CN105698683B - 皮带轮跳动检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮带轮跳动检测装置及检测方法。本皮带轮跳动检测装置包括具有检测台的机架，在检测台中心区域设有定位芯，在定位芯上套设有内胀，在检测台上设有能够使皮带轮固定在锥形套上并迫使皮带轮转动的压紧旋转驱动机构，在检测台上还设有位于定位芯***的第一平移座，在第一平移座上设有竖直设置的第一测量支架，在第一测量支架上设有升降检测座，在升降检测座上设有能够卡于M槽中且能够相对升降检测座转动的跳动检测轮,检测台上还设有位于定位芯***的第二平移座，在第二平移座上设有竖直设置的第二测量支架，在第二测量支架上设有光栅座，在光栅座上设有升降导轨，在升降导轨上设有吸合面跳动测试头。本发明的优点在于：检测简单。

Description

皮带轮跳动检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于生产线技术领域，尤其涉及一种皮带轮跳动检测装置及检测方法。

背景技术

电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。

皮带轮是电磁离合器中的一个重要配件。

皮带轮的结构包括一端具有吸合平面的环形体，在环形体外壁设有皮带轮槽(M槽)。

为了能够提高皮带轮安装后的转动平顺性和稳定性，一般在安装皮带轮之前会进行吸合平面和皮带轮M槽的跳动检测。目前，现有的检测方式多为百分表的检测或者应用相应的检具进行检测，这些检测方式虽然能够满足一定的检测要求，但是，上述的两者检测方式不仅检测繁琐且精确性较低，检测难度较高且无法满足企业的生产检测要求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种检测简单，检测精度高且更实用的皮带轮跳动检测装置。

本发明的另外一个目的是针对上述问题，提供一种检测方法简单且易于操控的吸盘定位线平面度检测方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本皮带轮跳动检测装置，用于检测皮带轮M槽和吸合面的跳动，本装置包括具有检测台的机架，在检测台中心区域设有定位芯，在定位芯上套设有内胀，在内胀下端套设有紧固套，在紧固套上套设有与紧固套周向固定连接的锥形套，皮带轮套设在内胀上且内胀被下拉后皮带轮固定在内胀上，在检测台上设有能够使皮带轮固定在锥形套上并迫使皮带轮转动的压紧旋转驱动机构，在检测台上还设有位于定位芯***且与检测台水平滑动连接的第一平移座，所述的第一平移座与能驱动第一平移座在水平方向往复移动的第一驱动机构连接，在第一平移座上设有竖直设置的第一测量支架，在第一测量支架上设有能够在竖直方向升降的升降检测座，在升降检测座上设有能够卡于M槽中且能够相对升降检测座转动的跳动检测轮,所述的跳动检测轮与M槽测试光栅连接，所述的检测台上还设有位于定位芯***且与检测台水平滑动连接的第二平移座，所述的第二平移座与能驱动第二平移座在水平方向往复移动的第二驱动机构连接，在第二平移座上设有竖直设置的第二测量支架，在第二测量支架上设有光栅座，在光栅座上设有能够在竖直方向升降且竖直设置的升降导轨，在升降导轨上设有吸合面跳动测试头，所述的吸合面跳动测试头与吸合面测试光栅连接。第一测量支架和第二测量支架均由铝型材截取制成。

在上述的皮带轮跳动检测装置中，所述的第一测量支架上设有竖直设置的第一导轨，在第一导轨上设有至少一个第一滑块，所述的升降检测座设置在第一滑块上，在第一测量支架上端或者第一导轨上端设有用于防止所述的第一滑块向上脱离第一导轨的限位块。

在上述的皮带轮跳动检测装置中，所述的升降检测座包括与第一滑块固定连接的条形固定板，在条形固定板上设有与条形固定板垂直连接的横向固定座，在条形固定板和横向固定座之间设有用于调节横向固定座位置的调节结构，在横向固定座上设有两块上下相互平行的悬臂块，所述的跳动检测轮转动设置在两块悬臂块之间。

在上述的皮带轮跳动检测装置中，所述的第一测量支架上端设有与所述的第一滑块或升降检测座连接的第一升降驱动结构。

在上述的皮带轮跳动检测装置中，所述的光栅座上设有能够驱动所述的升降导轨在竖直方向升降的第二升降驱动器。

在上述的皮带轮跳动检测装置中，所述的检测台上设有三个分别位于定位芯***的滑座，所述的压紧旋转驱动机构、第一平移座和第二平移座一一设置在所述的三个滑座上且能够相对所述的滑座水平移动。

在上述的皮带轮跳动检测装置中，所述的压紧旋转驱动机构包括与上述滑座滑动连接的第三平移座，所述的第三平移座与能驱动第三平移座在水平方向往复移动的第三驱动机构连接，在第三平移座一侧设有升降架，所述的第三平移座上设有能够驱动所述的升降架在竖直方向升降的气/油缸，在升降架下端设有与升降架转动连接的升降压紧头，所述的升降压紧头与驱动电机连接。升降压紧头由塑料制成。

在上述的皮带轮跳动检测装置中，所述的第一驱动机构的结构、第二驱动机构的结构和第二驱动机构的结构相同，包括设置在检测台上的驱动齿轮，在驱动齿轮上啮合有移动齿条，所述的驱动齿轮与驱动电机连接。

在上述的皮带轮跳动检测装置中，所述的检测台远离人体的一侧设有触控显示屏，在检测台的两侧还分别设有安全光栅。

本皮带轮定位线检测方法包括如下步骤：

A、固定，将皮带轮套设在检测台的内胀上，然后通过设置在检测台上的压紧旋转驱动机构迫使皮带轮转动；

B、检测，通过设置在检测台上的第一平移座移动，迫使设置在第一平移座上的升降检测座靠近皮带轮并最终将设置在升降检测座上的跳动检测轮卡于皮带轮的M槽中，即测得M槽跳动；

同时，通过设置在检测台上的第二平移座移动，迫使设置在第二平移座上的光栅座靠近皮带轮，然后驱动设置在光栅座上的升降导轨升降至设定的位置，并最终使设置在升降导轨上的吸合面跳动测试头与皮带轮吸合面接触，即，测得吸合面的跳动。

与现有的技术相比，本皮带轮跳动检测装置及检测方法的优点在于：1、设计更合理，检测简单且检测精确，实用性更强。2、自动化检测，检测效率更高。3、检测方法简单且更易于操控。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的去除机架后结构示意图。

图3是本发明提供的的内胀部分结构示意图。

图中，机架1、驱动齿轮1a、移动齿条1b、驱动电机1c、检测台11、定位芯12、第一平移座13、第一测量支架14、第一导轨14a、第一滑块14b、限位块14c、第一升降驱动结构14d、第二平移座15、第二测量支架16、滑座17、触控显示屏18、安全光栅19、升降检测座2、跳动检测轮2a、条形固定板21、横向固定座22、悬臂块23、光栅座3、升降导轨31、吸合面跳动测试头32、吸合面测试光栅33、第二升降驱动器34、压紧旋转驱动机构4、第三平移座41、升降架42、升降压紧头43、升降气缸44、气/油缸45、内胀51、紧固套52、锥形套53、皮带轮a。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本皮带轮跳动检测装置,用于检测皮带轮aM槽和吸合面的跳动。

本装置包括具有检测台11的机架1，在检测台11远离人体的一侧设有触控显示屏18，在检测台11的两侧还分别设有安全光栅19。安全光栅19能够感知每次人的进入和离开。

如图1-3所示，

检测台11中心区域设有定位芯12，在定位芯12上套设有内胀51，在内胀51下端套设有紧固套52，在紧固套52上套设有与紧固套52周向固定连接的锥形套53，皮带轮a套设在内胀51上且内胀51被下拉后皮带轮a固定在内胀51上，在检测台11上设有能够使皮带轮固定在锥形套53上并迫使皮带轮转动的压紧旋转驱动机构4，在检测台11上还设有位于定位芯12***且与检测台11水平滑动连接的第一平移座13，所述的第一平移座13与能驱动第一平移座13在水平方向往复移动的第一驱动机构连接，在第一平移座13上设有竖直设置的第一测量支架14，在第一测量支架14上设有能够在竖直方向升降的升降检测座2，在升降检测座2上设有能够卡于M槽中且能够相对升降检测座2转动的跳动检测轮2a,所述的跳动检测轮2a与M槽测试光栅连接，所述的检测台11上还设有位于定位芯12***且与检测台11水平滑动连接的第二平移座15，所述的第二平移座15与能驱动第二平移座15在水平方向往复移动的第二驱动机构连接，在第二平移座15上设有竖直设置的第二测量支架16，在第二测量支架16上设有光栅座3，在光栅座3上设有能够在竖直方向升降且竖直设置的升降导轨31，光栅座3上设有能够驱动所述的升降导轨31在竖直方向升降的第二升降驱动器34，第二升降驱动器34为气缸或油缸或直线电机。在升降导轨31上设有吸合面跳动测试头32，所述的吸合面跳动测试头32与吸合面测试光栅33连接。

具体地，在本实施例的第一测量支架14上设有竖直设置的第一导轨14a，在第一导轨14a上设有至少一个第一滑块14b，所述的升降检测座2设置在第一滑块14b上，在第一测量支架14上端或者第一导轨14a上端设有用于防止所述的第一滑块14b向上脱离第一导轨14a的限位块14c。其次，在第一测量支架14上端设有与所述的第一滑块14b或升降检测座2连接的第一升降驱动结构14d。第一升降驱动结构14d为调节螺栓。

进一步地，升降检测座2包括与第一滑块14b固定连接的条形固定板21，在条形固定板21上设有与条形固定板21垂直连接的横向固定座22，在条形固定板21和横向固定座22之间设有用于调节横向固定座22位置的调节结构，在横向固定座22上设有两块上下相互平行的悬臂块23，所述的跳动检测轮2a转动设置在两块悬臂块23之间。调节结构为凹凸配合式调节结构。

另外，在检测台11上设有三个分别位于定位芯12***的滑座17，所述的压紧旋转驱动机构4、第一平移座13和第二平移座15一一设置在所述的三个滑座17上且能够相对所述的滑座17水平移动。优化方案，本实施例的压紧旋转驱动机构4包括与上述滑座17滑动连接的第三平移座41，所述的第三平移座41与能驱动第三平移座41在水平方向往复移动的第三驱动机构连接，在第三平移座41一侧设有升降架42，所述的第三平移座41上设有能够驱动所述的升降架42在竖直方向升降的气/油缸45，在升降架42下端设有与升降架42转动连接的升降压紧头43，所述的升降压紧头43与驱动电机44连接。

第一驱动机构的结构、第二驱动机构的结构和第二驱动机构的结构相同，包括设置在检测台11上的驱动齿轮1a，在驱动齿轮1a上啮合有移动齿条1b，所述的驱动齿轮1a与驱动电机1c连接。

所述移动齿条1b分别设置在第一平移座13、第二平移座15和第三平移座41的一侧，且分别与相应的驱动齿轮1a啮合，驱动电机1c开启带动驱动齿轮1a旋转，即，实现了第一平移座13、第二平移座15和第三平移座41的水平往复移动。

本皮带轮定位线检测方法包括如下步骤：

A、固定，将皮带轮a套设在检测台11的内胀51上，然后通过设置在检测台11上的压紧旋转驱动机构4迫使皮带轮a转动；

B、检测，通过设置在检测台11上的第一平移座13移动，迫使设置在第一平移座13上的升降检测座2靠近皮带轮并最终将设置在升降检测座2上的跳动检测轮2a卡于皮带轮的M槽中，即测得M槽跳动；

同时，通过设置在检测台11上的第二平移座15移动，迫使设置在第二平移座15上的光栅座3靠近皮带轮，然后驱动设置在光栅座3上的升降导轨31升降至设定的位置，并最终使设置在升降导轨31上的吸合面跳动测试头32与皮带轮吸合面接触，即，测得吸合面的跳动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、驱动齿轮1a、移动齿条1b、驱动电机1c、检测台11、定位芯12、第一平移座13、第一测量支架14、第一导轨14a、第一滑块14b、限位块14c、第一升降驱动结构14d、第二平移座15、第二测量支架16、滑座17、触控显示屏18、安全光栅19、升降检测座2、跳动检测轮2a、条形固定板21、横向固定座22、悬臂块23、光栅座3、升降导轨31、吸合面跳动测试头32、吸合面测试光栅33、第二升降驱动器34、压紧旋转驱动机构4、第三平移座41、升降架42、升降压紧头43、升降气缸44、气/油缸45、内胀51、紧固套52、锥形套53、皮带轮a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种皮带轮跳动检测装置，用于检测皮带轮(a)M槽和吸合面的跳动，本装置包括具有检测台(11)的机架(1)，其特征在于，所述的检测台(11)中心区域设有定位芯(12)，在定位芯(12)上套设有内胀(51)，在内胀(51)下端套设有紧固套(52)，在紧固套(52)上套设有与紧固套(52)周向固定连接的锥形套(53)，皮带轮(a)套设在内胀(51)上且内胀(51)被下拉后皮带轮(a)固定在内胀(51)上，在检测台(11)上设有能够使皮带轮固定在锥形套(53)上并迫使皮带轮转动的压紧旋转驱动机构(4)，在检测台(11)上还设有位于定位芯(12)***且与检测台(11)水平滑动连接的第一平移座(13)，所述的第一平移座(13)与能驱动第一平移座(13)在水平方向往复移动的第一驱动机构连接，在第一平移座(13)上设有竖直设置的第一测量支架(14)，在第一测量支架(14)上设有能够在竖直方向升降的升降检测座(2)，在升降检测座(2)上设有能够卡于M槽中且能够相对升降检测座(2)转动的跳动检测轮(2a),所述的跳动检测轮(2a)与M槽测试光栅(2b)连接，所述的检测台(11)上还设有位于定位芯(12)***且与检测台(11)水平滑动连接的第二平移座(15)，所述的第二平移座(15)与能驱动第二平移座(15)在水平方向往复移动的第二驱动机构连接，在第二平移座(15)上设有竖直设置的第二测量支架(16)，在第二测量支架(16)上设有光栅座(3)，在光栅座(3)上设有能够在竖直方向升降且竖直设置的升降导轨(31)，在升降导轨(31)上设有吸合面跳动测试头(32)，所述的吸合面跳动测试头(32)与吸合面测试光栅(33)连接。

2.根据权利要求1所述的皮带轮跳动检测装置，其特征在于，所述的第一测量支架(14)上设有竖直设置的第一导轨(14a)，在第一导轨(14a)上设有至少一个第一滑块(14b)，所述的升降检测座(2)设置在第一滑块(14b)上，在第一测量支架(14)上端或者第一导轨(14a)上端设有用于防止所述的第一滑块(14b)向上脱离第一导轨(14a)的限位块(14c)。

3.根据权利要求2所述的皮带轮跳动检测装置，其特征在于，所述的升降检测座(2)包括与第一滑块(14b)固定连接的条形固定板(21)，在条形固定板(21)上设有与条形固定板(21)垂直连接的横向固定座(22)，在条形固定板(21)和横向固定座(22)之间设有用于调节横向固定座(22)位置的调节结构，在横向固定座(22)上设有两块上下相互平行的悬臂块(23)，所述的跳动检测轮(2a)转动设置在两块悬臂块(23)之间。

4.根据权利要求3所述的皮带轮跳动检测装置，其特征在于，所述的第一测量支架(14)上端设有与所述的第一滑块(14b)或升降检测座(2)连接的第一升降驱动结构(14d)。

5.根据权利要求1所述的皮带轮跳动检测装置，其特征在于，所述的光栅座(3)上设有能够驱动所述的升降导轨(31)在竖直方向升降的第二升降驱动器(34)。

6.根据权利要求1所述的皮带轮跳动检测装置，其特征在于，所述的检测台(11)上设有三个分别位于定位芯(12)***的滑座(17)，所述的压紧旋转驱动机构(4)、第一平移座(13)和第二平移座(15)一一设置在所述的滑座(17)上且能够相对所述的滑座(17)水平移动。

7.根据权利要求6所述的皮带轮跳动检测装置，其特征在于，所述的压紧旋转驱动机构(4)包括与上述滑座(17)滑动连接的第三平移座(41)，所述的第三平移座(41)与能驱动第三平移座(41)在水平方向往复移动的第三驱动机构连接，在第三平移座(41)一侧设有升降架(42)，所述的第三平移座(41)上设有能够驱动所述的升降架(42)在竖直方向升降的气/油缸(45)，在升降架(42)下端设有与升降架(42)转动连接的升降压紧头(43)，所述的升降压紧头(43)与驱动电机(44)连接。

8.根据权利要求7所述的皮带轮跳动检测装置，其特征在于，所述的第一驱动机构的结构、第二驱动机构的结构和第二驱动机构的结构相同，包括设置在检测台(11)上的驱动齿轮(1a)，在驱动齿轮(1a)上啮合有移动齿条(1b)，所述的驱动齿轮(1a)与驱动电机(1c)连接。

9.根据权利要求1所述的皮带轮跳动检测装置，其特征在于，所述的检测台(11)远离人体的一侧设有触控显示屏(18)，在检测台(11)的两侧还分别设有安全光栅(19)。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的皮带轮跳动检测装置的皮带轮跳动检测方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

A、固定，将皮带轮(a)套设在检测台(11)的内胀(51)上，然后通过设置在检测台(11)上的压紧旋转驱动机构(4)迫使皮带轮(a)转动；

B、检测，通过设置在检测台(11)上的第一平移座(13)移动，迫使设置在第一平移座(13)上的升降检测座(2)靠近皮带轮并最终将设置在升降检测座(2)上的跳动检测轮(2a)卡于皮带轮的M槽中，即测得M槽跳动；

同时，通过设置在检测台(11)上的第二平移座(15)移动，迫使设置在第二平移座(15)上的光栅座(3)靠近皮带轮，然后驱动设置在光栅座(3)上的升降导轨(31)升降至设定的位置，并最终使设置在升降导轨(31)上的吸合面跳动测试头(32)与皮带轮吸合面接触，即，测得吸合面的跳动。