CN105744858A - 家具驱动器 - Google Patents

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Abstract

家具驱动器(4)，用于将可运动的家具部件(3)从关闭的终端位置中相对家具主体(2)推出，家具驱动器包括：?壳体(9)；?设置在壳体(9)中或壳体上的电驱动单元(10)；?能够通过电驱动单元(10)驱动的推出杆(12)，推出杆围绕枢转轴(11)相对壳体(9)可旋转地支承；?用于推出可运动的家具部件(3)的且能够通过推出杆(12)驱动的可直线移动的推杆(6)；其中，家具驱动器(4)具有减速机构(5)，减速机构将推出杆(12)的枢转运动转换成推杆(6)的直线运动，减速机构(5)具有围绕旋转轴(16)可旋转地支承的至少一个曲杆(15)，该曲杆具有两个杠杆臂(18、19)，曲杆(15)的第一杠杆臂(18)与推出杆(12)共同作用，而曲杆(15)的第二杠杆臂(19)与可直线移动的推杆(6)共同作用，并且曲杆(15)的旋转轴(16)与所述推出杆(12)的枢转轴(11)相对彼此固定地设置。

Description

家具驱动器
技术领域
本发明涉及一种家具驱动器，其用于将可运动的家具部件从关闭的终端位置相对家具主体推出，该家具驱动器包括：
-壳体；
-设置在壳体中或壳体上的电驱动单元；
-能够通过所述电驱动单元驱动的推出杆，所述推出杆围绕枢转轴相对所述壳体可旋转地支承；
-能够通过所述推出杆驱动的用于推出可运动的家具部件的、可直线移动的推杆。
此外，本发明涉及一种家具，其具有可运动的家具部件并且具有所述类型的家具驱动器。
背景技术
通常的用于推出可运动地支承的家具部件的家具驱动器例如在WO2004/101919A1、EP2380459A1以及WO2011/130758A1中已知。
在AT504838B1中已知一种具有马达驱动的推出杆的家具驱动器，所述推出杆在可运动的家具部件的关闭的终端位置中松散地贴靠在推杆的止挡上。推杆形成力传递装置的一部分，其中，经由所述推杆能够将在推出过程期间施加的力经由在推出杆与可运动的家具部件之间形成的中间空间传递到可运动的家具部件上。以这种方式，可运动的家具部件也能够从关闭的终端位置中推出，所述家具部件仅以非常小的程度伸入家具主体中或者甚至完全不伸入家具主体(家具门、家具盖或抽屉，其深度明显小于家具主体的深度)。
发明内容
本发明的目的是：提出一种开始提到类型的家具驱动器，其具有简化的和更紧凑的结构。
这根据本发明通过权利要求1的特征得以实现。本发明的其它设计方案在从属权利要求中给出。
因此根据本发明设定：家具驱动器具有减速机构，所述减速机构将推出杆的枢转运动转换成推杆的直线运动，其中，减速比装置具有围绕旋转轴可旋转地支承的至少一个曲杆，该曲杆具有两个杠杆臂，其中，曲杆的第一杠杆臂与推出杆共同作用，而该曲杆的第二杠杆臂与可直线移动的推杆共同作用，并且，曲杆的旋转轴和推出杆的枢转轴相对彼此固定地设置。
通过所设置的具有曲杆的减速机构能够同时实现两个功能。一方面，减速比能够通过相应地选择曲杆的几何结构而可变地调整，另一方面能够经由曲杆引致力改向，使得推杆相对推出杆的(主)推出方向的成角度的推出是可能的。通过这种方式能够构成具有更紧凑的结构形式的家具驱动器。
通过设置可枢转地支承的曲杆，也能够通过曲杆的相应的大小和轮廓在非直线传动的情况下引致压力路径的延长，推出杆滑动地或滚动地(例如经由设置在推出杆上的压辊)贴靠在所述曲杆的第一杠杆臂上。曲杆和/或推出杆可以具有至少一个凸形弯曲的区段以相互贴靠。
通过曲杆可能的是：在可运动的家具部件从关闭的终端位置(即当电驱动单元仅缓慢地起动时)在路径传动比低的情况下存在高的力传动比。因此在从关闭的终端位置开始时提供非常大的扭矩，使得即使重装载的抽屉、盖或门也能够毫无问题地从关闭的终端位置中推出。传动比然后从可运动的家具部件的关闭的终端位置出发在推出杆的预先给定的旋转角范围上能够变小，使得力传动比变小并且路径传动比变大。
曲杆的两个杠杆臂相对彼此成锐角，其中优选设定：两个杠杆臂相对彼此的夹角在曲杆的所有运行位置中是恒定的。在一种结构上简单的设计方案中可以设定：曲杆的第一和第二杠杆臂一起一件式地构成。
替换于此可能的是：曲杆的第一杠杆臂与第二杠杆臂相对彼此的夹角能够通过调节设备优选无极地调节。以这种方式例如能够通过装配工在现场实现对推杆的位置的选择性调整。但是在运行中，在曲杆的两个杠杆臂之间的夹角是不变的，以便由此将所需的力传递到可运动的家具部件上。
附图说明
本发明的其它细节和优点借助在附图中示出的实施例得出。附图中：
图1示出具有家具主体和相对该家具主体可运动地支承的家具部件的透视图；
图2a、2b示出根据图1的家具驱动器的两个不同的透视图；
图3示出家具驱动器的分解图；
图4a至4d示出推杆从关闭的终端位置起的推出过程的时间顺序的透视图。
具体实施方式
图1示出具有家具主体2和相对该家具主体可运动的家具部件3的透视图。在所示出的实施例中，可运动的家具部件3构成为门，所述门围绕竖直延伸的轴线相对家具主体2可枢转地支承。在家具主体2的柜盖7上设置有具有可枢转地支承的推出杆12的家具驱动器4，其中，可运动的家具部件3能经由可直线移动的推杆6从关闭的终端位置推出到打开位置中。为了该目的，可运动的家具部件3伸出家具主体2的柜盖7，使得可运动的家具部件3的后侧面形成用于可移出的推杆6的止挡面。
图2a示出根据图1的设置在家具主体2上的家具驱动器4的放大视图。家具驱动器4支承在需紧固在家具主体2上的基板8上并且包括壳体9，在所述壳体中设置有电驱动单元10，该电驱动单元具有用于电动驱动推出杆12的传动装置。推出杆12围绕优选在装配位置中竖直延伸的枢转轴11相对壳体9可扭转地支承。电驱动单元10的触发能够通过传感器进行，这些传感器检测可运动的家具部件3的由用户手动地产生的(关闭)运动。家具驱动器4的简单的可触发性通过触锁功能给出。为此可以设定：为了检测推出杆12的角位而设置有传感器、优选旋转式电位器，其中，传感器的信号能够输送给家具驱动器4的开环或闭环控制单元，并且电驱动单元10能够由所述开环或闭环控制单元开环或闭环控制。推出杆12具有设置在推出杆12的枢转轴11与自由的杆端13之间的推出面14，所述推出面与曲杆15的第一杠杆臂18共同作用。曲杆15具有第二杠杆臂19，所述第二杠杆臂经由优选弯曲构成的推进杆20(图2b)而与可直线移动的推杆6共同作用。曲杆15围绕旋转轴16支承，所述旋转轴关于推出杆12的枢转轴11固定地设置。曲杆15形成减速机构5的一部分，所述减速机构将推出杆12的枢转运动转换成推杆6的直线运动。
图2b示出家具驱动器4的另一透视图。推出杆12具有设置在旋转轴11与自由的杆端13之间的推出面14，所述推出面与曲杆15的第一杆杆臂18共同作用。曲杆15的第一杠杆臂18与第二杠杆臂19相对于彼此成锐角。曲杆15围绕旋转轴16可枢转地支承在旋转支承件21上，其中，旋转轴16关于推出杆12的枢转轴11平行地并且固定地设置。根据图2b的推出杆12的位置对应于可运动的家具部件3的关闭位置，其中，曲杆15以第一杠杆臂18松散地贴靠在推出杆12的推出面14的与旋转轴11相邻的区域中。推出杆12和第一杠杆臂18彼此贴靠的区域在可运动的家具部件3推出时从推出杆12的枢转轴11附近出发朝向推出杆12的自由的杆端13的方向迁移，其中，实现力臂的基本上均匀的变化。第二杠杆臂19的端部与弯曲的推进杆20铰接地连接，其中，推进杆20经由可移动地支承的滑座22驱动推杆6。推杆6相对紧固在基板8上的导向元件17沿所绘出的箭头32的方向可直线移动地支承。
图3示出家具驱动器4的分解图。用于引导滑座22的导向设备23需紧固在基板8上。用于容纳缓冲设备25的保持装置24支承在滑座22上，通过所述缓冲设备能够缓冲可运动的家具部件3的关闭运动。在所示出的实施例中，缓冲设备25构成为优选液压的活塞－气缸单元。电驱动单元10的壳体9经由卡扣连接能可松脱地紧固在容纳型材23上，所述容纳型材旋紧在板条24上，该板条在装配位置中竖直延伸。家具驱动器4包括围绕枢转轴11可枢转地支承的推出杆12，该推出杆具有推出面14，所述推出面在装配位置中与曲杆15的第一杠杆臂18共同作用。包括至少一个构成为螺旋弹簧的拉力弹簧的弹性设备28以第一端部区域与滑座22锚接而以第二端部区域锚接在优选相对基板8可调节的弹簧基座29上。通过弹性设备28，推杆6、推出杆12和/或曲杆15在推出过程之后能够再次复位到准备位置中，所述准备位置对应于可运动的家具部件3的关闭的终端位置。在推杆6的自由端部设置有封堵设备30的第一部件31，通过所述封堵设备能够将可运动的家具部件3保持在完全关闭位置中和/或向着关闭运动的终端运动到完全关闭位置中。为此在推杆6的自由端部上设置有部件31，所述部件与设置或构成在可运动的家具部件3上的相应的部件磁性地共同作用。
图4a至4d示出推杆6的推出过程的时间顺序。在图4a中示出推杆6的关闭位置，所述关闭位置也对应可运动的家具部件3的关闭的终端位置。在此，曲杆15的第一杠杆臂18的自由端部相邻于推出杆12的旋转轴11松散地贴靠在推出杆12的推出面14上。因此在推出过程开始时存在相对短的力臂(即，在旋转轴11与如下的位置之间的间距，在该位置中，推出杆与曲杆15的第一杠杆臂18相互触碰)，其中，电驱动单元10的预先给定的扭矩M以较大的力F传递到可运动的家具部件3上。曲杆15的第一杠杆臂18贴靠在推出杆12的推出面14上的位置在推出过程中从与推出杆12的旋转轴11相邻的区域出发沿着推出面12朝向推出杆12的自由的杆端13迁移，其中，实现力臂的均匀的变化并且避免在所施加的力中的突变。曲杆15的第二杠杆臂19的自由端部直接地或间接地与推杆6共同作用。在所示出的实施例中，曲杆15的第二杠杆臂19经由至少一个优选弯曲的推进杆20与推杆6的滑座22连接。
图4b示出推杆6的进一步移出的位置。由电驱动单元10驱动的推出杆12围绕枢转轴11扭转，由此曲杆15围绕旋转轴16可枢转。通过所述曲杆15的扭转，使得推杆6的可直线移动的滑座22在推出方向上沿着箭头32的方向进一步运动。
图4c示出推杆6的进一步移出的位置，其中，线性缓冲器形式的缓冲设备25通过(未示出的)复位弹簧的力而复位到用于下一缓冲行程的准备位置中。推杆6的运动现在在力传动比较小的情况下进行，所述力传动比在推出杆12的进一步的推出运动中变小。传递到推杆6上的力因此减小，然而引致推杆6的更快速的移出运动。
图4d示出推杆6的完全移出的位置。用户能够通过从后方抓住来将可运动的家具部件3从部件31的磁性耦联中松开并且进一步朝打开位置的方向运动。而如果在封堵设备30的部件31与可运动的家具部件3之间的磁性耦联不被用户取消，那么可运动的家具部件3在预先给定的时间段之后在维持磁性耦联的情况下再次被拉入。这通过家具驱动器4的开环或闭环控制单元引起，所述开环或闭环控制单元使得推出杆12再次复位，从而能够通过弹性设备28的力实现推杆6的复位进而也实现将可运动的家具部件3(其与推杆6磁性耦联)拉入到关闭的终端位置中。显然，在可运动的家具部件3上设置或构成封堵设备30的相应的部件，从而能在部件31与可运动的家具部件3之间产生磁性吸引力。替换地例如可能的是：可运动的家具部件3至少局部金属地构成，其中，磁性构成的部件22、必要时通过中间接入用于减小噪声的塑料衬垫直接作用到可运动的家具部件3的金属区域上。
也可知的是本发明的一个特别的优点，即，通过所示出的结构，可以实现力改向进而可以实现推杆6关于推出杆12的推出方向的成角度的推出。在图4d中可见推杆6的直线运动的方向32，所述方向基本上平行于家具驱动器4的壳体9的纵向方向(L)延伸。
具有曲杆15的家具驱动器4因此能够提供非常高的推出力，由此其尤其也适用于推出冰箱门或冷冻柜盖。由于在冷却或冷冻设备中充满的负压，所述冰箱门或冷冻柜盖常常难以打开，这通过设置磁性密封件(所述磁性密封件密封冷却格)附加地变难。根据本发明的家具驱动器4在此能够提供补救措施，其中可以设定：家具驱动器4组合成一个共同的模块化的结构单元，并且除了可能的电导线之外仅推杆6从所述共同的结构单元伸出。

Claims (14)

1.家具驱动器(4)，其用于将可运动的家具部件(3)从关闭的终端位置中相对家具主体(2)推出，所述家具驱动器包括：
-壳体(9)；
-设置在所述壳体(9)中或所述壳体上的电驱动单元(10)；
-能够通过所述电驱动单元(10)驱动的推出杆(12)，所述推出杆围绕枢转轴(11)相对所述壳体(9)可旋转地支承；
-用于推出可运动的家具部件(3)的且能够通过所述推出杆(12)驱动的可直线移动的推杆(6)；
其特征在于，所述家具驱动器(4)具有减速机构(5)，所述减速机构将所述推出杆(12)的枢转运动转换成所述推杆(6)的直线运动，其中，所述减速机构(5)具有围绕旋转轴(16)可旋转地支承的至少一个曲杆(15)，该曲杆具有两个杠杆臂(18、19)，所述曲杆(15)的第一杠杆臂(18)与所述推出杆(12)共同作用，而所述曲杆(15)的第二杠杆臂(19)与可直线移动的推杆(6)共同作用，并且所述曲杆(15)的旋转轴(16)与所述推出杆(12)的枢转轴(11)相对彼此固定地设置。
2.根据权利要求1所述的家具驱动器，其特征在于，所述推出杆(12)滑动地或滚动地贴靠在所述曲杆(15)的所述第一杠杆臂(18)上。
3.根据权利要求1或2所述的家具驱动器，其特征在于，所述推出杆(12)和/或所述曲杆(15)的所述第一杠杆臂(18)分别具有至少一个凸形弯曲的区段以相互贴靠。
4.根据权利要求1至3之一所述的家具驱动器，其特征在于，所述曲杆(15)的所述第一杠杆臂(18)具有自由端部，所述自由端部在可运动的家具部件(3)的关闭的终端位置中贴靠在所述推出杆(12)的推出面(14)上。
5.根据权利要求4所述的家具驱动器，其特征在于，所述曲杆(15)的所述第一杠杆臂(18)贴靠在所述推出杆(12)的推出面(14)上的位置在推出过程中从与所述推出杆(12)的旋转轴(11)相邻的区域出发沿着所述推出面(14)朝向所述推出杆(12)的自由的杆端(13)迁移。
6.根据权利要求1至5之一所述的家具驱动器，其特征在于，所述曲杆(15)的所述第二杠杆臂(19)与至少一个优选弯曲构造的推进杆(20)连接，所述推进杆与所述可直线移动的推杆(6)共同作用。
7.根据权利要求1至6之一所述的家具驱动器，其特征在于，所述曲杆(15)的第一杠杆臂(18)与第二杠杆臂(19)相对彼此成锐角。
8.根据权利要求7所述的家具驱动器，其特征在于，所述曲杆(15)的第一杠杆臂(18)与第二杠杆臂(19)相对彼此的夹角在所述曲杆(15)的所有运行位置中是恒定的。
9.根据权利要求1至8之一所述的家具驱动器，其特征在于，所述曲杆(15)的第一杠杆臂(18)与第二杠杆臂(19)一起一件式地构成。
10.据权利要求1至9之一所述的家具驱动器，其特征在于，设置有弹性设备(28)，通过所述弹性设备，所述推杆(6)、所述推出杆(12)和/或所述曲杆(15)在推出过程之后能再次复位到准备位置中，所述准备位置对应于可运动的家具部件(3)的关闭的终端位置。
11.家具，该家具具有可运动的家具部件和根据权利要求1至10之一所述的家具驱动器。
12.根据权利要求11所述的家具，其特征在于，所述推杆(6)在所述可运动的家具部件(3)的关闭的终端位置中贴靠在该可运动的家具部件上。
13.根据权利要求11或12所述的家具，其特征在于，设有封堵设备(30)，通过所述封堵设备能够将可运动的家具部件(3)保持在完全的关闭位置中和/或使可运动的家具部件运动到该完全的关闭位置中。
14.根据权利要求13所述的家具，其特征在于，所述封堵设备(30)包括至少两个部件(31)，其中，第一部件(31)设置或构成在所述推杆(6)上，而第二部件设置或构成在可运动的家具部件(3)上，这两个部件(31)在可运动的家具部件(3)的关闭位置中相互施加磁性吸引力。
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