CN105592928A - 矿物材料加工设备以及用于操作加工设备的方法 - Google Patents

Abstract

一种矿物材料加工设备(100)，其包括：框架(1)；破碎机(10)；离心输送机(60)；以及第一输送机(30)；且离心输送机包括：第一惰滚筒(73)和第二惰滚筒(67)、以及环绕所述惰滚筒的主输送带(66)、枢轴(70)和能够绕枢轴枢转的折叠头(60ˊ)；且折叠头(60ˊ)包括可移动框架(71)，第二惰滚筒(67)被轴承安装到该可移动框架，以使离心输送机与第一输送机按照材料运输连接方式连接和脱离所述材料运输连接。枢轴(70)的枢转点位于主输送带(66)的周缘内的区域中。一种用于操作加工设备的方法。

Description

矿物材料加工设备以及用于操作加工设备的方法

技术领域

本发明涉及矿物材料加工。本发明特别涉及、但非排他性地涉及矿物材料加工设备中的输送机解决方案。

背景技术

通过***或挖掘的方式从土地中获得矿物材料(例如岩石)并将矿物材料用于进行破碎。岩石还可以是天然岩石和砾石(gravel)、或者建筑废料。在破碎时使用的是移动破碎机和固定破碎设备。挖掘机或轮式装载机将待破碎的材料装载到破碎机的进料斗中，待破碎的材料可以从该进料斗落入破碎机或进料机的颚部(破碎机或进料机使岩石材料向破碎机移动)。待破碎的材料还可以是可循环材料(比如混凝土、砖块、或者沥青)。

在可移动矿物材料加工设备中，输送机通常增加了设备的长度、宽度和/或高度。因此，输送机可以在设备的操作期间而不是运输或维修期间被安置在另一位置。在一些情况中，将输送机从设备的操作位置移动到设备的运输或维修位置需要拆卸输送机。此外，输送机被固定到用于运输的设备。在很多情况中，例如为了使输送机保持在所允许的运输尺寸(高度、宽度、长度)内或由于需要道路交通许可，整个输送机都必须从其位置上被移动。

在一些已知的矿物材料加工设备中，破碎机/筛由单体(singlepart)输送机来提供，通过向供给端移动输送机以及向下移动输送机而使单体输送机移动到运输/维修位置。一种已知的筛由伸缩操作支柱(leg)来支撑在加工设备的框架上。另一种已知筛由枢转支柱来支撑到加工设备的框架，这些枢转支柱与筛和框架一起形成四杆联动装置。

用于移动输送机的移动机构是些笨重且昂贵的结构。使输送机从破碎机移动离开设备的送料端需要空间，这在所讨论的设备是移动破碎设备(其在若干设备的加工过程中进行操作)以及送料机器是封闭式时会有问题。设备必须在维修之前被移动。滑动机构和伸缩操作支柱被用于设备中输送机的纵向移动。这些滑行机构难以承受肮脏的环境且对生产中的不精确性敏感。

在已知的可移动破碎和筛选设备中，在破碎机中被破碎的材料通过输送机在从破碎机到筛的闭合回路中循环。筛的筛除物(over)被引导至破碎机。穿过筛的产品可以被引导到加工矿物材料的同一设备或另一设备中以作进一步加工，或者被引导到材料堆(pile)。在这种闭合回路设备中，长单体输送机被用于给筛送料，该输送机通过缸的操作而移动到运输位置。给筛送料的长尺寸输送机位于破碎机的一侧，这使得运输宽度增加并导致在筛被送料时，材料不得不从主输送机处侧向移动到送料输送机(例如通过振动斜槽或料斗)。因此加工包括额外的磨损部件(振动斜槽、料斗)，并且材料从侧向方向到达筛，其中，材料能否均匀地扩散在筛上是有疑问的。另外，设备必须包括昂贵、笨重且经常不可靠的移动机构(输送机可以通过该移动机构被移离破碎机以进行破碎机的运输和维修)。此外，输送机必须由单独的起重机来提升，但起重机必须被送到设备旁边，而这既昂贵又费时。

美国公布US8020691B2示出一种第一带式输送机，材料利用离心力，通过该第一带式输送机而被提升到第二带式输送机上。

图12示出一种已知的离心输送机210，该离心输送机将材料提升到上部输送机220上。上部输送机给筛230送料。离心输送机的输送带211被支撑在两侧，从而绕两个惰辊212旋转。输送机220的上部输送带也被相同的两个惰辊移动。离心输送机的输送带211经由上部惰滚筒213循环并在下部惰滚筒214之后向到达方向返回。离心输送机绕枢轴215开放式枢转，以在上部输送机之前从输送带上输送材料(用虚线示出)。

本发明的目的是避免或至少减少关于现有技术的问题。本发明的目的是提供新技术替代方案。本发明的目的是增强矿物材料加工设备的可维修性。本发明的目的是增强矿物材料加工设备的操作可靠性、可使用性和可运输性。本发明的目的是简化矿物材料加工设备。本发明的目的是增强矿物材料的加工，例如缩短与维修有关的停机时间。

发明内容

根据本发明的第一方案，提供一种矿物材料加工设备，该矿物材料加工设备包括：框架；破碎机；离心输送机；以及第一输送机；而且离心输送机包括：第一惰滚筒(鼓轮)和第二惰滚筒、以及环绕所述惰滚筒的主输送带、枢轴、和能够绕枢轴枢转的折叠头；而且折叠头包括可移动框架，第二惰滚筒被轴承安装(bearing-mounted)到该可移动框架，以使离心输送机与第一输送机按照材料运输连接方式连接以及脱离所述材料运输连接，而枢轴的枢转点位于主输送带的周缘内的区域中。

优选地，第一输送机包括进料斗，该进料斗从加工设备之外接收材料。

优选地，盖板被固定到进料斗的后侧并指向后方。

优选地，刮除件被设置成在第二惰滚筒处对主输送机进行刮除。

优选地，离心输送机包括连续的多个转动辊，这些转动辊以向上弯曲的形状被连续地设置在离心输送机的框架中，以在与离心输送机的送料相对的运输方向的操作模式中支撑主输送带。

优选地，转动辊在主输送带的运输表面侧被设置在主输送带的两侧。

优选地，由连续的多个转动辊构成的弯曲形状的曲率半径是恒定的或沿离心输送机的运输方向减少。

优选地，若干转动辊被组装为转动辊组，该转动辊组优选地包括与离心输送机的框架配合的标准配合尺寸(standardizedfixingdimension)。

优选地，第一输送机的惰滚筒和离心输送机的第二惰滚筒在与离心输送机的送料相对的运输方向的操作模式中优选地大体上在同一竖直线上。

优选地，折叠头包括惰辊，该惰辊沿着第一惰滚筒与第二惰滚筒之间的主输送带循环而设置在主输送带循环外侧。

优选地，惰辊被固定到折叠头的可移动框架。

优选地，离心输送机设置成接收在破碎机等加工设备中加工的材料。

优选地，离心输送机被设置成，当所述输送机被连接成材料运输连接时，通过离心输送机将所运输的材料提升到上部第一输送机上。

优选地，离心输送机的出料端(dischargeend)安设在第一输送机的开始端上方。

优选地，主输送带的出料区域(materialdischargingregion)与第一输送机所包括的第一输送带的收料区域平行。

优选地，折叠头的可移动框架形成用于主输送带的侧盖。

优选地，折叠头包括端盖，该端盖与可移动框架一起形成保护壳。

优选地，离心输送机和第一输送机在加工设备中设置成处于同一纵向线。

优选地，加工设备包括第二输送机，该第二输送机可以通过第一输送机在破碎机上方送料。

优选地，第二输送机设置成通过四杆联动装置机构的移动而沿破碎机的纵向方向移动。

优选地，加工设备构造成当第二输送机沿筛的纵向方向移动而脱离第一输送机的送料连接(feedconnection)时通过第一输送机给破碎机送料。

优选地，破碎机包括破碎机的进料斗，该进料斗包括开放式枢转侧(openpivotableside)，以及第一输送机的出料端经由开放式枢转侧位于进料斗两侧之间的运输位置。

优选地，加工设备是可移动筛选和破碎设备。

根据本发明的第二方案，提供一种用于操作矿物材料加工设备的方法，该矿物材料加工设备包括：框架；破碎机；离心输送机；以及第一输送机；以及离心输送机包括：第一惰滚筒和第二惰滚筒、以及环绕所述惰滚筒的主输送带、枢轴和能够绕枢轴枢转的折叠头；以及折叠头包括可移动框架，第二惰滚筒被轴承安装到该可移动框架，以使离心输送机与第一输送机按照材料运输连接方式连接和脱离所述材料运输连接，而枢轴的枢转点位于主输送带的周缘内的区域中，以及折叠头包括固定到可移动框架并沿着第一惰滚筒与第二惰滚筒之间的主输送带循环而设置在主输送带循环外侧的惰辊，以及该方法包括绕枢轴枢转折叠头以及通过惰辊来维持主输送带循环的张力和其在第一惰滚筒和第二惰滚筒之间的行进路径。

优选地，通过移动第一惰滚筒改变主输送带的张力。

优选地，破碎机是以下任何一种：颚式破碎机、水平轴冲击器、竖直轴冲击器、回旋破碎机、圆锥破碎机。

优选地，矿物材料加工设备是可移动加工设备，比如可移动筛选和破碎设备。

来自破碎机下方的材料可以通过离心输送机被送到第一输送机的开始端上。优选地，第一输送机装备有进料斗，来自设备的闭合回路过程外的材料可以被送到该进料斗中，然后被送到破碎机和/或筛。

设备可以更自由地从任意侧或直接从送料端的方向送料。进料斗在被安装在设备的中心线上时使设备从外侧的送料更容易，因为送料方向不仅仅局限于设备的中心线的一侧。

给设备送料的输送机可以安装在同一条线中或者安装在彼此顶部，以及从加工的角度来看额外的振动槽是没有必要的。

在一些情况中，运输位置中在破碎机的不同侧移动的第一输送机和第二输送机允许输送机安装在设备的中心线处，这具有很多优点。并非必须沿侧向移动输送机，而这可以简化设备且降低费用。

没有必要为了达到运输高度而卸除位于筛上方的输送机，而是该输送机可以(在没有卸除的情况下)朝向最上端筛板移动。在一些情况下，输送机可被安设在筛的侧部，位于两侧之间且低于两侧的最大高度。

输送机可以相对于筛优选纵向地且中心式地/处于中心线地被安装在筛上方，而不需要单独的易于磨损的出料斗(出料斗用于将材料排放到筛上)，以及在筛的中心线上所需点处设定出料点。

优选地，***作以给该加工送料的第一输送机可以包括枢轴，通过使用此枢轴，在运输位置(运输高度)，输送机的端部的枢转能够在没有移动或卸除整个输送机的情况下实现。利用枢轴使输送机的端部可以向上枢转，这样能够更好地维持破碎机周围和上方的空间，例如通过在替换磨损部件时使用提升装置。

破碎机可以直接通过第一输送机、或者(根据设备)例如通过接着给例如筛送料的第二输送机来进行送料。

用于移动输送机的昂贵且不方便的机构没有采用本结构。总之，不需要在破碎机上方留出(compromise)维修空间。

同一个第一输送机可用于带有筛的和不带有筛的设备两者。

在不需要拆除第一输送机和/或第二输送机的情况下，机器的运输长度和/或运输高度就能够减少。

给破碎机/筛送料的输送机的宽度不会直接影响设备的宽度，这是因为输送机处于离心输送机上方而不是离心输送机的侧面。所以，可以使用更宽的提升送料输送机(raisingfeedconvey)，但是可以实现较窄的运输宽度。从破碎机下方延伸的主输送机不会限制进料斗的大小。

给破碎机/筛送料的第一输送机的输送线在较短距离中变得更高，这是因为材料在离心输送机的端部上升一段较长的竖直距离。因此，所提供的解决方案能够实现大体上短于先前已知的加工设备的加工设备。

离心输送机的折叠头可被形成得紧密且容易维修。可以安设由若干转动辊构成的该组(set)转动辊、或者多个单一转动辊，以及维护(maintenance)工作可以通过将折叠头和下部输送带枢转该组转动辊的前部来促进。该组转动辊的固定***借助下部输送机实现不同的上升，例如恒定半径或者沿向上方向减小的半径，其中，离心力在路途上逐渐增加，材料还可按照较慢的输送机速度上升或者材料可利用短输送机来提升。将折叠头的枢轴定位在输送带的周缘内的区域中，这样能够使折叠头在非常小的纵向尺寸和体积内枢转。

仅联系本发明的一些方案，这里将会或者已经说明本发明的不同实施例。技术人员应该理解，本发明的一个方案的任何实施例可以应用到本发明的相同方案以及单独的其它方案，或者结合其它实施例。

附图说明

参考附图，本发明将会借助示例进行描述。

图1示出处于筛选和破碎位置的根据本发明的第一优选实施例的一种矿物材料加工设备；

图2示出处于运输位置的图1的加工设备；

图3示出形成在加工设备的离心输送机中、在打开位置可枢转的折叠头；

图4示出在闭合位置枢转的图3的折叠头；

图5示出图3的折叠头的移动；

图6示出在维修位置中的图3的折叠头；

图7-图11示出在输送机的不同位置中的图1的加工设备；以及

图12示出现有技术的离心输送机。

具体实施方式

在以下描述中，类似数字表明类似元件。应该理解的是，所示附图不完全成比例，而且附图的目的主要用于示出本发明的一些示例性实施例。

图1和图2所示的矿物材料加工设备100包括框架1和固定到框架的破碎机10、发动机模块50、作为主输送机的离心输送机60，而且还包括第一输送机30。设备还包括第二输送机40、筛20以及出料输送机61，第二输送机40、筛20以及出料输送机61通过支撑臂而固定到框架，这些支撑臂形成四杆联动装置。在这个实施例中，框架1还包括用于移动加工设备的轨道基座。破碎机或筛、或者两者可以同时作为加工装置在加工设备100中进行操作。

离心输送机接收来自破碎机10或者筛20的经加工的材料。材料通过离心输送机上升到第一输送机30上，第一输送机30优选地大体上位于设备(例如另一输送机)的中心线上。

第一输送机30和第二输送机40形成一种可连接成运输连接也可分离成两部分的输送机。当破碎机而不是筛需要作为加工装置来操作时，第二输送机被移动而脱离与第一输送机的运输连接，且第一输送机给破碎机10送料。当破碎机和筛需要***作为加工装置时，第一输送机的出料点32'(优选地在破碎机上方)处于第二输送机的开始端上方，第二输送机在筛上进行出料，而筛的筛除物被送到破碎机。第二输送机40(其为与输送机20、40成连接运输操作的后面的输送机)的出料点优选地被设置在筛的中心线处(从筛的宽度方向观察)。当筛而不是破碎机需要作为加工装置来操作时，第二输送机与第二输送机呈运输连接，而筛的筛除物不被引导到破碎机。

第二输送机40被设置成与筛20一起移动，优选地移动到筛20所附接的子框架27。然后，第二输送机与筛移动到处于破碎机的前侧、即第一输送机的运输位置的相对侧(以下更具体地描述)的运输位置。筛组件通过形成四杆联动装置的支撑臂被支撑到设备100的框架，而且当筛向框架移动到运输位置时，筛和与筛一起移动的第二输送机向前和向下移动。

在本说明书中，术语“前向方向(forwarddirection)”、“前侧”、“设备的前端”以及相应的方向被认为是与在第一输送机和第二输送机上的材料运输方向相同的方向。

在图1中，第一输送机30和第二输送机40在破碎和筛选期间处于操作位置。第一输送机30经由第二输送机40给筛20送料，而筛的筛除物从最上部筛板移动到破碎机10的进料斗12中。经过筛落下的材料至少通过筛下方的出料输送机61而移出设备100。处于筛板22、23(图9)等下方的可能的筛除物可以通过出料输送机而移出设备。可破碎材料从设备100外被带到第一输送机30的进料斗34中，或者直接进入破碎机的进料斗12或者10、34两者中。在图1中，经破碎的材料从破碎机10移动到主输送机60，主输送机60将材料移动到第一输送机30。

第一输送机30和第二输送机40可彼此独立地移动，第一输送机30和第二输送机40功能性地连续连接而形成用于筛的送料输送机，送料输送机优选地越过设备100中间的发动机模块以及筛(从设备的宽度方向观察)。输送机30、40可以主要在设备的最高点的不同侧移动，该设备由破碎机(例如，破碎机的进料斗12)、位于破碎机后侧的第一输送机、以及位于破碎机前侧的第二输送机构成。

在单一破碎操作中，通过将第二输送机40移动脱离第一输送机30的送料连接，筛可以而被绕过。然后，第一输送机可以直接给破碎机10送料。可替代地或附加地，待破碎的材料从设备的外侧被直接送到破碎机的进料斗12。

经破碎和/或经筛选的材料可以通过离心输送机60移动到第一输送机30上、或者通过中断离心输送机60与第一输送机之间的送料连接而移动到设备的外侧。这例如可通过控制离心输送机，将经破碎的材料直接排放到设备100(而不是第一输送机30)外侧来实施，这采用图3所示离心输送机60的折叠头60'的开放式枢转位置进行说明。

根据一些优选实施例，第一输送机30由于枢轴33而枢转到运输和操作位置，而且在一些情况中还枢转到维修位置。另外，第一输送机包括第一材料运输部31和第二材料运输部32以及枢轴33，第二材料运输部通过该枢轴33可枢转地相对于第一材料运输部固定。

优选地，第一输送机30的开始端(即第一材料运输部31)被固定安装到设备，且第一输送机的一端(即第二材料运输部32)在运输位置、在发动机模块50上方的水平位置枢转，且因此配合运输高度(图2和图9)。

根据优选实施例，第一输送机30包括循环运输构件(比如带)，该循环运输构件在第一材料运输部31和第二材料运输部32上形成连续运输表面。优选地，第二输送机40包括循环运输构件(比如带)。

根据另一优选实施例，第一输送机30包括：第一循环运输构件，比如第一材料运输部31中的第一带；以及第二循环运输构件，比如第二材料运输部32中的第二带，第一循环运输构件和第二循环运输构件在第一输送机上形成连续运输表面。

优选地，破碎机10的最高点由进料斗12限定，进料斗12在设备的操作期间被固定或集成到破碎机，进料斗包括开放式枢转侧11，开放式枢转侧11处于第一输送机30的第二材料运输部32处。

根据一些优选实施例，第一输送机30包括防尘盖(未示出)；该防尘盖形成在第一材料运输部31和第二材料运输部32上方，且可以在枢轴33处折叠，并优选地在第一输送机的运输表面上方形成均匀防尘罩。在一些实施例中，在第一材料运输部31上没有进料斗。在一些实施例中，第一材料运输部31上的防尘盖被设置成沿材料运输方向在进料斗之后开始。根据一些优选实施例，第二输送机40包括防尘盖(未示出)，该防尘盖在第二输送机的运输表面上形成大体上均匀的防尘罩。

图中所示第二输送机40被固定到筛20的子框架27，并且至少部分地与筛移向运输位置。筛20优选地以灵活的方式固定到子框架27。筛组件20、27由筛和子框架形成，筛组件20、27由第一支撑臂25和第二支撑臂26支撑到设备的框架1，第一支撑臂25和第二支撑臂26与框架1和子框架27一起形成第一四杆联动装置。

当筛被移动到运输位置时，筛既向前移动又向下移动。另外，当四杆联动装置的尺寸以所需方式被设定时，筛相对于水平方向的倾斜度可以在需要时改变。第一四杆联动装置优选地通过液压缸28来移动，液压缸28在附图示例中作用于支撑臂25与框架1之间。当筛被移动到运输位置时，因为破碎机的上侧保持自由，所以产生用于更换磨损部件的维修空间。另外，因为在破碎机与筛之间产生了空间，所以存在用于更换筛网的空间。

优选地，第一四杆联动装置25、26、27、1在操作时被锁定到上部位置。锁定部29在筛选期间承受负载并保证设备的操作安全。优选地，锁定通过反作用杆29(比如螺丝扣)来实施，其长度可调节。在第一四杆联动装置的上部位置，螺丝扣29被安装在支撑臂25与框架1之间，并且被调节成具有适当长度(例如调节到具有所需张力)。螺丝扣的固定的示例是将螺丝扣端部的环(loop)通过销固定到在支撑臂25和框架1中的固定孔。在操作期间发生例如筛组件中材料的不均匀分配以及筛的振动式筛选运动时，缸28可以通过锁定负载被保护。优选地，螺丝扣的上端被可枢转地固定到支撑臂25，而下端则在锁定情况下被安设到固定支架(固定支架被固定到框架1)。当移动到运输位置时，螺丝扣的下端被设置成在框架的上表面上滑动到运输位置(大体上与框架的上表面平行)。

第二输送机40被安装在筛20上方。第二输送机可以相对于筛被适当固定地安装，但是优选地，第二输送机在筛上方的支撑可移动从而易于使运输高度降低，并且在筛的运动距离之外，沿设备100的纵向方向移动第二输送机。第二输送机在纵向和高度方向的可移动性提供了例如用于维修和提升、以及在筛处更换筛网的绕破碎机的附加空间。

优选地，可移动且枢转的第三支撑臂41和第四支撑臂42支撑第二输送机。枢转的支撑臂41、42优选地被成对设置在第二输送机和筛的一侧，并且与子框架27和第二输送机40一起形成第二四杆联动装置机构。第二四杆联动装置可通过一个可控移动致动器来移动，可控移动致动器例如为液压缸对43(在附图示例中作用于支撑臂41与子框架27之间)，并且可避免带有很多缸的复杂输送机运动机构。第二输送机可在运输位置通过这些支撑臂41、42而被降低，从而尽可能靠近筛，以此使运输高度最小化。

优选地，第二四杆联动装置机构包括作为锁定部的销孔结合装置，其中销可被安装在形成到支撑臂41、42以及子框架27的孔中。在图1和2的示例中，液压缸43移动第三支撑臂41，而销孔锁定被设置到第四支撑臂42。

出料输送机61在出料输送机的前端62处被固定到子框架27，优选地位于靠近支撑臂25的固定点的筛20下方。出料输送机61还在第二点被固定到子框架27，优选地位于输送机枢轴63(形成于筛的中心区域)处的筛20的下方(纵向上位于筛的中心区域中)。出料输送机61的出料端64到子框架27的距离可调节(由于输送机枢轴)。出料端64在操作位置通过支撑部65而被支撑到子框架27(子框架的延伸)，支撑部65限定从子框架到出料端的最大距离而且还允许出料端向子框架和筛移动。优选地，支撑部是链条65。在运输位置，出料端64依赖于框架的支撑臂26，且优选地位于支撑结构26'上、处于平行的支撑臂26之间。当筛组件随着连杆臂机构向下下降时，出料输送机的出料端64依赖于支撑结构26'，且出料端64向筛靠近。当筛上升时，出料输送机61与筛20之间的间隙稍微打开。

在图2中，加工设备100中的第一输送机30从运输位置枢转到第二位置(向下)，主要枢转到破碎机的第一侧。第二输送机40从图1的位置进一步向下降，靠近筛的最上端筛板，主要降到破碎机的第二侧，优选地处在位于筛的侧部的各侧之间，其中，第二输送机40还处于运输位置。第一输送机30的第二材料运输部32的出料端32'下降，主要下降到破碎机10的后侧、经过由破碎机的进料斗12的开放式枢转侧11形成的开口、在进料斗的各侧之间、且优选地在破碎机上。然后，第一输送机30和第二输送机40的最高点是大体上不超过有加工装置的最高点限定的高度。在图2的情况中，设备100的最高点(运输高度)由破碎机的进料斗的侧面限定。

图3-图6和图11示出应用于设备100中的离心输送机60、以及向(与送料)相对的运输方向运输并位于离心输送机上方的第一输送机30。经运输的材料的行进方向由输送带上方画出的均匀箭头示出。

第一输送机包括第一输送带36，第一输送带36被设置成绕惰滚筒37行进且由输送带36内侧的内辊38以及输送带外侧的外辊39支撑。

优选地，此外，进料斗34被设置到第一输送机30，以在第一输送机的各侧31'之间引导从外侧被输送的材料流80，例如由输送机81输送的材料流。

离心输送机60包括主输送带66，主输送带66被设置成绕第一惰滚筒73和第二惰滚筒67行进且由输送带66内侧的内辊68支撑和输送带66外侧的外部辊69支撑。另外，离心输送机60包括惰辊74，惰辊74被固定到折叠头60'的可移动框架71，借此维持惰滚筒的张力且将主输送带66的行进路径维持在折叠头60'的不同位置。惰辊74沿着位于第一惰滚筒73与第二惰滚筒67之间的主循环输送带66，被设置在主循环输送带66外侧。惰辊使主输送带保持与第一惰滚筒73接触(即使在折叠头60'的开放式枢转位置中)，其中没有必要为了防止主输送带悬挂以及使主输送带离开端盖75、76而增加主输送带的张力。通过惰辊74，可以防止主输送带从内侧对端盖75、76(操作为防尘罩)的撞击。

优选地，第一惰滚筒73被轴承安装到主输送机60的框架79，框架79被支撑到加工设备的框架1。优选地，第一惰滚筒73通过枢转臂(图中未示出)被轴承安装到枢轴73'，例如在主输送带66伸展后或当折叠头在不同操作状态之间移动时能够使用第二惰滚筒来进行主输送带66的张力调节。

图11更具体地示出相对于一实施例的第一惰滚筒73的环境。第一惰滚筒可以通过调节机构73”，而绕枢轴73'被强制到所需位置。内部惰辊68'优选地呈锥形，其中，外边缘的直径大于内边缘的直径。可替换地，惰辊68'呈柱形，且惰辊68'被安装在倾斜位置，使得主输送带66呈斜槽状。主输送带66可由惰辊68'支撑，以使得第二惰滚筒67与内部支撑辊68之间的非支撑距离不会因此太长。致动器60”被设置在离心输送机的框架79与折叠头60'的可移动框架71之间，以绕枢轴70移动折叠头60'。

主输送带66在侧面被支撑(由连续的多个转动辊72支撑)从而绕第一输送机30的惰滚筒37转动。优选地，若干转动辊72形成一个转动辊组78。

在图3-图6中，位于转动辊组78前部的上部第一输送机30的惰滚筒37以及位于转动辊组上方的下部离心输送机60的第二惰滚筒67优选地大体上在同一竖直线上，其中，沿设备的纵向方向的空间分配能够减少而且进料斗34可相对于第一输送机30被定位成离输送机的折叠点尽可能地近。然后，通过将刮除件77定位在离心输送机60的第二惰滚筒67上方且将刮除件上方的盖板35固定到例如进料斗，可以防止或者至少减少由于刮除件77从主输送带66松脱而产生的材料的飞扬。

优选地，转动辊组78的尺寸以标准固定方式来设定，从而适合装配离心输送机60的框架79中。该组转动辊78使得例如与制造、安装或拆卸有关的转动辊的处理更容易。这样就缩短了设备的停机时间。由若干转动辊(例如三个或四个转动辊)构成的转动辊组78可以在维修时从离心输送机60上被拆卸，并整体地被移送到维修点来更换辊。转动辊组可以包括带66一侧的所有转动辊72(作为一个组件)，如图6所示。转动辊组可由相应的或不同的预先组装的转动辊组来更换，这些预先组装的转动辊组相对于离心输送机的框架79具有相同固定的尺寸。转动辊组的转动辊72优选地在端部被固定到两个板78'，板的内部与经离心输送机运输的材料接触，并且防止材料进入转动辊与带之间。外部板被固定到离心输送机的框架79并防止来自输送机之外的尘埃/石子进入转动辊与输送带66之间。

该组转动辊78的固定***借助下部输送机实现不同的上升。附图中示出的是恒定半径。可替代地，半径沿着向上行进的方向减小，其中，离心力沿着行径方向增加，而且材料还可按照较低的输送机速度上升。

第二惰滚筒67被轴承安装成绕枢轴70枢转，枢轴70被形成到离心输送机60的框架。折叠头60'在两种操作状态之间枢转，使得枢轴的枢转点在两种操作状态下均位于主输送带66的周缘内的区域中。在图12所示的已知解决方案中，枢轴215大部分处于输送机210、211下方。相对于现有技术的优点是，枢转在较小的体积中进行。

优选地，折叠头60’的枢轴70被设置在第二惰滚筒67与第一惰滚筒73之间的区域中。第二惰滚筒67和惰辊74被轴承安装到折叠头60’的可移动框架71，可移动框架71被轴承安装成绕枢轴70枢转。

枢轴70是中心式地定位在折叠头60'的区域中，其带来的优点例如是折叠头60'的可移动部件受到防护，而且可以结构紧密地形成防尘罩，从而使设备缩短。另外，因为没有必要在结构中形成穿过这种防护的可移动部件(比如支撑臂)，所以工作时的安全性可得到增强。防护可以紧密。操作者在枢转机构的开放式喉部结束操作而产生的风险被减少或者避免。防护防止尘埃、石子、手、脚等非期望的颗粒进入输送带与辊之间。

折叠头的框架71形成侧盖，这些侧盖从侧面环绕可移动部件(比如转动辊72)以及输送带66。端盖还附接到框架71并且包括第一盖75以及第二盖76。优选地，第一盖75和第二盖76例如通过枢轴75'(图5)彼此连接，其中，端盖75、76在折叠头的不同枢转位置形成折叠头60'的侧盖71之间的单元式盖部。折叠头的框架71、端盖75、76、75'形成保护壳。保护壳防止尘埃和石子等异物进入保护壳内。

图3示出在开放式枢转位置、加工设备100的离心输送机60中形成的折叠头60'，其中材料被排放到材料堆42。转动辊72被显示，而惰辊74使带66保持张紧。在枢转折叠头60'期间，下部盖76继续防护第一惰滚筒73。材料80可以经由可选的进料斗34被送到设备。

在图4的离心运输位置中，折叠头60'移动到闭合位置；在闭合位置，主输送机60和第一输送机30处于运输连接。在闭合位置中，折叠头60'的盖75、76形成连接的保护壳(不具有由移动构件形成的喉部)。材料80可以被送到可选的进料斗34。

材料可以通过离心输送机60被提升到第一输送机30，由此材料大体上沿输送带的方向离开离心输送机而到达第一输送机。因此，没有石子会被投向第一输送机的输送带36，其次也不会被投向进料斗34的后壁34'。优选地，在离心输送机的上升位置，主输送带66的出料区域与第一输送带36的收料区域平行。

在图5中，可在折叠头60'的移动范围的下段从设备的外侧送料。当主输送带向后枢转时，转动辊组78就被暴露出来以进行维修。张紧辊74使主输送带66保持张紧。

刮除件可被设置成与惰辊74(比如惰滚筒67的刮除件77)连接，使得惰辊的表面保持干净，且防止任何从输送机落下的颗粒并防止颗粒进入惰辊与输送带之间。刮除件可以附接在例如枢轴70或枢轴73'之间。

图6示出维修位置的折叠头60'。离心输送机被形成得易于维修。没有必要在处理转动辊78时卸除第一输送机，而单一转动辊72能够在需要时被拆卸和附接。离心输送机和转动辊的条件易于通过使折叠头60'枢转、从而向维修位置打开，来进行检查。

在图7-图10的加工设备100中，筛20被示出为多层或多板(multi-deck)筛，该筛包括第一筛板21和所需数量的下方(underneath)筛板(比如第二筛板22和第三筛板23)。筛由枢转的支撑臂25、26支撑到框架，支撑臂25、26与筛和框架一起形成四杆联动装置。离心输送机60被枢转至闭合位置。

在图7中，第一输送机30和第二输送机40在筛选和破碎期间处于与图1所示相同的操作位置。最上端筛板21的筛除物从筛被引导到破碎机。筛20包括支撑臂25、26，这些支撑臂用以将筛和第二输送机40移动到操作位置以及远离操作位置。

在图8中，加工设备100的第一输送机30在操作位置直接给破碎机10送料。筛20在图8所示位置的破碎期间没有进行操作。筛20和第二输送机40通过支撑臂25、26而移动脱离操作位置，且由沿设备100的纵向方向枢转的支撑臂支撑，并下降从而靠近设备的框架1。第二输送机40通过支撑筛的连杆机构25、26的移动而移动脱离第一输送机30的送料连接。优选地，第二输送机40的开始端移动到破碎机(而不是第一输送机)的另一侧(从设备的纵向方向观察)，其中，在输送机40仍然处于与筛20有关的操作位置或者即使移动到比由支撑臂41、42支撑的操作位置更高处时，筛也能够被维修。

在图9中，加工设备100的第一输送机30在运输位置枢转到第二位置(优选地为水平位置)。第二输送机40也处于运输位置(优选地为水平位置)。第二材料运输部32的出料端下降，经过由破碎机10的进料斗的开放式枢转侧11形成的开口、在进料斗的各侧之间、以及优选地在破碎机上。因此，第一输送机30和第二输送机40的最高点处于大体上不超过由加工装置的最高点限定的高度。

在图10中，第二材料运输部32的出料端从图8的位置，相对于第一位置向相对的枢转方向枢转(优选地竖直向上)，以便进行维修等。在此第三位置中，第二材料运输部的出料端的突出部被设置成与破碎机10和发动机模块50的提升中心留有余隙(从上方观察时)。提升装置90(比如提升绳)以及抓取构件在发动机模块50的提升期间不会碰撞第二材料运输部32。第三位置能够实现破碎机的提升(例如与维修有关)，破碎机或者发动机模块的磨损部件没有必要移除或拆除第一输送机30。优选地，在第三位置，出料端的突出部(从上观察时)不与发动机模块或加工装置的突出部接触，或者被设置成与加工装置/发动机模块的突出部留有余隙。优选地，当加工装置或发动机模块或者其部分从重心或中心被提升时，提升空间被清空以用于至少位于加工装置的重心处的提升线(wire)。另外，第二输送机40在筛上移动而远离破碎机10(比如图9所示)，以进行维修和提升。

上述加工设备还可以是整体或部分轮式或可用支柱(而非基于履带)移动的。可替换地，加工设备可以是例如过卡车或另一外部动力源而可移动的/可牵引的。另外，如上所述，加工设备还可以是固定加工设备。

上述描述提供本发明的一些实施例的非限制性案例。本领域技术人员应该清楚，本发明不局限于所述细节，可以以其它等价手段实施本发明。

上述实施例的一些特征可以用于没有使用其它特征的优点。同样，上述描述应该被认为仅仅是本发明的原则的说明，而不是对其进行限制。因此，本发明的范围仅仅由所附专利权利要求书限制。

Claims (25)

1.一种矿物材料加工设备(100)，所述矿物材料加工设备包括：

框架(1)；

破碎机(10)；

离心输送机(60)；以及

第一输送机(30)；而且

所述离心输送机包括：第一惰滚筒(73)和第二惰滚筒(67)、以及环绕所述惰滚筒的主输送带(66)、枢轴(70)、和能够绕所述枢轴枢转的折叠头(60')；而且

所述折叠头(60')包括可移动框架(71)，所述第二惰滚筒(67)被轴承安装到所述可移动框架，以使所述离心输送机与所述第一输送机按照材料运输连接方式连接和脱离所述材料运输连接，

其特征在于，所述枢轴(70)的枢转点位于所述主输送带(66)的周缘内的区域中。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述第一输送机(30)包括进料斗(34)，所述进料斗(34)从所述加工设备之外接收材料。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，盖板(35)被固定到所述进料斗(34)的后侧并指向后方。

4.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，刮除件(77)被设置成在所述第二惰滚筒(67)处对所述主输送带(66)进行刮除。

5.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述离心输送机包括连续的多个转动辊(72)，所述多个转动辊(72)以向上弯曲的形状被连续地设置在所述离心输送机的框架中，以在与所述离心输送机的送料相对的运输方向的操作模式中支撑所述主输送带(66)。

6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述多个转动辊(72)在所述主输送带(66)的运输表面侧被设置在所述主输送带(66)的两侧。

7.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，由连续的所述多个转动辊(72)构成的弯曲形状的曲率半径是恒定的或沿所述离心输送机的运输方向减少。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的加工设备，其特征在于，若干所述转动辊(72)被组装为转动辊组(78)，所述转动辊组(78)优选地包括与所述离心输送机的所述框架(79)配合的标准配合尺寸。

9.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述第一输送机(30)的惰滚筒(37)和所述离心输送机(60)的所述第二惰滚筒(67)在与所述离心输送机的送料相对的运输方向的操作模式中优选地大体上处在同一竖直线上。

10.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述折叠头(60')包括惰辊(74)，所述惰辊(74)沿着所述第一惰滚筒(73)与所述第二惰滚筒(67)之间的主循环输送带(66)被设置在所述主循环输送带外侧。

11.根据权利要求10所述的加工设备，其特征在于，所述惰辊(74)被固定到所述折叠头(60')的所述可移动框架(71)。

12.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述离心输送机被设置成接收在所述加工设备例如破碎机中加工的材料。

13.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述离心输送机(60)被设置成，当所述输送机被连接成所述材料运输连接时，通过所述输送机将经运输的材料上升到上部的所述第一输送机上(30)。

14.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述离心输送机的出料端被安设在所述第一输送机的开始端上方。

15.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述主输送带(66)的出料区域与所述第一输送机包括的第一输送带(36)的收料区域平行。

16.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述折叠头(60')的可移动框架(71)形成用于所述主输送带的侧盖。

17.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述折叠头(60')包括端盖(75、76、75')，所述端盖与所述可移动框架(71)一起形成保护壳。

18.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述离心输送机和所述第一输送机被设置成在所述加工设备中处于同一纵向线。

19.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备包括第二输送机(40)，所述第二输送机(40)能够通过所述第一输送机(30)在所述破碎机(10)上方送料。

20.根据权利要求19所述的加工设备，其特征在于，所述第二输送机(40)被设置成通过四杆联动装置机构的移动而沿所述破碎机的纵向方向移动。

21.根据权利要求19或20所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备被构造成，当所述第二输送机(40)沿筛的纵向方向移动而脱离所述第一输送机的送料连接时，通过所述第一输送机给所述破碎机送料。

22.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述破碎机(10)包括所述破碎机的进料斗(12)，所述进料斗(12)包括开放式枢转侧(11)，且所述第一输送机的出料端(32')经由所述开放式枢转侧(11)位于所述进料斗各侧之间的运输位置。

23.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备是能够移动的筛选和破碎设备。

24.一种用于操作矿物材料加工设备的方法，所述矿物材料加工设备包括：

框架(1)；

破碎机(10)；

离心输送机(60)；以及

第一输送机(30)；以及

所述离心输送机包括：第一惰滚筒(73)和第二惰滚筒(67)、以及环绕所述惰滚筒的主输送带(66)、枢轴(70)和能够绕所述枢轴枢转的折叠头(60')；而且

所述折叠头(60')包括可移动框架(71)，所述第二惰滚筒(67)被轴承安装到所述可移动框架，以使离心输送机与所述第一输送机按照材料运输连接方式连接和脱离所述材料运输连接，

其特征在于，所述枢轴(70)的枢轴线被设置在所述主输送带(66)的周缘内的区域中，而且所述折叠头(60')包括惰辊(74)，所述惰辊固定到所述可移动框架(71)并沿着所述第一惰滚筒(73)与所述第二惰滚筒(67)之间的主循环输送带(66)被设置在所述主循环输送带外侧，而且

所述方法包括绕所述枢轴(70)枢转所述折叠头(60')，且通过所述惰辊(74)来维持所述主循环输送带(66)的张力以及所述主循环输送带在所述第一惰滚筒和所述第二惰滚筒之间的行进路径。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，通过移动所述第一惰滚筒(73)改变所述主输送带(66)的张力。