CN111901612A - 一种无延时的汽车流媒体***及其工作方法 - Google Patents

一种无延时的汽车流媒体***及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111901612A
CN111901612A CN201910368894.2A CN201910368894A CN111901612A CN 111901612 A CN111901612 A CN 111901612A CN 201910368894 A CN201910368894 A CN 201910368894A CN 111901612 A CN111901612 A CN 111901612A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
streaming media
converter
media system
processor module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910368894.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周海生
别攀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Tsimsafe Electronics Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Tsimsafe Electronics Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Tsimsafe Electronics Technology Co ltd filed Critical Dongguan Tsimsafe Electronics Technology Co ltd
Priority to CN201910368894.2A priority Critical patent/CN111901612A/zh
Publication of CN111901612A publication Critical patent/CN111901612A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/70Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by syntax aspects related to video coding, e.g. related to compression standards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/42Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/436Interfacing a local distribution network, e.g. communicating with another STB or one or more peripheral devices inside the home
    • H04N21/4363Adapting the video stream to a specific local network, e.g. a Bluetooth® network
    • H04N21/43632Adapting the video stream to a specific local network, e.g. a Bluetooth® network involving a wired protocol, e.g. IEEE 1394
    • H04N21/43635HDMI
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无延时的汽车流媒体***,包括:摄像装置、A/D转换器、编码器、处理器模块、D/A转换器、车载显示器、存储模块和电源模块;本发明同时公开了一种无延时的汽车流媒体***的工作方法;本发明的有益效果在于,首先,本发明将测距雷达的距离检测结果在车载显示器内警示,将处理后的数字视频信号并将加速度传感器检测的车辆加速度大小作为流媒体断电的依据,在现有车辆流媒体的功能之上增加自动断电和距离警示功能,提高了车辆驾驶的安全性;其次,本发明通过LVDS数据传输方式,降低了数据传输的延时性,将摄像装置与车载显示器之间的通讯时间控制在0.07s之内,确保了车辆后方影响的显示与道路实况同步,保证了驾驶员驾驶的安全性。

Description

一种无延时的汽车流媒体***及其工作方法
技术领域
本发明涉及车流流媒体技术领域,尤其涉及一种无延时的汽车流媒体***。
背景技术
随着凯迪拉克CT6采用汽车流媒体***,越来越多的汽车品牌开始配备流媒体后视功能,采用以屏代镜的方式获得比物理后视镜更加宽广的视野。目前,现有的汽车流媒体主要通过安装在车辆身上的摄像头把车辆后方的影响投射到车载显示器上且边摄像边播放。但是,现有的汽车流媒体对后视摄像头有着较高的要求,其拍摄视野必须物理后视镜获得更宽广的视野范围,其次,现有的汽车流媒体***数据传输存在较大的延时,无法将车辆后方的信息第一时间传输至车载显示器,因此也给驾驶员驾驶,特别是车辆变道,带来了严重的安全隐患。
发明内容
本发明需要解决的技术问题在于,提供一种无延时的汽车流媒体***,采用LVDS方式实现数据的传输,降低数据传输过程中的延时性,从而确保车辆的后视影响无延时的传输至车辆的车载显示器。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种无延时的汽车流媒体***,包括:摄像装置:为鱼眼摄像头,用于实时采集车辆的后方影像;
A/D转换器:为ADC0832CCN模数转换器,用于将摄像装置采集的模拟信号转换为数字信号;
编码器:为H.264编码器,用于将数字信号编码压缩为标准的数据流;
处理器模块:用于将标准的数据流还原为数字视频信号;
D/A转换器,为PCF8591数模转换器,用于将数字视频信号转换为模拟视频信号;
车载显示器:用于对模拟视频信号进行播放;
存储模块:为Nand Flash存储器或HDD存储器,用于将解码器解码还原的数字视频信号存储;
电源模块:用于为整个流媒体***供电;
至少一个所述摄像装置通过电缆与所述A/D转换器连接,所述A/D转换器与所述编码器通过总线连接,所述编码器输出串行LVDS信号至所述处理器模块,所述处理器模块与所述D/A转换器通过RS232总线连接,所述D/A转换器与所述车载显示器通过HDMI总线连接;所述处理器模块与所述存储模块电性连接;所述电源模块与所述处理器模块连接为整个流媒体***供电。
上述的无延时的汽车流媒体***,其中,还包括测距雷达;若干所述测距雷达安装在车辆正左、正右方向,且与所述处理器模块电性连接。
上述的无延时的汽车流媒体***,其中,所述测距雷达为激光雷达、毫米波雷达、微波雷达或超声波雷达的一种或多种。
上述的无延时的汽车流媒体***,其中,还包括加速度传感器,所述加速度传感器与所述处理器模块通过Can总线连接。
上述的无延时的汽车流媒体***,其中,所述加速度传感器为MPU6050加速度传感器。
上述的无延时的汽车流媒体***,其中,两个所述摄像装置分别安装在车辆左后视镜和右后视镜底部。
上述的无延时的汽车流媒体***,其中,所述处理器模块包括ICM7218CIJI处理器和H.264译码器;所述ICM7218CIJI处理器自带H.264译码器的驱动集成电路,所述H.264译码器与所述D/A转换器电性连接。
本发明同时公开了一种无延时的汽车流媒体***的工作方法,包括如下步骤:
步骤1,车辆启动,所述电源模块为整个流媒体***供电,同时所述摄像装置采集车辆后方的影像,并经所述A/D转换器转换为数字信号;
步骤2,所述数字信号经过编码器编码呈标准的数据流,并采用LVDS方式传输至所述处理器模块;
步骤3,所述处理器模块将标准的数据流还原为数字视频信号,所述数字视频信号一路通过D/A转换器转换为模拟视频信号并由HDMI总线传输至所述车载显示器显示,另一路储存在所述存储模块中;
步骤4,所述加速度传感器检测车辆水平方向的加速度,当加速度大于所述处理器模块的预设加速度时,所述电源模块断电使得所述存储模块仅保留断电前的数据。
优选的是,所述步骤4的处理器模块预设加速度为8G。
综上所述,本发明的有益效果在于:
(1)本发明将测距雷达的距离检测结果在车载显示器内警示,将处理后的数字视频信号并将加速度传感器检测的车辆加速度大小作为流媒体断电的依据,在现有车辆流媒体的功能之上增加自动断电和距离警示功能,提高了车辆驾驶的安全性;
(2)本发明通过LVDS数据传输方式,降低了数据传输的延时性,将摄像装置与车载显示器之间的通讯时间控制在0.07s之内,确保了车辆后方影响的显示与道路实况同步,保证了驾驶员驾驶的安全性。
附图说明
图1是本发明无延时的汽车流媒体***的原理图。
图2是本发明无延时的汽车流媒体***的工作方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
请参见附图1至附图2所示,一种无延时的汽车流媒体***,包括:
摄像装置:为鱼眼摄像头,用于实时采集车辆的后方影像;
A/D转换器:为ADC0832CCN模数转换器,用于将摄像装置采集的模拟信号转换为数字信号;
编码器:为H.264编码器,用于将数字信号编码压缩为标准的数据流;
处理器模块:用于将标准的数据流还原为数字视频信号;
D/A转换器,为PCF8591数模转换器,用于将数字视频信号转换为模拟视频信号;
车载显示器:用于对模拟视频信号进行播放;
存储模块:为Nand Flash存储器或HDD存储器,用于将解码器解码还原的数字视频信号存储;
电源模块:用于为整个流媒体***供电;
至少一个所述摄像装置通过电缆与所述A/D转换器连接,所述A/D转换器与所述编码器通过总线连接,所述编码器输出串行LVDS信号至所述处理器模块,所述处理器模块与所述D/A转换器通过RS232总线连接,所述D/A转换器与所述车载显示器通过HDMI总线连接;所述处理器模块与所述存储模块电性连接;所述电源模块与所述处理器模块连接为整个流媒体***供电。
还包括测距雷达;若干所述测距雷达安装在车辆正左、正右方向,且与所述处理器模块电性连接,所述测距雷达为激光雷达、毫米波雷达、微波雷达或超声波雷达的一种或多种,所述测距雷达用于检测车辆两侧物品与车辆之间的距离,并通过所述处理器模块在所述车载显示器上警示。
还包括加速度传感器,所述加速度传感器与所述处理器模块通过Can总线连接,所述加速度传感器为MPU6050加速度传感器,所述加速度传感器将检测车辆的瞬时加速度,并以此作为所述电源模块断电与否的依据。
两个所述摄像装置分别安装在车辆左后视镜和右后视镜底部,分别用于采集车辆左侧后方和右侧后方的影响。
所述处理器模块包括ICM7218CIJI处理器和H.264译码器;所述ICM7218CIJI处理器自带H.264译码器的驱动集成电路,所述H.264译码器与所述D/A转换器电性连接,通过所述H.264译码器还原后的数字视频信号将传输至所述D/A转换器。
本发明同时公开了一种无延时的汽车流媒体***的工作方法,包括如下步骤:
步骤1,车辆启动,所述电源模块为整个流媒体***供电,同时所述摄像装置采集车辆后方的影像,并经所述A/D转换器转换为数字信号;
步骤2,所述数字信号经过编码器编码呈标准的数据流,并采用LVDS方式传输至所述处理器模块;
步骤3,所述处理器模块将标准的数据流还原为数字视频信号,所述数字视频信号一路通过D/A转换器转换为模拟视频信号并由HDMI总线传输至所述车载显示器显示,另一路储存在所述存储模块中;
步骤4,所述测距雷达检测车辆两侧物体与车辆之间的距离,并根据不同的间距,通过所述处理器模块在所述车载显示器上一不同颜色警示;
步骤5,所述加速度传感器检测车辆水平方向的加速度,当加速度大于所述处理器模块的预设加速度时,所述电源模块断电使得所述存储模块仅保留断电前的数据。
优选的是,所述步骤4的处理器模块预设加速度为8G,当所述加速度传感器检测的车辆加速度不小于8G时,所述处理器模块采用控制所述电源模块断电,从而使断电前的流媒体影像保存在所述存储模块中。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无延时的汽车流媒体***,其特征在于,包括:
摄像装置:为鱼眼摄像头,用于实时采集车辆的后方影像;
A/D转换器:为ADC0832CCN模数转换器,用于将摄像装置采集的模拟信号转换为数字信号;
编码器:为H.264编码器,用于将数字信号编码压缩为标准的数据流;
处理器模块:用于将标准的数据流还原为数字视频信号;
D/A转换器,为PCF8591数模转换器,用于将数字视频信号转换为模拟视频信号;
车载显示器:用于对模拟视频信号进行播放;
存储模块:为Nand Flash存储器或HDD存储器,用于将解码器解码还原的数字视频信号存储;
电源模块:用于为整个流媒体***供电;
至少一个所述摄像装置通过电缆与所述A/D转换器连接,所述A/D转换器与所述编码器通过总线连接,所述编码器输出串行LVDS信号至所述处理器模块,所述处理器模块与所述D/A转换器通过RS232总线连接,所述D/A转换器与所述车载显示器通过HDMI总线连接;所述处理器模块与所述存储模块电性连接;所述电源模块与所述处理器模块连接为整个流媒体***供电。
2.根据权利要求1所述的一种无延时的汽车流媒体***,其特征在于:还包括测距雷达;若干所述测距雷达安装在车辆正左、正右方向,且与所述处理器模块电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种无延时的汽车流媒体***,其特征在于:所述测距雷达为激光雷达、毫米波雷达、微波雷达或超声波雷达的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的一种无延时的汽车流媒体***,其特征在于:还包括加速度传感器,所述加速度传感器与所述处理器模块通过Can总线连接。
5.根据权利要求6所述的一种无延时的汽车流媒体***,其特征在于:所述加速度传感器为MPU6050加速度传感器。
6.根据权利要求1所述的一种无延时的汽车流媒体***,其特征在于:两个所述摄像装置分别安装在车辆左后视镜和右后视镜底部。
7.根据权利要求1所述的一种无延时的汽车流媒体***,其特征在于:所述处理器模块包括ICM7218CIJI处理器和H.264译码器;所述ICM7218CIJI处理器自带H.264译码器的驱动集成电路,所述H.264译码器与所述D/A转换器电性连接。
8.一种利用权利要求1-7任意一项所述的无延时的汽车流媒体***的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,车辆启动,所述电源模块为整个流媒体***供电,同时所述摄像装置采集车辆后方的影像,并经所述A/D转换器转换为数字信号;
步骤2,所述数字信号经过编码器编码呈标准的数据流,并采用LVDS方式传输至所述处理器模块;
步骤3,所述处理器模块将标准的数据流还原为数字视频信号,所述数字视频信号一路通过D/A转换器转换为模拟视频信号并由HDMI总线传输至所述车载显示器显示,另一路储存在所述存储模块中;;
步骤4,所述测距雷达检测车辆两侧物体与车辆之间的距离,并根据不同的间距,通过所述处理器模块在所述车载显示器上一不同颜色警示;
步骤5,所述加速度传感器检测车辆水平方向的加速度,当加速度大于所述处理器模块的预设加速度时,所述电源模块断电使得所述存储模块仅保留断电前的数据。
9.根据权利要求8所述的一种无延时的汽车流媒体***的工作方法,其特征在于:所述步骤4的处理器模块预设加速度为8G。
CN201910368894.2A 2019-05-05 2019-05-05 一种无延时的汽车流媒体***及其工作方法 Pending CN111901612A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910368894.2A CN111901612A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种无延时的汽车流媒体***及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910368894.2A CN111901612A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种无延时的汽车流媒体***及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111901612A true CN111901612A (zh) 2020-11-06

Family

ID=73169253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910368894.2A Pending CN111901612A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种无延时的汽车流媒体***及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111901612A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115190343A (zh) * 2021-04-01 2022-10-14 广州汽车集团股份有限公司 一种降低流媒体后视镜的视频延时的方法及***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103885359A (zh) * 2014-02-26 2014-06-25 中山大学 一种基于嵌入式arm的智能车载终端
CN204408519U (zh) * 2015-01-29 2015-06-17 何灌昌 车载摄像装置
CN105704450A (zh) * 2016-01-28 2016-06-22 惠州华阳通用电子有限公司 一种车载无线摄像头控制方法及装置
CN106696757A (zh) * 2016-12-22 2017-05-24 江苏萝卜交通科技有限公司 电动车的坡道速度的控制方法
CN208172811U (zh) * 2018-05-15 2018-11-30 安徽师范大学 一种基于单目视觉的智能车辆防碰撞装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103885359A (zh) * 2014-02-26 2014-06-25 中山大学 一种基于嵌入式arm的智能车载终端
CN204408519U (zh) * 2015-01-29 2015-06-17 何灌昌 车载摄像装置
CN105704450A (zh) * 2016-01-28 2016-06-22 惠州华阳通用电子有限公司 一种车载无线摄像头控制方法及装置
CN106696757A (zh) * 2016-12-22 2017-05-24 江苏萝卜交通科技有限公司 电动车的坡道速度的控制方法
CN208172811U (zh) * 2018-05-15 2018-11-30 安徽师范大学 一种基于单目视觉的智能车辆防碰撞装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王昕等: "基于NIOS II的汽车电子后视镜***设计", 《杭州电子科技大学学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115190343A (zh) * 2021-04-01 2022-10-14 广州汽车集团股份有限公司 一种降低流媒体后视镜的视频延时的方法及***
CN115190343B (zh) * 2021-04-01 2023-10-27 广州汽车集团股份有限公司 一种降低流媒体后视镜的视频延时的方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10106082B2 (en) System and method for warning of an imminent collision between a towing vehicle and its trailer when reversing
US20120268262A1 (en) Warning System With Heads Up Display
CN105691293B (zh) 一种汽车转向灯自动控制***及方法
CN111959507A (zh) 一种变道控制方法、***、可读存储介质及车辆
US10259383B1 (en) Rear collision alert system
KR20220054659A (ko) 드라이브 보조 기기, 방법, 차량 및 저장 매체
TWI557003B (zh) 結合感測器的車用智能影像安全系統
CN108313124B (zh) 探测车辆周边障碍物的方法和装置
CN102211547A (zh) 行车视觉盲区侦测***及方法
US11634120B2 (en) Driver assistance system and driver assistance method
KR20150116239A (ko) 라이다(LiDAR) 센서가 부착된 차량충돌회피용 스마트 블랙박스
KR20190046579A (ko) 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법
JP2012221303A (ja) 運転支援用車載点灯装置、車載運転支援装置及び運転支援システム
CN111464797A (zh) 行车辅助设备、方法、车辆及存储介质
CN111901612A (zh) 一种无延时的汽车流媒体***及其工作方法
US11491916B2 (en) Tow assist apparatus
US20200193183A1 (en) Periphery monitoring device
JP2011151731A (ja) 車両周辺監視装置
US11152726B2 (en) Connector device and connector system
US20160137128A1 (en) Wireless Reception Device, Vehicle Rear Sensor Including the Same and Method for Sensing Rear Image
TWM578660U (zh) 一種利用至少一顆智慧型攝影機之行車載具環景系統
US11891067B2 (en) Vehicle control apparatus and operating method thereof
CN209852185U (zh) 带有dvr的流媒体后视镜装置及车辆***
CN113771561A (zh) 车辆拖挂方法、电子设备、牵引车辆及存储介质
CN107499263A (zh) 成像装置和成像***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201106

RJ01 Rejection of invention patent application after publication