碎组件（3），所述基座（1）的上端焊接有救援罩（4）和防护罩（5），且所述防护罩（5）设置于救援罩（4）的外侧，所述救援罩（4）的内部两侧均设置有储水箱（6），所述储水箱（6）的顶端固定设置有抽水机（7），所述抽水机（7）的输入端通过水管（8）连通储水箱（6）的内部，所述抽水机（7）的输出端通过水管（8）连接有若干喷嘴（9），所述喷嘴（9）的一端设置于救援罩（4）和防护罩（5）之间的空腔中，所述喷嘴（9）的另一端穿过防护罩（5）的一侧，所述喷嘴（9）的中心位置套设于支撑杆（10）上，所述支撑杆（10）的一端固定设置于防护罩（5）的内侧壁上，所述救援罩（4）和防护罩（5）之间的空腔中设置有液压缸（11），所述液压缸（11）一端的液压杆（12）与喷嘴（9）的一端固定连接，所述救援罩（4）和防护罩（5）之间的空腔中设置有氧气罐（13），所述氧气罐（13）的底端连接有输氧管（14），所述输氧管（14）的一端连接有呼吸面罩（15），所述救援罩（4）的内侧壁上镶嵌有有害气体浓度检测器（16），所述救援罩（4）的内部设置有控制箱，所述控制箱的内部安装有PLC控制器（17）、图片识别处理装置（19）和无线通讯模块（18），所述无线通讯模块（18）连接外端的控制中心（26），所述防护罩（5）的外端两个侧壁上均镶嵌有红外热成像仪（20）、烟雾浓度传感器（21）和语音播报器（22）。

2.根据权利要求1所述的一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，其特征在于：所述红外热成像仪（20）、烟雾浓度传感器（21）和语音播报器（22）的外侧均设置有保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，其特征在于：所述水管（8）为橡胶软管。

4.根据权利要求1所述的一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，其特征在于：所述输氧管（14）上安装有手动阀（23）。

5.根据权利要求1所述的一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，其特征在于：所述救援罩（4）的一侧设置有防护网（24），且所述救援罩（4）的内侧壁上固定安装有报警装置（25）。

6.根据权利要求1所述的一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，其特征在于：所述基座（1）的上表面和救援罩（4）的内侧壁上均涂覆有绝热漆。

7.根据权利要求5所述的一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，其特征在于：所述PLC控制器（17）与有害气体浓度检测器（16）、烟雾浓度传感器（21）、报警装置（25）、电动轮（2）、抽水机（7）、无线通讯模块（18）和液压缸（11）均电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种可远程遥控进入火灾现场的救援消防车，其特征在于：所述基座（1）、救援罩（4）、防护罩（5）和防护网（24）均采用耐高温合金材料制成。