CN105610088A - 一种电力设备自动巡检装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力设备自动巡检装置，包括机体和远程监控装置，所述机体通过驱动装置驱动，所述机体通过设置在它内部的供电***供电，所述机体通过它外侧设有检测***进行巡检，巡检得到的信号由数据传输***传输到远程监控装置，远程监控装置和检测***信号连接。该电力设备自动巡检装置可以通过履带或螺旋桨两种方式驱动，使得巡检装置可以适应不同的检测环境，提高巡检范围和地区，可以将检测信号远程发送到远程监控装置，方便工作人员了解巡检情况，十分方便，该发明功能多样，适应力强，省去了人工巡检的烦恼，提高了工作效率，保障了电力工作人员的安全。

Description

一种电力设备自动巡检装置
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，具体为一种电力设备自动巡检装置。
背景技术
输电网络覆盖广阔、维护工作量大，架空高压输电线路一旦出现问题就会对国民生产造成重大影响，而输电网络的自愈和自适应要求需要电力部门时刻掌握输电线路的运行状态，及时发现、快速诊断和消除故障隐患，以及对故障的及时发现和处理，避免大面积、长时间的断电等事故发生，这种情况需要建立起输电线路监控***，为输电线路的可靠运行和及时检修奠定坚实的基础，现在的高压输电线路监测大多采用人工巡检，但是人力巡检方式对电力工作人员体力消耗巨大，且人身安全无法保障，人工巡检的项目也十分有限，不能进行全面的巡检，满足不了工作需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力设备自动巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力设备自动巡检装置，包括机体和远程监控装置，所述机体通过驱动装置驱动，所述机体通过设置在它内部的供电***供电，所述机体通过它外侧设有检测***进行巡检，巡检得到的信号由数据传输***传输到远程监控装置，远程监控装置和检测***信号连接。
优选的，所述驱动装置为履带，履带的中部通过支撑杆和机体固定连接，履带的中部和两端分别设有驱动轮和转向轮，驱动轮和转向轮的驱动马达均电连接中心处理器。
优选的，所述驱动装置为安装在机体上部的驱动电机，驱动电机的转轴上端连接有驱动螺旋桨，所述机体的两端均通过倾斜45度的连接杆连接有转向架，转向架的端部安装有转向电机，转向电机的转轴端部连接有转向螺旋桨，转向架的上端设有第一无线收发装置，第一无线收发装置信号连接安装在远程监控装置顶部的第二无线收发装置，驱动电机和转向电机均电连接中心处理器。
优选的，所述检测***包括安装在机体外侧表面的***机、红外传感器、光电传感器、温度传感器、湿度传感器、GPS定位芯片和安装在机体顶部的照明灯，***机、红外传感器、光电传感器、温度传感器、湿度传感器和GPS定位芯片的输出端均分别电连接位于机体内侧的中心处理器，中心处理器的输出端分别电连接照明灯、安装在机体外侧的第一操作面板、安装在机体外侧的第一显示器和第一无线收发装置。
优选的，所述供电***包括安装在机体内部的第一蓄电池，第一蓄电池的内外两侧分别安装有电量检测单元和充电口，电量检测单元和充电口均分别电连接蓄电池，电量检测单元还电连接中心处理器。
优选的，所述远程监控装置的内侧安装有第二蓄电池和控制器，所述远程监控装置的外侧表面安装有第二操作面板、第二显示器和报警器，控制器分别电连接第二蓄电池、第二操作面板、第二显示器、第二无线收发装置和报警器。
优选的，所述中心处理器还包括与它电连接的存储器。
优选的，所述***机和红外传感器均至少为两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电力设备自动巡检装置可以通过履带或螺旋桨两种方式驱动，使得巡检装置可以适应不同的检测环境，提高巡检范围和地区，机体上的检测***可以将检测信号远程发送到远程监控装置，方便工作人员了解巡检情况，工作人员也可以通过远程监控装置控制机体的工作，十分方便，该发明功能多样，适应力强，省去了人工巡检的烦恼，提高了工作效率，保障了电力工作人员的安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明远程监控装置结构示意图。
图中：1机体、2履带、21驱动轮、22转向轮、3驱动电机、31驱动螺旋桨、32连接杆、33转向架、331转向电机、332转向螺旋桨、4第一蓄电池、41电量检测单元、42充电口、5中心处理器、51***机、52红外传感器、光电传感器、54照明灯、55温度传感器、56湿度传感器、57GPS定位芯片、6远程监控装置、61第二蓄电池、62第二操作面板、63控制器、64第二显示器、65第二无线收发装置、66报警器、7第一操作面板、8第一显示器、9第一无线收发装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种电力设备自动巡检装置，包括机体1和远程监控装置6，机体1通过驱动装置驱动，驱动装置为履带2，履带2的中部通过支撑杆和机体1固定连接，履带2的中部和两端分别设有驱动轮21和转向轮22，转向轮22可以调节机体1行走的方向，驱动轮21和转向轮22的驱动马达均电连接中心处理器5，通过履带2驱动机体1，方便机体1在地面或铺设槽内工作，机体1通过设置在它内部的供电***供电，供电***包括安装在机体1内部的第一蓄电池4，第一蓄电池4的内外两侧分别安装有电量检测单元41和充电口42，电量检测单元41和充电口42均分别电连接蓄电池4，电量检测单元41还电连接中心处理器5，通过电量检测单元41和充电口42不仅方便用户及时了解第一蓄电池4的工作状态，还方便进行及时充电，防止出现临时断电的情况，机体1通过它外侧设有检测***进行巡检，检测***包括安装在机体1外侧表面的***机51、红外传感器52、光电传感器53、温度传感器55、湿度传感器56、GPS定位芯片57和安装在机体1顶部的照明灯54，可以将巡检处的图像、温湿度和位置等情况记录下来并发送到远程监控装置6，光电传感器53配合中心处理器5可以根据实际的光线强度自动控制照明灯54的工作，不仅方便更加清晰地巡检，还能节约电量，***机51、红外传感器52、光电传感器53、温度传感器55、湿度传感器56和GPS定位芯片57的输出端均分别电连接位于机体1内侧的中心处理器5，***机51和红外传感器52均至少为两个，可以提高检测精度，中心处理器5的输出端分别电连接照明灯54、安装在机体1外侧的第一操作面板7、安装在机体1外侧的第一显示器8和第一无线收发装置9，中心处理器5还包括与它电连接的存储器，巡检得到的信号由数据传输***传输到远程监控装置6，远程监控装置6的内侧安装有第二蓄电池61和控制器63，远程监控装置6的外侧表面安装有第二操作面板62、第二显示器64和报警器66，控制器63分别电连接第二蓄电池61、第二操作面板62、第二显示器64、第二无线收发装置65和报警器66，遇到异常情况时报警器66会发出警报，方便工作人员及时处理，远程监控装置6和检测***信号连接，用户通过远程监控装置6可以了解机体1工作的具体情况，还可以控制机体1的工作，十分方便。
实施例2
请参阅图1-2，本发明提供另一种技术方案：一种电力设备自动巡检装置，包括机体1和远程监控装置6，机体1通过驱动装置驱动，驱动装置为安装在机体1上部的驱动电机3，驱动电机3的转轴上端连接有驱动螺旋桨31，机体1的两端均通过倾斜45度的连接杆32连接有转向架33，转向架33的端部安装有转向电机331，转向电机331的转轴端部连接有转向螺旋桨332，转向电机331配合转向螺旋桨332可以调整机体1的飞行方向，转向架33的上端设有第一无线收发装置9，第一无线收发装置9信号连接安装在远程监控装置6顶部的第二无线收发装置65，驱动电机3和转向电机331均电连接中心处理器5，机体1通过驱动电机3配合驱动螺旋桨31可以离开地面，在空中对待巡检处进行巡检，避免路况复杂的情况下影响机体1的正常工作，机体1通过设置在它内部的供电***供电，供电***包括安装在机体1内部的第一蓄电池4，第一蓄电池4的内外两侧分别安装有电量检测单元41和充电口42，电量检测单元41和充电口42均分别电连接蓄电池4，电量检测单元41还电连接中心处理器5，通过电量检测单元41和充电口42不仅方便用户及时了解第一蓄电池4的工作状态，还方便进行及时充电，防止出现临时断电的情况，机体1通过它外侧设有检测***进行巡检，检测***包括安装在机体1外侧表面的***机51、红外传感器52、光电传感器53、温度传感器55、湿度传感器56、GPS定位芯片57和安装在机体1顶部的照明灯54，可以将巡检处的图像、温湿度和位置等情况记录下来并发送到远程监控装置6，光电传感器53配合中心处理器5可以根据实际的光线强度自动控制照明灯54的工作，不仅方便更加清晰地巡检，还能节约电量，***机51、红外传感器52、光电传感器53、温度传感器55、湿度传感器56和GPS定位芯片57的输出端均分别电连接位于机体1内侧的中心处理器5，***机51和红外传感器52均至少为两个，可以提高检测精度，中心处理器5的输出端分别电连接照明灯54、安装在机体1外侧的第一操作面板7、安装在机体1外侧的第一显示器8和第一无线收发装置9，中心处理器5还包括与它电连接的存储器，巡检得到的信号由数据传输***传输到远程监控装置6，远程监控装置6的内侧安装有第二蓄电池61和控制器63，远程监控装置6的外侧表面安装有第二操作面板62、第二显示器64和报警器66，控制器63分别电连接第二蓄电池61、第二操作面板62、第二显示器64、第二无线收发装置65和报警器66，遇到异常情况时报警器66会发出警报，方便工作人员及时处理，远程监控装置6和检测***信号连接，用户通过远程监控装置6可以了解机体1工作的具体情况，还可以控制机体1的工作，十分方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电力设备自动巡检装置，包括机体（1）和远程监控装置（6），其特征在于：所述机体（1）通过驱动装置驱动，所述机体（1）通过设置在它内部的供电***供电，所述机体（1）通过它外侧设有检测***进行巡检，巡检得到的信号由数据传输***传输到远程监控装置（6），远程监控装置（6）和检测***信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检装置，其特征在于：所述驱动装置为履带（2），履带（2）的中部通过支撑杆和机体（1）固定连接，履带（2）的中部和两端分别设有驱动轮（21）和转向轮（22），驱动轮（21）和转向轮（22）的驱动马达均电连接中心处理器（5）。
3.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检装置，其特征在于：所述驱动装置为安装在机体（1）上部的驱动电机（3），驱动电机（3）的转轴上端连接有驱动螺旋桨（31），所述机体（1）的两端均通过倾斜45度的连接杆（32）连接有转向架（33），转向架（33）的端部安装有转向电机（331），转向电机（331）的转轴端部连接有转向螺旋桨（332），转向架（33）的上端设有第一无线收发装置（9），第一无线收发装置（9）信号连接安装在远程监控装置（6）顶部的第二无线收发装置（65），驱动电机（3）和转向电机（331）均电连接中心处理器（5）。
4.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检装置，其特征在于：所述检测***包括安装在机体（1）外侧表面的***机（51）、红外传感器（52）、光电传感器（53）、温度传感器（55）、湿度传感器（56）、GPS定位芯片（57）和安装在机体（1）顶部的照明灯（54），***机（51）、红外传感器（52）、光电传感器（53）、温度传感器（55）、湿度传感器（56）和GPS定位芯片（57）的输出端均分别电连接位于机体（1）内侧的中心处理器（5），中心处理器（5）的输出端分别电连接照明灯（54）、安装在机体（1）外侧的第一操作面板（7）、安装在机体（1）外侧的第一显示器（8）和第一无线收发装置（9）。
5.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检装置，其特征在于：所述供电***包括安装在机体（1）内部的第一蓄电池（4），第一蓄电池（4）的内外两侧分别安装有电量检测单元（41）和充电口（42），电量检测单元（41）和充电口（42）均分别电连接蓄电池（4），电量检测单元（41）还电连接中心处理器（5）。
6.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检装置，其特征在于：所述远程监控装置（6）的内侧安装有第二蓄电池（61）和控制器（63），所述远程监控装置（6）的外侧表面安装有第二操作面板（62）、第二显示器（64）和报警器（66），控制器（63）分别电连接第二蓄电池（61）、第二操作面板（62）、第二显示器（64）、第二无线收发装置（65）和报警器（66）。
7.根据权利要求2-5中任一所述的一种电力设备自动巡检装置，其特征在于：所述中心处理器（5）还包括与它电连接的存储器。
8.根据权利要求4所述的一种电力设备自动巡检装置，其特征在于：所述***机（51）和红外传感器（52）均至少为两个。
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