JP7288567B2 - 焦点調節機能付き振れ補正装置 - Google Patents

Description

本発明は、カメラ付き携帯端末等に搭載される光学ユニットに用いられ、焦点調節機能を有し、かつ撮影画像の振れを補正可能な焦点調節機能付き振れ補正装置に関する。

携帯端末、ドライブレコーダ、無人ヘリコプター等に搭載される撮像装置等に用いられる光学ユニットにおいては、振れによる撮影画像の乱れを抑制するために、振れを打ち消すようにレンズ（光学素子）や撮像素子を揺動させて振れを補正する機能が開発されている。この振れ補正機能においては、筐体等の固定体に対して、レンズ及び撮像素子を揺動可能に支持し、そのレンズ及び撮像素子を振れ補正用駆動機構により振れに応じて揺動させる構成が採用されている。
この場合、レンズ及び撮像素子は精密光学部品であることから、振れ補正用駆動機構等の機構部品とは別に、クリーンルーム等の清浄空間にて組み立てた後に、振れ補正用駆動機構等を備える機構部品に組み込むことが行われる。

例えば、特許文献１では、レンズ及び撮像素子を備えるカメラモジュールを揺動可能に支持するための支持体に、振れ補正機構として磁石とコイルとが設けられ、その磁石を保持する磁石保持部が支持体にばねにより支持された構造の振れ補正装置が開示されている。この振れ補正装置は、磁石の磁場内でコイルに電流を流すことにより電磁力を作用させて磁石保持部を揺動できるように構成されている。そして、その磁石保持部の内側に、カメラモジュールを配置可能な空間が設けられている。この特許文献１は、固定焦点のカメラに適用され、カメラモジュールにはレンズ及び撮像素子が一体に組み込まれる。

一方、特許文献２では、保持体を有する可動モジュールが支持体の内側にピボットにより揺動可能に支持されるとともに、可動モジュールの保持体に光軸方向に移動可能にスリーブが支持されており、支持体と保持体との間の振れ補正用駆動機構によって可動モジュールを揺動し、保持体とスリーブとの間のレンズ駆動機構によってスリーブに保持されるレンズホルダを光軸方向に移動できるように構成されている。そして、そのスリーブの内側にレンズホルダを配置可能な空間が形成されており、可動モジュールのベース部材に撮像素子が取り付けられるようになっている。この特許文献２は、焦点位置を調整可能なカメラに適用される。

特開２０１１‐２５７５０７号公報 特開２０１１‐２０３４７６号公報

特許文献１記載の装置のように、固定焦点のカメラの場合は、レンズ及び撮像素子を一体化したカメラモジュールをクリーンルーム内で組み立てておき、予め洗浄しておいた振れ補正装置の磁石保持部の内側空間内に組み込むことが容易である。
一方、特許文献２記載の装置のように焦点位置を調整可能なカメラの場合、スリーブ内の空間とは別のベース部材に撮像素子等を取り付けた後でないと、スリーブ内にレンズホルダを取り付けることはできない。そして、この撮像素子の取り付け作業は、スリーブの奥に配置されているベース部材上での配線作業等を伴うため、作業性が悪く、かつ取り付け作業中に異物が混入しないように厳密な管理が必要である。このため、この撮像素子の取り付け作業はクリーンルーム環境内で行う必要があり、作業が煩雑で工数が多くなる問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、レンズ及び撮像素子の取り付け作業を容易にして、クリーンルーム環境でなくても異物の混入を抑制し、清浄な状態で組み立てることができる焦点調節機能付き振れ補正装置を提供することを目的とする。

本発明の焦点調節機能付き振れ補正装置は、レンズを有するレンズモジュール及び撮像素子を有するセンサモジュールを保持するための可動体と、前記可動体を支持するための固定体と、前記固定体に前記可動体を光軸に交差し、かつ、互いに交差する二つの軸線周りに揺動可能に支持するジンバル機構と、前記固定体に対して前記可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構とを備え、前記ジンバル機構には、前記可動体の周囲を囲む環状の可動枠と、該可動枠を前記可動体及び前記固定体に対して前記二つの軸線上で支持する四つの揺動支点部とを有しており、前記可動体には、前記レンズモジュールをその光軸が軸方向に一致した状態に取り付け可能な内部空間を有するスリーブ体と、該スリーブ体を前記可動体内で前記軸方向に移動可能に支持するスライド支持機構と、前記スリーブ体を前記軸方向に移動するスライド用駆動機構と、前記スリーブ体の前記軸方向の一端側で該スリーブ体の径方向外側に設けられ、前記センサモジュールを前記スリーブ体の前記内部空間に対向して取り付け可能なセンサ取り付け部とを有し、前記固定体及び前記可動体は、前記スリーブ体の前記内部空間を被写体側に開放状態とし、前記センサ取り付け部を前記被写体とは反対側に露出状態としている。

ジンバル機構の可動枠が可動体の周囲を囲むように設けられ、その可動体内のスリーブ体の軸方向の両端方向を開放状態とし、その一端側にセンサ取り付け部が露出しているので、別々にモジュール化したレンズモジュールとセンサモジュールのうち、レンズモジュールをスリーブ体の内部空間に被写体側から取り付け、被写体とは反対側のセンサ取り付け部にセンサモジュールを取り付ける作業を容易にすることができる。そして、このレンズモジュールとセンサモジュールを後から取り付けることができるので、これらを取り付ける前に、この焦点調節機能付き振れ補正装置を洗浄して清浄にしておくことができる。レンズモジュール及びセンサモジュールの取り付け作業は、異物混入に対する厳密なクリーンルーム環境下での管理までは必要ないので、コスト低減を図ることができる。

本発明の焦点調節機能付き振れ補正装置の好ましい実施形態として、前記可動体に、前記スリーブ体を支持するためのホルダが設けられ、該ホルダと前記スリーブ体との間に前記スライド支持機構と前記スライド用駆動機構とが備えられ、前記ホルダに、前記スリーブ体の一端に対向する環状の底板部が設けられており、前記センサ取り付け部は前記底板部に形成されているとよい。
底板部にセンサモジュールを取り付けることにより、スリーブ体の軸上にセンサモジュールを配置することができ、その取り付け作業が容易である。

本発明の焦点調節機能付き振れ補正装置の好ましい実施形態として、前記センサ取り付け部に、前記センサモジュールを取り付けるときの位置決め部が設けられる。
位置決め部により、センサモジュールとスリーブ体との位置決めを確実にして取り付けることができる。

本発明の焦点調節機能付き振れ補正装置の好ましい実施形態として、前記位置決め部は、前記センサモジュールと前記センサ取り付け部との一方に前記スリーブ体の軸方向に沿って設けたピン部と、前記センサモジュールと前記センサ取り付け部との他方に設けられ、前記ピン部を嵌合する穴部とにより構成される。
ピン部と穴部との嵌合により、センサモジュールを容易且つ精度良く位置決めすることができる。

本発明の焦点調節機能付き振れ補正装置の好ましい実施形態として、前記振れ補正用駆動機構は、前記ホルダに設けられた揺動用磁石と、前記固定体に設けられ、前記揺動用磁石の磁界内で電磁力を発生可能な揺動用コイルと、を備え、前記スライド用駆動機構は、前記ホルダに設けられたスライド用磁石と、前記スリーブ体に設けられ、前記スライド用磁石の磁界内で電磁力を発生可能なスライド用コイルと、を備える。
揺動用磁石とスライド用磁石とを同じホルダに設けたので、振れ補正用駆動機構及びスライド用駆動機構のそれぞれの駆動が他の駆動機構の磁力によって妨げられないので、省電力化を図ることができる。

本発明の焦点調節機能付き振れ補正装置の好ましい実施形態として、前記揺動用磁石と前記スライド用磁石とは、前記振れ補正用駆動機構と前記スライド用駆動機構とに対する共通磁石として一体に形成されている。

振れ補正用駆動機構の揺動用磁石とスライド用駆動機構のスライド用磁石とを共通化したことにより、これらが別個に設けられている場合に比べて、その設置スペースを小さくできるとともに、部品点数が削減でき、かつ、小型化が可能になる。また、小型化しない場合、振れ補正用駆動機構とスライド用駆動機構のサイズを大きくすることが出来るので、省電力化を図ることが出来る。

本発明の焦点調節機能付き振れ補正装置の好ましい実施形態として、前記共通磁石は、前記スリーブ体の前記軸方向に沿う方向の中心位置に着磁分極線が形成されており、前記揺動用コイル及び前記スライド用コイルにおいて前記スリーブ体の前記軸方向に沿う方向の中心位置と前記着磁分極線とは、前記スリーブ体の前記軸方向と直交する方向に並んで配置されている。

振れ補正用駆動機構の揺動用磁石とスライド用駆動機構のスライド用磁石とを共通化したことにより、これらが別個に設けられている場合に比べて、スライド用駆動機構についてはスライド用磁石を光軸方向に大きく構成することができる。これにより、共通磁石の着磁分極線と揺動用コイル及びスライド用コイルの中心とをスリーブ体の軸方向と直交する方向に一致させて、最も高い駆動力が生じる配置で使用することができる。このため、スライド範囲の全体に大きな駆動力を生じさせることができ、その分、省電力化を図ることが可能である。

本発明の焦点調節機能付き振れ補正装置の好ましい実施形態として、前記固定体に、前記揺動用磁石の着磁分極線に対し、前記スリーブ体の前記軸方向と直交する方向に対向する磁性部材が設けられている。
固定体の磁性部材とホルダの揺動用磁石との間の吸引力により、無励磁時のホルダの姿勢を安定させることができる。

本発明の焦点調節機能付き振れ補正装置の好ましい実施形態として、前記スライド支持機構は、前記ホルダに前記スリーブ体を連結状態に支持するばね部材である。
スライド用駆動機構の無励磁時にスリーブ体を所定の初期位置に配置することができる。

本発明によれば、レンズ及び撮像素子の取り付け作業を容易にして、クリーンルーム環境でなくても異物の混入を抑制し、清浄な状態で組み立てることができる。

本発明の第１実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置を備えた光学ユニットの組立状態の斜視図である。 第１実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置の平面図である。 第１実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置の側面図である。 第１実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置の底面図である。 第１実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置の半断面斜視図である。 図２のＡ－Ａ線に沿う縦断面図である。 図３のＢ－Ｂ線に沿う横断面図である。 焦点調節機能付き振れ補正装置のカバーケースを外した状態の斜視図である。 固定体から可動体の筒状ホルダまでの分解斜視図である。 可動体の分解斜視図である。 スリーブ体及びその周辺要素の分解斜視図である。 スペーサ部材と先端側ばね部材の斜視図である。 後端側ばね部材とボトム枠の斜視図である。 第１実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置に取り付けられるレンズモジュールの斜視図である。 第１実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置に取り付けられるセンサモジュールの斜視図である。 センサモジュールの縦断面図である。 本発明の第２実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置の半分を省略した縦断面図である。

以下、本発明に係る焦点調節機能付き振れ補正装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。

＜第１実施形態＞
（振れ補正機能付き光学ユニット１００の概略構成）
図１は、第１実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置を有する光学ユニット１００の組立状態の外観を示す斜視図である。
この光学ユニット１００は、携帯端末、ドライブレコーダ、無人ヘリコプター等に搭載される撮像装置等の光学機器（図示略）に組み込まれる薄型カメラであって、光学機器のシャーシ（機器本体）に支持された状態で搭載される。この光学ユニット１００は、レンズモジュール１２０及び撮像素子１３２を有するセンサモジュール１３０を実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置１１０に組み込んで構成される。
この焦点調節機能付き振れ補正装置１１０は、レンズモジュール１２０とセンサモジュール１３０との光軸Ｌ方向の距離を調整可能な焦点調節機構を有するとともに、撮影時にジャイロスコープ等の振れ検出センサ（図示略）によって光学機器に生じる手振れ等の振れを検出した結果に基づいてレンズモジュール１２０及びセンサモジュール１３０を揺動させ、ピッチング及びヨーイングを補正可能な振れ補正機構を有する。

以下の説明では、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とし、静置状態においては、Ｚ軸方向にレンズモジュール１２０及びセンサモジュール１３０の光軸Ｌ（レンズの光軸／光学素子の光軸）が配置されるものとする。また、各方向の振れのうち、Ｘ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当する。また、図１～図１６では、Ｘ軸方向の一方側には＋Ｘを付し、他方側には－Ｘを付し、Ｙ軸方向の一方側には＋Ｙを付し、他方側には－Ｙを付し、Ｚ軸方向の一方側（被写体側／光軸方向前側）には＋Ｚを付し、他方側（被写体側とは反対側／光軸方向後側）には－Ｚを付して説明する。また、図１～図１６では、Ｚ軸の一方＋Ｚを上方に向けて配置した状態を静置状態とする。以下では、特に断らない限り、この静置状態で説明する。

図２～図４は第１実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置１１０の全体の外観を示し、図５～図７は焦点調節機能付き振れ補正装置１１０の断面構造を示している。図８はカバーケース１４を取り外した状態の斜視図である。図９～図１３はそれぞれ焦点調節機能付き振れ補正装置１１０の要部の分解斜視図である。図１４は第１実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置１１０に取り付けられるレンズモジュール１２０を示し、図１５及び図１６はセンサモジュール１３０を示している。

本実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置１１０は、固定体１０と、レンズモジュール１２０及びセンサモジュール１３０が取り付けられる可動体２０と、固定体１０に対して可動体２０を揺動可能に支持した状態とする揺動支持機構としてのジンバル機構３０と、可動体２０を揺動させる振れ補正用駆動機構４０と、可動体２０内でレンズモジュール１２０を保持可能なスリーブ体５０及びセンサモジュール１３０を保持可能な筒状ホルダ６０と、スリーブ体５０を筒状ホルダ６０に対してスリーブ体５０の軸方向（レンズモジュール１２０を組み込んだ状態では光軸Ｌ方向と一致する）に移動可能に支持するスライド支持機構７０と、スリーブ体５０をその軸方向に移動するスライド用駆動機構８０と、を備える。このうち、シンバル機構３０と振れ補正用駆動機構４０とにより、固定体１０に対して可動体２０を揺動させてピッチング及びヨーイングを補正する振れ補正機構が構成される。また、スライド支持機構７０とスライド用駆動機構８０とにより、センサモジュール１３０に対してレンズモジュール１２０の焦点位置を調節する焦点調節機構が構成される。

図７及び図８に示すように、可動体２０は、本実施形態では、固定体１０に対してジンバル機構３０を介してスリーブ体５０の軸方向（光軸Ｌ方向）と直交する二つの軸線Ｒ１，Ｒ２周りに揺動可能に支持されている。二つの軸線Ｒ１，Ｒ２の一方を第１軸線Ｒ１、他方を第２軸線Ｒ２とする。これら第１軸線Ｒ１及び第２軸線Ｒ２は相互に直交しており、かつＸ軸及びＹ軸に対して４５°の角度に配置されている。実施形態では、図７に示す平面視で、第１軸線Ｒ１は、Ｘ軸方向の一方側＋ＸとＹ軸方向の一方側＋Ｙとの間、及びＸ軸方向の他方側－ＸとＹ軸方向の他方側－Ｙとの間を通る直線であり、第２軸線Ｒ２は、Ｘ軸方向の他方側＋ＸとＹ軸方向の他方側－Ｙとの間、及びＸ軸方向の他方側－ＸとＹ軸方向の一方側＋Ｙとの間を通る直線である。
なお、本実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置１１０では、固定体１０は、Ｚ軸方向（光軸Ｌ方向）の一方側＋Ｚ方向から視たときに、ほぼ正方形状で、その四隅が面取りされた形状をしている。

（固定体１０の構成）
図５、図６、図８及び図９に示すように、固定体１０は、その底部を形成しつつ振れ補正用駆動機構４０の揺動用コイル４２を保持するベースホルダ１１と、ベースホルダ１１に被せられるカバーケース１４とを有している。
ベースホルダ１１は、ほぼ正方形の環状で四隅が面取りされた形状のベース枠部１１１と、ベース枠部１１１の内周部にＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて立設された振れ補正用駆動機構４０の揺動用コイル４２を保持するための支持板部１１２と、を有している。

図８に示すように、支持板部１１２は、ほぼ正方形のベース枠部１１１の内周部の各辺に沿って四つ立設しており、各支持板部１１２は、後述する可動枠３１の径方向内側に配置されている。図示例では、四つの支持板部１１２のうちの隣接する二つずつが連結部１１３によって連結状態とされている。また、四つの支持板部１１２は、それぞれベースホルダ１１の周方向に９０°ずつ間隔をおいて設けられている。具体的には、各支持板部１１２は、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ、Ｘ軸方向の他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ、Ｙ軸方向の他方側－Ｙにそれぞれ設けられている。そして、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ及びＸ軸方向の他方側－Ｘに設けられる支持板部１１２は、Ｙ軸方向に沿って形成され、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及びＹ軸方向の他方側－Ｙに設けられる支持板部１１２は、Ｘ軸方向に沿って形成されている。

連結部１１３は、正方形の一組の対角上にそれぞれ配置され、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘの支持板部１１２とＹ軸方向の一方側＋Ｙの支持板部１１２との間、及びＸ軸方向の他方側－Ｘの支持板部１１２とＹ軸方向の他方側－Ｙの支持板部１１２との間をそれぞれ連結している。一方、正方形の残りの対角上、つまり、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘの支持板部１１２とＹ軸方向の他方側－Ｙの支持板部１１２との間、及びＸ軸方向の他方側－Ｘの支持板部１１２とＹ軸方向の一方側＋Ｙの支持板部１１２との間は、支持板部１１２同士が離間しており、空所１１４が形成されている（図７及び図８参照）。言い換えると、この空所１１４は第２軸線Ｒ２上に配置される。また、連結部１１３は、第１軸線Ｒ１上に配置される。

各支持板部１１２の外面側には、後述の磁性部材４５を保持するための溝部１１５がＺ軸方向に沿って形成されている。具体的には、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ及び他方側－Ｘに設けられる二つの支持板部１１２においては、Ｙ軸方向の中央位置の外面側に溝部１１５が形成されている。また、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及び他方側－Ｙに設けられる二つの支持板部１１２においては、Ｘ軸方向の中央位置の外面側に溝部１１５が形成されている。
また、各連結部１１３の外周側には、図８及び図９に示すように、後述するジンバル機構３０の接点用ばね３３を取り付けるための溝部１１６がＺ軸方向に沿って形成されている。各溝部１１６は、ジンバル機構３０の可動枠３１の径方向の内側に配置される。

カバーケース１４は、図６及び図９に示すように、ベース枠部１１１の外周に沿う筒状の胴部１４１と、胴部１４１の上端（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に設けられた天板部１４２とを有し、天板部１４２の中央に開口部１４３が形成されている。このカバーケース１４の胴部１４１をベースホルダ１１のベース枠部１１１に取り付け固定した状態とすると、ベースホルダ１１の各支持板部１１２とカバーケース１４の胴部１４１との間に後述のジンバル機構３０の可動枠３１を配置するための可動枠配置空間１５が周方向に環状に形成される。
なお、カバーケース１４及びベース枠部１１１の一部には、図６に示すように、カバーケース１４内に配置される振れ補正用駆動機構４０やスライド用駆動機構８０、センサモジュール１３０等に接続されるフレキシブル配線基板（図示略）を外部に引き出すための切欠部１４４，１１７が形成されている。

（可動体２０の構成）
図５～図８及び図１０に示すように、可動体２０は、振れ補正用駆動機構４０の揺動用磁石４１を保持する筒状ホルダ（本発明のホルダに相当）６０と、筒状ホルダ６０の内周側にスライド支持機構７０を介してＺ軸方向（光軸Ｌ方向）に移動可能に支持されたスリーブ体５０と、筒状ホルダ６０に対してスリーブ体５０をＺ軸方向へ移動可能に支持するスライド支持機構７０と、筒状ホルダ６０に対してスリーブ体５０をＺ軸方向に移動するスライド用駆動機構８０と、を備える。

筒状ホルダ６０は、横断面が正方形で四隅が面取りされた形状のほぼ角筒状に形成された筒部６１と、筒部６１の一組の対角上の外周部に対角線に沿って外側に突出する二つの突出部６２と、が一体に形成されている。
筒部６１は、Ｚ軸方向に沿う四つの壁部６１１を有しており、各壁部６１１の外面に振れ補正用駆動機構４０の揺動用磁石４１が保持（固定）されている。また、各壁部６１１は、ベースホルダ１１の各支持板部１１２の径方向内側で、かつ、支持板部１１２に対向する位置に配置されており、可動枠３１の径方向内側に配置されている。

そして、四つの壁部６１１は、筒状ホルダ６０の周方向に９０°ずつ間隔をおいて設けられている。具体的には、各壁部６１１は、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ、Ｘ軸方向の他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ、Ｙ軸方向の他方側－Ｙのそれぞれに配置され、相互に連結状態に設けられている。Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ及び他方側－Ｘに配置される壁部６１１は、Ｙ軸方向に沿って形成される。また、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及び他方側－Ｙに配置される壁部６１１は、Ｘ軸方向に沿って形成される。
また、両突出部６２の外面には、ジンバル機構３０の接点用ばね３３を取り付けるための溝部６２１がＺ軸方向に沿って形成されている。各溝部６２１は、ジンバル機構３０の可動枠３１の径方向の内側に配置される。

筒状ホルダ６０は、固定体１０のベースホルダ１１の内側、具体的には支持板部１１２により囲まれた内側空間に配置される。この場合、筒状ホルダ６０の四つの壁部６１１と、ベースホルダ１１の四つの支持板部１１２とが個々に対向状態となるように相互に平行に配置される。また、筒状ホルダ６０の２箇所の突出部６２は、ベースホルダ１１の支持板部１１２の間に形成されている２箇所の空所１１４にそれぞれ配置される。前述したようにベースホルダ１１の空所１１４は第２軸線Ｒ２上に配置されていることから、筒状ホルダ６０の両突出部６２は第２軸線Ｒ２上に配置される。

また、筒状ホルダ６０の壁部６１１の内周面には内側ケース６３が一体に設けられている。内側ケース６３は、筒状ホルダ６０の壁部６１１の内周面に固着される筒状胴部６４と、筒状胴部６４の上端（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に内向きフランジ状に形成された環状部６５とが一体に形成されており、環状部６５の中央部には、ほぼ円形の開口部６６が形成されている。
内側ケース６３の筒状胴部６４はほぼ角筒状に形成されており、筒状胴部６４の四つの側板部６４１がＸ軸方向の一方側＋Ｘ及び他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及び他方側－Ｙにそれぞれ配置される。

筒状胴部６４の下端（Ｚ軸方向の他方側－Ｚ）には、ボトム枠６７が固定されている。ボトム枠６７は、底板部６８と、底板部６８の上（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に立設され、筒状胴部６４の内周面に嵌合状態に固定される複数の立ち上げ部６９とが一体に形成されている。底板部６８は、矩形環状に形成され、底板部６８の中央部には開口部６８１が形成されている。この開口部６８１は、撮像素子１３２とほぼ同じ矩形状に形成される。また、底板部６８の四隅部に、後述するセンサモジュール１３０のピン部を嵌合するための穴部６８２がそれぞれ設けられている（図１３参照）。なお、固定体１０のカバーケース１４は、Ｚ軸方向の他方側－Ｚに底部を有していないので、ボトム枠６７の底板部６８は、Ｚ軸方向の他方側－Ｚに露出状態とされる。

そして、内側ケース６３のさらに内側に、スライド支持機構７０を介してスリーブ体５０がＺ軸方向に沿って支持されている。したがって、可動体２０は、上端（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）においては、内側ケース６３の円形の開口部６６を介してスリーブ体５０の内部空間が開放状態とされ、下端（Ｚ軸方向の他方側－Ｚ）においては、ボトム枠６７における底板部６８の矩形の開口部６８１がスリーブ体５０の内部空間に連通している。そして、内側ケース６３の開口部６６が、固定体１０におけるカバーケース１４の開口部１４３に連通しており、これら開口部６６，１４３を通してスリーブ体５０の内部空間がＺ軸方向の一方側＋Ｚに開放状態とされている。

スリーブ体５０は、その内周面が円筒面状に形成される。スリーブ体５０の外周部は、その両端部に円筒部５１，５２（図５及び図６参照）が形成されるが、長さ方向（Ｚ軸方向）の中央部には、軸方向から視たときに四隅を面取りした正方形状をなす角形ボビン部５３が形成されている。このスリーブ体５０の内周部に、レンズモジュール１２０の外周部に形成されるおねじ部１２１を螺合するめねじ部５４が形成されている。このスリーブ体５０の内周部の直径と内側ケース６３の筒状胴部６４における開口部６６の直径とはほぼ等しい寸法に形成され、スリーブ体５０と内側ケース６３の開口部６６とが同じＺ軸上（同軸上）に配置される。
なお、図１１に示すように、スリーブ体５０の角形ボビン部５３には、所定の間隔をおいて複数本のリブ状突起部５５が周方向に沿って形成されている。

可動体２０内に組み込まれるレンズモジュール１２０及びセンサモジュール１３０のうち、レンズモジュール１２０は、１枚のレンズもしくは複数のレンズ群を一体に保持してなるものである。レンズモジュール１２０は、図１４に示すように、全体として円柱状に形成され、その外周部におねじ部１２１が形成されている。その円柱の軸がレンズモジュール１２０の光軸Ｌとなる。

センサモジュール１３０は、図１５及び図１６に示すように、回路基板１３１と、回路基板１３１の上に搭載された矩形板状の撮像素子１３２と、回路基板１３１上に固定され撮像素子１３２を覆うセンサカバー１３３と、センサカバー１３３に固定されたフィルター１３４とを備えている。この撮像素子１３２の面方向の中心において、フィルター１３４との対向方向がセンサモジュール１３０の光軸Ｌとなる。
センサカバー１３３は、天板部１３５と周壁部１３６とを有する矩形の箱状に形成されており、天板部１３５の中央部に開口部１３７が形成されている。この天板部１３５の開口部１３７は、前述したボトム枠６７における底板部６８の開口部６８１とほぼ同じ大きさの正方形状に形成される。

センサカバー１３３の周壁部１３６の下端（Ｚ軸方向の他方側－Ｚの先端）が回路基板１３１に固定され、天板部１３５の開口部１３７に、開口部１３７を塞ぐようにフィルター１３４が固定されている。このフィルター１３４は、例えば赤外線カットフィルターであり、撮像素子１３２のＺ軸方向の一方側＋Ｚに撮像素子と平行に配置されている。このセンサモジュール１３０は、回路基板１３１とセンサカバー１３３及びフィルター１３４により撮像素子１３２を密閉状態としている。

また、センサカバー１３３の天板部１３５における四隅には、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚに向けて突出するピン部１３８がそれぞれ設けられている。そして、このピン部１３８をボトム枠６７における底板部６８の穴部６８２に嵌合した状態で底板部６８の下面と天板部１３５の上面とを密接させると、底板部６８の開口部６８１と天板部１３５の開口部１３７とがＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めされて連通状態となり、この開口部６８１，１３７の中心のＺ軸上に撮像素子１３２が配置されるようになっている。すなわち、本実施形態において、センサモジュール１３０を取り付けるためのセンサ取り付け部は、ボトム枠６７における底板部６８の下面により構成され、センサモジュール１３０のピン部１３８と底板部６８の穴部６８２とにより、センサモジュール１３０に対する位置決め部が構成される。

（振れ補正用駆動機構４０の構成）
振れ補正用駆動機構４０は、図４～図９に示すように、板状の揺動用磁石４１と、揺動用磁石４１の磁界内で電磁力を発生可能な揺動用コイル４２と、により構成され、揺動用磁石４１と揺動用コイル４２とを利用した磁気駆動機構である。本実施形態では、揺動用磁石４１と揺動用コイル４２との組み合わせが、可動体２０（筒状ホルダ６０）の周方向に９０°ずつ間隔をおいて４組設けられる。また、各揺動用磁石４１は可動体２０の筒状ホルダ６０に保持され、各揺動用コイル４２は固定体１０のベースホルダ１１に保持されており、本実施形態では、筒状ホルダ６０とベースホルダ１１との間に振れ補正用駆動機構４０が構成されている。

揺動用磁石４１は、筒状ホルダ６０の周方向に９０°ずつ間隔をおいて配置された各壁部６１１の外面にそれぞれ保持されている。各壁部６１１はＸ軸方向の一方側＋Ｘ、他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ、他方側－Ｙにそれぞれ配置されていることから、各揺動用磁石４１は、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ、他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ、他方側－Ｙにそれぞれ配置される。

本実施形態において、四つの揺動用磁石４１は、外面側及び内面側が異なる極に着磁されている。また、揺動用磁石４１は、Ｚ軸方向に二つに分離して着磁されており、揺動用コイル４２側（内面側）に位置する磁極４１１、４１２がＺ軸方向の両端で異なるように着磁されている（図９参照）。したがって、両磁極４１１、４１２を分離する着磁分極線４１３は、Ｚ軸と直交する方向に沿って配置されている。Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ及びＸ軸方向の他方側－Ｘにそれぞれ配置されている二つの揺動用磁石４１は、着磁分極線４１３がＹ軸方向に沿って配置され、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及びＹ軸方向の他方側－Ｙに配置されている二つの揺動用磁石４１は、着磁分極線４１３がＸ軸方向に沿って配置される。
なお、四つの揺動用磁石４１は、外面側及び内面側に対する着磁パターンが同一である。このため、周方向で隣り合う揺動用磁石４１同士が吸着し合うことがないので、組み立て等が容易である。なお、筒状ホルダ６０は非磁性体の樹脂から構成される。

揺動用コイル４２は、磁心（コア）を有しない空芯コイルであり、前述したように、ベースホルダ１１の各支持板部１１２の内面に固定されている。各支持板部１１２がＸ軸方向の一方側＋Ｘ及び他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及び他方側－Ｙにそれぞれ設けられているので、揺動用コイル４２は、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ及び他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及び他方側－Ｙにそれぞれ配置される。このため、筒状ホルダ６０とベースホルダ１１との間では、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ、Ｘ軸方向の他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ、及びＹ軸方向の他方側－Ｙのいずれにおいても、揺動用磁石４１と揺動用コイル４２とが対向している。

また、ベースホルダ１１のＸ軸方向の一方側＋Ｘ、Ｘ軸方向の他方側－Ｘに配置される両揺動用コイル４２は、巻き線によってＸ軸方向をコイルの軸心方向とする環状に形成されている。一方、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ、及びＹ軸方向の他方側－Ｙに配置される両揺動用コイル４２は、巻き線によってＹ軸方向をコイルの軸心方向とする環状に形成されている。したがって、いずれの揺動用コイル４２もＺ軸方向に直交する方向をコイルの軸心方向とする環状に形成されている。また、これら四つの揺動用コイル４２は、同じ平面形状、同じ厚さ（高さ）寸法に形成される。

なお、四つの揺動用コイル４２のうち、Ｘ軸方向をコイルの軸心方向とする二つの揺動用コイル４２は、Ｙ軸方向に延びる矩形状に形成される。また、Ｙ軸方向をコイルの軸心方向とする二つの揺動用コイル４２は、Ｘ軸方向に延びる矩形状に形成される。そして、いずれの揺動用コイル４２も、上下に配置される長辺部が、各揺動用磁石４１の磁極４１１，４１２に対峙する有効辺４２１として利用される。この揺動用コイル４２が励磁されていない状態では、両有効辺４２１は、対向する揺動用磁石４１の着磁分極線４１３と平行で、着磁分極線４１３から上下に等しい距離に配置される（図５及び図６参照）。言い換えると、揺動用磁石４１の着磁分極線４１３と揺動用コイル４２のコイル中心とのＺ軸方向の高さ位置が一致している。

（ジンバル機構３０の構成）
本実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置１１０では、ピッチング方向及びヨーイング方向の振れを補正するため、可動体２０を固定体１０に対して、Ｚ軸方向に直交する第１軸線Ｒ１周りに揺動可能に支持するとともに、Ｚ軸方向及び第１軸線Ｒ１に直交する第２軸線Ｒ２周りに揺動可能に支持する。このため、固定体１０と可動体２０との間には、ジンバル機構（揺動支持機構）３０が構成されている。

本実施形態では、ジンバル機構３０は矩形環状の可動枠３１を有している。可動枠３１は、図５及び図６に示すように、Ｘ軸方向に沿う配置で視ると、固定体１０のベースホルダ１１における支持板部１１２と、カバーケース１４の胴部１４１との間に形成される可動枠配置空間１５内に配置されている。Ｚ軸方向に沿う配置で視ると、固定体１０のカバーケース１４の天板部１４２の下面（Ｚ軸方向の他方側－Ｚの面）とベースホルダ１１のベース枠部１１１の上面（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚの面）との間に配置されている。

本実施形態において、可動枠３１は、ばね性を有する金属材料等により矩形環状の板状に形成されている。図９に示すように、可動枠３１において、周方向に９０°間隔をおいて配置される４箇所の角部３１１～３１４をＺ軸周りの周方向に第１角部３１１、第２角部３１２、第３角部３１３、第４角部３１４とすると、これら角部３１１～３１４の内側に、さらに径方向内方に半球状の凸面を向けるように球体３２が溶接等によって固定されている。

この可動枠３１は、その板の表面をＺ軸と直交させた状態で可動枠配置空間１５に配置されている。また、可動枠３１の内側に設けられた四つの球体３２のうち、対角上に位置する二つの球体３２、具体的には、第１角部３１１及び第３角部３１３に固定された二つの球体３２が前述した第１軸線Ｒ１の延在する方向に配置される。また、他の対角上に位置する二つの球体３２、つまり第２角部３１２及び第４角部３１４に固定された二つの球体３２が第２軸線Ｒ２の延在する方向に配置される（図７及び図８参照）。
そして、第１軸線Ｒ１の延在方向に配置された二つの球体３２が固定体１０のベースホルダ１１に設けられた接点用ばね３３に支持され、第２軸線Ｒ２の延在方向に配置された二つの球体３２が可動体２０の筒状ホルダ６０に固定された接点用ばね３３に支持される。

固定体１０におけるベースホルダ１１の２箇所の連結部１１３は、第１軸線Ｒ１が延在する方向の対角上に位置しており、その外面に形成された溝部１１６に、それぞれ接点用ばね３３が取り付けられている。そして、これら接点用ばね３３に、第１軸線Ｒ１が延在する方向の対角上に位置する可動枠３１の二つの球体３２がそれぞれ支持される。
一方、可動体２０における筒状ホルダ６０の２箇所の突出部６２は、第２軸線Ｒ２が延在する方向の対角上に位置しており、その外面に形成された溝部６２１に、それぞれ接点用ばね３３が取り付けられる。そして、これら接点用ばね３３に、第２軸線Ｒ２が延在する方向の対角上に位置する可動枠３１の二つの球体３２がそれぞれ支持される。

各接点用ばね３３は、弾性変形可能なステンレス鋼等の金属からなる板材をプレス成形することにより一方向側が開口する縦断面Ｕ字状に屈曲形成してなるばね片３３１と、このばね片３３１において可動枠３１の球体３２が接する部分に設けられた樹脂製のベアリング部材３３２と、により構成される。

接点用ばね３３を取り付けるためのベースホルダ１１の連結部１１３及び筒状ホルダ６０の突出部６２の各溝部１１６，６２１は、いずれもベースホルダ１１及び筒状ホルダ６０のＺ軸に沿う中心に対して外方に向けて設けられている。また、各溝部１１６，６２１は、いずれもＺ軸方向の一方向＋Ｚ側に向けて開口している。そして、接点用ばね３３は、ベアリング部材３３２を外方（径方向の外側）に向けて付勢しつつ、開口側がＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて揃えて配置され、各溝部１１６，６２１に支持されている。可動枠３１は、これらベースホルダ１１の連結部１１３及び筒状ホルダ６０の突出部６２のさらに外側に配置され、可動枠３１の内側の球体３２が各接点用ばね３３のベアリング部材３３２に外側から弾性的に当接する。逆に視れば、各接点用ばね３３は、可動枠３１の内側から球体３２を弾性的に押圧し、径方向の内側から外側に向けて一方向に付勢している。

この場合、図７に示すように、ベースホルダ１１に固定された接点用ばね３３は、第１軸線Ｒ１方向で対をなして配置され、可動枠３１の球体３２との間で二つの第１揺動支点部３４を構成する。そして、二つの第１揺動支点部３４により、可動枠３１と可動体２０とが支持される。一方、筒状ホルダ６０に固定された接点用ばね３３は、第２軸線Ｒ２方向で対をなして配置され、可動枠３１の球体３２との間で第２揺動支点部３５を構成する。そして、二つの第２揺動支点部３５により、可動枠３１と固定体１０とが支持される。したがって、可動体２０の揺動中心位置３６は、これらの第１揺動支点部３４と第２揺動支点部３５とが組み合わされた第１軸線Ｒ１と第２軸線Ｒ２との交点に配置される。

このように、接点用ばね３３に可動枠３１の各球体３２が揺動可能に接触していることにより、固定体１０のべースホルダ１１に対して、可動体２０の筒状ホルダ６０が揺動可能に支持されている。また、このように構成したジンバル機構３０において、各接点用ばね３３の付勢力は等しく設定される。なお、本実施形態では、振れ補正用駆動機構４０に磁気駆動機構が用いられていることから、ジンバル機構３０に用いた可動枠３１、接点用ばね３３はいずれも、非磁性材料からなる。

また、本実施形態において、ジンバル機構３０の可動枠３１は、図６に示すようにＺ軸と直交する方向から視たときに、振れ補正用駆動機構４０のＺ軸方向の中心位置と重なる位置に配置されている。すなわち、振れ補正用駆動機構４０の無励磁時においては、ジンバル機構３０が、Ｚ軸方向において揺動用磁石４１の着磁分極線４１３と同じ高さ位置に設けられている。したがって、ジンバル機構３０の第１揺動支点部３４及び第２揺動支点部３５は、Ｚ軸方向において振れ補正用駆動機構４０の中心位置と重なる位置に配置され、可動体２０の揺動中心位置３６も振れ補正用駆動機構４０の中心位置と重なる位置に配置されている。

（磁気ばね機構の構成）
ベースホルダ１１における各支持板部１１２の中央部外側の溝部１１５内に磁性部材４５がそれぞれ設けられている。この磁性部材４５は、平面視が正方形の板状に形成されており、支持板部１１２の外面に、振れ補正用駆動機構４０の揺動用磁石４１の着磁分極線４１３に対し、Ｚ軸方向と直交する径方向において対向する磁性部材４５が設けられている。この場合、磁性部材４５は、振れ補正用駆動機構４０において組をなす揺動用磁石４１の着磁分極線４１３及び揺動用コイル４２のコイル中心と、磁性部材４５のＺ軸方向の中心位置と、が同じ高さ位置となるように配置される。

そして、この磁性部材４５は、振れ補正用駆動機構４０における揺動用磁石４１との間に作用する磁力（吸引力）により、可動体２０に対してＺ軸方向の付勢力を印加して、可動体２０に対する初期位置復帰用の磁気ばね機構を構成する。このため、振れ補正用駆動機構４０が無通電時（無励磁時）において、磁性部材４５よ揺動用磁石４１との間の吸引力により、可動体２０を所定の初期位置に配置でき、可動体２０が自重等で変位することを防止することができる。これにより、可動体２０に所望の姿勢を維持させ、さらに耐衝撃性を向上させることが可能である。また、磁性部材４５は、一種のバックヨークとして作用し、揺動用磁石４１と揺動用コイル４２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。なお、磁性部材４５として磁石を用いても良い。

（スライド支持機構７０の構成）
スリーブ体５０は内側ケース６３内にＺ軸方向に沿って配置されている。そして、スライド支持機構７０は、スリーブ体５０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部を支持する先端側ばね部材７１と、スリーブ体５０のＺ軸方向の他方側－Ｚの端部を支持する後端側ばね部材７２と、を有している。

先端側ばね部材７１を支持するために、図１０に示すように、内側ケース６３の環状部６５の内面にはスペーサ部材７５が固着されている。このスペーサ部材７５は、図１０～図１２に示すように、中央に開口部７６を有する矩形枠状に形成され、その裏面（Ｚ軸方向の他方側－Ｚの面）の四隅に先端側ばね部材７１のばね取付部７７が設けられている。そして、スペーサ部材７５は、その開口部７６を内側ケース６３の開口部６６と連通させた状態で、内側ケース６３の内面に固定される。また、四隅のばね取付部７７には、ボス部７８がＺ軸方向の他方側－Ｚに向けて突出形成されている。
一方、ボトム枠６７の底板部６８の上面（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚの面）には、その四隅にばね取付部６８３が形成され、このばね取付部６８３にボス部６８４がＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて突出形成されている。

先端側ばね部材７１は、スリーブ体５０の先端側の円筒部５１に連結される円環状のスリーブ側連結部７１１と、スリーブ側連結部７１１より外周側でスペーサ部材７５に固定される四つの支持体側連結部７１２と、支持体側連結部７１２とスリーブ側連結部７１１とを連結する４本のアーム部７１３と、を備えている。スリーブ側連結部７１１は、支持体側連結部７１２より内周側に位置する。４本のアーム部７１３は、スリーブ側連結部７１１の周方向に９０°ずつ間隔をおいた４箇所に連結されており、スリーブ側連結部７１１の外側でスリーブ側連結部７１１の周方向に沿ってほぼ９０°の長さで延びている。四つの支持体側連結部７１２は、スリーブ側連結部７１１の外側にそれぞれアーム部７１３により周方向に９０°ずつ間隔をおいて保持されており、その各々には、スペーサ部材７５の各ボス部７８を嵌合するための穴部７１４が形成されている。
そして、スリーブ側連結部７１１の内周部がスリーブ体５０に連結され、各支持体側連結部７１２が、その穴部７１４にボス部７８を嵌合した状態でスペーサ部材７５のばね取付部７７に固定される。これにより、スペーサ部材７５の内側にスリーブ体５０が支持される。

一方、後端側ばね部材７２は、スリーブ体５０の後端側の円筒部５２に連結されるスリーブ側連結部７２１と、スリーブ側連結部７２１より外周側でボトム枠６７に連結される四つの支持体側連結部７２２と、支持体側連結部７２２とスリーブ側連結部７２１とを連結する４本のアーム部７２３と、を備えている。この場合、先端側ばね部材７１と異なり、後端側ばね部材７２は、二つのばね片７２ａ，７２ｂに２分割されている。このため、後端側ばね部材７２のスリーブ側連結部７２１は、二つに分割されており、そのそれぞれに２本のアーム部７２３が設けられ、各アーム部７２３の先端に支持体側連結部７２２が設けられている。また、各支持体側連結部７２２の各々には、ボトム枠６７のばね取付部６８３のボス部６８４に嵌合する穴部７２４が形成されている。

そして、スリーブ側連結部７２１の内周部がスリーブ体５０に連結され、各支持体側連結部７２２が、その穴部７２４にボス部６８４を嵌合した状態でボトム枠６７のばね取付部６８３に固定されることにより、ボトム枠６７にスリーブ体５０が支持される。
この支持状態において、図５及び図６に示すように、スリーブ体５０は、その外周部のスライド用コイル（後述の第１コイル８１及び第２コイル８２）との間の光軸Ｌ方向の中間位置が、内側ケース６３内のスライド用磁石８３の着磁分極線８３３よりもＺ軸方向の他方側－Ｚにずれて配置されている。これにより、スライド用磁石８３が、スライド用コイル８１，８２に対して、スリーブ体５０をＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて付勢する磁力を作用させている。

後端側ばね部材７２及び先端側ばね部材７１のうち、ボトム枠６７に配置された後端側ばね部材７２は、前述したように二つのばね片７２ａ，７２ｂに２分割されており、第１コイル８１及び第２コイル８２の２本の端部（巻き始め端部及び巻き終わり端部）が各々、ばね片７２ａ，７２ｂに電気的に接続される。また、二つのばね片７２ａ，７２ｂは各々、ボトム枠６７に保持された端子ピン部６７１ａ，６７１ｂに電気的に接続されている。したがって、後端側ばね部材７２（ばね片１４ａ，１４ｂ）は第１コイル８１及び第２コイル８２に対する給電部材としても機能する。

（スライド用駆動機構８０の構成）
スライド用駆動機構８０は、スリーブ体５０の中央部の角形ボビン部５３の外周面に巻回された第１スライド用コイル（単に第１コイルと称す）８１及び第２スライド用コイル（単に第２コイルと称す）８２と、第１コイル８１及び第２コイル８２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体（スライド用磁石８３及び内側ケース６３）と、を備え、これら第１コイル８１、第２コイル８２及び鎖交磁界発生体により磁気駆動機構が構成されている。

スリーブ体５０の角形ボビン部５３には、複数本（この場合、３本）のリブ状突起部５５が周方向に沿って形成されており、これらリブ状突起部５５に挟まれた間に第１コイル８１及び第２コイル８２が巻回されている。このため、第１コイル８１及び第２コイル８２は、このスリーブ体５０の角形ボビン部５３の外周部にＺ軸方向に並んで巻回される。また、第１コイル８１及び第２コイル８２は、スリーブ体５０の長さ方向（Ｚ軸方向）に所定の幅で形成されている。したがって、第１コイル８１及び第２コイル８２は、角形ボビン部５３の四つの面においてそれぞれ面状の部分を有しており、この四つの面状部分がＸ軸方向の一方側＋Ｘ及び他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及び他方側－Ｙにそれぞれ配置される。

鎖交磁界発生体は、第１コイル８１及び第２コイル８２に対して外周側で対向する四つのスライド用磁石８３を備えている。これら四つのスライド用磁石８３は、筒状ホルダ６０に一体に配置された内側ケース６３の筒状胴部６４の内面に固定されている。この内側ケース６３の筒状胴部６４は角筒状に形成されており、各スライド用磁石８３は筒状胴部６４の四つの側板部６４１の内面にそれぞれ固定されている。筒状胴部６４の各側板部６４１がＸ軸方向の一方側＋Ｘ及び他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及び他方側－Ｙにそれぞれ配置されていることから、各スライド用磁石８３は、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ及び他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及び他方側－Ｙにそれぞれ配置される。

なお、本形態では、内側ケース６３は鋼板等の強磁性体により形成されており、磁気駆動機構であるスライド用駆動機構８０のヨークとして用いられている。この内側ケース６３の筒状胴部６４は、第１コイル８１及び第２コイル８２の外面側を覆っており、スライド用磁石８３と第１コイル８１及び第２コイル８２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくしている。かかる構成により、スリーブ体５０の移動量と、第１コイル８１及び第２コイル８２に流す電流との間のリニアリティを向上することができる。

本形態において、四つのスライド用磁石８３は各々、矩形板形状に形成されており、内側ケース６３の四隅を避けた辺部分において側板部６４１の内面に固定されている。したがって、各スライド用磁石８３は、スリーブ体５０の外面に巻回されている第１コイル８１及び第２コイル８２における各面状部分に対向している。内側ケース６３は、このスライド用磁石８３とともに、スリーブ体５０に保持された第１コイル８１及び第２コイル８２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体を構成している。

この場合、四つのスライド用磁石８３はいずれもＺ軸方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。スライド用磁石８３は、例えば、上半分では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁されており、下半分では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。そして、スライド用磁石８３の内面において、着磁分極線８３３を介して上下に異なる磁極８３１，８３２が、スリーブ体５０の第１コイル８１及び第２コイル８２に対向している。したがって、第１コイル８１と第２コイル８２とでは、コイル線の巻回方向は反対である。

（作用）
このように構成した焦点調節機能付き振れ補正装置１１０は、そのＺ軸上に、一方側＋Ｚから他方側－Ｚに貫通する空間が形成されている。具体的には、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚから、カバーケース１４の開口部１４３、内側ケース６３の開口部６６及び内側ケース６３内のスペーサ部材７５の開口部７６を介して、スリーブ体５０の内側空間がＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて開放状態とされ、Ｚ軸方向の他方側－Ｚでは、ベースホルダ１１における環状のベース枠部１１１の内側に筒状ホルダ６０が設けられ、その筒状ホルダ６０のさらに内側に設けられるボトム枠６７における底板部６８の開口部６８１が、筒状ホルダ６０内のスリーブ体５０の内側空間に連通している。そして、そのボトム枠６７の底板部６８は、Ｚ軸方向の他方側－Ｚに露出状態とされる。
このため、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚからレンズモジュール１２０を挿入して、その外周部のおねじ部１２１をスリーブ体５０のめねじ部５４に螺合することにより、スリーブ体５０の内側空間にレンズモジュール１２０を取り付けることができる。

一方、Ｚ軸方向の他方側－Ｚからは、ボトム枠６７の底板部６８にセンサモジュール１３０のセンサカバー１３３の天板部１３５を当接し、天板部１３５のピン部１３８をボトム枠６７の底板部６８の穴部６８２に嵌合して接着剤等により固定することにより、センサモジュール１３０を取り付けることができる。このセンサモジュール１３０は、ボトム枠６７に取り付けた後においても、その回路基板１３１がＺ軸方向の－Ｚに露出状態であるので、回路基板１３１に対する配線作業は容易である。
レンズモジュール１２０及びセンサモジュール１３０は、それぞれ密閉され、一体化しているので、これらの取り付け作業を容易にすることができるとともに、クリーンルーム環境でなくても、取り付け作業を行うことができる。

なお、これらレンズモジュール１２０及びセンサモジュール１３０を組み込む前には、焦点調節用振れ補正装置１１０を超音波等を用いて洗浄することが行われる。この場合、各部材に変形等が生じないように留意する必要がある。一般に、ばね性を有する部材（本実施形態ではジンバル機構３０の可動枠３１、スライド支持機構７０の先端側ばね部材７１及び後端側ばね部材７２）は、他の部品に比べて変形し易いので、特に細心の注意が必要である。

この点、本実施形態においては、可動枠３１は板状に形成されているので、比較的変形が生じにくい。
また、スライド支持機構７０においては、先端側ばね部材７１及び後端側ばね部材７２とも、駆動時には捩じり変形を伴わない撓み変形のみが生じ、また、直径も小さいので、比較的変形しにくい。このため、薄肉に形成しておくことが可能であり、洗浄作業時に変形も生じにくい。
さらに、振れ補正用駆動機構４０において可動体２０の初期位置への復帰のために磁性部材４５を用いた磁気ばね機構を採用しているので、これをばね部材により構成する場合に比べて、変形し難くなる。ばね部材を用いる場合は、振れ補正時の揺動により捩じり変形が生じるので、捩じり変形し易いように薄肉にしておく必要があるので、その分、洗浄作業により変形するおそれが高くなる。しかし、本実施形態のような磁気ばね機構においては、このような変形し易い部品を用いていないので、洗浄作業を容易に行うことができる。

この組み立て状態において、レンズモジュール１２０及びセンサモジュール１３０の光軸Ｌが焦点調節機能付き振れ補正装置１１０のＺ軸方向に配置される。
そして、スライド用駆動機構８０のスライド用磁石８３による磁界の中で、第１コイル８１及び第２コイル８２に所定方向の電流を流すと、その電磁力によってスリーブ体５０と一体のレンズモジュール１２０をＺ軸方向（光軸Ｌ方向）に移動することができ、第１コイル８１及び第２コイル８２に流す電流量を調整することで、センサモジュール１３０に対する焦点位置を調節することができる。

一方、ピッチング及びヨーイングに対しては、振れ補正用駆動機構４０の揺動用磁石４１による磁界の中で、揺動用コイル４２に電流を流すことにより電磁力を発生させ、その電磁力によって可動体２０を第１軸線Ｒ１又は第２軸線Ｒ２周りに揺動させて、可動体２０内のレンズモジュール１２０及びセンサモジュール１３０の姿勢を制御することができる。

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、振れ補正用駆動機構４０の揺動用磁石４１を筒状ホルダ６０の外面に固定し、スライド用駆動機構８０のスライド用磁石８３を筒状ホルダ６０内の内側ケース６３の内面に固定したが、これら磁石を一体化して共通のものとしてもよい。この第２実施形態では、図１７に焦点調節機能付き振れ補正装置２１０の要部を示すが、第１実施形態と共通要素には同一符号を付して説明を簡略化する。また、第２実施形態においても、光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）は、焦点調節機能付き振れ補正装置２１０と、レンズモジュール（図示略）と、センサモジュール（図示略）とを備え、焦点調節機能付き振れ補正装置２１０にレンズモジュール及びセンサモジュールを組み込んで構成される。

図１７に示すように、筒状ホルダ６０に、磁石（本発明の共通磁石に相当）９０を保持するための固定孔６１５が貫通状態に設けられており、この固定孔６１５に磁石９０が嵌合状態に固定されている。この磁石９０は、第１実施形態における振れ補正用駆動機構４０の揺動用磁石４１と同様、外面側及び内面側が異なる極に着磁されているとともに、着磁分極線９１３を境界としてＺ軸方向に二つの異なる極に着磁されている。また、磁石９０の表裏両面が筒状ホルダ６０の外面側及び内面側にそれぞれ露出している。

また、筒状ホルダ６０の内側に一体に配置される内側ケース６３には、筒状ホルダ６０の磁石９０の内面を露出させる切欠き部６４２が形成されており、磁石９０は、この切欠き部６４２を通して、スリーブ体５０の外面の第１コイル８１及び第２コイル８２に対向している。この場合、スリーブ体５０は、その角形ボビン部５３の外周面を径方向に大きくして、第１コイル８１及び第２コイル８２が磁石９０に接近して配置されるようにしている。

すなわち、第２実施形態では、径方向の外側から内側にかけて、揺動用コイル４２、磁石９０、スライド用コイル（第１コイル８１及び第２コイル８２）が順に設けられており、その径方向の中央位置に配置された磁石９０が振れ補正用駆動機構４０とスライド用駆動機構８０とに共通の磁石として設けられている。したがって、磁石９０の外面が揺動用コイル４２に対向し、内面がスライド用コイル８１，８２に対向している。そして、振れ補正用駆動機構４０は、外側に配置された揺動用コイル４２と中央に配置された磁石９０とにより構成され、スライド用駆動機構８０は、中央に配置された磁石９０と内側に配置されたスライド用コイル（第１コイル８１及び第２コイル８２）及びヨークとしての内側ケース６３とにより構成されている。

振れ補正用駆動機構４０の揺動用コイル４２と磁石９０とは、第１実施形態の場合と同様、揺動用コイル４２のコイル中心と磁石９０の着磁分極線９１３とのＺ軸方向の高さ位置が一致している。また、スライド用コイル８１，８２と磁石９０も、スライド用コイルの第１コイル８１と第２コイル８２との間の中間位置と磁石９０の着磁分極線９１３とのＺ軸方向の高さ位置が一致している。

第１実施形態においては、図５及び図６に示すように、内側ケース６３の内周部にボトム枠６７や後端側ばね部材７２等が設けられているため、内側ケース６３の内面に設けられるスライド用磁石８３の高さが、振れ補正用駆動機構４０の揺動用磁石４１に比べて、小さく形成されていた。これに対して、第２実施形態では、磁石９０が内側ケース６３の外側に設けられているので、高さの大きい磁石９０をそのままスライド用駆動機構８０の磁石として用いることができる。このため、第１実施形態では、スライド用駆動機構８０のスライド用磁石８３の着磁分極線８３３と第１コイル８１と第２コイル８２との間の中間位置のＺ軸方向の高さ位置をずらして配置することにより、リニアリティを確保していたが、第２実施形態では、磁石９０が大きいので、磁石９０の着磁分極線９１３と第１コイル８１と第２コイル８２との間の中間位置のＺ軸方向の高さ位置が同じでも、スライド用コイル８１，８２に大きな駆動力（電磁力）を作用させることができ、スライド範囲の全体において大きな駆動力を生じさせることができる。したがって、大きな駆動力とできる分、省電力化を図ることが可能になる。
なお、この磁石９０の着磁分極線９１３とスライド用コイル８１，８２のＺ軸方向の中間位置とは必ずしも同じ高さに一致させなくてもよい。

この第２実施形態の焦点調節機能付き振れ補正装置では、振れ補正用駆動機構４０の揺動用磁石とスライド用駆動機構８０のスライド用磁石とを一体の磁石９０として共通化したことにより、これらが別個に設けられている場合に比べて、その設置スペースを小さくできるとともに、部品点数を削減でき、かつ、筒状ホルダ６０及び内側ケース６３の壁の一部を削除できる。したがって、焦点調節機能付き振れ補正装置２１０の小型化が可能になる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、ジンバル機構３０では、可動枠３１に固定した球体３２を接点用ばね３３に接触させる構造としたが、必ずしも球体でなくてもよく、棒状部材等の先端面を球状に形成してなる球状先端面を接点用ばねに接触させる構造としてもよい。
また、ジンバル機構３０の二つの軸線Ｒ１，Ｒ２は、光軸Ｌに直交し、かつ相互に直交して設けられていたが、必ずしも直交状態でなくてもよく、９０°以外の角度で光軸Ｌに交差し、かつ相互に９０°以外の角度で交差する配置としてもよい。その場合、交差角度に応じて各軸線Ｒ１，Ｒ２周りの揺動量を設定すればよい。

１０…固定体、１１…ベースホルダ、１４…カバーケース、１５…可動枠配置空間、２０…可動体、３０…ジンバル機構、３１…可動枠、３２…球体、３３…接点用ばね、３４…第１揺動支点部、３５…第２揺動支点部、３６…揺動中心位置、４０…補正用駆動機構、４１…揺動用磁石、４２…揺動用コイル、４５…磁性部材、５０…スリーブ体、５１，５２…円筒部、５３…角形ボビン部、５４…めねじ部、５５…リブ状突起部、６０…筒状ホルダ（ホルダ）、６１…筒部、６２…突出部、６３…内側ケース、６４…筒状胴部、６５…環状部、６６…開口部、６７…ボトム枠、６８…底板部（センサ取り付け部）、６９…立ち上げ部、７０…スライド支持機構、７１…先端側ばね部材、７２…後端側ばね部材、７２ａ，７２ｂ…ばね片、７５…スペーサ部材、７６…開口部、７７…ばね取付部、７８…ボス部、８０…スライド用駆動機構、８１，８２…スライド用コイル、８３…スライド用磁石、９０…磁石（共通磁石）、１００…光学ユニット、１１０…焦点調節機能付き振れ補正装置、１１１…ベース枠部、１１２…支持板部、１１３…連結部、１１４…空所、１１５…溝部、１１６…溝部、１１７…切欠部、１２０…レンズモジュール、１２１…おねじ部、１３０…センサモジュール、１３１…回路基板、１３２…撮像素子、１３３…センサカバー、１３４…フィルター、１３６…周壁部、１３７…開口部、１３８…ピン部（位置決め部）、１４１…胴部、１４３…開口部、１４４…切欠部、２１０…焦点調節機能付き振れ補正装置、３１１…第１角部、３１２…第２角部、３１３…第３角部、３１４…第４角部、３３１…ばね片、３３２…ベアリング部材、４１１，４１２…磁極、４１３…着磁分極線、４２１…有効辺、６１１…壁部、６１５…固定孔、６２１…溝部、６４１…側板部、６４２…切欠き部、６７１ａ，６７１ｂ…端子ピン部、６８１…開口部、６８２…穴部（位置決め部）、６８３…ばね取付部、６８４…ボス部、７１１…スリーブ側連結部、７１２…支持体側連結部、７１３…アーム部、７１４…穴部、７２１…スリーブ側連結部、７２２…支持体側連結部、７２３…アーム部、７２４…穴部、８３１，８３２…磁極、８３３…着磁分極線、９１３…着磁分極線、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸線、Ｒ２…第２軸線

Claims (9)

1. レンズを有するレンズモジュール及び撮像素子を有するセンサモジュールを保持するための可動体と、前記可動体を支持するための固定体と、前記固定体に前記可動体を光軸に交差し、かつ、互いに交差する二つの軸線周りに揺動可能に支持するジンバル機構と、前記固定体に対して前記可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構とを備え、前記ジンバル機構には、前記可動体の周囲を囲む環状の可動枠と、該可動枠を前記可動体及び前記固定体に対して前記二つの軸線上で支持する四つの揺動支点部とを有しており、
   前記可動体には、前記レンズモジュールをその光軸が軸方向に一致した状態に取り付け可能な内部空間を有するスリーブ体と、該スリーブ体を前記可動体内で前記軸方向に移動可能に支持するスライド支持機構と、前記スリーブ体を前記軸方向に移動するスライド用駆動機構と、前記スリーブ体の前記軸方向の一端側で該スリーブ体の径方向外側に設けられ、前記センサモジュールを前記スリーブ体の前記内部空間に対向して取り付け可能なセンサ取り付け部とを有し、
   前記固定体及び前記可動体は、前記スリーブ体の前記内部空間を被写体側に開放状態とし、前記センサ取り付け部を前記被写体とは反対側に露出状態としていることを特徴とする焦点調節機能付き振れ補正装置。
2. 前記可動体に、前記スリーブ体を支持するためのホルダが設けられ、該ホルダと前記スリーブ体との間に前記スライド支持機構と前記スライド用駆動機構とが備えられ、前記ホルダに、前記スリーブ体の一端に対向する環状の底板部が設けられており、前記センサ取り付け部は前記底板部に形成されていることを特徴とする請求項１記載の焦点調節機能付き振れ補正装置。
3. 前記センサ取り付け部に、前記センサモジュールを取り付けるときの位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の焦点調節機能付き振れ補正装置。
4. 前記位置決め部は、前記センサモジュールと前記センサ取り付け部との一方に前記スリーブ体の軸方向に沿って設けたピン部と、前記センサモジュールと前記センサ取り付け部との他方に設けられ、前記ピン部を嵌合する穴部とにより構成されていることを特徴とする請求項３記載の焦点調節機能付き振れ補正装置。
5. 前記振れ補正用駆動機構は、前記ホルダに設けられた揺動用磁石と、前記固定体に設けられ、前記揺動用磁石の磁界内で電磁力を発生可能な揺動用コイルと、を備え、前記スライド用駆動機構は、前記ホルダに設けられたスライド用磁石と、前記スリーブ体に設けられ、前記スライド用磁石の磁界内で電磁力を発生可能なスライド用コイルと、を備えることを特徴とする請求項２記載の焦点調節機能付き振れ補正装置。
6. 前記揺動用磁石と前記スライド用磁石とは、前記振れ補正用駆動機構と前記スライド用駆動機構とに対する共通磁石として一体に形成されていることを特徴とする請求項５記載の焦点調節機能付き振れ補正装置。
7. 前記共通磁石は、前記スリーブ体の前記軸方向に沿う方向の中心位置に着磁分極線が形成されており、前記揺動用コイル及び前記スライド用コイルにおいて前記スリーブ体の前記軸方向に沿う方向の中心位置と前記着磁分極線とは、前記スリーブ体の前記軸方向と直交する方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項６記載の焦点調節機能付き振れ補正装置。
8. 前記固定体に、前記揺動用磁石の着磁分極線に対し、前記スリーブ体の前記軸方向と直交する方向に対向する磁性部材が設けられていることを特徴とする請求項５から７のいずれか一項記載の焦点調節機能付き振れ補正装置。
9. 前記スライド支持機構は、前記ホルダに前記スリーブ体を連結状態に支持するばね部材であることを特徴とする請求項５から８のいずれか一項記載の焦点調節機能付き振れ補正装置。

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