CN204895854U - 一种高压架空线智能巡检飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高压架空线智能巡检飞行器，支撑梁的一端与底壳相连接，支撑梁上端设有线槽，支撑梁的另一端设有电机座，电机座内安装有电动机，电动机的上轴端安装有螺旋桨，电动机通过紧定螺钉固定在电机座内，支撑梁下端安装有支撑腿；底壳上端安装有太阳能板上罩，插头设置在太阳能板上罩下端的一侧，插孔设置在底壳内部的一侧，插头与插孔相连接，底壳下端的一侧安装有遥控接收模块，底壳下端中央处安装有红外摄像头，底壳下端的另一侧安装有热成像模块。本实用新型结构可靠，节能环保，巡视准确度高、便于安装和携带，较长的续航能，提高输电线路巡视效率，并能及时准确的发现高输电线路存在隐患，降低维护人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是数字自动化设备，具体地说是一种高压架空线智能巡检飞行器。
背景技术
高压架空输电线路是电力***的主动脉，由于传输距离远，分支多，沿途地势复杂，气候恶劣，随着工业的发展，生产和生活用电量也在逐年呈现递增的趋势，高的用电量急剧增加了供电线路的压力，尤其是一些架空输电线很容易发生各类故障。一旦出现故障，就要依靠人工进行故障查找和排除，处理故障的难度很大，会增加停电时间和维修人员的工作强度，浪费大量的人力物力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种高压架空线智能巡检飞行器，使用电池作为能源，并能通过太阳能发电给电池进行充电，提高飞行器的续航能力，绿色无污染，并结合设备上多种传感器，能对不同环境和状况下，全面、精确的完成对高压架空输电线路的巡线的任务，辅助人工维修。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
提供了一种高压架空线智能巡检飞行器，支撑梁的一端与底壳相连接，支撑梁上端设有线槽，支撑梁的另一端设有电机座，电机座内安装有电动机，电动机的上轴端安装有螺旋桨，电动机通过紧定螺钉固定在电机座内，支撑梁下端安装有支撑腿；底壳上端安装有太阳能板上罩，插头设置在太阳能板上罩下端的一侧，插孔设置在底壳内部的一侧，插头与插孔相连接，底壳内部的中央处安装有电池，底壳内部的另一侧安装有飞行控制模块，底壳的圆周上安装有显示屏，底壳下端的一侧安装有遥控接收模块，底壳下端中央处安装有红外摄像头，底壳下端的另一侧安装有热成像模块。
进一步的，所述的太阳能板上罩为半圆形结构。
进一步的，所述的支撑梁一侧设有矩形孔结构。
进一步的，所述的飞行控制模块由信号接收反馈单元、GPS定位模块和控制模块组成。
进一步的，所述的热成像模块由热成像传感器和安装座组成。
进一步的，所述的电动机为无刷电机。
本实用新型具有如下有益的效果：本实用新型结构可靠，节能环保，巡视准确度高、便于安装和携带，较长的续航能，提高输电线路巡视效率，并能及时准确的发现高输电线路存在隐患，降低维护人员的工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的总体立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的总体仰视结构示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的总体内部结构示意图；
图4为本实用新型实施例所提供的太阳能板上罩立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例所提供的飞行控制模块组成示意图；
其中，1.太阳能板上罩，1.1.插头，2.底壳，3.支撑梁，3.1.电机座，3.2.线槽，4.电动机，5.螺旋桨，6.紧定螺钉，7.支撑腿，8.热成像模块，9.红外摄像头，10.遥控接收模块，11.电池，12.飞行控制模块，13.插孔，14.显示屏。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本实用新型而不是限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
请参照图1，图1为本实用新型实施例所提供的总体立体结构示意图，请参照图2，图2为本实用新型实施例所提供的总体仰视结构示意图，请参照图3，图3为本实用新型实施例所提供的总体内部结构示意图，请参照图4，图4为本实用新型实施例所提供的太阳能板上罩立体结构示意图，请参照图5，图5为本实用新型实施例所提供的飞行控制模块组成示意图。
在一种具体实施例中，提供了一种高压架空线智能巡检飞行器，支撑梁3的一端与底壳2相连接，支撑梁3上端设有线槽3.2，支撑梁3的另一端设有电机座3.1，电机座3.1内安装有电动机4，电动机4的上轴端安装有螺旋桨5，电动机4通过紧定螺钉6固定在电机座3.1内，支撑梁3下端安装有支撑腿7；底壳2上端安装有太阳能板上罩1，插头1.1设置在太阳能板上罩1下端的一侧，插孔13设置在底壳2内部的一侧，插头1.1与插孔13相连接，底壳2内部的中央处安装有电池11，底壳2内部的另一侧安装有飞行控制模块12，底壳2的圆周上安装有显示屏14，底壳2下端的一侧安装有遥控接收模块10，底壳2下端中央处安装有红外摄像头9，底壳2下端的另一侧安装有热成像模块8。
具体的工作过程，现场排除故障时，初步确定故障线路的大概位置，查看四周是否存在影响飞行器飞行的障碍物，确认完毕后，通过显示屏14查看飞行器的电量，能否满足飞行器的续航能力，并检查飞行器的硬件连接是否紧固，然后，通过遥控器对飞行器进行控制，并且利用飞行控制模块12内的控制模块对电动机4进行控制，调整飞行器能不同速度和方向的飞行，同时启动热成像模块8和红外摄像头9，将拍摄结果，在飞行过程中可通过无线传输，将拍摄录像传输至地面，并利用GPS定位模块将飞行器定位在故障位置，经过地面工作人员分析后确定线路损坏情况和位置，再携带工具进行线路维修，使整个故障查找和排除过程简单快捷，降低了维修人员的工作强度，使停电时间大大缩短，将损失降到最低。
进一步的，所述的太阳能板上罩1为半圆形结构，因此，在白天巡检时，通过太阳能板上罩1上设有太阳能板进行发电，并将电量充入电池11，提高飞行器的续航能力，并且圆弧形状能增加太阳能板的采光面积，而且使整体外形更加美观。
进一步的，所述的支撑梁3一侧设有矩形孔结构，因此，减轻了飞行器的质量，提高了飞行器的续航能力。
进一步的，所述的飞行控制模块12由信号接收反馈单元、GPS定位模块和控制模块组成。
进一步的，所述的热成像模块8由热成像传感器和安装座组成。
进一步的，所述的电动机4为无刷电机，每个电动机4能单独控制和驱动，因此在转向时，调节每个电机的不同转速，实现飞行器的转向。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种高压架空线智能巡检飞行器，其特征在于，支撑梁的一端与底壳相连接，支撑梁上端设有线槽，支撑梁的另一端设有电机座，电机座内安装有电动机，电动机的上轴端安装有螺旋桨，电动机通过紧定螺钉固定在电机座内，支撑梁下端安装有支撑腿；底壳上端安装有太阳能板上罩，插头设置在太阳能板上罩下端的一侧，插孔设置在底壳内部的一侧，插头与插孔相连接，底壳内部的中央处安装有电池，底壳内部的另一侧安装有飞行控制模块，底壳的圆周上安装有显示屏，底壳下端的一侧安装有遥控接收模块，底壳下端中央处安装有红外摄像头，底壳下端的另一侧安装有热成像模块。
2.如权利要求1所述的一种高压架空线智能巡检飞行器，其特征在于，所述的太阳能板上罩为半圆形结构。
3.如权利要求1所述的一种高压架空线智能巡检飞行器，其特征在于，所述的支撑梁一侧设有矩形孔结构。
4.如权利要求1所述的一种高压架空线智能巡检飞行器，其特征在于，所述的飞行控制模块由信号接收反馈单元、GPS定位模块和控制模块组成。
5.如权利要求1所述的一种高压架空线智能巡检飞行器，其特征在于，所述的热成像模块由热成像传感器和安装座组成。
6.如权利要求1所述的一种高压架空线智能巡检飞行器，其特征在于，所述的电动机为无刷电机。
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| CN201520689028.0U CN204895854U (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种高压架空线智能巡检飞行器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105610088A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-25 | 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 | 一种电力设备自动巡检装置 |
| CN108298080A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、***及装置 |
| CN108313286A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-24 | 易瓦特科技股份公司 | 基于无人机悬挂软梯的方法、***及装置 |
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