CN105689581A - 一种用于插座压铆的供料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于插座压铆的供料输送装置，包括输送机构、载具和供料机构；输送机构为滚筒输送线，滚筒输送线包括第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段；供料机构包括移送单元、中转单元和送料单元，移送单元包括竖直设置的旋转轴、套设在旋转轴上的旋转座、固定在旋转座上的支架、安装在支架上端的升降气缸和固定在升降气缸活塞杆上的机械手；送料单元包括皮带输送线、设置在所述皮带输送线两侧的一对限位板、设置在所述一对限位一端的第一光电传感器和设置在所述第一光电传感器一侧拦截单元。本发明插座产品进行铆压前的供料、输送程序均采用机器自动作业，降低人工劳动强度，提高生产效率。

Description

一种用于插座压铆的供料输送装置

技术领域：

本发明涉及电子产品上的插座压铆的供料输送装置。

背景技术：

目前，现有技术中，笔记本电源等设备上使用的单颗插座(母头)进行铆压前的供料、输送等作业程序，一般以人工流水线形式，由人工组装端子或线材连接器，然后手工放入冲床上铆压完成。这种方式人工劳动强度大，且生产效率低下。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于插座压铆的供料输送装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种插座进行铆压前的供料、输送程序均采用机器自动作业，降低人工劳动强度，提高生产效率的用于插座压铆的供料输送装置。

本发明涉及一种用于插座压铆的供料输送装置，包括输送机构、载具和供料机构；

所述输送机构为滚筒输送线，所述滚筒输送线包括第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段依次首尾衔接，滚筒输送线的输入端位于第一输送段的一端；所述载具位于滚筒输送线上，滚筒输送线驱动载具前行；

所述供料机构包括移送单元、中转单元和送料单元，所述移送单元位于滚筒输送线的输入端的一侧，移送单元位于滚筒输送线的输入端与中转单元之间，移送单元包括竖直设置的旋转轴、套设在所述旋转轴上的旋转座、固定在所述旋转座上的支架、安装在所述支架上端的升降气缸和固定在所述升降气缸活塞杆上的机械手，所述升降气缸的活塞杆竖直向下；所述中转单元位于移送单元的一侧，中转单元位于移送单元和送料单元之间，中转单元包括中转板、固定在所述中转板底部的移动块、贯穿所述移动块的中部并与移动块螺接的转动螺杆、驱动所述转动螺杆转动的转动电机；所述送料单元包括皮带输送线、设置在所述皮带输送线两侧的一对限位板、设置在所述一对限位一端的第一光电传感器和设置在所述第一光电传感器一侧拦截单元，所述皮带输送线的输出端位于所述中转板的一侧，所述一对限位板保证皮带输送线逐个运送插座产品，所述拦截单元用于限制产品从皮带输送线的输出端输出，第一光电传感器连接拦截单元，拦截单元设置在皮带输送线输出端的一侧的一对限位板上，拦截单元包括分别设置在一对限位板上的一对拦截电机和分别连接在所述一对拦截电机的转轴上的一对拦截块。

按上述技术方案，送料单元的皮带输送线将插座产品逐个输送，当产品运行至拦截单元附近时，第一光电传感器感应，拦截电机动作，带动拦截块放行一个产品；之后，产品从皮带输送线的输出端移动到中转单元的中转板上，转动电机动作，带动转动螺杆转动，带动移动块和中转板沿转动螺杆的轴向移动，中转板承载着产品移动到移送单元的附近；之后，升降气缸动作，带动机械手下降抓取中转板上的产品，抓取产品后升降气缸带动机械手上升，旋转轴带动旋转座旋转，旋转座带动其上的机械手转至滚筒输送线的的输入端的上方，之后升降气缸带动机械手下降，机械手将产品放置在滚筒输送线的输入端上的载具上；之后，载具承载着产品依次在滚筒输送线的第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段上运行并进行插座压铆。

上述方案中，拦截单元放行一个插座产品，产品经过中转板运转至被机械手抓起后，中转板在转动螺杆反转的带动下立即归回原位，即回到皮带输送线输出端的一侧，此时，皮带输送线上的下一个产品也正好被输送至拦截单元的一侧，之后，拦截单元动作，放行下一个产品，下一个产品再经中转单元中转，再由移送单元移送至滚筒输送线上，如此，循环往复，从而实现插座产品的供料和输送。

通过上述方案，本发明所述供料输送装置在插座进行铆压前的供料、输送程序均采用机器自动作业，安全性好、准确率高，大大降低了人工劳动强度，并有效提高了生产效率。同时，本装置作业速度远远大于人工流水线作业模式。

作为本发明的一种优选，所述一对限位板的内侧壁上相向地开设有一对安装孔，所述一对拦截块分别枢接在一对安装孔内，所述一对拦截电机分别安装在一对限位板上。按上述说明，初始时拦截块封堵皮带输送线，当拦截单元在拦截产品时，一对拦截块分别在一对安装孔转过一定角度，从而放行产品。

作为本发明的一种优选，所述一对限位板的一端设有第二光电传感器，所述第二光电传感器连接拦截单元，第二光电传感器用于计算产品的数量，第二光电传感位于限位板的外侧；所述第一光电传感器位于限位板的内侧。按上述说明，第二光电传感器对通过皮带输送线输出端的产品数量进行检测，当通过输出端的产品数量达到预定值时，拦截单元动作，拦截单元封堵输出端，皮带输送线上的产品被拦截。

作为本发明的一种优选，所述中转板的上端面与皮带输送线的输送平面位于同一水平面上。按上述说明，拦截单元放行产品后，产品从皮带输送线的输出端缓慢移动至中转板上。

作为本发明的一种优选，所述支架上设有升降导轨，所述机械手在升降导轨上上下移动。

作为本发明的一种优选，所述旋转轴连接一电机的输出轴。按上述说明，所述电机驱动旋转轴转动。

作为本发明的一种优选，所述中转板的两侧边缘设有一对限位围板，所述一对限位围板对中转板上的产品进行限位。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中移送单元的结构示意图；

图3为图1中转单元的结构示意图；

图4为图1中A处的放大示意图；

图5为图1中B处的放大示意图；

图6为图1中输送机构的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明所述的一种用于插座压铆的供料输送装置，包括输送机构10、载具和供料机构20；

参见图1、图6，所述输送机构10为滚筒输送线10，所述滚筒输送线包括第一输送段11、第二输送段12、第三输送段13和第四输送段14，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段依次首尾衔接，滚筒输送线的输入端位于第一输送段的一端；所述载具位于滚筒输送线上，滚筒输送线驱动载具前行；

参见图1至图5，所述供料机构20包括移送单元30、中转单元40和送料单元50，所述移送单元30位于滚筒输送线10的输入端的一侧，移送单元位于滚筒输送线的输入端与中转单元40之间，移送单元包括竖直设置的旋转轴31、套设在所述旋转轴上的旋转座32、固定在所述旋转座上的支架33、安装在所述支架上端的升降气缸34和固定在所述升降气缸活塞杆上的机械手35，所述升降气缸的活塞杆竖直向下；所述中转单元40位于移送单元30的一侧，中转单元位于移送单元和送料单元50之间，中转单元包括中转板41、固定在所述中转板底部的移动块42、贯穿所述移动块的中部并与移动块螺接的转动螺杆43、驱动所述转动螺杆转动的转动电机44；所述送料单元50包括皮带输送线51、设置在所述皮带输送线两侧的一对限位板52、设置在所述一对限位一端的第一光电传感器53和设置在所述第一光电传感器一侧拦截单元54，所述皮带输送线的输出端位于所述中转板41的一侧，所述一对限位板保证皮带输送线逐个运送插座产品，所述拦截单元用于限制产品从皮带输送线的输出端输出，第一光电传感器连接拦截单元，拦截单元设置在皮带输送线输出端的一侧的一对限位板上，拦截单元54包括分别设置在一对限位板52上的一对拦截电机541和分别连接在所述一对拦截电机的转轴上的一对拦截块542。

参见图4，所述一对限位板52的内侧壁上相向地开设有一对安装孔521，所述一对拦截块542分别枢接在一对安装孔内，所述一对拦截电机541分别安装在一对限位板上。按上述说明，初始时拦截块封堵皮带输送线51，当拦截单元54在拦截产品时，一对拦截块分别在一对安装孔转过一定角度，从而放行产品。

参见图4，所述一对限位板52的一端设有第二光电传感器55，所述第二光电传感器连接拦截单元54，第二光电传感器用于计算产品的数量，第二光电传感位于限位板的外侧；所述第一光电传感器位于限位板的内侧。按上述说明，第二光电传感器对通过皮带输送线51输出端的产品数量进行检测，当通过输出端的产品数量达到预定值时，拦截单元动作，拦截单元封堵输出端，皮带输送线上的产品被拦截。

参见图2，所述支架33上设有升降导轨36，所述机械手35在升降导轨上上下移动；所述旋转轴31连接一电机37的输出轴。按上述说明，所述电机驱动旋转轴转动。

参见图3，所述中转板41的两侧边缘设有一对限位围板45，所述一对限位围板对中转板上的产品进行限位。

本实施例中，所述中转板41的上端面与皮带输送线51的输送平面位于同一水平面上。按上述说明，拦截单元54放行产品后，产品从皮带输送线51的输出端缓慢移动至中转板41上。

本发明的工作原理为：

送料单元50的皮带输送线51将插座产品逐个输送，当产品运行至拦截单元54附近时，第一光电传感器53感应，拦截电机541动作，带动拦截块542放行一个产品；之后，产品从皮带输送线的输出端移动到中转单元40的中转板41上，转动电机44动作，带动转动螺杆43转动，带动移动块42和中转板沿转动螺杆的轴向移动，中转板承载着产品移动到移送单元30的附近；之后，升降气缸36动作，带动机械手35下降抓取中转板上的产品，抓取产品后升降气缸带动机械手上升，旋转轴31带动旋转座32旋转，旋转座带动其上的机械手转至滚筒输送线10的的输入端的上方，之后升降气缸带动机械手下降，机械手将产品放置在滚筒输送线的输入端上的载具上；之后，载具承载着产品依次在滚筒输送线的第一输送段11、第二输送段12、第三输送段13和第四输送段14上运行并进行插座压铆。

其中，拦截单元54放行一个插座产品，产品经过中转板41运转至被机械手35抓起后，中转板在转动螺杆43反转的带动下立即归回原位，即回到皮带输送线51输出端的一侧，此时，皮带输送线上的下一个产品也正好被输送至拦截单元54的一侧，之后，拦截单元动作，放行下一个产品，下一个产品再经中转单元40中转，再由移送单元30移送至滚筒输送线10上，如此，循环往复，从而实现插座产品的供料和输送。

综上所述，本发明所述供料输送装置在插座进行铆压前的供料、输送程序均采用机器自动作业，安全性好、准确率高，大大降低了人工劳动强度，并有效提高了生产效率。同时，本装置作业速度远远大于人工流水线作业模式。

本发明所提供的一种用于插座压铆的供料输送装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于插座压铆的供料输送装置，其特征在于：

包括输送机构(10)、载具和供料机构(20)；

所述输送机构(10)为滚筒输送线(10)，所述滚筒输送线包括第一输送段(11)、第二输送段(12)、第三输送段(13)和第四输送段(14)，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段依次首尾衔接，滚筒输送线的输入端位于第一输送段的一端；所述载具位于滚筒输送线上，滚筒输送线驱动载具前行；

所述供料机构(20)包括移送单元(30)、中转单元(40)和送料单元(50)，所述移送单元位于滚筒输送线(10)的输入端的一侧，移送单元位于滚筒输送线的输入端与中转单元之间，移送单元包括竖直设置的旋转轴(31)、套设在所述旋转轴上的旋转座(32)、固定在所述旋转座上的支架(33)、安装在所述支架上端的升降气缸(34)和固定在所述升降气缸活塞杆上的机械手(35)，所述升降气缸的活塞杆竖直向下；所述中转单元(40)位于移送单元(30)的一侧，中转单元位于移送单元和送料单元(50)之间，中转单元包括中转板(41)、固定在所述中转板底部的移动块(42)、贯穿所述移动块的中部并与移动块螺接的转动螺杆(43)、驱动所述转动螺杆转动的转动电机(44)；所述送料单元(50)包括皮带输送线(51)、设置在所述皮带输送线两侧的一对限位板(52)、设置在所述一对限位一端的第一光电传感器(53)和设置在所述第一光电传感器一侧拦截单元(54)，所述皮带输送线的输出端位于所述中转板(41)的一侧，所述一对限位板保证皮带输送线逐个运送插座产品，所述拦截单元用于限制产品从皮带输送线的输出端输出，第一光电传感器连接拦截单元，拦截单元设置在皮带输送线输出端的一侧的一对限位板上，拦截单元包括分别设置在一对限位板上的一对拦截电机(541)和分别连接在所述一对拦截电机的转轴上的一对拦截块(542)。

2.根据权利要求1所述的用于插座压铆的供料输送装置，其特征在于：所述一对限位板(52)的内侧壁上相向地开设有一对安装孔(521)，所述一对拦截块(542)分别枢接在一对安装孔内，所述一对拦截电机(541)分别安装在一对限位板上。

3.根据权利要求1所述的用于插座压铆的供料输送装置，其特征在于：所述一对限位板(52)的一端设有第二光电传感器(55)，所述第二光电传感器连接拦截单元(54)，第二光电传感器用于计算产品的数量，第二光电传感位于限位板的外侧；所述第一光电传感器(53)位于限位板的内侧。

4.根据权利要求1所述的用于插座压铆的供料输送装置，其特征在于：所述中转板(41)的上端面与皮带输送线(51)的输送平面位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的用于插座压铆的供料输送装置，其特征在于：所述支架(33)上设有升降导轨(36)，所述机械手(35)在升降导轨上上下移动。

6.根据权利要求1所述的用于插座压铆的供料输送装置，其特征在于：所述旋转轴(31)连接一电机(37)的输出轴。

7.根据权利要求1所述的用于插座压铆的供料输送装置，其特征在于：所述中转板(41)的两侧边缘设有一对限位围板(45)，所述一对限位围板对中转板上的产品进行限位。