CN203022403U - 一种环状旋转式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环状旋转式立体车库，包括中心立柱、外壳、升降移动装置和旋转环，升降移动装置相配在旋转环之内，所述的升降移动装置，它由搬运小车、轿厢和垂直升降机组成，搬运小车设在轿厢内，垂直升降机与轿厢顶部相连，所述的升降移动装置设有1-10台；所述的搬运小车能够将汽车从旋转平台搬运到轿厢，并能将汽车从轿厢搬运到停车位上；所述旋转环为多个载车板沿环形排列成的停车环，旋转环上设有回转装置，所述旋转环在回转装置的驱动下可以在水平面内转动。本实用新型与现有技术相比：降低成本、节约能源、方便存取。

Description

一种环状旋转式立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车库，特别涉及一种环状旋转式立体停车库，属于停车库技术领域。

背景技术

随着经济的快速发展和人们生活水平的不断改善，城市汽车保有量急剧上升，城市停车难的问题日益凸现，特别是在繁华的商业区、公共场所、住宅小区等位置，停车位不足的问题尤为严重，给汽车的使用与出行带来极大的不便。现有的停车设施分为自然停车场和立体停车库两种。自然停车场一般设在建筑物地下或露天，停车面积多为单层或两层，空间利用率低，且停车场内的车辆行驶通道占据场内较大面积，使实际利用面积更为有限，因此，特别是在城市繁华地带，自然停车场已经远远不能满足实际停车需要。立体车库一般为独立框架结构，层数较多，空间利用率显著提高，并且立体停车库通常还安装有垂直升降机构和水平平移机构，无需汽车在停车场内往返行驶，因而能够节约大量的行驶通道用地，进一步提高空间利用率，因而立体停车库是提高停车设施的空间利用率、缓解城市停车难的最有效的方法，也因此成为停车设施的重要研究方向和技术热点。

现有立体车库包括升降横移式等简易停车库和高塔垂直升降式等高端停车库。简易式停车库的优点是结构简单、成本低廉，缺点是占地面积过大，立体车库的优势未得到充分发挥。高塔垂直升降式立体车库吸收电梯技术和自动控制技术，其优点是能几倍、几十倍地提高停车库空间利用率，并且垂直升降和水平移动速度快、运行平稳、安全可靠；其致命的缺点是：由于高塔垂直升降式立体停车库的每个单库通常只有一个出入口，升降机要担负——进车、车头回转、提升、交接、下降开库门等动作，存取一辆车耗时较长，存取车效率低，往往造成出入口堵塞。

发明专利名称为“一种环状旋转式立体车库”，申请公布号：CN102535913A，申请公布日：2012.07.04，公开了一种环状旋转式立体车库，该停车库由三个圆环组成：内环设有一台或多台垂直升降机(由载车平台、轿厢和升降装置组成)，中环和外环设置为多层，且每层中环和外环由多个载车平台沿环形排列开成停车环，该库的停车库的特点是：在每个载车平台上设置皮带牵引装置，使得垂直升降至该层的汽车经皮带牵引装置自动移动到预定的载车平台上，完成存车过程，取车时先将中环的空车位旋转到该车位对齐，再启动皮带牵引装置，将汽车从外环移动到中环，中环通过旋转该车位与升降机对齐，由皮带牵引装置将汽车从中环移动到升降机中，由升降机将汽车送到出口，完成整个取车动作。

但是，上述发明专利公开的环状旋转式立体停车库存在明显的缺陷：

1、载车平台结构太复杂，需安装的零件太多，精度要求也高，不仅加大了制造安装的难度，而且也给以后的维护增加了不少困难；

2、其中垂直升降机和外环的载车平台为主动平台，中环载车平台为从动平台，主动平台和从动平台的皮带牵引装置包括皮带、皮带轮、皮带轮轴和皮带齿轮；主动平台之上还设有动力联动装置，动力联动装置由牵引电机、驱动齿轮、过桥齿轮、液压活塞机构和过桥齿轮臂组成；所需的动力太多，极大地浪费了能源。

发明内容

本实用新型针对现有环状旋转式立体车库的多个载车平台，结构复杂，安装维修困难的缺陷与不足，提供一种环状旋转式立体车库，从而降低车库成本、节约能源、安装维修方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环状旋转式立体车库，包括中心立柱、外壳、升降移动装置和旋转环，升降移动装置相配在旋转环之内，其特征是：所述升降移动装置由搬运小车、轿厢和垂直升降机组成，搬运小车设在轿厢内，垂直升降机与轿厢顶部相连，所述的升降移动装置设有1-10台，所述的搬运小车能够将汽车从旋转平台搬运到轿厢，并能将汽车从轿厢搬运到停车位上；所述旋转环为多个载车板沿环形排列成的停车环，旋转环上设有回转装置，所述旋转环在回转装置的驱动下可以在水平面内转动。

一种环状旋转式立体车库，所述回转装置包括回转电机、传动齿轮、传动销轴，所述传动销轴环状分布在旋转环下，所述传动齿轮连接在回转电机的输出轴上，所述传动齿轮拨动传动销轴相配合，使旋转环做旋转运动。

一种环状旋转式立体车库，所述搬运小车包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分下方，行走部分有行走电机，通过链轮带动四个行走轮，完成搬运小车的双向行走；存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主电动缸，与主电动缸两端铰接的两个伸出箱位于小车中部两侧，且伸出箱与小车车体由设置在伸出箱底部的与小车行走方向垂直的导轨连接，小车车体上与伸出箱的临接触处设有伸出箱前限位块，每个伸出箱与小车行走方向一致的空腔内部各设有一个与主电动缸垂直的侧电动缸，以及位于侧电动缸两侧的两端铰接的两个楔形块，楔形块与伸出箱用设置在伸出箱空腔内底面上与侧电动缸方向一致的导轨连接，伸出箱的空腔内与楔形块的临界接触处设有楔形块前限位块与楔形块后限位块，楔形块的楔形面上设有与侧电动缸方向垂直的若干排小滚轮，以上的铰接结构既有转动副又有移动副，不仅可以使铰接杆转动还可以使铰接杆上下微移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、降低成本。载车板上无需轨道及皮带牵引装置等零部件，节省了材料，降低了生产加工维修等成本。

2、节约能源。不仅省去了零部件，也省去了大量动力装置，降低了能耗、节约了能源。

3、方便存取。采用结构简单可双向行走的搬运小车，通过电气控制自动完成汽车从升降机到载车板及从载车板到升降机的存取车过程，存取程序大大简化。

附图说明

图1是本实用新型的环状旋转式停车库的结构示意图。

图2是本实用新型的搬运小车工作状态主视图。

图3是本实用新型的搬运小车工作状态俯视图。

图4是本实用新型的搬运小车非工作状态主视图。

图5是本实用新型的搬运小车非工作状态俯视图。

图6是本实用新型的回转装置主视图。

图7是本实用新型的回转装置俯视图。

图8是本实用新型的升降移动装置结构示意图。

图9是本实用新型的立面示意图。

图中：1-旋转环，2-升降移动装置，3-搬运小车，4-垂直升降机，5-伸出箱，6-支撑轮，7-侧电动缸，8-楔形块，9-主电动缸，10-行走电机，11-传动链条，12-回转装置，13-传动销轴，14-传动齿轮，15-回转电机，16-支承装置，17-定位装置，18-轿厢。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1，本实用新型提供的环状旋转式立体停车库，包括中心立柱、外壳、升降移动装置2和旋转环1，升降移动装置2相配在旋转环1之内，所述升降移动装置2由搬运小车3、轿厢18和垂直升降机4组成，搬运小车2设在轿厢18内，垂直升降机4与轿厢18顶部相连，所述的升降移动装置设有1-10台，本实施例为3台，所述的搬运小车3能够将汽车从旋转平台搬运到轿厢18，并能将汽车从轿厢18搬运到停车位上；所述旋转环1为多个载车板沿环形排列成的停车环，旋转环1上设有回转装置12，所述旋转环在回转装置的驱动下可以在水平面内转动。

本实用新型提供的环状旋转式立体停车库，旋转环1可根据实际需要设计为多层，每层旋转环1上均沿径向布置停车位，停车位上装有搬运小车3的定位和导向装置，以便搬运小车3能准确地从垂直升降机上将汽车送到预定的停车位。

本实用新型环状旋转式立体车库，所述回转装置包括回转电机15、传动齿轮14、传动销轴13，所述传动销轴环状分布在旋转环下，所述传动齿轮连接在回转电机15的输出轴上，所述传动齿轮14拨动传动销轴13，使旋转环1做旋转运动。

本实用新型环状旋转式立体车库，所述搬运小车包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分下方，行走部分有行走电机，通过链轮带动四个行走轮，完成搬运小车的双向行走；存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主电动缸，与主电动缸两端铰接的两个伸出箱位于小车中部两侧，且伸出箱与小车车体由设置在伸出箱底部的与小车行走方向垂直的导轨连接，小车车体上与伸出箱的临接触处设有伸出箱前限位块，每个伸出箱与小车行走方向一致的空腔内部各设有一个与主电动缸垂直的侧电动缸，以及位于侧电动缸两侧的两端铰接的两个楔形块，楔形块与伸出箱用设置在伸出箱空腔内底面上与侧电动缸方向一致的导轨连接，伸出箱的空腔内与楔形块的临界接触处设有楔形块前限位块与楔形块后限位块，楔形块的楔形面上设有与侧电动缸方向垂直的若干排小滚轮，以上的铰接结构既有转动副又有移动副，不仅可以使铰接杆转动还可以使铰接杆上下微移动。

本实用新型提供的环状旋转式立体停车库，停车时，车辆驶入入口处的停车盘(为现成产品，可外购)，驾驶员锁车，取卡后离开停车库，停车盘转盘旋转，汽车旋转180度后，搬运小车3在行走电机10的驱动下，驶入汽车的下方，主电动缸9工作，推出两侧伸出箱5，然后侧电动缸7工作推出两四个楔形块，四个楔形块伸出到四个车轮下，从而将汽车抬起，接着行走电机10起动，搬运小车3托着汽车回到轿厢18，立体车库的智能控制***根据车库的停车情况，运算得到最优化的停车位，控制***发出指令，垂直升降机4工作，带着搬运小车3和汽车到预定停车层，智能控制***同时控制预定停车层的旋转环1旋转，直到空的停车位对准轿厢18，搬运小车3在行走电机10的驱动下将汽车送到空停车位，智能控制***控制侧电动缸7工作将四个楔形块收缩到伸出箱5后，主电动缸9开始工作，将两伸出箱5收缩到预定位置，搬动小车在行走电机10的驱下返回到轿厢房18上，完成停车过程。

取车时，驾驶员可以在任意出入口读卡取车，智能控制***读取车辆所在位置数据，然后控制升降移动装置2升至该层，同时控制旋转环1旋转，使停车位与轿厢18对准，由行走电机10带动搬运小车3驶入汽车下，主电动缸9将两伸出箱5推出，接着侧电动缸开始工作，将四个楔形块推出伸到汽车的四个车轮下，从而将汽车抬起，接着行走电机10起动，搬运小车3托着汽车回到垂直升降机4，垂直升降机4将汽车送至底层出口，驾驶员驾车离开，完成取车过程。

Claims (2)

1.一种环状旋转式立体车库，包括中心立柱、外壳、升降移动装置和旋转环，升降移动装置相配在旋转环之内，其特征是：所述的升降移动装置，它由搬运小车、轿厢和垂直升降机组成，搬运小车设在轿厢内，垂直升降机与轿厢顶部相连，所述的升降移动装置设有1-10台；所述旋转环为多个载车板沿环形排列成的停车环，旋转环上设有回转装置。

2.如权利要求1所述的一种环状旋转式立体车库，其特征是：所述回转装置包括回转电机、传动齿轮、传动销轴，所述传动销轴环状分布在旋转环下，所述传动齿轮连接在回转电机的输出轴上，所述传动齿轮与传动销轴相配合。

Images