CN106628179A - 用于远程桥梁检测的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于远程桥梁检测的无人机，包括机座和桥梁检测***，机座的两侧通过联轴器固定连接有机翼，机翼内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿机翼并延伸至其外，机翼外固定连接有轴套，机翼外的第一电机的输出轴上固定连接有螺旋桨。本发明通过设置桥梁检测***、红外摄像仪、超声波探伤仪、混凝土回弹仪和远程控制器，本发明结合现代的高科技无人机技术搭载桥梁检测装置，对桥梁进行远程遥控检测，无人机可以高效快速的定期检测桥梁安全状况，实现全方位高效的检测，无需人工现场检测，因此也提高了工作人员的安全该无人机搭载四台第一电机，为无人机提供足够的升力，确保无人机飞行过程中，快速而平稳。

Description

用于远程桥梁检测的无人机
技术领域
本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一种用于远程桥梁检测的无人机。
背景技术
近些年来，我国的公路交通事业得到迅猛发展，截止2005年底，我国公路桥梁达33.66万座，其中特大桥梁876座，大桥23290座，中桥7.17万座以及小桥393.74万座，这一壮举使得我国在桥梁建设方面跨入世界先进行列，随着时间的推移，越来越多的桥梁都出现了不同程度的缺陷和损伤，这些桥也被成为危桥，存在一定的安全隐患。
现在桥梁的检测工作主要是由专业的桥梁检测机构来进行桥梁检测工作的，主要的技术手段是采用桥梁检测车进行检测，在检测过程中，需要检测人员悬挂在桥梁下方，或从高架平台上着手检测，这其中难免会忽略一些细节部位，因此检测不准确，效率低，并且检测人员悬挂在空中，存在一定的危险，因此现有的桥梁检测效率低，危险较大。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于远程桥梁检测的无人机，解决了现有桥梁检测技术存在效率低和危险系数高的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于远程桥梁检测的无人机，包括机座和桥梁检测***，所述机座的两侧通过联轴器固定连接有机翼，所述机翼内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机翼并延伸至其外，所述机翼外固定连接有轴套，所述机翼外的第一电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，所述机座的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有红外摄像仪，所述机座的底部还固定安装有超声波探伤仪，所述机翼的底部固定安装有混凝土回弹仪，所述机座底部的两侧均固定安装有起落架，所述机座内设置有蓄电池，所述机座的顶部固定安装有太阳能电板。
所述桥梁检测***包括信息检测模块，所述信息检测模块的输出端电连接信息采集模块的输入端，所述信息采集模块的输出端电连接滤波器的输入端，所述滤波器的输出端电连接中央处理器的输入端，所述中央处理器分别双向电连接存储模块和对比模块，所述中央处理器的输出端分别电连接控制节点单元和电源切换模块的输入端，所述电源切换模块的输出端电连接电量自检测模块的输入端，所述电量自检测模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述桥梁检测***双向信号连接无线传输模块，所述无线传输模块双向信号连接远程控制器，所述远程控制器包括微处理器，所述微处理器的输出端电连接显示面板的输入端，所述微处理器的输入端电连接控制面板的输出端。
优选的，所述第一电机与机翼的连接处设置有减震垫。
优选的，所述起落架的底部固定安装有防滑套。
优选的，所述固定板上通过紧固螺栓固定连接在机座上。
优选的，所述固定板上固定安装有电机架，所述电机架的底部固定套接在第二电机上。
优选的，所述信息检测模块包括红外摄像仪、超声波探伤仪和混凝土回弹仪。
优选的，所述对比模块包括第一对比模块和第二对比模块。
优选的，所述控制节点单元包括控制节点一和控制节点二，且控制节点一和控制节点二的输出端分别电连接第一电机和第二电机的输入端。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于远程桥梁检测的无人机。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置桥梁检测***、第一电机、螺旋桨、固定板、第二电机、红外摄像仪、超声波探伤仪、混凝土回弹仪、中央处理器、对比模块、无线传输模块和远程控制器，本发明结合现代的高科技无人机技术搭载桥梁检测装置，对桥梁进行远程遥控检测，无人机可以高效快速的定期检测桥梁安全状况，实现全方位高效的检测，无需人工现场检测，因此也提高了工作人员的安全，本发明通过在无人机的机座和机翼上分别搭载红外摄像仪、超声波探伤仪以及混凝土回弹仪，可以对桥梁的基本信息、受伤情况以及桥梁的强度进行检测，并通过无线传输模块远程发送给远程控制器内，从而使工作人员远程检测桥梁，该无人机搭载四台第一电机，为无人机提供足够的升力，确保无人机飞行过程中，快速而平稳。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明框图的结构示意图。
图中：1机座、2桥梁检测***、3机翼、4第一电机、5轴套、6螺旋桨、7固定板、8第二电机、9红外摄像仪、10超声波探伤仪、11混凝土回弹仪、12起落架、13蓄电池、14太阳能电板、15信息检测模块、16信息采集模块、17滤波器、18中央处理器、19存储模块、20对比模块、201第一对比模块、202第二对比模块、21控制节点单元、211控制节点一、212控制节点二、22电量自检测模块、23电源切换模块、24无线传输模块、25远程控制器、26微处理器、27控制面板、29减震垫、30防滑套、31紧固螺栓、32电机架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种用于远程桥梁检测的无人机，包括机座1和桥梁检测***2，机座1的两侧通过联轴器固定连接有机翼3，机翼3内固定安装有第一电机4，开启第一电机4，带动螺旋桨6转动，产生升力，从而使无人机飞行，第一电机4与机翼3的连接处设置有减震垫29，设置减震垫29，起到减震的作用，第一电机4的输出轴贯穿机翼3并延伸至其外，机翼3外固定连接有轴套5，机翼3外的第一电机4的输出轴上固定连接有螺旋桨6，机座1的底部固定安装有固定板7，固定板7上通过紧固螺栓31固定连接在机座1上，固定板7的底部固定安装有第二电机8，固定板7上固定安装有电机架32，设置电机架32，起到加固第二电机8的作用，电机架32的底部固定套接在第二电机8上，第二电机8的输出轴上固定连接有红外摄像仪9，开启第二电机8，可以带动红外摄像仪9进行三百六十度全方位的对桥梁进行抓拍检测，避免漏拍和存在拍摄死角，机座1的底部还固定安装有超声波探伤仪10，机翼3的底部固定安装有混凝土回弹仪11，本发明结合现代的高科技无人机技术搭载桥梁检测装置，对桥梁进行远程遥控检测，无人机可以高效快速的定期检测桥梁安全状况，实现全方位高效的检测，无需人工现场检测，因此也提高了工作人员的安全，本发明通过在无人机的机座1和机翼3上分别搭载红外摄像仪9、超声波探伤仪10以及混凝土回弹仪11，可以对桥梁的基本信息、受伤情况以及桥梁的强度进行检测，机座1底部的两侧均固定安装有起落架12，起落架12便于无人机停靠，起落架12的底部固定安装有防滑套30，防滑套30具有防滑的作用，机座1内设置有蓄电池13，机座1的顶部固定安装有太阳能电板14，该无人机采用两种供电模式，即蓄电池13供电和太阳能供电，两种模式可以通过电源切换模块23相互转换。
桥梁检测***2包括信息检测模块15，信息检测模块15包括红外摄像仪9、超声波探伤仪10和混凝土回弹仪11，信息检测模块15的输出端电连接信息采集模块16的输入端，信息采集模块16的输出端电连接滤波器17的输入端，滤波器17的输出端电连接中央处理器18的输入端，中央处理器18分别双向电连接存储模块19和对比模块20，通过信息检测模块15将检测到了信息通过滤波器17滤波去干扰后传给中央处理器18，中央处理器18将收到的信息传给对比模块20，存储模块19内设置有桥梁标准受伤害值和标准强度值，对比模块20通过调取存储模块19内的标准值与采集到的实际值进行对比，并将对比结果反馈给中央处理器18，由中央处理器18再将信息通过无线传输模块24传给远程控制器25，工作人员通过显示面板28可以观看到对比结果，对比模块20包括第一对比模块201和第二对比模块202，中央处理器18的输出端分别电连接控制节点单元21和电源切换模块23的输入端，控制节点单元21包括控制节点一211和控制节点二212，且控制节点一211和控制节点二212的输出端分别电连接第一电机4和第二电机8的输入端，中央处理器18通过控制节点单元21可以对第一电机4和第二电机8进行驱动，电源切换模块23的输出端电连接电量自检测模块22的输入端，电量自检测模块22的输出端电连接中央处理器18的输入端，通过电量自检测模块22可以检测无人机的电量，当电量不足时，通过电源切换模块23可以切换到另一种电源模式，桥梁检测***2双向信号连接无线传输模块24，无线传输模块24双向信号连接远程控制器25，并通过无线传输模块24远程发送给远程控制器25内，从而使工作人员远程检测桥梁，该无人机搭载四台第一电机4，为无人机提供足够的升力，确保无人机飞行过程中，快速而平稳，远程控制器25包括微处理器26，微处理器26的输出端电连接显示面板28的输入端，微处理器26的输入端电连接控制面板27的输出端，通过控制面板27，可以控制无人机的飞行路线以及控制第一电机4和第二电机8的开关动作。
使用时，本发明结合现代的高科技无人机技术搭载桥梁检测装置，对桥梁进行远程遥控检测，无人机可以高效快速的定期检测桥梁安全状况，实现全方位高效的检测，无需人工现场检测，因此也提高了工作人员的安全，本发明通过在无人机的机座1和机翼3上分别搭载红外摄像仪9、超声波探伤仪10以及混凝土回弹仪11，可以对桥梁的基本信息、受伤情况以及桥梁的强度进行检测，并通过无线传输模块24远程发送给远程控制器25内，从而使工作人员远程检测桥梁，该无人机搭载四台第一电机4，为无人机提供足够的升力，确保无人机飞行过程中，快速而平稳。
综上可得，该用于远程桥梁检测的无人机，通过设置桥梁检测***2、第一电机4、螺旋桨6、固定板7、第二电机8、红外摄像仪9、超声波探伤仪10、混凝土回弹仪11、中央处理器18、对比模块20、无线传输模块24和远程控制器25，解决了现有桥梁检测技术存在效率低和危险系数高的问题。
需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于远程桥梁检测的无人机，包括机座(1)和桥梁检测***(2)，其特征在于：所述机座(1)的两侧通过联轴器固定连接有机翼(3)，所述机翼(3)内固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴贯穿机翼(3)并延伸至其外，所述机翼(3)外固定连接有轴套(5)，所述机翼(3)外的第一电机(4)的输出轴上固定连接有螺旋桨(6)，所述机座(1)的底部固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的底部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上固定连接有红外摄像仪(9)，所述机座(1)的底部还固定安装有超声波探伤仪(10)，所述机翼(3)的底部固定安装有混凝土回弹仪(11)，所述机座(1)底部的两侧均固定安装有起落架(12)，所述机座(1)内设置有蓄电池(13)，所述机座(1)的顶部固定安装有太阳能电板(14)；
所述桥梁检测***(2)包括信息检测模块(15)，所述信息检测模块(15)的输出端电连接信息采集模块(16)的输入端，所述信息采集模块(16)的输出端电连接滤波器(17)的输入端，所述滤波器(17)的输出端电连接中央处理器(18)的输入端，所述中央处理器(18)分别双向电连接存储模块(19)和对比模块(20)，所述中央处理器(18)的输出端分别电连接控制节点单元(21)和电源切换模块(23)的输入端，所述电源切换模块(23)的输出端电连接电量自检测模块(22)的输入端，所述电量自检测模块(22)的输出端电连接中央处理器(18)的输入端，所述桥梁检测***(2)双向信号连接无线传输模块(24)，所述无线传输模块(24)双向信号连接远程控制器(25)，所述远程控制器(25)包括微处理器(26)，所述微处理器(26)的输出端电连接显示面板(28)的输入端，所述微处理器(26)的输入端电连接控制面板(27)的输出端。
2.根据权利要求1所述的用于远程桥梁检测的无人机，其特征在于：所述第一电机(4)与机翼(3)的连接处设置有减震垫(29)。
3.根据权利要求1所述的用于远程桥梁检测的无人机，其特征在于：所述起落架(12)的底部固定安装有防滑套(30)。
4.根据权利要求1所述的用于远程桥梁检测的无人机，其特征在于：所述固定板(7)上通过紧固螺栓(31)固定连接在机座(1)上。
5.根据权利要求1所述的用于远程桥梁检测的无人机，其特征在于：所述固定板(7)上固定安装有电机架(32)，所述电机架(32)的底部固定套接在第二电机(8)上。
6.根据权利要求1所述的用于远程桥梁检测的无人机，其特征在于：所述信息检测模块(15)包括红外摄像仪(9)、超声波探伤仪(10)和混凝土回弹仪(11)。
7.根据权利要求1所述的用于远程桥梁检测的无人机，其特征在于：所述对比模块(20)包括第一对比模块(201)和第二对比模块(202)。
8.根据权利要求1所述的用于远程桥梁检测的无人机，其特征在于：所述控制节点单元(21)包括控制节点一(211)和控制节点二(212)，且控制节点一(211)和控制节点二(212)的输出端分别电连接第一电机(4)和第二电机(8)的输入端。
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