CN105704450A - 一种车载无线摄像头控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车载无线摄像头控制方法及装置，方法包括：S10.监测与手持终端之间的距离，当所述距离小于预设阈值Dt时，产生车载***开机信号；S20.车载***接受所述开机信号，进行开机，保持显示屏关闭；S40.车载***控制无线倒车摄像头模块上电，并完成配对连接；S50.车载***检测到ACC信号时，开启显示屏，检测到倒车信号时，将显示屏的视频输入通道切换至无线倒车摄像头，显示倒车图像。本发明实现了无线车载倒车影像***在倒车时极低的延时，大幅提高了用户体验。

Description

一种车载无线摄像头控制方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车辅助技术领域，尤其涉及一种车载无线摄像头控制方法及装置。
背景技术
汽车已成为广泛普及的交通工具，人们对汽车安全性也越来越重视。目前车载娱乐***(以下简称车机)已成为大部分汽车的标准配置，而倒车影像功能也已成为大多数车车机具备的功能，其实现原理是通过安装在车辆尾部的摄像头在倒车时获取车辆后方的图像，在车机上进行显示，防止在倒车的时候碰到行人或者障碍物，保证倒车的安全性。目前的倒车影像***大多是采用有线信号连接的方式，即摄像头的图像需要通过视频线输入到车机***，布线较为麻烦，将视频线从车尾布置到车头，往往需要专业人员使用专业的工具才能完成，线材成本及安装成本较高，安装过程复杂。随着无线技术的发展，无线车载倒车影像***已经越来越普及，大大简化了安装步骤，提高了用户体验。但是，目前无线车载倒车影像***大多采用Wi-Fi模块与车机配对连接，从Wi-Fi启动到与车机配对建立连接，耗时比传统的有线倒车影像***长很多，常常达到无法忍受的程度。但若让Wi-Fi模块与车机一直保持配对连接状态，则Wi-Fi模块功耗较高，也容易导致Wi-Fi模块的元件快速老化，减少了使用寿命。因此，现有的无线车载倒车影像***技术有待改进。
发明内容
本发明提供一种车载无线摄像头控制方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现无线车载倒车影像***在倒车时极低的延时，大幅提高用户体验。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
本发明一方面提供一种车载无线摄像头控制方法，包括：
S10.监测与手持终端之间的距离，当所述距离小于预设阈值Dt时，产生车载***开机信号；
S20.车载***接受所述开机信号，进行开机，保持显示屏关闭；
S40.车载***控制无线倒车摄像头模块上电，并完成配对连接；
S50.车载***检测到ACC信号时，开启显示屏，检测到倒车信号时，将显示屏的视频输入通道切换至无线倒车摄像头，显示倒车图像。
进一步地，在所述步骤S20之后还包括：
S30.车载***检测到驾驶车门开启信号后，进入下一步；
进一步地，在所述步骤S50之后还包括：
S60.车载***未检测到倒车信号，且车速大于预设阈值Vdt时，关闭所述车载***与无线倒车摄像头模块的连接及所述无线倒车摄像头模块的电源；
S70.车载***检测到车速在预设时间Tr内的速度低于阈值Vrt且持续降低，减速加速度的绝对值大于预设阈值Ar，则返回步骤S40。
具体地，所述Dt＝1～20m；
具体地，所述Vdt＝50km/h；
具体地，所述Tr＝3s，Vrt＝20～50km/h，Ar＝3～5m/s2。
本发明另一方面提供一种车载无线摄像头控制装置，包括车载***、无线倒车摄像头模块、手持终端模块；
所述车载***包括开机模块、ACC检测模块、倒车信号检测模块、状态控制模块、显示电源模块、通道切换模块、显示模块、第二无线模块、预进入判断模块；
所述开机模块，用于接受开机信号，使车载***开机；
所述ACC检测模块，用于检测汽车ACC信号是否有效；
所述倒车信号检测模块，用于检测倒车信号是否有效；
所述状态控制模块，用于控制车载***与无线摄像头的配对连接；
所述显示电源模块，用于给显示屏供电；
所述通道切换模块，用于切换输出到显示屏的视频通道；
所述显示模块，用于显示倒车图像；
所述第二无线模块，用于与无线摄像头配对连接；
所述预进入判断模块包括第一短距离无线模块、距离计算模块，所述第一短距离无线模块，用于与手持终端建立连接；所述距离计算模块，用于计算与手持终端的距离；
所述无线倒车摄像头模块包括第一无线模块、图像获取模块、摄像头电源模块；
所述第一无线模块，用于与车载***配对连接；
所述图像获取模块，用于获取车辆后方的倒车图像；
所述摄像头电源模块，用于给所述无线摄像头供电；
所述手持终端模块包括第二短距离无线模块，所述第二短距离无线模块，用于与车载***建立连接。
进一步地，所述车载***还包括车门信号检测模块。
进一步地，所述车载***还包括速度检测模块。
本发明的有益效果在于：本发明通过汽车停车熄火后，如果检测到靠近车辆，以及汽车行车过程中，如果检测到即将停车，则完成倒车摄像头与车载***的无线配对连接，实现了无线车载倒车影像***在倒车时极低的延时，大幅提高了用户体验。
附图说明
图1是本发明的车载无线摄像头控制的结构示意图；
图2是本发明的车载无线摄像头控制的另一结构示意图；
图3是本发明的车载无线摄像头控制的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
本发明的实施例一方面提供一种车载无线摄像头控制方法，包括：
S10.监测与手持终端之间的距离，当所述距离小于预设阈值Dt时，产生车载***开机信号；
在具体实施时，所述手持终端可以参照智能车钥匙设计原理，通过短距离无线通信的方式确定与车载***之间的距离，例如，在智能手机中集成智能车钥匙的功能，当所携带的手持终端靠近车辆一定距离范围Dt后，手持终端自动发送开机信号给车载***，使其启动。
所述Dt为1～20m，优选为10m。
S20.车载***接受所述开机信号，进行开机，保持显示屏关闭；
在具体实施时，所述开机信号可以从汽车的总线网络(如CAN、LIN等)获取，也可以在车载***中设置短距离无线信号侦测模块，当车载***检测到手持终端在预设范围Dt内时给车载***的控制器发送开机信号。虽然手持终端与车载***之间的距离处于预设范围内，但是车主可能并非有驾车的意图，因此车载***在开机后，为避免给车主造成困扰，也为了避免消耗车载电池电量，此时车载***的显示屏仍保持关闭状态。
S40.车载***控制无线倒车摄像头模块上电，并完成配对连接；
当车载***完成启动后，发送控制信号使无线倒车摄像头模块上电完成初始化，并与车载***完成配对连接。所述连接方式为Wi-Fi。
S50.车载***检测到ACC信号时，开启显示屏，检测到倒车信号时，将显示屏的视频输入通道切换至无线倒车摄像头，显示倒车图像。
当车载***检测到ACC信号时，说明车辆已经发动，车载***应当开启显示屏供车主操作；而当检测到倒车信号时，车载***的控制器将显示屏的视频输入通道切换至无线倒车摄像头，将所述摄像头拍摄的车辆后方的画面在显示屏上显示。由于车载***与无线摄像头模块预先建立了连接，因此在车辆倒车时，能够快速将倒车画面进行显示，延时极小，大大提高了用户体验。
在本发明的一个实施例中，在所述步骤S20之后还包括：
S30.车载***检测到驾驶车门开启信号后，进入下一步；
当检测到驾驶车门开启后，说明车主即将进入驾驶舱，进行驾驶的可能性较大，应当完成显示倒车图像的准备。通过增加此步骤，进一步提高了驾驶意图检测的准确性，从而提高了用户体验，降低了能耗。
在本发明的一个实施例中，在所述步骤S50之后还包括：
S60.车载***未检测到倒车信号，且车速大于预设阈值Vdt时，关闭所述车载***与无线倒车摄像头模块的连接及所述无线倒车摄像头模块的电源；
当车载***未检测到倒车信号，并且车速大于预设阈值Vdt时(如50km/h)，说明车辆已处于正常行驶状态，关闭车载***与无线倒车摄像头模块的连接及所述无线倒车摄像头模块的电源，可以降低能耗。
S70.车载***检测到车速在预设时间Tr内的速度低于阈值Vrt且持续降低，减速加速度的绝对值大于预设阈值Ar，则返回步骤S40。
具体地，所述Tr＝3s，Vrt＝20～50km/h，Ar＝3～5m/s2。
车载***可以在预设时间Tr(例如3s)内连续检测车速，当预设时间Tr内的车速低于都阈值Vrt(20～50km/h，优选为30km/h)且持续降低；通过计算得出减速加速度的绝对值大于预设阈值Ar(3～5m/s2，优选为4m/s2)，表明车辆即将停止，接下来极有可能进行倒车的动作，因此，此时车载***控制无线倒车摄像头模块上电，并完成配对连接，当用户进行倒车后即可快速将视频通道切换到倒车图像，进一步提高了用户体验。
如图1所示，本发明另一方面提供一种车载无线摄像头控制装置，包括车载***、无线倒车摄像头模块、手持终端模块；
所述车载***包括开机模块、ACC检测模块、倒车信号检测模块、状态控制模块、显示电源模块、通道切换模块、显示模块、第二无线模块、预进入判断模块；
所述开机模块，用于接受开机信号，使车载***开机；
所述ACC检测模块，用于检测汽车ACC信号是否有效；
所述倒车信号检测模块，用于检测倒车信号是否有效；
所述状态控制模块，用于控制车载***与无线摄像头的配对连接；
所述显示电源模块，用于给显示屏供电；
所述通道切换模块，用于切换输出到显示屏的视频通道；
所述显示模块，用于显示倒车图像；
所述第二无线模块，用于与无线摄像头配对连接；
所述预进入判断模块包括第一短距离无线模块、距离计算模块，所述第一短距离无线模块，用于与手持终端建立连接；所述距离计算模块，用于计算与手持终端的距离；
所述无线倒车摄像头模块包括第一无线模块、图像获取模块、摄像头电源模块；
所述第一无线模块，用于与车载***配对连接；
所述图像获取模块，用于获取车辆后方的倒车图像；
所述摄像头电源模块，用于给所述无线摄像头供电；
所述手持终端模块包括第二短距离无线模块，所述第二短距离无线模块，用于与车载***建立连接。
本发明的车载无线摄像头控制装置的工作过程为：
预进入判断模块的第一短距离无线模块与手持终端的第二短距离无线模块建立连接，距离计算模块计算并监测与车载***之间的距离，当所述距离小于预设阈值Dt时，产生车载***开机信号；
车载***的开机模块接受所述开机信号，进行开机，虽然手持终端与车载***之间的距离处于预设范围内，但是车主可能并非有驾车的意图，因此车载***在开机后，为避免给车主造成困扰，也为了避免消耗车载电池电量，开机模块控制显示电源模块处于关闭状态，以保持显示屏关闭；
车载***的状态控制模块控制摄像头电源模块给无线倒车摄像头模块供电，并控制车载***的第二无线模块与无线摄像头的第一无线模块完成配对连接；
车载***的ACC检测模块检测到ACC信号有效(通常为高电平)时，控制显示电源模块给显示屏供电，开启显示屏；当倒车信号检测模块检测到倒车信号时，通道切换模块将显示屏的视频输入通道切换至无线倒车摄像头，在显示模块上显示倒车图像。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，所述车载***还包括车门信号检测模块。当车门信号检测模块检测到驾驶车门开启后，说明车主即将进入驾驶舱，进行驾驶的可能性较大，则完成显示倒车图像的准备。通过增加此模块，进一步提高了驾驶意图检测的准确性，从而提高了用户体验，降低了能耗。
如图3所示，在本发明的一个实施例中，所述车载***还包括速度检测模块。车载***的倒车检测模块未检测到倒车信号，说明车辆无需进行倒车操作，且车载***的速度检测模块检测到车速大于预设阈值时，车辆已经正常行驶，在相当长一段时间内，不会进行倒车操作，状态控制模块关闭所述车载***与无线倒车摄像头模块的连接及所述无线倒车摄像头模块的电源，已节省能耗，并延长无线模块的使用寿命。并且，车载***的速度检测模块检测到车速在预设时间内的速度低于阈值且持续降低，减速加速度的绝对值大于预设阈值表明车辆即将停止，接下来极有可能进行倒车的动作，因此，此时车载***的状态控制模块控制无线倒车摄像头模块上电，并完成配对连接，当用户进行倒车后即可快速将视频通道切换到倒车图像，进一步提高了用户体验。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种车载无线摄像头控制方法，其特征在于，包括：
S10.监测与手持终端之间的距离，当所述距离小于预设阈值Dt时，产生车载***开机信号；
S20.车载***接受所述开机信号，进行开机，保持显示屏关闭；
S40.车载***控制无线倒车摄像头模块上电，并完成配对连接；
S50.车载***检测到ACC信号时，开启显示屏，检测到倒车信号时，将显示屏的视频输入通道切换至无线倒车摄像头，显示倒车图像。
2.根据权利要求1所述的车载无线摄像头控制方法，其特征在于，在所述步骤S20之后还包括：
S30.车载***检测到驾驶车门开启信号后，进入下一步。
3.根据权利要求1或2所述的车载无线摄像头控制方法，其特征在于，在所述步骤S50之后还包括：
S60.车载***未检测到倒车信号，且车速大于预设阈值Vdt时，关闭所述车载***与无线倒车摄像头模块的连接及所述无线倒车摄像头模块的电源；
S70.车载***检测到车速在预设时间Tr内的速度低于阈值Vrt且持续降低，减速加速度的绝对值大于预设阈值Ar，则返回步骤S40。
4.根据权利要求1所述的车载无线摄像头控制方法，其特征在于，所述Dt＝1～20m。
5.根据权利要求3所述的车载无线摄像头控制方法，其特征在于，所述Vdt＝50km/h，所述Tr＝3s，Vrt＝20～50km/h，Ar＝3～5m/s2。
6.一种车载无线摄像头控制装置，其特征在于，包括：车载***、无线倒车摄像头模块、手持终端模块；
所述车载***包括开机模块、ACC检测模块、倒车信号检测模块、状态控制模块、显示电源模块、通道切换模块、显示模块、第二无线模块、预进入判断模块；
所述开机模块，用于接受开机信号，使车载***开机；
所述ACC检测模块，用于检测汽车ACC信号是否有效；
所述倒车信号检测模块，用于检测倒车信号是否有效；
所述状态控制模块，用于控制车载***与无线摄像头的配对连接；
所述显示电源模块，用于给显示屏供电；
所述通道切换模块，用于切换输出到显示屏的视频通道；
所述显示模块，用于显示倒车图像；
所述第二无线模块，用于与无线摄像头配对连接；
所述预进入判断模块包括第一短距离无线模块、距离计算模块，所述第一短距离无线模块，用于与手持终端建立连接；所述距离计算模块，用于计算与手持终端的距离；
所述无线倒车摄像头模块包括第一无线模块、图像获取模块、摄像头电源模块；
所述第一无线模块，用于与车载***配对连接；
所述图像获取模块，用于获取车辆后方的倒车图像；
所述摄像头电源模块，用于给所述无线摄像头供电；
所述手持终端模块包括第二短距离无线模块，所述第二短距离无线模块，用于与车载***建立连接。
7.根据权利要求6所述的车载无线摄像头控制装置，其特征在于，所述车载***还包括车门信号检测模块。
8.根据权利要求7或8所述的车载无线摄像头控制装置，其特征在于，所述车载***还包括速度检测模块。
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