CN105611876A - ***厚度测定装置和***厚度测定方法 - Google Patents
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Abstract
在***厚度测定装置(10)和***厚度测定方法中,从多个不同角度对压迫状态的***(14)照射放射线(40)并通过放射线检测器(42)生成多个图像数据,根据生成后的各图像数据进行重建,生成多个层析图像(100)。在各层析图像(100)中,根据在第1标记(56)处对焦的层析图像(100)和在第2标记(58)处对焦的层析图像(100),计算被压迫的***(14)的厚度。
Description
技术领域
本发明涉及测定被支承台和压迫板压迫的被摄体的***的厚度的***厚度测定装置和***厚度测定方法。
背景技术
以往,在使用放射线图像摄影装置进行针对被摄体的***的放射线摄影的情况下,将***载置于支承台上,并指向该支承台使压迫板移位,从而压迫***,然后从放射线源对***照射放射线,从而将透过该***的放射线通过放射线检测器变换为图像数据。
在这种情况下,优选正确地掌握压迫状态的***的厚度。日本特开平6-261896号公报、日本特开2004-208752号公报和日本特开2009-22536号公报中公开了如下内容:在远离被摄体的胸壁的压迫板的基端部设置位置检测传感器,通过位置检测传感器检测压迫板的高度位置,从而测定压迫板与支承台之间的间隔、即被压迫的***的厚度。
发明内容
这样,以往,在对***进行放射线摄影时,在压迫板的末端部侧压迫***,并且在远离被摄体的胸壁(***)的压迫板的基端部侧测定***的厚度。在这种情况下,为了取得良好的图像数据,放射线技师接触载置于支承台上的***,在使其较薄地延展开来的状态下利用压迫板压迫该***。因此,如果压迫时的***的形状发生偏斜,则会在***的厚度产生局部偏差,因此位置检测传感器的测定误差会变大,难以测定出***的正确厚度。而且,由于在远离压迫状态的***的压迫板的基端部侧测定***的厚度,因此测定误差会变得更大。
本发明就是为了解决上述问题而完成的,其目的在于提供一种能够正确地掌握压迫状态的***的厚度的***厚度测定装置和***厚度测定方法。
本发明的***厚度测定装置的基本结构具有:支承台,其供被摄体的***载置;压迫板,其指向该支承台而移位,从而压迫***;放射线源,其从多个不同角度对被压迫后的***照射放射线;放射线检测器,其根据透过了***的各放射线生成多个图像数据;以及重建处理部,其根据各图像数据进行重建,生成多个层析图像。
而且,为了达成上述目的,本发明的***厚度测定装置还具有:设置于压迫板的靠被摄体的胸壁侧的位置处的第1标记;设置于支承台的靠被摄体的胸壁侧的位置处的第2标记;对各层析图像中的映入有第1标记的层析图像和映入有第2标记的层析图像进行检测的标记检测部;选择映入有第1标记的层析图像中的在第1标记处对焦的层析图像,并且选择映入有第2标记的层析图像中的在第2标记处对焦的层析图像的标记选择部;以及根据在第1标记处对焦的层析图像和在第2标记处对焦的层析图像,计算被压迫后的***的厚度的厚度计算部。
此外,为了达成上述目的,本发明的***厚度测定方法具有下述的第1~第6步骤。
即,在第1步骤中,使得在被摄体的胸壁侧设置有第1标记的压迫板指向在该被摄体的胸壁侧设置有第2标记的支承台而移位,从而对载置于支承台上的被摄体的***进行压迫。在第2步骤中,放射线源从多个不同角度对被压迫后的***照射放射线,从而根据透过***的各放射线而通过放射线检测器生成多个图像数据。在第3步骤中,通过重建处理部,根据各图像数据进行重建,生成多个层析图像。在第4步骤中,通过标记检测部,对各层析图像中的映入有第1标记的层析图像和映入有第2标记的层析图像进行检测。在第5步骤中,通过标记选择部,选择映入有第1标记的层析图像中的在第1标记处对焦的层析图像,并且选择映入有第2标记的层析图像中的在第2标记处对焦的层析图像。在第6步骤中,通过厚度计算部,根据在第1标记处对焦的层析图像和在第2标记处对焦的层析图像,计算被压迫后的***的厚度。
根据本发明,进行从多个不同角度对压迫状态的***照射放射线的层析摄影,根据通过该层析摄影而得到的各图像数据进行重建以生成多个层析图像。在这种情况下,第1标记设置于压迫板,而第2标记设置于支承台。因此,在第1标记处对焦的层析图像表示的是沿着***的厚度方向的该***的上端的图像,而在第2标记处对焦的层析图像表示的是沿着该厚度方向的***的下端的图像。因此,通过使用在第1标记处对焦的层析图像和在第2标记处对焦的层析图像,从而能够直接计算出处于压迫状态的***的厚度。
而且,第1标记和第2标记均配置于被摄体的胸壁侧。因此,与上述各公报中公开的技术相比,能够精度良好地计算处于压迫状态的***的厚度。
因此,根据本发明,能够正确地掌握压迫状态的***的厚度。
另外,层析图像成为具有规定的分层间隔的离散的剖面上的图像,因此根据分层间隔和分层方法,也可以设想到未必能够得到第1标记或第2标记的高度位置处的层析图像的情况。于是,在本发明中,如上所述,将映入有第1标记的多个层析图像中的清晰可见第1标记的层析图像选择为在第1标记处对焦的层析图像。同样地,将映入有第2标记的多个层析图像中的清晰可见第2标记的层析图像选择为在第2标记处对焦的层析图像。这样,通过选择第1标记的层析图像和第2标记的层析图像,从而能够抑制由于分层间隔和分层方法导致的***厚度的计算精度降低。
此外,厚度计算部可以根据各层析图像的分层间隔及层析图像的张数,计算***的厚度,其中,该层析图像的张数是从在第1标记处对焦的层析图像到在第2标记处对焦的层析图像为止的张数。由此,能够可靠地计算实际的***厚度。
另外,作为分层间隔,通过使用未图示的市面销售的校正用模型(几何校正模型)而被预先调整,例如预先存储于在***厚度测定装置上设置的存储器中。
在这种情况下,重建处理部以使得各层析图像成为平行于支承台而被分层的图像的方式,根据各图像数据进行重建,生成各层析图像即可。由此,能够容易检测出映入有第1标记或第2标记的层析图像。
这里,第1标记和第2标记可以如下述[1]~[3]所示配置。
[1]第1标记和第2标记优选被配置为在俯视时彼此重合。由此,可减轻用于根据各层析图像生成二维图像的校正处理的负荷。
在这种情况下,优选放射线源按照能够以旋转轴为中心转动的方式被支承,并且以与旋转轴正交的垂直轴为中心转动规定角度,支承台、压迫板和放射线检测器配置于垂直轴上,第1标记和第2标记以通过垂直轴的方式配置。
[2]优选在压迫板的胸壁侧的沿着该胸壁的一个角部和另一个角部分别配置有第1标记。即,在从被摄体观察时,只要在压迫板的胸壁侧的左右的角部(一个角部、另一个角部)分别配置有第1标记,即使在以压迫板相对于支承台相对倾斜的状态对压迫板压迫的情况下,也能够根据2个第1标记的高度位置的平均来计算压迫状态的***厚度。
[3]在上述[2]的情况下,优选在压迫板的胸壁侧的中央部还配置有第1标记。由此,能够根据3个第1标记的高度位置来掌握该压迫板是否偏斜。
此外,在本发明中,***厚度测定装置还可以具有二维图像生成部,该二维图像生成部通过对多个层析图像进行相加处理而生成***的二维图像。其中,在由多个层析图像生成***的二维图像的情况下,在对所有的层析图像进行简单相加处理时,生成映入有第1标记和第2标记的二维图像,医师在观看影像进行诊断时,存在将第1标记和第2标记与在***内形成的碳化部分、肿块、针状肿块等错误辨认,从而导致该医师的负担增加的可能性。
于是,在本发明中,二维图像生成部如下述(1)~(3)所示,实施排除第1标记和第2标记的规定的校正处理以生成二维图像。
(1)二维图像生成部将各层析图像中未映入有第1标记或第2标记的层析图像简单相加以生成二维图像。
(2)二维图像生成部对各层析图像中不存在第1标记或第2标记的图像区域,进行将该各层析图像简单相加的第1相加处理,并对各层析图像中存在第1标记或第2标记的图像区域,进行将除映入有第1标记或第2标记的层析图像之外的剩余的层析图像简单相加的第2相加处理,将通过第1相加处理和第2相加处理而得到的2个新图像合成以生成二维图像。
(3)所述二维图像生成部对各层析图像中映入有第1标记或第2标记的层析图像进行去除第1标记或第2标记的校正处理,将未映入有第1标记或第2标记的层析图像与校正处理后的层析图像简单相加以生成二维图像。
此外,***厚度测定装置还可以具有平均乳腺剂量计算部,其根据厚度计算部计算出的***厚度来计算平均乳腺剂量。由此,能够掌握正确的***的被曝剂量。因此,例如,只要能够根据在层析摄影中得到的各层析图像精度良好地计算出压迫状态的***厚度,并根据计算出的***厚度正确地计算平均乳腺剂量,则在对层析摄影后的***进行通常摄影时,能够根据该平均乳腺剂量,正确地计算通常摄影所需的放射线的照射剂量。
附图说明
图1是应用本实施方式的***厚度测定装置的放射线图像摄影装置的侧面图。
图2是图1的放射线图像摄影装置的正面图。
图3是示出压迫板和摄影台的胸壁侧的俯视图。
图4是本实施方式的***厚度测定装置的框图。
图5是说明图4的***厚度测定装置的动作的流程图。
图6是示意性示出层析图像的分层间隔的说明图。
图7是层析图像的说明图。
图8是示出图1和图2的放射线图像摄影装置的其他结构(第1变形例)的侧面图。
图9是示意性表示层析图像的分层间隔的说明图。
图10是示出图1和图2的放射线图像摄影装置的其他结构(第2变形例)的侧面图。
图11是图10的放射线图像摄影装置的正面图。
图12是示出压迫板和摄影台的胸壁侧的俯视图。
图13是示意性表示层析图像的分层间隔的说明图。
图14是示出图1和图2的放射线图像摄影装置的其他结构(第3变形例)的正面图。
图15是示意性表示层析图像的分层间隔的说明图。
图16是示意性表示根据层析图像生成2D图像的情况(第4变形例)的说明图。
图17是2D图像的说明图。
图18是示出压迫板的其他结构(第5变形例)的俯视图。
图19是示出压迫板的其他结构(第6变形例)的俯视图。
具体实施方式
关于本发明的***厚度测定装置,基于其与***厚度测定方法的关系,举出优选实施方式,在参照附图的同时如下详细说明。
[***厚度测定装置的结构]
本实施方式的***厚度测定装置10如图1~图4所示,例如在医疗机构的放射线科室用于放射线摄影***20,该放射线摄影***20构成为包括对被摄体12的***14进行放射线摄影的放射线图像摄影装置16、以及控制该放射线图像摄影装置16的控制器18。
如图1和图2所示,放射线图像摄影装置16设置有立设状态的基台22,该基台22的与被摄体12对置的侧面的上部,安装有在作为水平方向的箭头Y方向上延伸的旋转轴24。在旋转轴24固定有臂部件26。
轴支承于旋转轴24上的臂部件26的末端部构成为收纳放射线源28的放射线源收纳部30。此外,垂直轴32与旋转轴24在上下方向(箭头Z方向)上正交,臂部件26、放射线源28和放射线源收纳部30随着旋转轴24的旋转,能够在以垂直轴32为中心角度(θ=0°)的规定角度的范围内(-θ1~+θ1)一体转动。另外,在以下的说明中,将θ=0°时的放射线源28的位置称作A位置,将θ=+θ1°时的放射线源28的位置称作B位置,将θ=-θ1°时的放射线源28的位置称作C位置。
在旋转轴24的末端部连结有保持部34。在保持部34的下端安装有供被摄体12的***14载置的摄影台(支承台)36。摄影台36的至少供***14载置的载置面38侧由能够使放射线40(参照图4)透过的物质构成,摄影台36的内部收纳有根据从放射线源28输出的放射线40生成放射线图像(图像数据的一例)的放射线检测器42。
此外,在保持部34安装有由能够使放射线40透过的物质构成的压迫板44。压迫板44通过设置于保持部34内的导轨等的压迫板移动机构46,能够沿着箭头Z方向移位。而且,保持部34、摄影台36、放射线检测器42和压迫板44以垂直轴32为中心,沿着箭头X方向而左右对称地配置。
这里,在使被摄体12的胸壁48接触摄影台36的被摄体12侧的侧面50,并且将***14载置于载置面38的状态下,如果通过压迫板移动机构46使压迫板44指向摄影台36并下降,则能够在摄影台36的载置面38与作为压迫板44的底面的压迫面52之间压迫***14。
另外,旋转轴24和保持部34分别设置有未图示的齿轮。在这种情况下,通过调整齿轮彼此间的啮合状态,从而能够切换为保持部34与旋转轴24连结而一体转动的状态、以及保持部34从旋转轴24分离而空转的状态。此外,在以下的说明中,保持部34相对于旋转轴24而处于空转状态,因而说明摄影台36的载置面38沿水平方向(箭头X方向和箭头Y方向)配置的情况。
在本实施方式中,在压迫板44的被摄体12的胸壁48侧的侧面54附近的部位设置第1标记56,并且在摄影台36的胸壁48侧的侧面50附近的部位设置第2标记58。
具体而言,第1标记56在压迫板44的侧面54附近的、与垂直轴32正交且通过与旋转轴24同轴的中心线60的位置、即侧面54附近的中央位置处,以与压迫面52成为大致一个面的方式,嵌入于该压迫板44。此外,第2标记58在摄影台36的侧面50附近的、通过垂直轴32和中心线60的位置、即侧面50附近的中央位置处,以与载置面38成为大致一个面的方式,嵌入于该摄影台36。
亦即,如图3所示,在设摄影台36的沿箭头X方向的横宽为Xs、放射线检测器42的横宽为Xd、压迫板44的横宽为Xp的情况下,第1标记56和第2标记58被设置为,在俯视时,位于作为摄影台36、放射线检测器42和压迫板44的箭头X方向的中心位置的中心线60上,并且在从侧面50、54起向旋转轴24的方向凹陷Ym的位置处彼此重合。
这种情况下,从侧面50、54起凹陷Ym的位置俯视时成为放射线检测器42上的位置,因而第1标记56和第2标记58均会配置于放射线40的照射范围内。此外,第1标记56和第2标记58只要设置于放射线40的照射范围内且设置于侧面50、54附近的部位即可,因此,关于Ym而言,可以允许为不到达压迫板44的中心部的程度的距离(例如,从侧面50、54起的几mm左右)。
此外,摄影台36比压迫板44硬(机械强度较大),因此第2标记58能够设置于侧面50附近的任意的部位,而在图2和图3中,作为一例,示出了设置于通过垂直轴32和中心线60的位置处的情况。
另外,第1标记56和第2标记58优选由铜、铅、铂、金、钽合金、氧化铝等能够吸收放射线40的物质(不透过放射线40的物质)构成。此外,作为第1标记56和第2标记58的形状,只要是能够识别出形成于***14内的碳化部分、针状肿块、肿块等的形状即可,例如可以是俯视时呈圆状、环状、十字状、心形的形状。
如图4所示,应用本实施方式的***厚度测定装置10的放射线摄影***20具有放射线图像摄影装置16和控制器18。
关于放射线图像摄影装置16,除了具有图1~图3所示的各结构要素之外,还具有放射线源控制部62、检测器控制部64、显示操作部66和收发部68。放射线源控制部62按照从控制器18并经由收发部68而发送来的摄影条件,控制放射线源28。检测器控制部64根据摄影条件控制放射线检测器42,从而取得通过该放射线检测器42而生成的放射线图像,并将所取得的放射线图像通过收发部68而发送给控制器18。显示操作部66显示被摄体12的摄影部位、摄影方向等的摄影信息、被摄体12的ID信息等,并且能够根据需要设定这些信息。收发部68在与控制器18之间进行信号的收发。
另外,摄影条件指的是规定对***14照射的放射线40的剂量的管电压、mAs值等的条件,在对***14进行放射线摄影时,将这些摄影条件对放射线源控制部62进行设定。
控制器18设置于与放射线科的摄影室相邻的处理室,对放射线图像摄影装置16进行管理控制。此外,控制器18通过未图示的院内网络,而与管理病院内的医疗事务处理的医事信息***(HIS)、基于HIS的管理而对放射线科的放射线图像的摄影处理进行管理的放射线科信息***(RIS)、用于由医师进行观影诊断的观测仪连接。
具体而言,控制器18具有:在与放射线图像摄影装置16之间进行信号的收发,并且通过院内网络与观测仪、HIS和RIS进行信号的收发的收发部70;以及控制放射线图像摄影装置16和控制器18内的各部的控制部72。在控制器18内,控制部72连接着摄影条件存储器74、投影图像存储器76、层析图像存储器78、2D图像存储器80、输入操作部82、显示部84、重建处理部86、标记检测部88、标记确定部(标记选择部)90、压迫厚度计算部(厚度计算部)92、AGD计算部(平均腺体剂量计算部)94和2D图像生成部(二维图像生成部)96。
摄影条件存储器74存储有通过放射线技师对输入操作部82的操作而设定的摄影条件。因此,控制部72在对***14进行放射线摄影时,能够将该摄影条件通过收发部68、70而设定给放射线源控制部62。
在投影图像存储器76存储有从放射线图像摄影装置16取得的放射线图像。即,在放射线摄影***20中对***14进行层析摄影的情况下,如果对放射线源控制部62设定了对应于该层析摄影的摄影条件,则放射线源控制部62会根据所设定的摄影条件使旋转轴24旋转,并使臂部件26在-θ1~+θ1的角度范围内(B位置与C位置间的范围内)转动(参照图1和图2)。
此时,放射线源控制部62控制放射线源28,从该角度范围内的多个不同角度θ的位置,对被摄影台36和压迫板44压迫的***14分别照射放射线40。因此,放射线检测器42每当透过了***14后的放射线40投影于放射线检测器42上时,都将被投影的放射线40变换为放射线图像,检测器控制部64控制放射线检测器42,从而取得变换后的放射线图像。因此,检测器控制部64通过对***14进行的层析摄影,能够从放射线检测器42取得多个放射线图像。所取得的各放射线图像从检测器控制部64而经由收发部68、70被发送给控制器18。
因此,在投影图像存储器76存储有作为每隔角度θ透过***14而投影在放射线检测器42上的图像数据的多个放射线图像。另外,由于在放射线40的照射范围内设置有能够吸收放射线40的第1标记56和第2标记58,因此各放射线图像成为映入有第1标记56和第2标记58的图像数据。此外,放射线图像的编号、文件名或文件头等的附加于放射线图像的各种信息与该放射线图像一并被存储于投影图像存储器76内。
重建处理部86读出存储于投影图像存储器76中的各放射线图像,并且对读出的各放射线图像,应用FBP(FilteredBackProjection:滤波反投影)法等的公知的图像重建法,从而生成沿着Z方向的任意的层析位置(裁断高度)处的***14的层析图像(重建图像)。因此,通过重建处理部86而生成的各层析图像成为与摄影台36的载置面38平行地被分层的重建图像。重建后的各层析图像存储于层析图像存储器78。此外,层析图像的编号、文件名或文件头等的附加于层析图像的各种信息也与该层析图像一起存储于层析图像存储器78。
标记检测部88分别检测存储于层析图像存储器78的各层析图像中的映入有第1标记56的层析图像和映入有第2标记58的层析图像。标记确定部90分别选择标记检测部88检测出的层析图像中的在第1标记56处对焦的层析图像和在第2标记58处对焦的层析图像。
另外,层析图像成为具备规定的分层间隔的离散的剖面上的图像。因此,根据分层间隔和分层方法,也可以设想到未必可得到第1标记56或第2标记58的高度位置处的层析图像的情况。因此,标记确定部90将映入有第1标记56的多个层析图像中的明显可见第1标记56的层析图像选择为在第1标记56处对焦的层析图像。此外,标记确定部90将映入有第2标记58的多个层析图像中的明显可见第2标记58的层析图像选择为在第2标记58处对焦的层析图像。
此外,层析图像存储器78除了存储有层析图像之外,还存储有与该层析图像有关的各种信息。因此,在标记检测部88对层析图像的检测处理和标记确定部90对层析图像的选择处理中,可以使用附加于层析图像的各种信息进行各种处理。
具体而言,标记检测部88从附加于多个层析图像的各种信息中,指定在映入有第1标记56的层析图像和映入有第2标记58的层析图像上附加的各种信息,从而可以检测映入有第1标记56的层析图像和映入有第2标记58的层析图像。
此外,标记确定部90从在映入有第1标记56的层析图像和映入有第2标记58的层析图像上附加的各种信息中,指定在第1标记56处对焦的层析图像和在第2标记58处对焦的层析图像上附加的各种信息,从而可以选择在第1标记56处对焦的层析图像和在第2标记58处对焦的层析图像。
因此,标记检测部88进行的层析图像的检测处理和标记确定部90进行的层析图像的选择处理还包括与附加于层析图像的各种信息有关的处理。
压迫厚度计算部92使用标记确定部90选择的在第1标记56处对焦的层析图像和在第2标记58处对焦的层析图像,计算压迫状态的***14的厚度(压迫厚度)。即,在第1标记56和第2标记58处对焦的层析图像分别可以视作在第1标记56和第2标记58的高度位置处分层的层析图像。因此,压迫厚度计算部92根据与第1标记56和第2标记58的高度位置对应的2个层析图像,计算压迫厚度。
另外,压迫厚度计算部92可以使用在第1标记56处对焦的层析图像和在第2标记58处对焦的层析图像上附加的各种信息,计算压迫厚度。因此,压迫厚度计算部92进行的计算处理是包含使用附加于层析图像的各种信息计算压迫厚度的概念。
AGD计算部94根据压迫厚度计算部92计算出的压迫厚度,计算***14的平均乳腺剂量(AGD)。2D图像生成部96使用在层析图像存储器78存储的各层析图像进行规定的相加处理,从而生成供医师使用观测仪进行的观影诊断的2D图像(二维图像)。所生成的2D图像存储于2D图像存储器80。
显示部84显示存储于摄影条件存储器74的摄影条件、存储于投影图像存储器76的各放射线图像和附加于该各放射线图像的各种信息、存储于层析图像存储器78的各层析图像和附加于该各层析图像的各种信息、存储于2D图像存储器80的2D图像、通过压迫厚度计算部92计算出的压迫厚度和/或通过AGD计算部94计算出的AGD。
另外,上述2D图像存储器80、AGD计算部94和2D图像生成部96根据需要而设置于控制器18内,并非必须的结构要素。此外,放射线图像摄影装置16有时设置有用于检测压迫板44相对于X方向或Y方向(水平面)的倾斜角度的角度传感器98、99。该角度传感器98、99也根据需要而设置于放射线图像摄影装置16内,并非必须的结构要素。
这里,进一步具体说明图像数据。在上述的说明中,说明了放射线检测器42生成作为图像数据的一例的放射线图像,并由检测器控制部64读出放射线图像而发送给控制器18,控制器18的重建处理部86重建各放射线图像以生成多个层析图像的情况。
在本实施方式中,“图像数据”指的是包含通过放射线检测器42生成的图像数据、从检测器控制部64经由收发部68、70而发送给控制器18的图像数据、以及用于重建处理部86进行的重建处理的图像数据的总括名称。
即,“图像数据”指的是根据透过***14而照射在放射线检测器42上的放射线40而生成的图像。因此,“图像数据”是包含表示通过放射线检测器42而由放射线40变换得到的电气信号的原始数据(模拟数据)、将模拟数据利用未图示的A/D变换部变换而得到的数字数据、由未图示的信号处理部对数字数据实施规定的信号处理而得到的图像数据的概念。因此,层析图像是根据放射线检测器42生成的图像数据,通过重建处理部86进行重建而生成的图像。
此外,在本实施方式中,“放射线图像”指的是通过上述信号处理而得到的图像数据。因此,在关于***厚度测定装置10的结构的上述说明中,说明放射线检测器42进行规定的信号处理以生成放射线图像的情况、即放射线检测器42具备A/D变换部和信号处理部的情况。另外,上述的信号处理指的是为得到能够由医师进行观影诊断的***14的图像而需要的规定的信号处理。
其中,本实施方式的***厚度测定装置10不限于上述结构。即,放射线检测器42至少具备检测放射线40并将其变换为模拟数据的功能即可。因此,A/D变换部和信号处理部可以设置于放射线检测器42以外的结构要素。
具体而言,检测器控制部64可以具有信号处理部或具有A/D变换部和信号处理部。这种情况下,放射线检测器42将模拟数据或数字数据输出给检测器控制部64,并由检测器控制部64生成放射线图像。检测器控制部64对控制器18发送放射线图像,将其存储于投影图像存储器76。此外,检测器控制部64也可以将放射线图像和数字数据都发送给控制器18,并在投影图像存储器76中存储数字数据和放射线图像。
或者,A/D变换部也可以设置于放射线检测器42或检测器控制部64,而信号处理部设置于控制器18的控制部72或重建处理部86。在这种情况下,检测器控制部64将数字数据发送给控制器18,并在投影图像存储器76中存储数字数据。控制部72或重建处理部86对存储于投影图像存储器76的数字数据进行规定的信号处理以生成放射线图像,并将所生成的放射线图像存储于投影图像存储器76。
另外,在以下的说明中,如果没有特别指出,则说明放射线检测器42生成放射线图像的情况。
[***厚度测定装置的动作(***厚度测定方法)]
本实施方式的***厚度测定装置10如上构成。接着,参照图5~图7说明该***厚度测定装置10的动作(***厚度测定方法)。在该动作说明中,根据需要还会参照图1~图4说明。这里,说明使放射线源28在B位置和C位置之间的范围内移动,进行从不同角度θ的放射线源28向压迫状态的***14照射放射线40的层析摄影的情况。
首先,在图5的步骤S1中,放射线技师操作控制器18的输入操作部82(参照图4),对被摄体12的ID信息、针对***14的摄影方法和摄影条件进行设定。另外,ID信息是被摄体12的姓名、年龄等用于确定被摄体12的信息。
控制部72将所设定的ID信息、摄影方法和摄影条件显示于显示部84,并且将摄影条件暂时存储于摄影条件存储器74。另外,放射线技师对显示于显示部84上的信息进行确认,根据需要使用输入操作部82而能够进行信息的追加、变更等。所确定的摄影条件从收发部70而被发送给放射线图像摄影装置16的收发部68,并设定给放射线源控制部62。
在设定了摄影条件后,开始使用放射线图像摄影装置16的层析摄影。这种情况下,从控制器18对放射线图像摄影装置16的显示操作部66发送各种信息并使其显示,从而放射线技师能够在确认显示内容的同时进行放射线图像摄影装置16的调整。
在这种情况下,首先,进行被摄体12的***14在放射线图像摄影装置16上的定位。即,以使得被摄体12的胸壁48接触摄影台36的侧面50,并且摄影对象的***14相对于中心线60而左右对称的方式,将***14载置于摄影台36的载置面38上。接着,通过压迫板移动机构46使压迫板44指向摄影台36而逐渐接近,从而在摄影台36和压迫板44间的规定位置处定位并保持***14。
接着,根据在摄影台36和压迫板44间被压迫固定住的***14的位置,使旋转轴24旋转,并使臂部件26转动,从而将放射线源收纳部30移动至B位置与C位置之间的规定位置(摄影开始位置)。
在下一步骤S2中,放射线源控制部62根据摄影条件而使旋转轴24旋转并使臂部件26转动,同时从配置于多个不同角度θ的放射线源28向压迫状态的***14照射放射线40。
在这种情况下,在放射线40的照射范围内配置有第1标记56和第2标记58。因此,从放射线源28输出而照射在压迫板44上的放射线40中的照射在第1标记56上的放射线40在第1标记56处被吸收,而剩余的放射线40照射在***14上。
此外,透过了***14而到达摄影台36的载置面38的放射线40中的照射在第2标记58上的放射线40在第2标记58处被吸收,而剩余的放射线40到达放射线检测器42。因此,放射线检测器42检测到达该放射线检测器42的放射线40,并将其变换为放射线图像。检测器控制部64从放射线检测器42取得放射线图像。
如上所述,放射线源28在B位置与C位置之间移动,并从多个不同角度θ对***14照射放射线40。因此,每当从放射线源28对***14照射放射线40时,检测器控制部64取得通过放射线检测器42而由放射线40变换得到的放射线图像。因此,在步骤S2的层析摄影完成时,检测器控制部64会取得与***14有关的多个放射线图像。
在下一步骤S3中,检测器控制部64将取得的多个放射线图像经由收发部68、70而发送给控制器18。控制部72在接收到多个放射线图像时,将其存储于投影图像存储器76。此时,投影图像存储器76还存储有放射线图像的编号、文件名或文件头等的附加于放射线图像的各种信息。
在下一步骤S4中,重建处理部86读出存储于投影图像存储器76的多个放射线图像,并重建所读出的各放射线图像,从而生成多个层析图像,并将所生成的各层析图像存储于层析图像存储器78。此时,层析图像存储器78还存储有层析图像的编号、文件名或文件头等的附加于层析图像的各种信息。
图6是示意性示出通过重建处理部86(参照图4)进行重建处理时的各层析图像的分层间隔的说明图。图7是通过重建处理而生成的各层析图像的说明图。
重建处理部86以沿着箭头Z方向的规定的分层间隔t而生成多个层析图像。因此,各层析图像成为与摄影台36的载置面38平行地被分层的图像。另外,分层间隔t通过使用未图示的市面销售的校正用模型(几何校正模型)而被预先调整,例如预先存储于摄影条件存储器74。
此外,图6中,设在从压迫板44的压迫面52到摄影台36的载置面38为止的区间内被分层的层析图像的张数为n张,从压迫面52向载置面38的各层析图像的编号为1、2、3、…、(n-2)、(n-1)、n,则从第1个至第n个各层析图像如图7所示。
在图7中,在各层析图像100内映入有表示***14的***图像102。此外,在第1个和第2个层析图像100内映入有表示第1标记56的标记图像104。此外,第1个和第2个的层析图像100中虚线示出的区域是能够进行标记图像104的写入的标记图像显示区域106。
这里,在第1个层析图像100上,表示第1标记56的1个圆作为标记图像104而鲜明地映入到标记图像显示区域106内。此外,在第2个层析图像100上,表示第1标记56的多个圆以模糊状态而作为标记图像104映入到标记图像显示区域106内。因此,可以判断出第1个层析图像100是在第1标记56处对焦的层析图像,第2个层析图像100是在第1标记56上未对焦的层析图像。
另一方面,在第(n-1)个和第n个层析图像100上映入有表示第2标记58的标记图像108。此外,第(n-1)个和第n个的层析图像100中虚线示出的区域是映入有标记图像108的标记图像显示区域110。
这里,在第n个层析图像100上,表示第2标记58的1个圆作为标记图像108而鲜明地映入标记图像显示区域110。此外,在第(n-1)个层析图像100上,表示第2标记58的多个圆以模糊状态而作为标记图像108映入标记图像显示区域110。因此,可以判断出第n个层析图像100是在第2标记58处对焦的层析图像,而第(n-1)个层析图像100是焦点未对准第2标记58的层析图像。
在第3个~第(n-2)个层析图像100上仅映入有***图像102,而标记图像显示区域106、110上未映入有标记图像104、108。因此,可以判断出第3个~第(n-2)个层析图像100是在与第1标记56和第2标记58的位置不同的高度位置处被分层的层析图像。
另外,在图6中,第1标记56和第2标记58的沿着水平方向(箭头X方向、箭头Y方向)的大小以构成放射线检测器42且将放射线40变换为电气信号的1个像素112所对应的大小而示出。在本实施方式中,第1标记56和第2标记58的大小只要是能够得到焦点对准第1标记56和第2标记58的层析图像100的大小即可,例如可以是直径100μm~几mm的大小。因此,第1标记56和第2标记58的大小既可以是1个像素的大小,也可以是几个像素的大小。
此外,在本实施方式中,至少分别取得1张映入有在第1标记56和第2标记58处对焦的标记图像104、108的层析图像100即可。因此,重建处理部86能够分别生成映入有对焦的标记图像104、108的第1个层析图像100和第n个层析图像100,以取代图7所示的各层析图像100,并且还能够生成未映入有标记图像104、108的第2个~第(n-1)个层析图像100。
在下一步骤S5中,标记检测部88检测存储于层析图像存储器78中的各层析图像100中映入有标记图像104、108的层析图像100。例如在图7所示的各层析图像100存储于层析图像存储器78的情况下,标记检测部88检测映入有标记图像104的第1个和第2个层析图像100以及映入有标记图像108的第(n-1)个和第n个层析图像100。
另外,在步骤S5中,标记检测部88可以取代上述的处理,而确定在映入有标记图像104的第1个和第2个层析图像100上附加的各种信息(表示该层析图像100的“1”和“2”的编号、层析图像100的文件名或文件头等)以及在映入有标记图像108的第(n-1)个和第n个层析图像100上附加的各种信息(表示该层析图像100的“n-1”和“n”的编号、层析图像100的文件名或文件头等),从而检测映入有标记图像104的第1个和第2个层析图像100以及映入有标记图像108的第(n-1)个和第n个层析图像100。
在下一步骤S6中,标记确定部90分别选择标记检测部88检测出的层析图像100中的在第1标记56处对焦的层析图像100和在第2标记58处对焦的层析图像100。在这种情况下,标记确定部90选择第1个和第2个层析图像100中的第1个层析图像100,并且选择第(n-1)个和第n个层析图像100中的第n个层析图像100。
另外,在步骤S6中,标记确定部90可以取代上述的处理,而确定在第1标记56处对焦的层析图像100和在第2标记58处对焦的层析图像100上附加的各种信息,从而选择在第1标记56处对焦的层析图像100和在第2标记58处对焦的层析图像100。
在下一步骤S7中,显示部84显示存储于层析图像存储器78中的所有层析图像100。
此外,在步骤S8中,压迫厚度计算部92使用在步骤S6中由标记确定部90选择的在第1标记56处对焦的层析图像100(第1个层析图像100)以及在第2标记58处对焦的层析图像100(第n个层析图像100),计算***14的压迫厚度T。
这里,在第1标记56处对焦的第1个层析图像100可被视作在第1标记56的高度位置处分层的层析图像。此外,在第2标记58处对焦的第n个层析图像100可被视作在第2标记58的高度位置处分层的层析图像。而且,第1标记56是以与压迫面52大致同一个面的方式嵌入于压迫板44的标记,而第2标记58是以与载置面38大致同一个面的方式嵌入于摄影台36的标记。因此,压迫厚度计算部92使用下述的(1)式计算压迫厚度T。
T=t×(n-1)(1)
另外,在步骤S8中,压迫厚度计算部92可以取代上述的处理,而使用在第1标记56处对焦的层析图像100和在第2标记58处对焦的层析图像100上附加的各种信息,计算压迫厚度T。具体而言,设在第1标记56处对焦的层析图像100的编号为n1、在第2标记58处对焦的层析图像100的编号为n2的情况下,压迫厚度计算部92使用下述的(2)式,计算压迫厚度T。
T=t×(n2-n1)(2)
在图6和图7的例子中,n1=1(第1个层析图像100)、n2=n(第n个层析图像),因此压迫厚度计算部92能够使用(2)式,容易地计算出压迫厚度T。此外,(2)式中,(n2-n1)表示从第n1个层析图像100至第n2个层析图像100为止的期间内的层析图像100的张数。
因此,例如对多个层析图像100附加1、2、3、…、100的编号,而第1标记56最为鲜明的层析图像100是第5个图像,且第2标记58最为鲜明的层析图像100是第95个图像的情况下,压迫厚度计算部92使用(2)式,设n1=5、n2=95,可以根据T=t×(95-5)求出压迫厚度T。
在下一步骤S9中,显示部84显示压迫厚度计算部92计算出的压迫厚度T。由此,放射线技师能够正确地掌握压迫状态的***14的厚度(压迫厚度)T。
另外,在本实施方式中,可以在步骤S9后根据需要进行步骤S10~S13的处理。
在步骤S10中,AGD计算部94根据压迫厚度计算部92计算出的压迫厚度T,计算***14的AGD,并在下一步骤S11中,在显示部84显示AGD计算部94计算出的AGD。由此,放射线技师能够掌握针对压迫状态的***14的正确的AGD。
此外,在步骤S12中,2D图像生成部96对存储于层析图像存储器78中的各层析图像100进行规定的相加处理,从而生成2D图像,并将所生成的2D图像存储于2D图像存储器80。在步骤S13中,显示部84显示存储于2D图像存储器80中的2D图像。由此,放射线技师能够观看到压迫状态的***14的2D图像。此外,从控制器18经由院内网络而向观测仪发送2D图像,从而医师能够对显示于观测仪上的2D图像进行观影诊断。
另外,后面会叙述步骤S12的2D图像的生成处理的详细情况。
[本实施方式的效果]
如上所述,根据本实施方式的***厚度测定装置10和***厚度测定方法,对于压迫状态的***14进行从多个不同角度θ照射放射线40的层析摄影,对通过该层析摄影而得到的各放射线图像进行重建以生成多个层析图像100。
在这种情况下,第1标记56设置于压迫板44,而第2标记58设置于摄影台36。因此,在第1标记56处对焦的层析图像100表示***14的沿着厚度方向(箭头Z方向)的该***14的上端的层析图像。另一方面,在第2标记58处对焦的层析图像100表示沿着箭头Z方向的***14的下端的层析图像。
因此,通过使用在第1标记56处对焦的层析图像100和在第2标记58处对焦的层析图像100,能够直接计算出压迫状态的***14的厚度(压迫厚度T)。
而且,第1标记56和第2标记58都配置于被摄体12的胸壁48侧。因此,与上述的各公报中公开的技术相比,能够精度良好地计算出压迫厚度T。
因此,根据本实施方式,能够正确地掌握压迫厚度T。
具体而言,标记确定部90选择各层析图像100中的焦点对准第1标记56(所对应的标记图像104)的层析图像100,另一方面,选择焦点对准第2标记58(所对应的标记图像108)的图像。压迫厚度计算部92根据标记确定部90选择出的2个层析图像100计算压迫厚度T。这样,能够将这些图像视作在第1标记56和第2标记58的高度位置处分层的层析图像。通过选择焦点对准第1标记56和第2标记58的2个层析图像100,从而能够精度良好地计算出压迫厚度T。
另外,如后所述,层析图像100成为具备规定的分层间隔t的离散的剖面上的图像,因此根据分层间隔t和分层方法,也可以设想到未必能够得到第1标记56或第2标记58的高度位置处的层析图像100的情况。因此,在本实施方式中,如上所述,将映入有第1标记56(所对应的标记图像104)的多个层析图像100中的清晰可见第1标记56的层析图像100选择为在第1标记56处对焦的层析图像100。同样地,将映入有第2标记58(所对应的标记图像108)的多个层析图像100中的清晰可见第2标记58的层析图像100选择为在第2标记58处对焦的层析图像100。
这样,通过选择第1标记56的层析图像100和第2标记58的层析图像100,从而能够抑制由于分层间隔t和分层方法而导致的压迫厚度T的计算精度降低。另外,在可得到第1标记56的高度位置处的层析图像100和第2标记58的高度位置处的层析图像100的情况下,若使用这些层析图像100,则当然能够以高精度计算出压迫厚度T。
此外,在层析图像100上附加有层析图像100的编号、文件名或文件头等的与该层析图像100有关的各种信息,并且被保存于层析图像存储器78。因此,在本实施方式中,标记检测部88对层析图像100的检测处理、标记确定部90对层析图像100的选择处理和压迫厚度计算部92对压迫厚度T的计算处理中,可以使用附加于层析图像100的各种信息进行各种处理。
具体而言,在层析图像存储器78中存储有各层析图像100和各种信息的情况下,标记检测部88可以指定在映入有第1标记56的层析图像100和映入有第2标记58的层析图像100上附加的各种信息,从而检测出映入有第1标记56的层析图像100和映入有第2标记58的层析图像100。
此外,标记确定部90可以指定在第1标记56处对焦的层析图像100和在第2标记58处对焦的层析图像100上附加的各种信息,从而从映入有第1标记56的层析图像100和映入有第2标记58的层析图像100中,选择在第1标记56处对焦的层析图像100和在第2标记58处对焦的层析图像100。
进而,压迫厚度计算部92可以使用在第1标记56处对焦的层析图像100和在第2标记58处对焦的层析图像100上附加的信息,计算压迫厚度T。
因此,标记检测部88进行的层析图像100的检测处理、标记确定部90进行的层析图像100的选择处理和压迫厚度计算部92进行的计算处理还包括与附加于层析图像100的各种信息有关的处理。例如,“根据在第1标记56处对焦的层析图像100和在第2标记58处对焦的层析图像100计算压迫厚度T”是包含使用附加于这些层析图像100上的各种信息,计算压迫厚度T的概念。
此外,压迫厚度计算部92根据上述(1)式或(2)式计算压迫厚度T,因此能够可靠地计算出处于压迫状态的实际的***14的厚度。
进而,重建处理部86以使得各层析图像100成为与摄影台36平行地而被分层的层析图像的方式,重建各放射线图像以生成各层析图像100。因此,标记检测部88能够容易地检测出映入有第1标记56或第2标记58的层析图像100。
此外,第1标记56和第2标记58被配置为在俯视时彼此重合,因此可减轻用于根据各层析图像100生成2D图像的校正处理的负荷。
而且,摄影台36、放射线检测器42、压迫板44、第1标记56和第2标记58配置在作为放射线源28的中心角度(θ=0°)的垂直轴32上,因此能够进一步减轻上述校正处理的负荷。
此外,AGD计算部94根据压迫厚度计算部92计算出的压迫厚度T来计算AGD,因此能够掌握正确的***14的被曝剂量。因此,例如只要能够根据通过层析摄影得到的各层析图像100精度良好地计算出压迫厚度T,并根据计算出的压迫厚度T正确地计算AGD,则在对层析摄影后的***14进行通常摄影时,能够根据该AGD,正确地计算出通常摄影所需的放射线40的照射剂量。
[本实施方式的变形例]
接着,参照图8~图19说明本实施方式的***厚度测定装置10和***厚度测定方法的变形例(第1~第6变形例)。
[第1变形例]
第1变形例中,如图8和图9所示,构成为在压迫板44的基端部设置有轴部114,该压迫板44能够以轴部114为中心转动。因此,在通过压迫板移动机构46而使得压迫板44指向摄影台36而下降,接触到***14时,压迫板44以轴部114为中心,其侧面54侧在图8和图9的逆时针方向(放射线源28侧)上转动。由此,压迫板44会以沿着***14倾斜的状态压迫该***14。在这种情况下,在轴部114安装有角度传感器98,角度传感器98检测压迫板44相对于水平面(接触***14前的压迫板44的角度)的倾斜角度φ。
此外,在第1变形例中,第1标记56配置于压迫板44的侧面54附近的部位,而第2标记58配置于摄影台36的侧面50附近的部位。因此,压迫厚度T成为倾斜状态的压迫板44的压迫面52的侧面54的部位与摄影台36的载置面38之间的间隔。此外,在第1变形例中,重建处理部86以使得各层析图像100与载置面38平行地被分层的方式,重建各放射线图像,生成各层析图像100。
另外,在以压迫板44倾斜的状态压迫***14的情况下,在上述各公报中公开的技术中,在压迫板44的基端部侧检测该压迫板44的位置。因此,如果基于检测出的压迫板44的基端部侧的位置估计压迫厚度T,则推定误差会变大,无法取得正确的压迫厚度T。
对此,在第1变形例中,在被摄体12的胸壁48侧配置有第1标记56和第2标记58,使用第1标记56和映入有第2标记58的层析图像100计算压迫厚度T。即,在第1变形例中,根据该层析图像100而直接测定实际被压迫的***14的厚度(压迫厚度T)。因此,在第1变形例中,相比在上述各公报中公开的技术,能够更为正确地测定压迫厚度T。
[第2变形例]
在第2变形例中,如图10~图13所示,构成为通过旋转轴116而将压迫板44安装于保持部34,该压迫板44能够以旋转轴116为中心转动。在这种情况下,相对于水平方向(箭头X方向和箭头Y方向)的压迫板44的倾斜角度α可通过角度传感器99检测出来。
而且,在第2变形例中,在压迫板44的侧面54附近的沿着箭头X方向的左右角部(角部)分别配置有第1标记56。即,如图12所示,在第2变形例中,2个第1标记56在相对于中心线60在左右离开Xm的位置处、且在从侧面54向旋转轴24凹陷Ym的位置处,以与压迫面52成为大致同一个面的方式,嵌入于压迫板44。因此,在第2变形例中,中心线60上未配置有第1标记56。此外,在第2变形例中,2个第1标记56在俯视时位于放射线检测器42上,且配置于放射线40的照射范围内。
另外,在第2变形例中,第2标记58配置于与图1~图3的第2标记58相同的位置(在中心线60上且从侧面50向旋转轴24凹陷Ym的位置)处。如上所述,摄影台36比压迫板44硬,因此第2标记58仅配置于摄影台36上的1个部位。
而且,在第2变形例中,如图11和图13所示,在使旋转轴116旋转并使压迫板44转动的状态(沿箭头X方向而左右倾斜的状态)下,通过使该压迫板44指向摄影台36并下降,从而能够在使***14左右倾斜的状态下对其进行压迫保持。
在这种情况下,如果设位于垂直轴32上的压迫板44的压迫面52的中心位置与摄影台36的载置面38的中心位置之间的间隔为第2变形例中的***14的压迫厚度T(平均值),则该压迫厚度T可通过下述的(3)式表现。
T=(Za+Zb)/2(3)
这里,Za是图11和图13的左侧的第1标记56与载置面38之间的间隔,Zb是图11和图13的右侧的第1标记56与载置面38之间的间隔。
即,2个第1标记56以相对于中心线60而在左右离开等距离(Xm)的状态设置于压迫板44。因此,2个第1标记56的中间位置处的压迫厚度T可根据2个间隔Za、Zb而容易地计算出来。
另外,关于间隔Za,可以根据映入有左侧的第1标记56的第1个层析图像100和映入有第2标记58的第n个层析图像100,通过使用上述(1)式的下述(4)式或通过使用上述(2)式的下述(5)式计算出来。
Za=t×(n-1)(4)
Za=t×(n2-n1)(5)
此外,关于间隔Zb,可以使用映入有右侧的第1标记56的第i个层析图像100和映入有第2标记58的第n个层析图像100,通过对上述(1)式或(2)式进行了一部分变更后的下述(6)式计算出来。
Zb=t×(n-i)(6)
因此,在第2变形例中,标记检测部88检测映入有左侧的第1标记56的层析图像100(第1个层析图像100)、映入有右侧的第1标记56的层析图像100(第i个层析图像100)和映入有第2标记58的层析图像100(第n个层析图像100)。此外,标记确定部90从标记检测部88检测出的层析图像100中,分别选择在左侧的第1标记56、右侧的第1标记56和第2标记58处对焦的层析图像100。压迫厚度计算部92使用上述(3)式~(6)式,计算间隔Za、Zb和压迫厚度T。
这样,在第2变形例中,在沿着X方向而压迫板44左右倾斜的状态下对***14进行压迫保持的情况下,由于压迫板44的左右设置有第1标记56,因而能够正确地测定压迫厚度T。
此外,在第2变形例中,由于能够正确地测定作为压迫厚度的间隔Za、Zb,因此还能够根据间隔Za、Zb正确地计算出压迫板44相对于摄影台36的载置面38(作为水平方向的箭头X方向)的倾斜。
[第3变形例]
第3变形例如图14和图15所示,其与第2变形例(参照图10~图13)的不同之处在于,在压迫板44的侧面54附近的中心位置(通过垂直轴32的位置)处还配置了第1标记56。因此,第3变形例是将图1~图3的本实施方式的结构与图10~图13的第2变形例的结构组合起来的结构。
在第3变形例中,如图15所示,在压迫板44弯曲的情况下(图15中以向上方凸出的方式弯曲),能够掌握压迫板44发生了何种程度的变形。
即,图15中,在设中央的第1标记56与载置面38之间的间隔为Zc,例如中央的第1标记56映入第1个层析图像100,而左侧和右侧的第1标记56映入第3个层析图像100的情况下,各间隔Za、Zb、Zc可通过下述(7)和(8)式表现。
Za=Zb=t×(n-3)(7)
Zc=t×(n-1)(8)
而且,如果各间隔Za、Zb、Zc存在下述(9)式的关系,则能够容易判定出压迫板44产生了变形。
Zc>(Za+Zb)/2(9)
在这种情况下,标记检测部88检测映入有各第1标记56的层析图像100(第1个和第3个层析图像100)以及映入有第2标记58的层析图像100(第n个层析图像100)。此外,标记确定部90从标记检测部88检测出的层析图像100中,分别选择在各第1标记56和第2标记58处对焦的层析图像100。压迫厚度计算部92使用上述(7)式~(9)式,检测压迫板44有无变形的发生。
这样,在第3变形例中,在压迫板44的侧面54附近的左右的角部和中央部分别设置了第1标记56,并且在摄影台36的侧面50附近设置了第2标记58,从而能够精度良好地测定压迫板44是否产生了变形。而且,摄影台36比压迫板44硬,因此在摄影台36上仅配置1个第2标记58的情况下,也能够以高精度测定压迫板44的变形的发生。
另外,第3变形例说明了压迫板44平行于摄影台36的载置面38(作为水平方向的箭头X方向)压迫***14的情况,然而在第2变形例(参照图10~图13)那样的使压迫板44倾斜于载置面38的状态下压迫***14的情况下,也能够应用(9)式。
[第4变形例]
在第4变形例中,参照图16和图17说明图4的2D图像生成部96的2D图像的生成处理(图5的步骤S12)的详细情况。
如上所述,2D图像生成部96对多个层析图像100进行规定的相加处理,从而形成***14的2D图像。
这里,说明对所有的层析图像100进行简单相加处理,从而生成2D图像的情况下的问题点。
如图16中示意性表示的,例如将对应于2D图像的特定部位的像素作为像素112d时,在简单相加处理中,针对各层析图像100,将从放射线源28对像素112d照射放射线40d时的该放射线40d的路径上的部位120d的像素值简单相加,从而作为对应于该像素112d的2D图像的特定部位的像素值。
因此,在通过简单相加处理而生成2D图像的情况下,以放射线检测器42内的所有像素112为对象进行简单相加放射线40d的路径上的各部位120d的像素值的处理,从而生成2D图像。
然而,在这种简单相加处理中,会产生如下的问题。即,在简单相加处理中,简单相加放射线40d的路径上的各部位120d的像素值。因此,在对第1标记56或第2标记58照射放射线40e时,在与接受到该放射线40e的像素112e对应的2D图像的部位上,也会对放射线40e的路径上的各部位进行简单相加处理。此外,在***14内形成有碳化部分、肿块、针状肿块等的异常部位122的情况下,在与接受到透过该异常部位122的放射线40f的像素112f对应的2D图像的部位上,也会对该放射线40f的路径上的各部位进行简单相加处理。
因此,如图17所示,在通过简单相加处理而得到的2D图像130(左侧的比较例的图像)上,在对应于***14的***图像132上会映入有与第1标记56和第2标记58对应的标记图像134以及与异常部位122对应的异常图像136。其结果,医师在对显示于观测仪的2D图像130进行观影诊断时,存在对第1标记56和第2标记58与形成于***14内的碳化部分、肿块、针状肿块等的异常部位122产生误认,导致该医师的负担增加的可能性。
于是,在第4变形例中,2D图像生成部96通过图5的步骤S12而实施排除下述(1)~(3)所示的标记图像134的校正处理,生成在图17的右侧所示的***图像132上仅映入有异常图像136的2D图像140。
(1)2D图像生成部96将各层析图像100中的未映入有第1标记56(所对应的标记图像104)或第2标记58(所对应的标记图像108)的层析图像100(例如,图7中的第3个~第(n-2)个层析图像100)简单相加以生成2D图像140。
(2)2D图像生成部96对各层析图像100中的不存在标记图像104、108的图像区域(标记图像显示区域106以外的区域),进行简单相加各层析图像100的第1相加处理。接着,2D图像生成部96对各层析图像100中的标记图像显示区域106、110,进行简单相加除映入有标记图像104、108的层析图像100之外的剩余的层析图像100(例如,图7中的第3个~第(n-2)个层析图像100)的第2相加处理。最后,2D图像生成部96将通过第1相加处理和第2相加处理而得到的2个新的图像合成起来以生成2D图像140。
(3)2D图像生成部96对各层析图像100中的映入有标记图像104、108层析图像100,进行去除标记图像104、108的校正处理。接着,2D图像生成部96将未映入有标记图像104、108的层析图像100与校正处理后的层析图像100简单相加以生成2D图像140。
这样,在步骤S12中对各层析图像100进行了上述的相加处理后,所生成的2D图像140存储于2D图像存储器80中。因此,在步骤S13中,显示部84能够显示出存储于2D图像存储器80中的2D图像140。此外,控制部72经由院内网络而对观测仪发送2D图像140,从而医师能够在观看显示于观测仪上的2D图像140的同时正确地进行观影诊断。
这样,在第4变形例中,对各层析图像100进行上述(1)~(3)中的任意的相加处理,从而能够生成未映入有第1标记56和第2标记58的2D图像140。其结果,医师通过观看该2D图像140,就能够正确地进行对***14的观影诊断。
另外,如上所述,第1标记56和第2标记58呈圆状、环状、十字状、心形的形状,是易于与碳化部分、肿块、针状肿块等区分开来的形状。因此,2D图像生成部96优选通过公知的形状识别处理,区分第1标记56和第2标记58与碳化部分、肿块、针状肿块,进而进行上述(1)~(3)的相加处理。
在上述的说明中,说明了通过对重建处理后的各层析图像100实施(1)~(3)的相加处理,从而生成2D图像140的情况。在本实施方式中,2D图像生成部96对存储于投影图像存储器76中的各放射线图像实施相加处理,从而也能够生成2D图像140。
[第5变形例]
在第5变形例中,如图18所示,其与第2变形例(参照图10~图13)的不同之处在于,在压迫板44的基端部侧也配置2个第1标记56,从而在压迫板44的四个角设置有第1标记56。
由此,在第5变形例中,不限于压迫板44沿着X方向左右倾斜的情况,在压迫板44沿着Y方向倾斜的情况下,也能够正确地计算出压迫板44相对于摄影台36的载置面38(箭头X方向和箭头Y方向的平面)的倾斜。
此外,通过在压迫板44的四个角配置第1标记56,从而在箭头X方向和箭头Y方向的2维平面内,能够计算出任意位置处的压迫厚度T。由此,在层析摄影后对***14进行通常摄影的情况下,能够确定该通常摄影时的放射线40的正确的照射剂量。
[第6变形例]
在第6变形例中,如图19所示,其与第5变形例(参照图18)的不同之处在于,压迫板44的侧面54附近的中心位置(通过垂直轴32和中心线60的位置)处还配置有第1标记56。因此,第6变形例是将图18的第5变形例的结构与图14和图15的第3变形例的结构组合起来的结构。
因此,在第6变形例中,易于得到第5变形例和第3变形例这双方的效果。即,在第6变形例中,除了能够测定压迫板44相对于摄影台36的载置面38(箭头X方向和箭头Y方向的平面)的倾斜之外,还能够测定压迫板44的变形。
此外,在第6变形例中,能够计算出箭头X方向和箭头Y方向的2维平面的任意位置处的压迫厚度T,因此在层析摄影后对***14进行通常摄影的情况下,能够更为正确地确定该通常摄影时的放射线40的照射剂量。
另外,本发明不限于上述实施方式,当然能够在不脱离本发明主旨的范围内自由地进行变更。
Claims (12)
1.一种***厚度测定装置(10),其特征在于,具有:
支承台(36),其载置被摄体(12)的***(14);
压迫板(44),其指向所述支承台(36)而移位,从而压迫所述***(14);
第1标记(56),其设置于所述压迫板(44)的靠所述被摄体(12)的胸壁(48)侧的位置处;
第2标记(58),其设置于所述支承台(36)的靠所述被摄体(12)的胸壁(48)侧的位置处;
放射线源(28),其从多个不同角度对被压迫后的所述***(14)照射放射线(40);
放射线检测器(42),其根据透过了所述***(14)的各所述放射线(40)生成多个图像数据;
重建处理部(86),其根据各所述图像数据进行重建,生成多个层析图像(100);
标记检测部(88),其对各所述层析图像(100)中、映入有所述第1标记(56)的层析图像和映入有所述第2标记(58)的层析图像进行检测;
标记选择部(90),其选择映入有所述第1标记(56)的层析图像中的在所述第1标记(56)处对焦的层析图像,并且选择映入有所述第2标记(58)的层析图像中的在所述第2标记(58)处对焦的层析图像;以及
厚度计算部(92),其根据在所述第1标记(56)处对焦的层析图像和在所述第2标记(58)处对焦的层析图像,计算被压迫后的所述***(14)的厚度。
2.根据权利要求1所述的***厚度测定装置(10),其特征在于,
所述厚度计算部(92)根据所述各层析图像(100)的分层间隔及层析图像(100)的张数,计算所述***(14)的厚度,其中,该层析图像(100)的张数是从在所述第1标记(56)处对焦的层析图像到在所述第2标记(58)处对焦的层析图像为止的张数。
3.根据权利要求2所述的***厚度测定装置(10),其特征在于,
所述重建处理部(86)以使得各所述层析图像(100)成为平行于所述支承台(36)而分层的图像的方式,根据各所述图像数据进行重建,生成各所述层析图像(100)。
4.根据权利要求1所述的***厚度测定装置(10),其特征在于,
所述第1标记(56)和所述第2标记(58)被配置为俯视时重合。
5.根据权利要求4所述的***厚度测定装置(10),其特征在于,
所述放射线源(28)按照能够以旋转轴(24)为中心转动的方式被支承,并且以与所述旋转轴(24)正交的垂直轴(32)为中心而转动规定的角度,
所述支承台(36)、所述压迫板(44)和所述放射线检测器(42)配置于所述垂直轴(32)上,
所述第1标记(56)和所述第2标记(58)以通过所述垂直轴(32)的方式进行了配置。
6.根据权利要求1所述的***厚度测定装置(10),其特征在于,
在所述压迫板(44)的所述胸壁(48)侧的沿着该胸壁(48)的一个角部和另一个角部分别配置有所述第1标记(56)。
7.根据权利要求6所述的***厚度测定装置(10),其特征在于,
在所述压迫板(44)的所述胸壁(48)侧的中央部还配置有所述第1标记(56)。
8.根据权利要求1所述的***厚度测定装置(10),其特征在于,
该***厚度测定装置(10)还具有二维图像生成部(96),该二维图像生成部(96)通过对各所述层析图像(100)进行相加处理而生成所述***(14)的二维图像,
所述二维图像生成部(96)将各所述层析图像(100)中的未映入有所述第1标记(56)或所述第2标记(58)的层析图像简单相加,生成所述二维图像。
9.根据权利要求1所述的***厚度测定装置(10),其特征在于,
该***厚度测定装置(10)还具有二维图像生成部(96),该二维图像生成部(96)通过对所述各层析图像(100)进行相加处理而生成所述***(14)的二维图像,
所述二维图像生成部(96)进行第1相加处理,在该第1相加处理中,对各所述层析图像(100)中的不存在所述第1标记(56)或所述第2标记(58)的图像区域,针对各该层析图像(100)进行简单相加,
所述二维图像生成部(96)进行第2相加处理,在该第2相加处理中,对各所述层析图像(100)中的存在所述第1标记(56)或所述第2标记(58)的图像区域(106、110),针对将映入有所述第1标记(56)或所述第2标记(58)的层析图像(100)排除在外后剩余的层析图像(100)进行简单相加,
对通过所述第1相加处理和所述第2相加处理而得到的2个新图像进行合成,生成所述二维图像。
10.根据权利要求1所述的***厚度测定装置(10),其特征在于,
该***厚度测定装置(10)还具有二维图像生成部(96),该二维图像生成部(96)通过对所述各层析图像(100)进行相加处理而生成所述***(14)的二维图像,
所述二维图像生成部(96)进行校正处理,在该校正处理中,对各所述层析图像(100)中的映入有所述第1标记(56)或所述第2标记(58)的层析图像(100),去除所述第1标记(56)或所述第2标记(58),
所述二维图像生成部(96)将未映入有所述第1标记(56)或所述第2标记(58)的层析图像(100)与校正处理后的层析图像(100)简单相加,生成所述二维图像。
11.根据权利要求1所述的***厚度测定装置(10),其特征在于,
该***厚度测定装置(10)还具有平均乳腺剂量计算部(94),该平均乳腺剂量计算部(94)根据所述厚度计算部(92)计算出的所述***(14)的厚度,计算平均乳腺剂量。
12.一种***厚度测定方法,其特征在于,包括:
第1步骤,使压迫板(44)指向支承台(36)而移位,从而压迫载置于所述支承台(36)上的被摄体(12)的***(14),其中,该压迫板(44)在所述被摄体(12)的胸壁(48)侧设置有第1标记(56),该支承台(36)在该被摄体(12)的胸壁(48)侧设置有第2标记(58);
第2步骤,放射线源(28)从多个不同角度对被压迫后的所述***(14)照射放射线(40),从而根据透过了所述***(14)的各所述放射线(40),通过放射线检测器(42)生成多个图像数据;
第3步骤,通过重建处理部(86),根据各所述图像数据进行重建,生成多个层析图像(100);
第4步骤,通过标记检测部(88),对各所述层析图像(100)中、映入有所述第1标记(56)的层析图像和映入有所述第2标记(58)的层析图像进行检测;
第5步骤,通过标记选择部(90),选择映入有所述第1标记(56)的层析图像中的在所述第1标记(56)处对焦的层析图像,并且选择映入有所述第2标记(58)的层析图像中的在所述第2标记(58)处对焦的层析图像;以及
第6步骤,通过厚度计算部(92),根据在所述第1标记(56)处对焦的层析图像和在所述第2标记(58)处对焦的层析图像,计算被压迫后的所述***(14)的厚度。
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