CN105621280B - 安装和拆卸起重臂的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安装和拆卸起重臂的装置和方法，包括主铉杆、横向钢梁、纵向钢梁、变幅小车、扒杆吊、动滑轮组、变幅钢丝绳和起升钢丝绳，扒杆吊固定在扒杆吊底座上，横向钢梁、纵向钢梁和主铉杆下端共同围合成一个半封闭矩形区域，变幅小车夹持在该半封闭矩形区域内，变幅钢丝绳与手拉葫芦连接，且一端固定在扒杆吊上，另一端固定在主铉杆上，起升钢丝绳一端固定在主铉杆上，另一端穿过动滑轮组后固定在扒杆吊上。本发明利用变幅小车搭配扒杆吊以及动滑轮组，对起重臂进行安装和拆卸，充分利用了自身的空间和优势，能够一次性将起重臂吊离塔机连接，安装和拆卸结构简单，易于操作，可行性强。

Description

安装和拆卸起重臂的装置和方法

技术领域

本发明涉及起重机械施工技术领域，尤其涉及一种利用变幅小车安装和拆卸起重臂的装置和方法。

背景技术

随着***建设步伐加快，高层、超高层建筑使用塔吊和在塔吊基础定位时出现错误以及建筑物悬挑原因越来越多的塔式起重机无法正常拆卸，且绝大数需空中解体的塔吊起重臂伸出建筑物边缘几十米，一般辅助拆卸设备无法一次性将起重臂吊离塔机连接成功放置屋面层，这样操作效率低，人力成本大。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种利用变幅小车来安装和拆卸起重臂的装置和方法。

为实现上述目的，本发明提供一种安装和拆卸起重臂的装置，包括主铉杆、横向钢梁、纵向钢梁、变幅小车、扒杆吊、动滑轮组、变幅钢丝绳和起升钢丝绳，所述纵向钢梁通过压轮和勾轮方式竖直方向固定在主铉杆上，所述横向钢梁水平放置，并与主铉杆下端平行，所述横向钢梁的一端与纵向钢梁螺丝固定连接，另一端设有扒杆吊底座，所述扒杆吊固定在扒杆吊底座上，所述扒杆吊底座后方焊接有防后倾装置，所述横向钢梁、纵向钢梁和主铉杆下端共同围合成一个半封闭矩形区域，所述变幅小车通过U型螺栓与横向钢梁固定连接，且容置在该半封闭矩形区域内，所述变幅钢丝绳与手拉葫芦连接，且一端固定在扒杆吊上，另一端固定在主铉杆上，所述起升钢丝绳一端固定在主铉杆上，另一端穿过动滑轮组后固定在扒杆吊上。

其中，所述横向钢梁的长度为所使用的变幅小车的2.5倍长。

其中，所述动滑轮组包括固定在主铉杆上端的第一滑轮，设置在“人”字型扒杆吊端部的第二滑轮，和与吊钩相连的第三滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮为定滑轮，所述第三滑轮为动滑轮，所述起升钢丝绳一端固定在主铉杆，另一端依次穿过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后固定在“人”字型扒杆吊端部。

其中，所述主铉杆上设有两个变幅小车，分别为第一变幅小车和第二变幅小车，所述第一变幅小车上固定有第一横向钢梁，所述第一横向钢梁与第一纵向钢梁固定连接，所述第二变幅小车上固定有第二横向钢梁，所述第二横向钢梁与第二纵向钢梁固定连接，所述第一变幅小车与第二变幅小车同步运动。

其中，所述扒杆吊的两端分别通过销轴固定在第一横向钢梁上的第一扒杆吊底座和第二横向钢梁上的第二扒杆吊底座上。

其中，所述半封闭矩形区域内还设有防后滑装置，所述防后滑装置通过高强螺栓固定在主铉杆下端。

其中，所述横向钢梁和纵向钢梁通过方通或H型钢制作而成。

本发明还提供一种安装和拆卸起重臂的方法，包括以下步骤：

S1、先根据塔机型号确定前端起重臂重量，塔机变幅小车两侧主铉杆的实际高度尺寸，经过计算相关参数，通过方通或H型钢制作横向钢梁和纵向钢梁；

S2、在横向钢梁的一端设置扒杆吊底座，另一端用螺栓竖向连接纵向钢梁，采用压轮和勾轮方式将纵向钢梁固定在主铉杆下端，横向钢梁与主铉杆下端平行，所述横向钢梁、纵向钢梁和主铉杆下端共同围合成一个半封闭矩形区域，将变幅小车容置在所述半封闭矩形区域内，且变幅小车与横向钢梁通过U型螺栓固定，变幅小车前后运动，从而带动横向钢梁在压轮和勾轮的作用下前后运动；

S3、安装扒杆吊，用一台5T手拉葫芦配合变幅钢丝绳连接在扒杆吊端部和主铉杆上端，距离不小于5米，5T手拉葫芦来控制扒杆吊的变幅距离；在扒杆吊端部位置栓接两条变幅钢丝绳拴牢在纵向钢梁上端，后移时紧固该变幅钢丝绳将扒杆吊拉到最大限位固定，当变幅小车到达拆卸位置时，在变幅小车后方用高强螺栓对夹一个90度角的防后滑装置，固定变幅小车；

S4、在主铉杆上端固定第一滑轮，在“人”字型扒杆吊端部设置第二滑轮，将起升钢丝绳一端固定在主铉杆上，另一端分别穿过第一滑轮、第二滑轮和与吊钩连接的第三滑轮后，固定在扒杆吊的端部；将起升钢丝绳从第一滑轮下端穿过再通过第二滑轮向下环绕至第三滑轮，然后在扒杆吊端部固定，形成一个动滑轮组，将需拆卸起重臂用起升钢丝绳拴牢在第一滑轮上，拉紧起升钢丝绳，5T手拉葫芦空中经第二滑轮前后位置，到达拆卸位置；

S5、拆卸一节起重臂后，将吊钩与起重臂脱离，将扒杆吊拉到105度角，将两根变幅钢丝绳拉紧在纵向钢梁上，在变幅小车前端悬挂一个3T手拉葫芦，由3T手拉葫芦来控制空中变幅小车向后移动的速度，当3T手拉葫芦铁链长度不够时，在变幅小车后滚轮位置固定防后滑装置，以此来变换3T手拉葫芦位置，确保变幅小车正常安全到达目的地。

其中，所述横向钢梁的长度为所使用的变幅小车的2.5倍长。

其中，所述扒杆吊底座后方焊接有防后倾装置。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明利用变幅小车对起重臂进行安装和拆卸，充分利用了自身的空间和优势，能够一次性将起重臂吊离塔机连接，且成功放置屋面层，大大减轻了人力成本和工作效率。

附图说明

图1为本发明的安装和拆卸起重臂的装置工作状态下的示意图；

图2为本发明安装和拆卸起重臂的装置后退状态下的结构示意图；

图3为本发明安装和拆卸起重臂的装置的扒杆吊安装结构示意图；

图4为本发明安装和拆卸起重臂的装置中变幅小车工作状态示意图；

图5为本发明安装和拆卸起重臂的装置中扒杆吊结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、主铉杆 2、横向钢梁

3、纵向钢梁 4、变幅小车

5、扒杆吊 6、动滑轮组

7、变幅钢丝绳 8、起升钢丝绳

9、手拉葫芦 11、防后滑装置

21、扒杆吊底座 22、防后倾装置

31、压轮 32、勾轮

61、第一滑轮 62、第二滑轮

63、第三滑轮 91、5T手拉葫芦

92、3T手拉葫芦 631、吊钩。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1-图2，本发明提供一种安装和拆卸起重臂的装置，包括主铉杆1、横向钢梁2、纵向钢梁3、变幅小车4、扒杆吊5、动滑轮组6、变幅钢丝绳7和起升钢丝绳8，纵向钢梁3通过压轮31和勾轮32的方式竖直方向固定在主铉杆1上，横向钢梁2水平放置，并与主铉杆1下端平行，横向钢梁2的一端与纵向钢梁3通过螺丝固定连接，另一端焊接有扒杆吊底座21，用于固定扒杆吊5，扒杆吊整体呈倒"V"字型，其形状可一体成型，也可由两根扒杆吊5组合而成，扒杆吊底座21后方焊接有防后倾装置22，预防扒杆吊5变幅到最大角度时造成的后倾翻现象；横向钢梁2、纵向钢梁3和主铉杆1下端共同围合成一个半封闭矩形区域，变幅小车4夹持在该半封闭矩形区域内，且在半封闭矩形区域内还设有防后滑装置11，防后滑装置11通过高强螺栓固定在主铉杆1下端；变幅钢丝绳7与手拉葫芦9连接，且一端固定在扒杆吊5上，另一端固定在主铉杆1上，起升钢丝绳8一端固定在主铉杆1上，另一端穿过动滑轮组6后固定在扒杆吊5上。

与现有技术相比，本发明利用变幅小车搭配扒杆吊以及动滑轮组，对起重臂进行安装和拆卸，充分利用了自身的空间和优势，能够一次性将起重臂吊离塔机连接，且成功放置屋面层，大大减低了周围高层建筑对起重臂拆卸带来的影响，安装和拆卸结构简单，易于操作，可行性强。

在本实施例中，横向钢梁2的长度为所使用的变幅小车4的2.5倍长，此长度不是个固定值，而是根据塔机的型号、变幅小车4两侧主铉杆的实际高度尺寸，通过计算得出，不同的塔机型号以及主铉杆高度，长度不同，且横向钢梁2和纵向钢梁3均通过方通或H型钢制作而成。

在本实施例中，动滑轮组6包括固定在主铉杆1上端的第一滑轮61，设置在“人”字型扒杆吊5端部的第二滑轮62，和与吊钩631相连的第三滑轮63，第一滑轮61和第二滑轮62为定滑轮，第三滑轮63为动滑轮，三个滑轮相互配合，能够很省力地将机械臂通过吊钩631进行运送。

在本实施例中，手拉葫芦9设有两种，一种为5T手拉葫芦，另一种为3T手拉葫芦，安装扒杆吊5采用5T手拉葫芦，拆卸扒杆吊5采用3T手拉葫芦，当安装扒杆吊5时，用一台5T手拉葫芦配合变幅钢丝绳7连接在扒杆吊5端部和起重臂主铉杆1上端，通过5T手拉葫芦来控制扒杆吊5的变幅距离；当拆卸一节起重臂后，将吊钩631与起重臂脱离，将扒杆吊5拉到105度角，将两根限位用的变幅钢丝绳7紧固定在纵向钢梁3上，在变幅小车前端悬挂一个3T手拉葫芦，由3T手拉葫芦来空中变幅小车向后移动的速度。

本发明还提供一种安装和拆卸起重臂的方法，包括以下步骤：

S1、先根据塔机型号确定前端起重臂重量，塔机变幅小车两侧主铉杆的实际高度尺寸，经过计算相关参数，通过方通或H型钢制作成横向钢梁2和纵向钢梁3；

S2、在横向钢梁2的一端设置扒杆吊底座21，另一端用螺栓竖向连接纵向钢梁3，采用压轮31和勾轮32方式将纵向钢梁3固定在主铉杆1下端上，横向钢梁2与主铉杆1下端平行，横向钢梁2、纵向钢梁3和主铉杆1下端共同围合成一个半封闭矩形区域，将变幅小车4容置在半封闭矩形区域内；

S3、安装扒杆吊，用一台5T手拉葫芦91配合变幅钢丝绳7连接在扒杆吊5端部和主铉杆1上端，距离不小于5米，5T手拉葫芦91来控制扒杆吊5的变幅距离；在扒杆吊5端部位置栓接两条直径为12mm的变幅钢丝绳7拴牢在纵向钢梁3上端，后移时紧固该变幅钢丝绳7将扒杆吊拉到最大限位固定，当变幅小车4到达拆卸位置时，在变幅小车4后方用高强螺栓对夹一个90度角的防后滑装置11，固定变幅小车4；

S4、在主铉杆1上端固定第一滑轮61，在“人”字型扒杆吊端部设置第二滑轮62，将起升钢丝绳8一端固定在主铉杆上，另一端分别穿过第一滑轮61、第二滑轮62和与吊钩631连接的第三滑轮63后，固定在扒杆吊5的端部；将起升钢丝绳8从第一滑轮61下端穿过再通过第二滑轮62向下环绕至第三滑轮63，然后在扒杆吊5端部固定，形成一个动滑轮组6，将需拆卸起重臂用起升钢丝绳8拴牢在第一滑轮61上，拉紧起升钢丝绳8，5T手拉葫芦91空中经第二滑轮62前后位置，到达拆卸位置；

S5、拆卸一节起重臂后，将吊钩631与起重臂脱离，将扒杆吊5拉到105度角，将两根平行设置的变幅钢丝绳7拉紧在纵向钢梁3上，在变幅小车4前端悬挂一个3T手拉葫芦92，由3T手拉葫芦92来控制空中变幅小车4向后移动的速度，当3T手拉葫芦92铁链长度不够时，在变幅小车4后滚轮位置固定防后滑装置11，以此来变3T换手拉葫芦92位置，确保变幅小车4正常安全到达目的地。

在本实施例中，横向钢梁2的长度为所使用的变幅小车4的2.5倍长，此长度不是个固定值，而是根据塔机的型号、变幅小车4两侧主铉杆的实际高度尺寸，通过计算得出，不同的塔机型号以及主铉杆高度，长度不同。

在本实施中扒杆吊底座31后方焊接有防后倾装置22，通过该装置，能够很好地预防扒杆吊5变幅到最大角度时造成的后倾翻现象。

结合一个具体操作进一步介绍，请参阅图3-图4，本实施例中，采用SCM-C7030塔机吊装12T屋面吊，在全面检查各机构及电气设备，使各***正常，起扳吊臂，进行各部动作试验，合格后进行使用。

塔吊拆卸前先利用塔吊本身内爬***将塔吊降至离屋面最低位置，在爬升框位置将塔吊固定牢靠，移动屋面吊回转，利用屋面吊起重臂吊离配重，留一块配重作平衡作用。在起重臂前段第二节主铉杆1安装两根“人”字型扒杆吊，用5T手拉葫芦控制扒杆吊的倾覆以此达到控制吊钩631中心点的效果。利用起升钢丝绳8作为牵引动力将最后一节起重臂吊起受力，然后打掉起重臂连接销轴，稍稍将5T手拉葫芦松开微距离，使最后一节起重臂与倒数第二节起重臂有距离，然后开动主起升机构，将起重臂吊至地面，利用此方法依次拆除倒数第三节起重臂后利用屋面吊将塔吊50米起重臂前端起吊15度角，使前拉杆弯曲，用6T小屋面吊拆除塔吊前拉杆后缓缓松开12T屋面吊主钩，在不改变原吊点的情况下解除40-50米之间起重臂，拆除下的起重臂直接吊至地面，再用12T屋面吊将40米大臂一次性吊至屋面，然后分解为5米、10米后吊至地面。

在变幅小车4上端安装50*50*6mm*22000横向钢梁2，用Φ16*8.8级U型螺栓与变幅小车4刚性连接，在横向钢梁2前端焊接扒杆吊底座21，将Φ80*10*6000mm无缝钢管制作而成的扒杆吊采用销轴连接安装在扒杆吊底座21上，在横向钢梁2后部采用压轮31和勾轮32勾柱主铉杆1，在本实施例中，变幅小车4有两个，分别为第一变幅小车41和第二变幅小车42，第一变幅小车41和第二变幅小车42分别在主铉杆1左右两端，“人”字型扒杆吊5的两端分别采用销轴固定在第一扒杆吊底座211和第二扒杆吊底座212上，第一扒杆吊底座211和第二扒杆吊底座212之间用钢梁固定连接，以增大受力，防止变形，第一横向钢梁2A通过高强螺栓固定在第一变幅小车41上，且与第一纵向钢梁3A连接，第二横向钢梁2B通过高强螺栓固定在第二变幅小车42上，且与第二纵向钢梁3B连接，第一纵向钢梁3A下端与第二纵向钢梁3B的下端连接固定，以防止受力时变形。

在本实施例中，用Φ13mm起升起升钢丝绳8连接扒杆吊5端部，将扒杆吊5牵引到75度角并将起升起升钢丝绳8的另一端固定在主铉杆上，确保扒杆吊5在向后滑动时稳固。在本实施例中，用变幅钢丝绳7的一端连接扒杆吊5端部，另一端分别固定在第一纵向钢梁3A和第二纵向钢梁3B上端，将变幅钢丝绳7前端用一临时3T手拉葫芦92固定，钢丝绳头拴固在变幅小车4上，慢慢先后滑动变幅小车4到下一节起重臂连接点后面1.5米处停止，用止定螺栓组合成防后滑装置，将变幅小车4固定在起重臂上，变幅小车4和横向钢梁3固定完毕后，穿好起吊绳，确定好中心距离后缓缓松开变幅小车4后移时使用的钢丝绳，开始拆除起重臂，按照此方式以此拆除前端的几节起重臂，直到前拉杆位置。

在本实施例中，“人”字型扒杆吊5采用Φ为80x12的无缝钢管制作，材质为Q235,单根长度为8米，安装时左右跨度为1.3米，最大吊重为1.3T，变幅采用手拉葫芦变幅。

根据实际情况倾覆幅度，计算扒杆单肢受力。因最大幅度时为最不利工况，所以按照最不利工况进行计算，扒杆自身重量很小而且为了方便计算故不考虑扒杆自身重量。选用两倍率起升钢丝绳，单根拉力为0.65T，单根扒杆受力为：单肢＝1.26T＝12.6KN

杆强度验算

钢管规格(mm)	Φ80x12	截面面积A(mm2)	2563.54
				截面回转半径i(mm)	24.413	强度设计值[f](N/mm2)	215

1、杆件轴心受拉强度验算

σ＝N/A＝12600/2563.54＝4.9N/mm2≤[f]＝215N/mm2

2、杆件轴心受压强度验算

杆长细比：

λ1＝L0/i＝(a12+b12)0.5/i＝(1200)/24.413＝49.15≤[λ]＝15，查规范表得：1＝0.858

轴心受压稳定系数：

以上相关参数均满足通用的建筑操作规程的要求！

在本实施例中，安装塔机最重件为塔机的40m起重臂，在起吊起重臂时(起重臂重8780kg)，12T屋面吊在仰角75度时，工作半径9米时，额定负荷11400kg，起升高度为25m。故12T屋面吊来辅助本次的塔机安装任务。

本发明的优势在于：

1)本发明利用变幅小车搭配扒杆吊以及动滑轮组，对起重臂进行安装和拆卸，充分利用了自身的空间和优势，能够一次性将起重臂吊离塔机连接，且成功放置屋面层，大大减低了周围高层建筑对起重臂拆卸带来的影响；

2)安装和拆卸结构简单，易于操作，可行性强；

3)在本实施中扒杆吊底座后方焊接有防后倾装置，能够很好地预防扒杆吊变幅到最大角度时造成的后倾翻现象，结构设计巧妙，安全可靠。

以上所揭露的仅为本发明实施的方式之一，不构成对本专利权利的限制。如果本领域内的技术人员受其启发，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与本方案类似的实施案例，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种安装和拆卸起重臂的装置，其特征在于，包括主铉杆、横向钢梁、纵向钢梁、变幅小车、扒杆吊、动滑轮组、变幅钢丝绳和起升钢丝绳，所述纵向钢梁通过压轮和勾轮方式竖直方向固定在主铉杆上，所述横向钢梁水平放置，并与主铉杆下端平行，所述横向钢梁的一端与纵向钢梁螺丝固定连接，另一端设有扒杆吊底座，所述扒杆吊固定在扒杆吊底座上，所述扒杆吊底座后方焊接有防后倾装置，所述横向钢梁、纵向钢梁和主铉杆下端共同围合成一个半封闭矩形区域，所述变幅小车通过U型螺栓与横向钢梁固定连接，且容置在该半封闭矩形区域内，所述变幅钢丝绳与手拉葫芦连接，且一端固定在扒杆吊上，另一端固定在主铉杆上，所述起升钢丝绳一端固定在主铉杆上，另一端穿过动滑轮组后固定在扒杆吊上。

2.根据权利要求1所述的安装和拆卸起重臂的装置，其特征在于，所述横向钢梁的长度为所使用的变幅小车的2.5倍长。

3.根据权利要求1所述的安装和拆卸起重臂的装置，其特征在于，所述动滑轮组包括固定在主铉杆上端的第一滑轮，设置在“人”字型扒杆吊端部的第二滑轮，和与吊钩相连的第三滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮为定滑轮，所述第三滑轮为动滑轮，所述起升钢丝绳一端固定在主铉杆，另一端依次穿过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后固定在“人”字型扒杆吊端部。

4.根据权利要求1所述的安装和拆卸起重臂的装置，其特征在于，所述主铉杆上设有两个变幅小车，分别为第一变幅小车和第二变幅小车，所述第一变幅小车上固定有第一横向钢梁，所述第一横向钢梁与第一纵向钢梁固定连接，所述第二变幅小车上固定有第二横向钢梁，所述第二横向钢梁与第二纵向钢梁固定连接，所述第一变幅小车与第二变幅小车同步运动。

5.根据权利要求4所述的安装和拆卸起重臂的装置，其特征在于，所述扒杆吊的两端分别通过销轴固定在第一横向钢梁上的第一扒杆吊底座和第二横向钢梁上的第二扒杆吊底座上。

6.根据权利要求1所述的安装和拆卸起重臂的装置，其特征在于，所述半封闭矩形区域内还设有防后滑装置，所述防后滑装置通过高强螺栓固定在主铉杆下端。

7.根据权利要求1所述的安装和拆卸起重臂的装置，其特征在于，所述横向钢梁和纵向钢梁通过方通或H型钢制作而成。

8.一种安装和拆卸起重臂的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、先根据塔机型号确定前端起重臂重量，塔机变幅小车两侧主铉杆的实际高度尺寸，经过计算相关参数，通过方通或H型钢制作成横向钢梁和纵向钢梁；

S2、在横向钢梁的一端设置扒杆吊底座，另一端用螺栓竖向连接纵向钢梁，采用压轮和勾轮方式将纵向钢梁固定在主铉杆下端，横向钢梁与主铉杆下端平行，所述横向钢梁、纵向钢梁和主铉杆下端共同围合成一个半封闭矩形区域，将变幅小车容置在所述半封闭矩形区域内，且变幅小车与横向钢梁通过U型螺栓固定，变幅小车前后运动，从而带动横向钢梁在压轮和勾轮的作用下前后运动；

S3、安装扒杆吊，用一台5T手拉葫芦配合变幅钢丝绳连接在扒杆吊端部和主铉杆上端，距离不小于5米，5T手拉葫芦来控制扒杆吊的变幅距离；在扒杆吊端部位置栓接两条变幅钢丝绳拴牢在纵向钢梁上端，后移时紧固该变幅钢丝绳将扒杆吊拉到最大限位固定，当变幅小车到达拆卸位置时，在变幅小车后方用高强螺栓对夹一个90度角的防后滑装置，固定变幅小车；

S4、在主铉杆上端固定第一滑轮，在“人”字型扒杆吊端部设置第二滑轮，将起升钢丝绳一端固定在主铉杆上，另一端分别穿过第一滑轮、第二滑轮和与吊钩连接的第三滑轮后，固定在扒杆吊的端部；将起升钢丝绳从第一滑轮下端穿过再通过第二滑轮向下环绕至第三滑轮，然后在扒杆吊端部固定，形成一个动滑轮组，将需拆卸起重臂用起升钢丝绳拴牢在第一滑轮上，拉紧起升钢丝绳，5T手拉葫芦空中经第二滑轮前后位置，到达拆卸位置；

S5、拆卸一节起重臂后，将吊钩与起重臂脱离，将扒杆吊拉到105度角，将两根变幅钢丝绳拉紧在纵向钢梁上，在变幅小车前端悬挂一个3T手拉葫芦，由3T手拉葫芦来控制空中变幅小车向后移动的速度，当3T手拉葫芦铁链长度不够时，在变幅小车后滚轮位置固定防后滑装置，以此来变换3T手拉葫芦位置，确保变幅小车正常安全到达目的地。

9.根据权利要求8所述的安装和拆卸起重臂的方法，其特征在于，所述横向钢梁的长度为所使用的变幅小车的2.5倍长。

10.根据权利要求8所述的安装和拆卸起重臂的方法，其特征在于，所述扒杆吊底座后方焊接有防后倾装置。