CN105697750A - 摆线钢球行星减速器间隙消除机构 - Google Patents

摆线钢球行星减速器间隙消除机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105697750A
CN105697750A CN201610224120.9A CN201610224120A CN105697750A CN 105697750 A CN105697750 A CN 105697750A CN 201610224120 A CN201610224120 A CN 201610224120A CN 105697750 A CN105697750 A CN 105697750A
Authority
CN
China
Prior art keywords
displacement disc
steel ball
ring
disc
slot rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610224120.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105697750B (zh
Inventor
安子军
杨荣刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN201610224120.9A priority Critical patent/CN105697750B/zh
Publication of CN105697750A publication Critical patent/CN105697750A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105697750B publication Critical patent/CN105697750B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

摆线钢球行星减速器间隙消除机构，内圈的外部设有保持架，钢球A置于保持架的内部，在保持架的外部套接外圈，外圈的外侧设有滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板，移动盘A的内圈和移动盘B的内圈均设滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽一端均设有挡板，外圈的外侧的滚槽与移动盘A、移动盘B内圈的滚槽组成组合式滚槽，在组合式滚槽内部设钢球B，移动盘A和移动盘B的内侧设有槽孔，槽孔内均设有弹簧，移动盘B外侧设有螺纹孔，挡环上有通孔，挡环通过螺钉固定在移动盘B的外侧。本发明结构简单、紧凑、无隙传动，能够连续消除啮合副齿侧间隙；盘的轴向移动是通过组合槽内的钢球，钢球与滑槽为滚动接触，摩擦阻力小，各个盘的轴向移动阻力小。

Description

摆线钢球行星减速器间隙消除机构
技术领域
本发明涉及一种机械传动技术领域，特别是涉及一种减速器间隙消除机构。
背景技术
减速器是机械工业中重要的组成部分，其传动性能直接影响机械的生产效率、工作性能和产品质量。现代高精密传动机构磨损之后会产生齿侧间隙，其传动性能必然会下降，仅一时具有无隙啮合传动已无法满足精密传动机构对传动精度的要求。摆线钢球行星减速器有级间隙消除机构不能实现齿侧间隙的连续消除，无级间隙消除机构不能实现恒定的轴向力输出，行星盘轴向移动受到较大摩擦阻力。
发明内容
本发明提供一种能替换摆线钢球行星减速器中的行星盘，结构简单、紧凑、承载能力强，连续消除齿侧间隙的摆线钢球行星减速器间隙消除机构。
本发明主要包括有内圈、保持架、钢球A、外圈、移动盘A、移动盘B、钢球B、弹簧、挡环和螺钉。
其中，内圈的外部设有保持架，保持架的截面呈圆环形，在保持架上设有若干装球兜孔，钢球A置于保持架装球兜孔的内部。在保持架的外部套接外圈。外圈的外侧设有滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板。移动盘A的内圈和移动盘B的内圈均设有滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽一端均设有挡板。外圈的外侧的滚槽与移动盘A、移动盘B内圈的滚槽一一对应，组成组合式滚槽。在组合式滚槽内部设有钢球B。移动盘A和移动盘B的内侧设有槽孔，槽孔内均设有弹簧。移动盘B外侧设有螺纹孔，挡环上有通孔，移动盘B外侧的螺纹孔的数量与挡环上的通孔的数量相对应。挡环通过螺钉固定在移动盘B的外侧。
机构中的弹簧处于压紧状态，啮合副产生磨损之后，弹簧弹开，推动移动盘A与移动盘B轴向移动，钢球B在组合式滚槽内滚动，钢球B承担移动盘A与移动盘B的径向载荷，移动盘A与移动盘B在钢球B限制作用下无相对转动，实现转速和扭矩的传递。挡环、移动盘A、移动盘B与外圈上挡板保证钢球在组合槽内滚动。
本发明具有以下优点：结构简单、紧凑、无隙传动，能够连续消除啮合副齿侧间隙；移动盘A和移动盘B的轴向移动是通过组合槽内的钢球B，钢球B与滑槽为滚动接触，摩擦阻力小，移动盘A和移动盘B的轴向移动阻力小。
附图说明
图1是摆线钢球行星减速器间隙消除机构结构简图；
图2是移动盘A结构简图；
图3是移动盘B结构简图；
在上述附图中：1.内圈，2.钢球A，3.外圈，4.钢球B，5.移动盘A，6.弹簧，7.移动盘B，8.螺钉，9.挡环，10.保持架。
具体实施方式
在图1、图2和图3所示的本发明的示意简图中，内圈1的外部设有保持架10，保持架的截面呈圆环形，在保持架上设有若干装球兜孔，钢球A2置于保持架装球兜孔的内部。在保持架的外部套接外圈3。外圈的外侧设有8个滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板。移动盘A5的内圈和移动盘B7的内圈均设有8个滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽一端均设有挡板。外圈的外侧的滚槽与移动盘A、移动盘B内圈的滚槽一一对应，组成组合式滚槽。在组合式滚槽内部设有钢球B4。移动盘A和移动盘B的内侧设有8个槽孔，槽孔内均设有弹簧6。移动盘B外侧设有8个螺纹孔，挡环9上有8个通孔。挡环通过螺钉8固定在移动盘B的外侧。

Claims (2)

1.摆线钢球行星减速器间隙消除机构，主要包括内圈、保持架、钢球A、外圈、移动盘A、移动盘B、钢球B、弹簧、挡环和螺钉，其特征在于：内圈的外部设有保持架，保持架的截面呈圆环形，在保持架上设有装球兜孔，钢球A置于保持架装球兜孔的内部，在保持架的外部套接外圈，外圈的外侧设有滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板，移动盘A的内圈和移动盘B的内圈均设有滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽一端均设有挡板，外圈的外侧的滚槽与移动盘A、移动盘B内圈的滚槽一一对应，组成组合式滚槽，在组合式滚槽内部设有钢球B，移动盘A和移动盘B的内侧设有槽孔，槽孔内均设有弹簧，移动盘B外侧设有螺纹孔，挡环上有通孔，移动盘B外侧的螺纹孔的数量与挡环上的通孔的数量相对应，挡环通过螺钉固定在移动盘B的外侧。
2.根据权利要求1所述的摆线钢球行星减速器间隙消除机构，其特征在于：弹簧弹开，推动移动盘A与移动盘B轴向移动，钢球B在组合式滚槽内滚动，移动盘A与移动盘B在钢球B限制作用下无相对转动，挡环、移动盘A、移动盘B与外圈上挡板保证钢球在组合槽内滚动。
CN201610224120.9A 2016-04-12 2016-04-12 摆线钢球行星减速器间隙消除机构 Expired - Fee Related CN105697750B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610224120.9A CN105697750B (zh) 2016-04-12 2016-04-12 摆线钢球行星减速器间隙消除机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610224120.9A CN105697750B (zh) 2016-04-12 2016-04-12 摆线钢球行星减速器间隙消除机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105697750A true CN105697750A (zh) 2016-06-22
CN105697750B CN105697750B (zh) 2017-12-29

Family

ID=56219820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610224120.9A Expired - Fee Related CN105697750B (zh) 2016-04-12 2016-04-12 摆线钢球行星减速器间隙消除机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105697750B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109596352A (zh) * 2018-11-20 2019-04-09 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种摆线行星减速器用轴承测量方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4106366A (en) * 1975-12-09 1978-08-15 Mannesmann Aktiengesellschaft Planetary gear
US5312306A (en) * 1991-03-14 1994-05-17 Synkinetics, Inc. Speed converter
CN101290059A (zh) * 2008-04-10 2008-10-22 燕山大学 时时无回差传动精密钢球行星减速器
CN204852192U (zh) * 2015-08-14 2015-12-09 曲志强 一种球体活齿传动装置
CN204852294U (zh) * 2015-05-11 2015-12-09 西华大学 一种齿侧间隙自动消除机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4106366A (en) * 1975-12-09 1978-08-15 Mannesmann Aktiengesellschaft Planetary gear
US5312306A (en) * 1991-03-14 1994-05-17 Synkinetics, Inc. Speed converter
CN101290059A (zh) * 2008-04-10 2008-10-22 燕山大学 时时无回差传动精密钢球行星减速器
CN204852294U (zh) * 2015-05-11 2015-12-09 西华大学 一种齿侧间隙自动消除机构
CN204852192U (zh) * 2015-08-14 2015-12-09 曲志强 一种球体活齿传动装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
安子军: "摆线钢球行星传动研究", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（博士） 工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109596352A (zh) * 2018-11-20 2019-04-09 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种摆线行星减速器用轴承测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105697750B (zh) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6613437B2 (ja) 減速機
WO2017152429A1 (zh) 一种二级并联摆线钢球减速器
RU2553489C1 (ru) Подшипник качения со ступенчатыми роликами и сепаратор для подшипника качения со ступенчатыми роликами
WO2018147200A1 (ja) 遊星歯車装置
CN107725687A (zh) 精密摆线回转关节减速器
JP2017524108A (ja) ディスクブレーキ用調整装置およびこのような調整装置を備えたディスクブレーキ
WO2020062647A1 (zh) 十字滑环、十字滑块联轴器和谐波减速器
KR20140000647A (ko) 편심 롤링 베어링
TWM497208U (zh) 複差動減速傳動軸承
JP6192580B2 (ja) 撓み噛合い式歯車装置
CN105697750A (zh) 摆线钢球行星减速器间隙消除机构
CN104265842A (zh) 一种摆珠式减速机
JP2017508938A (ja) 円錐ディスク型無段変速機
RU2445529C1 (ru) Планетарная передача
CN101363516B (zh) 圆形活齿少齿差变速传动装置
WO2018168762A1 (ja) 差動減速機のシリーズ及び差動減速機のシリーズの製造方法
WO2018168763A1 (ja) 差動減速機
RU85962U1 (ru) Червячная передача
RU144114U1 (ru) Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное
JP5445961B2 (ja) 減速装置
JP2014521043A (ja) 軸受アセンブリ
RU2492376C1 (ru) Планетарная передача
CN202628833U (zh) 微型轴承
CN206655943U (zh) 一种摆线针轮减速器
CN101086292A (zh) 有保持架复式摆线轮减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171229

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee