CN105668454B - 一种加气混凝土制品自动分拣装置 - Google Patents

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Abstract

一种加气混凝土制品自动分拣装置，包括间隔并排设置的两个基础框架，在基础框架上设有与两个基础框架排布方向垂直的小车轨道，小车轨道上设有能够沿着小车轨道移动的小车，在两个小车上均设有举升装置，举升装置的举升支撑面在举升前能够低于基础框架的上端支撑面，举升后能够高于基础框架的上端支撑面，在两个基础框架相邻的侧面均设有水平支撑台，两个基础框架上的水平支撑台均与基础框架的上端支撑面位于同一高度。可以解决配模生产的砌块和板材在出蒸压釜之后的分拣问题，并为后期的自动打包创造了条件，从而降低了劳动工人的劳动强度，减少了人工的使用，降低了人工转运过程中的破损率，并且生产效率大幅提高，降低了生产成本。

Description

一种加气混凝土制品自动分拣装置
技术领域
本发明涉及加气混凝土制品生产技术领域，尤其是涉及一种加气混凝土板材和砌块配模生产时用的自动分拣装置。
背景技术
目前的加气混凝土制品生产工艺通常是是将搅拌好的混凝土浆液浇注到模具中，然后经过预养、坯体切割、蒸养后得到所需要的加气混凝土成品。
为了降低浇筑模具的制造成本，同时也为了提高生产效率，在加气混凝土制品的生产工艺中，通常会采用一套尺寸较大的浇筑模具作为多种具有某一方向相同规格的加气混凝土制品的共同模具。以长为6米左右的浇筑模具为例，当需要生产的加气混凝土板材的长度不是6米时或者不是6的约数的长度时，会有部分坯体需要切割成小规格的砌块与板材配模生产，如图1所示，即为，位于两侧的板材与位于中间的砌块配模生产（图中A为板材，B为砌块）。由于配合板材生产的砌块在经过蒸养成为成品后需要与板材进行分别堆放和运输，所以就必须对配模生产的板材和砌块进行分拣。
现有技术中一般采用人工的方法将砌块和板材中分拣开分别进行单独堆放，但是由于从蒸养釜出来的砌块温度很高，而单个砌块的重量又较重，因此工人的工作量大且工人的劳动强度较高，产品的破损率也相应上升。另外当产品出厂包装时还需要进行二次的转运，不仅生产效率低下，而且加大了产品的破损率，造成生产成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种加气混凝土制品自动分拣装置。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种加气混凝土制品自动分拣装置，包括间隔并排设置的两个基础框架，在基础框架上设有与两个基础框架排布方向垂直的小车轨道，小车轨道上设有能够沿着小车轨道移动的小车，在两个小车上均设有举升装置，举升装置的举升支撑面在举升前能够低于基础框架的上端支撑面，举升后高于基础框架的上端支撑面，两举升装置的举升面举升后的间距大于举升前的间距，在两个基础框架相邻的侧面均设有水平支撑台，两个基础框架上的水平支撑台均与基础框架的上端支撑面位于同一高度。
进一步地，所述的小车包括小车架，所述的举升装置包括举升叉、与举升叉连接的举升连杆机构以及为举升连杆机构提供动力的举升驱动装置，举升连杆机构包括两根上部连杆、两根下部连杆以及一根中间连杆，两根上部连杆的一端分别与举升叉相铰接，另一端分别与中间连杆的两端铰接，两根下部连杆的一端分别与小车架相铰接，另一端分别与中间连杆的两端相铰接，位于中间连杆同一端的上部连杆和下部连杆通过同一根铰接轴与中间连杆相铰接；两根上部连杆、举升叉以及中间连杆组成第一平行四连杆机构，两根下部连杆、小车架以及中间连杆组成与第一平行四连杆机构共用中间连杆的第二平行四连杆机构，举升驱动装置通过驱动中间连杆驱动举升叉；在小车架上端设有两根立柱，两根立柱上分别设有一根导轨，两根导轨相互平行且均朝向远离对面基础框架的方向倾斜设置，举升叉包括两个举升叉臂、分别支撑两个举升叉臂的两个支撑立臂以及连接两个支撑立臂的连接臂，连接臂的两端分别设有与相应导轨配合移动的滑块，举升叉在导轨滑块的导向下沿着预定的方向进行举升和下降，举升叉臂的上端面为举升支撑面。
进一步地，所述的举升驱动装置为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
进一步地，在基础框架上沿着与小车轨道平行的方向设有一根齿条，在小车上设有小车驱动装置，小车驱动装置的输出端设有与齿条相啮合的齿轮，小车在小车驱动装置的驱动下能够沿着小车轨道运动。
进一步地，在小车架的四个角部均设有一个小车支撑轮和一个小车导向轮，小车支撑轮和小车导向轮分别与小车轨道和小车架的相应侧部相配合运动。
有益效果：
根据本发明，可以解决配模生产的砌块和板材在出蒸压釜之后的分拣问题，实现了配模生产的砌块和板材在出釜的时候自动的进行分拣和卸载，并为后期的自动打包创造了条件，从而降低了劳动工人的劳动强度，减少了人工的使用，降低了人工转运过程中的破损率，并且生产效率大幅提高，降低了生产成本。
附图说明
图1为配模生产的加气混凝土板材和砌块出蒸养釜后进行分离前的状态图。
图2为加气混凝土板材和砌块在本发明基础框架上的摆放位置主视图。 本图中，举升装置已经将板材进行举升；本图同时对基础框架进行了局部剖，示出了小车上举升叉的结构。
图3为图2的俯视图。
图4为小车运行到基础框架前端的工作状态图，本图同时示出了举升装置将板材与砌块进行分离后的状态图。
图5为图2中小车上举升装置的剖视图。本图中，拿去了举升叉中的连接臂，显示出了举升连杆机构 7的结构。
图6为小车及其举升装置的立体结构示意图。
图7为小车及其举升装置的俯视图。
图中，1、基础框架，101、长梁，102、短梁，103、支撑梁，104、支撑条，2、小车，201、小车架，202、立柱，203、导轨，204、小车支撑轮，205、小车导向轮，3、水平支撑台，4、齿条，5、齿轮，6、举升叉，601、举升叉臂，602、支撑立臂，603、连接臂，604、滑块，604a、滑块本体，604b、平衡罩，7、举升连杆机构，701、上部连杆，702、下部连杆，703、中间连杆，8、举升驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
如图2-图4所示，一种加气混凝土制品自动分拣装置，包括间隔并排设置的两个基础框架1，基础框架1可固定设置预置的混凝土基础上。
在基础框架1上设有与两个基础框架排布方向垂直的小车轨道，小车轨道上设有能够沿着小车轨道移动的小车2，在两个小车2上均设有举升装置，举升装置的举升支撑面在举升前能够低于基础框架1的上端支撑面，举升后高于基础框架1的上端支撑面，两举升装置的举升面举升后的间距大于举升前的间距，在两个基础框架1相邻的侧面均设有水平支撑台3，两个基础框架1上的水平支撑台均与基础框架1的上端支撑面位于同一高度。
如图4，所述的基础框架1呈长方形，包括两根长梁101和两根设在长梁端部将两根长梁连接在一起的短梁102，在两根长梁101之间与长梁101平行设有两根支撑梁103，两根支撑梁103设在两根短梁102的上端，本实施方式，在两根支撑梁103上分别设有两根支撑条104，支撑条104的上端面作为基础框架1的上端支撑面。
小车轨道设在长梁101的内侧底部。
在基础框架1的一根支撑梁103上沿着与小车轨道平行的方向设有一根齿条4，在小车2上设有小车驱动装置，小车驱动装置的输出端设有与齿条4相啮合的齿轮5，小车2在小车驱动装置的驱动下能够沿着小车轨道运动。
如图2、图5-图7所示，所述的小车2包括小车架201，所述的举升装置包括举升叉6、与举升叉6连接的举升连杆机构7以及为举升连杆机构7提供动力的举升驱动装置8，举升连杆机构7包括两根上部连杆701 、两根下部连杆702以及一根中间连杆703，两根上部连杆701的一端分别与举升叉6相铰接，另一端分别与中间连杆703的两端铰接，两根下部连杆702的一端分别与小车架201相铰接，另一端分别与中间连杆703的两端相铰接，位于中间连杆同一端的上部连杆701和下部连杆702通过同一根铰接轴与中间连杆703相铰接；两根上部连杆701、举升叉6以及中间连杆703组成第一平行四连杆机构，两根下部连杆702、小车架201以及中间连杆703组成与第一平行四连杆机构共用中间连杆703的第二平行四连杆机构，举升驱动装置8通过驱动中间连杆703驱动举升叉6；在小车架201上端设有两根立柱202，两根立柱202上分别设有一根导轨203，两根导轨203相互平行且均朝向远离对面基础框架的方向倾斜设置，举升叉6包括两个举升叉臂601、分别支撑两个举升叉臂601的两个支撑立臂602以及连接两个支撑立臂602的连接臂603，连接臂603的两端分别设有与相应导轨203配合移动的滑块604，举升叉6在导轨滑块的导向下沿着预定的方向进行举升和下降，举升叉臂601的上端面为举升支撑面。
本实施方式中，滑块604包括直接与导轨203相配合移动的滑块本体604a和连接在滑块本体604a上的平衡罩604b。两根举升叉臂601通过两个支撑立臂602设置在两根支撑梁103之间，两根立柱202分别位于相应的支撑梁103与相应的长梁101之间。
如图2所示，举升叉6举升方向与导轨203的设置方向相一致，朝远离对面基础框架的斜上方举升。
所述的举升驱动装置8为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
在小车架201的四个角部均设有一个小车支撑轮204和一个小车导向轮205，小车支撑轮204和小车导向轮205分别与小车轨道和小车架201的相应侧部相配合运动。
本发明使用时，根据需要分离的板材A和砌块B的规格，将两个基础框架1固定在相应的混凝土基础上，将小车调整到基础框架1的后部，举升装置的举升支撑面调整到不高于支撑梁103的上端面的位置。
采用相关的吊运设备将配模生产的板材和砌块从蒸养釜的模具中吊运放置到基础框架1的支撑梁103和两个基础框架1的水平支撑台3上。如图2所示，两侧的板材分别放置在相应的基础框架1上，中间的砌块放置在水平支撑台3上，本图中，两个举升装置的举升叉处于举升状态。
如图4所示，小车2在小车驱动装置的驱动下，运动到基础框架的前端，同时将举升叉601上的板材运送到下一个工位。留在水平支撑台上的砌块被别的设备运到相应的工位。

Claims (4)

1.一种加气混凝土制品自动分拣装置，其特征在于：包括间隔并排设置的两个基础框架（1），在基础框架（1）上设有与两个基础框架排布方向垂直的小车轨道，小车轨道上设有能够沿着小车轨道移动的小车（2），在两个小车（2）上均设有举升装置，举升装置的举升支撑面在举升前能够低于基础框架（1）的上端支撑面，举升后高于基础框架（1）的上端支撑面，两举升装置的举升面举升后的间距大于举升前的间距，在两个基础框架（1）相邻的侧面均设有水平支撑台（3），两个基础框架（1）上的水平支撑台均与基础框架（1）的上端支撑面位于同一高度；所述的小车（2）包括小车架（201），所述的举升装置包括举升叉（6）、与举升叉（6）连接的举升连杆机构（7）以及为举升连杆机构（7）提供动力的举升驱动装置（8），举升连杆机构（7）包括两根上部连杆（701）、两根下部连杆（702）以及一根中间连杆（703），两根上部连杆（701）的一端分别与举升叉（6）相铰接，另一端分别与中间连杆（703）的两端铰接，两根下部连杆（702）的一端分别与小车架（201）相铰接，另一端分别与中间连杆（703）的两端相铰接，位于中间连杆同一端的上部连杆（701）和下部连杆（702）通过同一根铰接轴与中间连杆（703）相铰接；两根上部连杆（701）、举升叉（6）以及中间连杆（703）组成第一平行四连杆机构，两根下部连杆（702）、小车架（201）以及中间连杆（703）组成与第一平行四连杆机构共用中间连杆（703）的第二平行四连杆机构，举升驱动装置（8）通过驱动中间连杆（703）驱动举升叉（6）；在小车架（201）上端设有两根立柱（202），两根立柱（202）上分别设有一根导轨（203），两根导轨（203）相互平行且均朝向远离对面基础框架的方向倾斜设置，举升叉（6）包括两个举升叉臂（601）、分别支撑两个举升叉臂（601）的两个支撑立臂（602）以及连接两个支撑立臂（602）的连接臂（603），连接臂（603）的两端分别设有与相应导轨（203）配合移动的滑块（604），举升叉（6）在导轨滑块的导向下沿着预定的方向进行举升和下降，举升叉臂（601）的上端面为举升支撑面。
2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品自动分拣装置，其特征在于：所述的举升驱动装置（8）为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。
3.根据权利要求1或2所述的一种加气混凝土制品自动分拣装置，其特征在于：在基础框架（1）上沿着与小车轨道平行的方向设有一根齿条（4），在小车（2）上设有小车驱动装置，小车驱动装置的输出端设有与齿条（4）相啮合的齿轮（5），小车（2）在小车驱动装置的驱动下能够沿着小车轨道运动。
4.根据权利要求1或2所述的一种加气混凝土制品自动分拣装置，其特征在于：在小车架（201）的四个角部均设有一个小车支撑轮（204）和一个小车导向轮（205），小车支撑轮（204）和小车导向轮（205）分别与小车轨道和小车架（201）的相应侧部相配合运动。
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