CN105756388A - 一种自动化圆形停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及城市公共服务设施，具体为一种自动化圆形停车库，包括中心圆形立柱、旋转平台、车辆存取配置区、存取车平台、停车库控制***，所述旋转平台设置为两层或两层以上的圆环性结构，多层旋转平台之间相互独立，旋转平台每层平均分成6～24等份的停车空间，所述停车空间内设置有载车装置，所述车辆存取配置区包括车辆进入配置室、车辆取出等候室、以及载车装置存储室，所述存取车平台包括存车平台、取车平台、以及载车装置转移平台，车辆进入配置室、车辆取出等候室均设置有独立的升降***，停车空间、车辆存取配置区、存取车平台均设置有滑轨。本发明使用方便、占地面积小、停车数量多、自动化程度高、存取车效率快。

Description

一种自动化圆形停车库
技术领域
本发明涉及城市公共服务设施，具体为一种自动化圆形停车库。
技术背景
随着我国经济的飞速发展和人民生活水平的迅速提高，汽车使用量不断增加，城市交通负担随之加重，许多城市停车难已成为比较严峻的问题，尤其在大中型城市，因此解决城市停车难的问题，成为城市管理和交通运输部门亟待解决的问题。现在的停车库类型众多，但现有的某些停车库存在着占地面积广、投资成本高、能耗大、存取车辆时间长等缺点。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便、占地面积小、停车数量多、存取车效率快的自动化圆形停车库。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化圆形停车库，包括中心圆形立柱、旋转平台、车辆存取配置区、存取车平台、停车库控制***，所述车辆存取配置区设置在旋转平台与存取车平台之间，所述旋转平台设置为两层或两层以上，所述旋转平台均为圆环性结构，多层旋转平台之间相互独立，所述旋转平台每层平均分成6～24等份的停车空间，所述停车空间内设置有载车装置；所述车辆存取配置区包括车辆进入配置室、车辆取出等候室、以及载车装置存储室，所述载车装置存储室设置在车辆进入配置室与车辆取出等候室之间；所述存取车平台包括存车平台、取车平台、以及载车装置转移平台，所述载车装置转移平台设置在存车平台与取车平台之间；所述车辆进入配置室、车辆取出等候室均设置有独立的升降***，所述停车空间、车辆存取配置区、存取车平台均设置有滑轨。
进一步地，所述每层旋转平台均设置有独立的驱动装置。
进一步地，所述载车装置存储室中设置有自动升降存储台。
进一步地，所述停车空间、车辆进入配置室、车辆取出等候室、存车平台、取车平台中的滑轨设置为直线型滑轨，所述直线型滑轨成放射状。
进一步地，所述车辆进入配置室、车辆取出等候室中的直线型滑轨间设置有载车装置存储滑轨，所述载车装置存储滑轨设置为弧形。
进一步地，所述存车平台、取车平台中的直线型滑轨间设置有载车装置转移滑轨，所述载车装置转移滑轨设置为弧形，所述载车装置转移滑轨贯穿载车装置转移平台。
进一步地，所述沉降式存储台与载车装置转移平台间设置有连接滑轨。
进一步地，所述载车装置包括载车平台、安装在载车平台下的滑轮组、以及载车控制***和驱动***，所述滑轮组与滑轨相配合。
进一步地，所述每层旋转平台下方均设置支撑台面，所述支撑台面上设置有圆形滑道，所述旋转平台底部设置有滚珠滑轮，所述滚珠滑轮置于圆形滑道中。
进一步地，所述中心圆形立柱内设置有应急升降电梯，所述停车空间、车辆进入配置室、车辆取出等候室均设置有中分式门。
本发明的有益效果在于：本发明设置有多层旋转平台且均设置有独立的驱动装置，每层旋转平台由支撑台面、圆形滑道、滚珠滑轮支撑及运转，每层旋转平***立工作，能耗少、效率快；车辆停车时由载车装置承载，载车装置可在车辆存取配置区、存取车平台、停车空间内的滑轨上自主运动，无需人员进入停车库内部存取车，既保障了人员安全，有提高了存取车工作效率；本发明在旋转平台与存取车平台之间设置车辆存取配置区，实现了车辆存取车的自动化，减少了存取车的等待时间，提高了效率；本发明多层设计，占地面积少、停车数量多、有效地解决了城市用地紧张的问题。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明结构俯视图。
1、中心圆形立柱，11、应急升降电梯，2、旋转平台，21、停车空间，3、车辆存取配置区，31、车辆进入配置室，32、车辆取出等候室，33、载车装置存储室，331、自动升降存储台，332、载车装置存储滑轨，4、存取车平台，41、存车平台，42、取车平台，43、以及载车装置转移平台，431、载车装置转移滑轨，432、连接滑轨，5、滑轨，6、载车装置；7、支撑台面，8、中分式门。
具体实施方式
结合附图1、2，对本发明的具体实施方式作如下说明：
如图1、2所示，一种自动化圆形停车库，包括中心圆形立柱1、旋转平台2、车辆存取配置区3、存取车平台4、停车库控制***，所述车辆存取配置区3设置在旋转平台2与存取车平台4之间，所述中心圆形立柱1内设置有应急升降电梯11。
所述旋转平台2设置为两层或两层以上的圆环性结构，所述每层旋转平台2下方均设置支撑台面7，所述支撑台面7上设置有圆形滑道，所述旋转平台2底部设置有滚珠滑轮，所述滚珠滑轮置于圆形滑道中。所述每层旋转平台2均设置有独立的驱动装置，多层旋转平台2之间相互独立，所述旋转平台2均可在支撑台面7上做旋转运动。
所述旋转平台2每层平均分成6～24等份的停车空间21，所述停车空间21内设置有载车装置6，所述载车装置6包括载车平台、安装在载车平台下的滑轮组、以及载车控制***和驱动***。
所述车辆存取配置区3包括车辆进入配置室31、车辆取出等候室32、以及载车装置存储室33，所述载车装置存储室33设置在车辆进入配置室31与车辆取出等候室32之间。所述存取车平台4包括存车平台41、取车平台42、以及载车装置转移平台43，所述载车装置转移平台43设置在存车平台41与取车平台42之间。所述车辆进入配置室31、车辆取出等候室32均设置有独立的升降***，所述停车空间21、车辆存取配置区3、存取车平台4均设置有滑轨5，其中载车装置6中的滑轮组与滑轨5相配合。
其中所述停车空间21、车辆进入配置室31、车辆取出等候室32、存车平台41、取车平台42中的滑轨5设置为直线型滑轨，所述直线型滑轨成以中心圆形立柱1为中心的放射状；所述车辆进入配置室31、车辆取出等候室32中的直线型滑轨间设置有弧形载车装置存储滑轨332；所述存车平台41、取车平台42中的直线型滑轨间设置有弧形载车装置转移滑轨431，所述载车装置转移滑轨431贯穿载车装置转移平台43，所述沉降式存储台331与载车装置转移平台43间设置有连接滑轨432。整个载车装置6可在其载车控制***和驱动***的作用下，在滑轨5、载车装置存储滑轨332、载车装置转移滑轨431、连接滑轨432上进行运动，使载车装置6在停车库控制***控制下，有效地在停车空间21、车辆存取配置区3、存取车平台4间自主移动，实现车辆的停车自动化，无需人员进入停车库内部存取车，既保障了人员安全，有提高了存取车工作效率。
所述载车装置存储室33中设置有自动升降存储台331，当载车装置6根据需要移动至自动升降存储台331上叠加存储或存储的载车装置6转移走时，自动升降存储台331在停车库控制***控制下，降低或升高位置高度，使最上层的载车装置6与载车装置存储滑轨332、连接滑轨432实现有效对接，降低载车装置6转移困难度，提高效率。
所述停车空间21、车辆进入配置室31、车辆取出等候室32均设置有中分式门8，方便载车装置6的有效转移，保障安全。
在本自动化圆形停车库实际使用过程中，存车时，存车人只需将车辆开至存车平台41上的载车装置6上，然后停车库控制***以最近原则(即将车辆停靠在离存取车平台4最近的旋转平台2上)来安排空置的停车空间21，在停车库控制***控制下，待停的停车空间21所在旋转平台2进行旋转，将待停的停车空间21旋转至车辆进入配置室31对应位置；同时，存车平台41上的载车装置6自主运动至车辆进入配置室31中，通过其升降***将载车装置6及车辆升高或降低并转移至待停的停车空间21内，从而实现了车辆的自动化存储。而取车时，停车库控制***收到取车指令，一边运转旋转平台2，将目标车辆所在的停车空间21旋转至车辆取出等候室32对应位置，一边通过升降***将车辆取出等候室32升高或降低完成车辆取出等候室32与目标车辆所在的停车空间21的对接，使载车装置6及车辆转移至车辆取出等候室32中，再升高或降低完成车辆取出等候室32，并将载车装置6及车辆转移至取车平台42上等候取车。完成取车后，其载车装置6通过载车装置转移滑轨431和连接滑轨432、或通过滑轨5和载车装置存储滑轨332转移至载车装置存储室33中自动升降存储台331上进行存储备用，待存车平台41需要存车时取出，实现车辆存取的自动化、高效率化。
当存车(停车)高峰时，为了保证存取车的效率，存车平台41、取车平台42在停车库控制***控制下，存车平台41只用来停车，取车平台42在用于取车的空闲时段将闲置的载车装置6运至自动升降存储台331上存储备用，同时存储的载车装置6通过连接滑轨432、载车装置转移滑轨431转移至存车平台41上再用来停车；而当自动升降存储台331上载车装置6存储达到一定量后，取车平台42及车辆取出等候室32配合也可用来存车。
当取车高峰时，存车平台41、取车平台42各自独立工作，取车平台42只用来取车，每次取车完毕后，取车平台42上的载车装置6直接运至自动升降存储台331上存储，存车平台41将存储的载车装置6取出再用来停车；当存车平台41空闲时也可用来取车。
本发明自动化圆形停车库各部件在停车库控制***控制下，相互配合，减少存车等待时间，提高存车效率。
上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化圆形停车库，其特征在于，包括中心圆形立柱(1)、旋转平台(2)、车辆存取配置区(3)、存取车平台(4)、停车库控制***，所述车辆存取配置区(3)设置在旋转平台(2)与存取车平台(4)之间，所述旋转平台(2)设置为两层或两层以上，所述旋转平台(2)均为圆环性结构，多层旋转平台(2)之间相互独立，所述旋转平台(2)每层平均分成6～24等份的停车空间(21)，所述停车空间(21)内设置有载车装置(6)；所述车辆存取配置区(3)包括车辆进入配置室(31)、车辆取出等候室(32)、以及载车装置存储室(33)，所述载车装置存储室(33)设置在车辆进入配置室(31)与车辆取出等候室(32)之间；所述存取车平台(4)包括存车平台(41)、取车平台(42)、以及载车装置转移平台(43)，所述载车装置转移平台(43)设置在存车平台(41)与取车平台(42)之间；所述车辆进入配置室(31)、车辆取出等候室(32)均设置有独立的升降***，所述停车空间(21)、车辆存取配置区(3)、存取车平台(4)均设置有滑轨(5)。
2.根据权利要求1所述的自动化圆形停车库，其特征在于，所述每层旋转平台(2)均设置有独立的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的自动化圆形停车库，其特征在于，所述载车装置存储室(33)中设置有自动升降存储台(331)。
4.根据权利要求1所述的自动化圆形停车库，其特征在于，所述停车空间(21)、车辆进入配置室(31)、车辆取出等候室(32)、存车平台(41)、取车平台(42)中的滑轨(5)设置为直线型滑轨，所述直线型滑轨成放射状。
5.根据权利要求1所述的自动化圆形停车库，其特征在于，所述车辆进入配置室(31)、车辆取出等候室(32)中的直线型滑轨间设置有载车装置存储滑轨(332)，所述载车装置存储滑轨(332)设置为弧形。
6.根据权利要求1所述的自动化圆形停车库，其特征在于，所述存车平台(41)、取车平台(42)中的直线型滑轨间设置有载车装置转移滑轨(431)，所述载车装置转移滑轨(431)设置为弧形，所述载车装置转移滑轨(431)贯穿载车装置转移平台(43)。
7.根据权利要求3所述的自动化圆形停车库，其特征在于，所述沉降式存储台(331)与载车装置转移平台(43)间设置有连接滑轨(432)。
8.根据权利要求1所述的自动化圆形停车库，其特征在于，所述载车装置(6)包括载车平台、安装在载车平台下的滑轮组、以及载车控制***和驱动***，所述滑轮组与滑轨(5)相配合。
9.根据权利要求1所述的自动化圆形停车库，其特征在于，所述每层旋转平台(2)下方均设置支撑台面(7)，所述支撑台面(7)上设置有圆形滑道，所述旋转平台(2)底部设置有滚珠滑轮，所述滚珠滑轮置于圆形滑道中。
10.根据权利要求1所述的自动化圆形停车库，其特征在于，所述中心圆形立柱(1)内设置有应急升降电梯(11)，所述停车空间(21)、车辆进入配置室(31)、车辆取出等候室(32)均设置有中分式门(8)。
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