CN105576741A - 电池*** - Google Patents

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Abstract

电池***包括：电池，其配置为被充电或放电；温度传感器，其配置为检测所述电池的温度；加热器，其配置为加热所述电池；充电器，其配置为将来自外部电源的电力供应至所述电池和所述加热器；继电器，其设在来自所述充电器的电力被供应至所述电池所经过的通路中；以及控制器，其配置为控制所述充电器和所述继电器的操作。所述控制器配置为在所述电池的SOC等于或高于一阈值、且所述电池的温度低于一预定温度的情形中，将来自所述充电器的预定电力供应至所述加热器，并关闭所述继电器，以便不将来自所述充电器的电力供应至所述电池。

Description

电池***
技术领域
本发明涉及一种电池***，包括：利用来自外部电源的电力充电的电池；以及用于通过从外部电源接收电力而使电池升温的加热器。
背景技术
在公布号为2012-191782(JP2012-191782A)的日本专利申请中，向电池供应连接至外部电源的充电器的电力（充电电力），以对电池充电。此外，来自充电器的电力被供给加热器，以在加热器中生成热量，从而使电池升温。
当来自充电器的电力被供应至加热器和电池时，在切断加热器的电力供应的情况下，应当供应至加热器的电力被供应至电池。即使在在此状态下企图减小电池的充电电力的情形中，从切断到加热器的电力供应至电池的充电电力减小的时刻的一段时间内，电池的充电电力会临时增加。根据电池的SOC，由于充电电力，电池的电压值可能临时增加至高于上限电压值。
发明内容
本发明提供一种电池***，即使在切断对加热器的电力供应后，电池***也将抑制电池的充电电力的增加。
根据本发明的一个方面的电池***，具有：电池，其充电或放电；温度传感器，用于检测所述电池的温度；加热器，用于加热所述电池；充电器，用于将来自外部电源的电力供应至所述电池和所述加热器；继电器，其设在来自所述充电器的电力被供应至所述电池所经过的通路中；以及控制器，用于控制所述充电器和所述继电器的操作。在所述电池的SOC等于或高于一阈值、且所述电池的温度低于一预定温度的情形中，所述控制器将来自所述充电器的预定电力供应至所述加热器，并关闭所述继电器，以便不将来自所述充电器的电力供应至所述电池。
根据本发明的上述方面，在所述电池的SOC等于或高于所述阈值、且所述电池的温度低于所述预定温度的情形中，来自充电器的电力没有供应至电池而仅供应至加热器。于是，当停止加热器的电力供应时，要被供应至加热器的电力仅仅被供应至电池。因此，与电力被供应至电池和加热器相比，电池的充电电力的增加可以被抑制。当电池的SOC等于或大于所述阈值时，电池的电压值达到上限电压值。然而，电池的电压值可以通过抑制电池的充电电力的增加而被抑制不高于上限电压值。
根据本发明的另一方面的电池***，包括：电池，其配置为被充电或放电；温度传感器，其配置为检测所述电池的温度；加热器，其配置为加热所述电池；充电器，其配置为将来自外部电源的电力供应给所述电池和所述加热器；控制器，其配置为控制所述充电器的操作。在所述电池的SOC等于或高于一阈值、且所述电池的温度等于或高于一预定温度的情形中，所述控制器不将来自所述充电器的电力供应至所述加热器，而是将来自所述充电器的预定电力供应至所述电池。在所述电池的SOC等于或高于所述阈值、且所述电池的温度低于所述预定温度的情形中，所述控制器将从所述充电器供应至所述电池和所述加热器的电力的总值设定为等于或小于所述预定电力。
根据本发明的上述方面，当所述电力被从所述充电器供应至所述电池和所述加热器时，供应至所述电池和所述加热器的所述电力的总值被设定为等于或小于所述预定电力。因此，当停止加热器的电力供应时，所述预定电力仅被供应至电池。在所述电池的SOC等于或高于所述阈值、且所述电力没有被供应至加热器的情形中，所述预定电力即是被供应至电池的电力。因此，即使在加热器的电力供应被停止且所述预定电力被供应至所述电池的情形中，所述电池的充电电力可以被抑制不过度增加，并且电池的电压值可以被抑制而不高于上限电压值。
在所述电池的SOC等于或高于所述阈值的情形中，所述控制器通过将来自所述充电器的电力供应至所述电池而进行恒流恒压充电。此外，在所述电池的SOC低于所述阈值的情形中，所述控制器通过将来自所述充电器的电力供应至所述电池而进行恒流充电。当进行恒流恒压充电时，所述电池的电压值倾向于高于上限电压值。因此，在所述电池的温度低于所述预定温度且进行所述恒流恒压充电的情形中，从所述充电器供应至所述电池和所述加热器的所述电力的总值被设定为等于或小于所述预定电力。这样，所述电池的电压值可以被抑制而不高于上限电压值。
在所述电池的SOC等于或高于所述阈值、且所述电池的温度低于所述预定温度的情形中，在从所述充电器供应至所述电池的电力在低于所述预定电力的范围内逐渐减小的同时，所述控制器进行恒流充电。其后，所述控制器可以进行恒流恒压充电。当所述恒流充电和所述恒流恒压充电按描述进行时，所述控制器将从所述充电器供应至所述电池和所述加热器的电力的总值设定为等于或小于所述预定电力的恒定值。
当所述电池的SOC等于或大于所述阈值时，所述电池的SOC可能由于所述电池的充电而增加，并且所述电池的电压值可能达到上限电压值。因此，在从所述充电器供应至所述电池的电力逐步减小的同时，进行所述恒流充电。其后，进行所述恒流恒压充电。因此，所述电池的SOC可能逐步增加。
此时，从所述充电器供应至所述电池和所述加热器的电力的总值被设定为等于或小于所述预定电力。这样，即使当加热器的电力供应被停止，仅有等于或小于所述预定电力的电力被供应至所述电池。因此，所述电池的电压值可以被抑制而不高于上限电压值。此外，由于供应至所述电池和所述加热器的电力的总值被设定为恒定值，通过多次逐步减小供应至所述电池的电力，供应至所述加热器的电力将会增加。因此，可以很容易地通过使用加热器来加热电池。
附图说明
本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义将参考附图在下文中进行描述，图中相同标号表示相同元素，其中：
图1为展示本发明的电池***的配置的图；
图2为展示本发明的加热器发热异常状态的测定过程的流程图；
图3为展示本发明的充电器输出电力的减少过程的流程图；
图4为展示本发明的实施例1的外部充电过程的流程图；
图5为展示本发明的实施例1的主电池的SOC的变化和充电电力的变化的示意图，其中加热器处于无电力在其中流动的状态；
图6为展示本发明的实施例1的主电池的SOC的变化、充电电力和供应至加热器的电力的变化的示意图，其中加热器处于有电力在其中流动的状态；
图7为展示在要被供应至本发明的加热器的电力被供应至主电池的时刻、主电池的电压值的变化的示意图；
图8为展示本发明的实施例2的外部充电过程的流程图；
图9为展示在加热器处于有电力流经其中的状态中的时刻、本发明的实施例2的主电池的SOC的变化、充电电力变化和供应至加热器的电力的变化的示意图；
图10为展示本发明的实施例3的外部充电过程的流程图；
图11为展示本发明的实施例3的上述外部充电过程的流程图；
图12为展示在加热器处于有电力流经其中的状态中的时刻、本发明的实施例3的主电池的SOC的变化、充电电力变化和供应至加热器的电力的变化的示意图；
图13为展示本发明的实施例3的修正实例的上述外部充电过程的流程图；
图14为展示在加热器处于有电力流经其中的状态中的时刻、本发明的实施例3的修正实例的主电池的SOC的变化、充电电力变化和供应至加热器的电力的变化的示意图。
具体实施方式
下文将结合实施例对本发明进行描述。
【实施例1】
图1为本实施例的电池***的结构示意图。图1所示的电池***安装在车辆上。
主电池10具有多个串联连接的单元电池11。作为单元电池11，可以使用例如镍氢电池或锂离子电池等二次电池。主电池10可能包含多个并联连接的单元电池11。
图1所示的电池***由ECU（电子控制单元）50来控制。此处所述ECU50配置为包括电池ECU51、电源管理ECU（PM-ECU）52以及充电ECU53。所述ECU50相当于本发明的控制器。
电压传感器21检测所述主电池10的电压值VB并将检测结果输出到电池ECU51。电流传感器22检测所述主电池10的电流值IB并将检测结果输出到电池ECU51。此处，在所述主电池10放电时电流值IB设定为正值，在所述主电池10充电时电流值IB设定为负值。
温度传感器23检测所述主电池10的温度（即电池温度）TB并将检测结果输出至电池ECU51。温度传感器24检测加热器35的温度（即加热器温度）TH并将检测结果输出至电池ECU51，其中加热器温度TH将在下文描述。
正电极线PL与所述主电池10的正电极终端相连，负电极线NL与所述主电池10的负电极终端相连。所述主电池10通过所述正电极线PL和负电极线NL与电动发电机（MG）31相连。所述电动发电机31从所述主电池10处接收电力来产生动能从而使车辆行驶。换言之，车辆通过传递电动发电机31产生的动能来驱动车轮从而行进。此外，所述电动发电机31能够将车辆制动过程中产生的动能转换成电力，并将上述电力输出至所述主电池10。
此处，可以在所述主电池10和所述电动发电机31之间的电流通路上设置逆变器。所述逆变器可以将所述主电池10输出的直流电转换成交流电并将所述交流电输出至所述电动发电机31。此外，所述逆变器可以将所述电动发电机31产生的交流电转换为直流电并将所述直流电输出至所述主电池10。
在所述主电池10和所述逆变器之间的电流通路上还可以设置增压电路。所述增压电路可以对所述主电池10的输出电压增压并将已增压的电力输出至所述逆变器。此外，所述增压电路可以对所述逆变器的输出电压降压并将已降压的电力输出至所述主电池10。
所述正电极线PL设置有***主继电器SMR-B，所述负电极线NL设置有***主继电器SMR-G。每个***主继电器SMR-B、SMR-G通过接收来自电源管理ECU(PM-ECU)52的控制信号在开和关之间切换。所述***主继电器SMR-B、SMR-G相当于本发明的继电器。
所述PM-ECU52与所述电池ECU51通信。所述PM-ECU52和所述电池ECU51通过接收来自辅助电池34的电力来运转。
当所述主电池10和所述电动发电机31连接时，所述***主继电器SMR-B、SMR-G被打开。另一方面，当所述主电池10和所述电动发电机31断开连接时，所述***主继电器SMR-B、SMR-G被关闭。
位于所述***主继电器SMR-B和所述电动发电机31之间的正电极线PL以及位于所述***主继电器SMR-G和所述电动发电机31之间的负电极线NL连接有直流/直流转换器32。辅助机器33、辅助电池34以及所述加热器35均连接至所述直流/直流转换器32。当所述电池***处于激活状态，所述直流/直流转换器32对所述主电池10的输出电压降压并将已降压的电力供应至辅助机器33及辅助电池34。这样，所述辅助机器33可以运转，并且所述辅助电池34可以被充电。所述直流/直流转换器32的操作由所述PM-ECU52控制。
所述加热器35用于对所述电池10加热。加热器继电器36安装在位于所述直流/直流转换器32和所述加热器35之间的电流通路上，并且所述加热器继电器通过接收来自所述电池ECU51的控制信号在开和关之间切换。当所述加热器继电器36打开时，预定电力从所述直流/直流转换器32被供应至所述加热器35，因此所述加热器35可以产生热量。所述加热器35产生的热量被传输至所述主电池10，所述主电池10就这样被加热。
位于所述***主继电器SMR-B和所述电动发电机31之间的正电极线PL连接有充电线路CHL-B，并且充电线路CHL-B设置有充电继电器CHR-B。位于所述***主继电器SMR-G和所述电动发电机31之间的负电极线NL连接有充电线路CHL-G，并且充电线路CHL-G设置有充电继电器CHR-G。每个所述充电继电器CHR-B、CHR-G通过接收来自所述充电ECU53的控制信号在开和关之间切换。所述充电ECU53与所述电池ECU51以及所述PM-ECU52相通。此外，所述充电ECU53通过接收来自所述辅助电池34的电力来运转。
与所述充电线路CHL-B、CHL-G相连有充电器41。连接器（即入口）42通过所述充电线路CHL-B、CHL-G与所述充电器41相连。与所述连接器42相连有连接器（即充电插头）43。与所述连接器43相连有外部电源（如商用电源）44。所述连接器43及所述外部电源44安装在所述车辆的外部。
当所述连接器43被连接至所述连接器42，并且所述充电继电器CHR-B,、CHR-G及所述***主继电器SMR-B、SMR-G均已打开时，所述充电器41将来自所述外部电源44的交流电转换为直流电并将直流电输出。所述充电器41的操作由所述充电ECU53控制。从所述充电器41输出的直流电被供应至所述主电池10并可以在所述主电池10内储存。利用来自所述外部电源44的电力对所述主电池10进行充电被称为外部充电。当进行外部充电时，所述主电池10一直被充电直到所述主电池10的电荷状态（stateofcharge,SOC）达到预设目标值SOC_tag或更高。此处，所述目标值SOC_tag比如可以是相当于满充电状态的SOC。
来自所述充电器41的电力不仅被供应至所述主电池10而且被供应至所述直流/直流转换器32。此处，当所述加热器继电器36被打开时，所述直流/直流继电器32对所述充电器41的输出电压降压并将已降压的电力（持续电力）供应至所述加热器35。因此，当进行外部充电时，所述主电池10可以通过利用一些来自所述充电器41的电力驱动所述加热器35从而被加热。
下面将结合图2和图3所示的流程图对所述主电池10及所述加热器35的温度异常的测定过程进行描述。
图2所示的流程由所述电池ECU51执行。当所述加热器继电器36打开，并且在外部充电期间电力从直流/直流转换器32被供应至所述加热器35时，图2所示的流程以预定时间间隔重复。
在步骤S101中，所述电池ECU51通过利用所述温度传感器23检测所述电池温度TB，并通过利用所述温度传感器24检测所述加热器温度TH。在步骤S102中，所述电池ECU51测定已在步骤S101的流程中被检测的所述电池温度TB是否等于或高于异常温度TB_abn。所述异常温度TB_abn为测定所述电池温度TB处于异常状态的温度，并已预先定义。
当所述电池温度TB等于或高于所述异常温度TB_abn上，所述电池ECU51确定所述电池温度TB处于异常状态，并执行步骤S104其中的流程。另一方面，当所述电池温度TB低于所述异常温度TB_abn，所述电池ECU51测定所述电池温度TB不处于异常状态，并执行步骤S103其中的流程。
在步骤S103中，所述电池ECU51判断已在步骤S101的流程中被检测的所述加热器温度TH是否等于或高于异常温度TH_abn。所述异常温度TH_abn为判断所述加热器温度TH处于异常状态的温度，并已预先定义。当所述加热器温度TH等于或高于所述异常温度TH_abn时，所述电池ECU51判断所述加热器温度TH处于异常状态，并执行步骤S104其中的流程。另一方面，当所述加热器温度TH低于所述异常温度TH_abn，所述电池ECU51判断所述加热器温度TH不处于异常状态，并终止图2所示的流程。
在步骤S104中，所述电池ECU51判断所述电池温度TB或所述加热器温度TH的异常状态是由所述加热器35的发热造成，并将所述加热器继电器36从打开切换至关闭。此处，如果所述加热器35异常产热，所述加热器温度TH将变为等于或高于所述异常温度TH_abn。此外，所述主电池10从所述加热器35接收热量。因此，如果所述加热器35异常产热，所述电池温度TB将变为等于或高于所述异常温度TB_abn。如上所述，当所述电池温度TB等于或高于所述异常温度TB_abn，或所述加热器温度TH等于或高于所述异常温度TH_abn时，可以判断所述加热器35异常产热。
因此，当所述加热器继电器36被关闭时，往所述加热器35的电流被停止，这样所述电池温度TB或所述加热器温度TH的升高可以被抑制。在步骤S105中，所述电池ECU51将异常信息传输至所述充电ECU53。所述异常信息为指示所述电池温度TB或所述加热器温度TH处于异常状态并且所述加热器继电器36被关闭的信息。
虽然所述电池温度TB及所述加热器温度TH在图2所示的流程中被监测，但是只有所述电池温度TB及所述加热器温度TH其中一个可以被监测。在只有所述加热器温度TH被监测的情形中，所述加热器35是否异常产热可以直接被确定。这种情况下，所述加热器温度TH被检测到。当所述加热器温度TH等于或高于所述异常温度TH_abn，可以执行图2所示的步骤S104、S105其中的流程。
另一方面，在当所述电力被供应至所述加热器35时只有所述电池温度TB被监测的情形中，所述加热器35是否异常产热可以直接被确定。当所述加热器35异常产热时，所述加热器温度TH和所述电池温度TB都会升高。因此，即使在只有所述电池温度TB被监测的情形中，所述加热器35是否异常产热也可以直接被测定。这种情况下，所述电池温度TB被检测到。当所述电池温度TB等于或高于所述异常温度TB_abn，可以执行图2所示的步骤S104、S105其中的流程。
下面将对图3所示的流程进行描述。图3所示的流程由所述充电ECU53执行。
在步骤S201中，所述充电ECU53测定其是否已接收到来自所述电池ECU51的所述异常信息。当所述异常信息没有被接收时，所述充电ECU53终止图3所示的流程。另一方面，当接收到所述异常信息，在步骤S202中所述充电ECU53减小所述充电器41的输出电力。
根据图2所示的流程，在所述加热器继电器36被关闭及所述加热器35的电力供应被停止的情形中，所述充电器41的输出电力必须要减小。否则，被供应至所述加热器35的电力将被供应至所述主电池10。因此，所述充电器41的输出电力通过供应至所述加热器35的电力而减小。这样，可以避免向所述主电池10供应过量电力。
下面将结合图4所示的流程图对进行外部充电时的流程进行描述。此处，当所述连接器43与所述连接器42相连，并且所述充电继电器CHR-B、CHR-G及所述***主继电器SMR-B,、SMR-G均被打开时，图4所示的流程被启动。当图4所示的流程被启动时，所述加热器继电器36被关闭。
在步骤S301中，所述电池ECU51计算所述主电池10的SOC并测定此SOC是否低于一阈值SOC_th。可以适当地采用一个已知的方法作为计算SOC的方法。更特别地，所述主电池10的SOC可以基于所述电压值VB及所述电流值IB计算。所述阈值SOC_th为将在下文描述的恒流充电被终止时的SOC，并且可以预先定义。当SOC低于所述阈值SOC_th时，所述电池ECU51执行步骤S302其中的流程。另一方面，当SOC等于或高于所述阈值SOC_th时，所述电池ECU51执行步骤S306其中的流程。
在步骤S302中，所述电池ECU51通过利用所述温度传感器23检测所述电池温度TB，并测定此电池温度TB是否低于预设温度TB_th。所述预设温度TB_th为确保所述主电池10的输入/输出性能的电池温度TB。在步骤S303中，当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th时，所述电池ECU51打开加热器继电器36。这样，来自所述充电器41的电力可以通过所述直流/直流转换器32被供应至所述加热器35。此处，被供应至所述加热器35的电力被设定为电力A。预先设定所述电力A是考虑到所述主电池10不需要所述加热器35的过度产热而被加热的情形。
在步骤S304中，当所述电池温度TB等于或高于步骤S302中的所述预定温度TB_th，所述电池ECU51关闭所述加热器继电器36。在步骤S305中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC低于所述阈值SOC_th的信息传输至所述充电ECU53。这样，所述充电ECU53控制所述充电器41的运转并引导恒流充电。
当进行恒流充电时，供应至所述主电池10的电力设定为充电电力a。所述充电电力a是预先设定的。此处，当所诉加热器继电器36打开时，所述充电器41输出的电力不仅被供应至所述主电池10而且还被供应至所述加热器35。通过从所述电池ECU51获取指示所述加热器继电器36打开的信息，所述充电ECU53设定所述充电器41输出的电力为电力a和电力A的总值。
因此，所述电力A可以被供应至所述加热器35，而所述电力α被供应至所述主电池10。通过将电力A供应至所述加热器35可以加热所述主电池10使所述电池温度TB升高。需要指出的是，考虑到从所述直流/直流转换器32供应至所述辅助机器33和所述辅助电池34的电力，所述充电器41输出的电力可能高于电力α和电力A的总值。
同时，当所述加热器继电器关闭时，从充电器41输出的电力被供应至所述主电池10而不被供应至所述加热器35。通过从所述电池ECU51获取指示所述加热器继电器36关闭的信息，所述充电ECU53设定从所处充电器41输出的电力为电力α。这样，所述电力α可以从所述充电器41被供应至所述主电池10。需要指出的是，考虑到从所述直流/直流转换器32供应至所述辅助机器33和所述辅助电池34的电力，所述充电器41输出的电力可能高于电力α。
在步骤S306中，所述电池ECU51通过利用所述温度传感器23检测所述电池温度TB，并测定所述电池温度TB是否低于所述预定温度TB_th。当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th，所述电池ECU51测定所述加热器35需要供电，并执行步骤S310中的流程。另一方面，当所述电池温度TB等于或高于所述预定温度TB_th，所述电池ECU51测定所述加热器35不需要供电，并执行步骤S307中的流程。
在步骤S307中，所述电池ECU51关闭所述加热器继电器36。这样，可以停止从所述充电器41向所述加热器35供应电力。在步骤S308中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC等于或高于所述阈值SOC_th以及所述加热器继电器36关闭的信息传输至所述充电ECU53。因此，所述充电ECU53通过控制所述充电器41的运转来执行恒流恒压充电。恒流恒压充电过程中供应至所述主电池10的电力被设定为电力b。所述充电电力b低于所述恒流充电过程中供应至所述主电池10的电力α，并被预先设定。
在步骤S309中，所述电池ECU51计算所述主电池10的SOC，并测定所述SOC是否等于或大于所述目标值SOC_tag。当所述主电池10的SOC低于所述目标值SOC_tag，所述电池ECU51返回流程至步骤S306。另一方面，当所述主电池10的SOC等于或大于所述目标值SOC_tag时，所述电池ECU51执行步骤S313中的流程。
当继续进行从步骤S309至步骤S313的流程，所述电池ECU61将指示所述主电池10的SOC等于或大于所述目标值SOC_tag的信息传输至步骤S313中的所述充电ECU53及所述PM-ECU52。因此，所述充电ECU53关闭所述充电继电器CHR-B、CHR-G。此外，所述PM-ECU52关闭所述***主继电器SMR-B、SMR-G。这样，所述外部充电被终止。
在步骤S310中，所述电池ECU51将指示所述加热器35需要供电的信息传输至所述PM-ECU52。因此，所述PM-ECU52关闭所述***主继电器SMR-B、SMR-G。通过关闭所述***主继电器SMR-B、SMR-G，来自所述充电器41的电力没有被供应至所述主电池10，并且所述主电池10没有进行充电。
在步骤S311中，所述电池ECU51打开所述加热器继电器36。这样，来自所述充电器41的电力通过所述直流/直流转换器32被供应至所述加热器35，从而所述主电池10可以通过利用所述加热器35而被加热。此处，所述充电ECU53通过从所述电池ECU51获取指示所述电池10的SOC等于或高于所述阈值SOC_th及所述加热器继电器36打开的信息，控制所述充电器41的运转。换言之，通过设定所述充电器41的输出电力为电力A，所述充电ECU53将电力A供应至所述加热器35。
在步骤S312中，所述电池ECU51获得一时间t_off，其中所述***主继电器SMR-B、SMR-G从所述PM-ECU52保持关闭，并且所述电池ECU51判断所述时间t_off是否等于或长于预定时间t_th。此处，所述PM-ECU52通过利用一计时器测量所述时间t_off。当所述时间t_off短于预定时间t_th时，所述电池ECU51返回至步骤S306中的流程。另一方面，当所述时间t_off等于或长于所述预定时间t_th时，所述电池ECU51执行步骤S313中的流程。
当继续进行步骤S312至步骤S313中的流程时，所述电池ECU51将指示所述时间t_off等于或长于所述预定时间t_th的信息传输至步骤S313中的所述充电ECU53及所述PM-ECU52。因此，所述充电ECU53关闭所述充电继电器CHR-B、CHR-G。此外，所述电池ECU51关闭所述加热器继电器36。此处，由于所述***主继电器SMR-B、SMR-G通过步骤S310中的流程均为关闭，所述***主继电器SMR-B、SMR-G在步骤S313的流程中保持关闭。
这样，来自所述充电器41的电力既没有被供应至所述主电池10，也没有被供应至所述直流/直流转换器32，并且所述加热器35的供电也被停止。通过关闭所述充电继电器CHR-B、CHR-G以及所述***主继电器SMR-B、SMR-G，可以终止所述外部充电。
图5所示为所述主电池10的SOC的变化，以及在没有电力从所述充电器41被供应至所述加热器35而进行外部充电的时间段内供应至所述主电池10的电力（所述充电电力）的变化。在图5中，横坐标表示时间，纵坐标表示所述主电池10的SOC及所述充电电力。
在t1时刻，所述外部充电被启动。由于所述主电池10的SOC在t1时刻低于所述阈值SOC_th，从t1时刻开始进行充电电力为α的恒流充电。随着所述恒流充电进行，所述主电池10的SOC增加，并且在t2时刻所述主电池10的SOC达到所述阈值SOC_th。
由于所述主电池10的SOC在t2时刻等于或大于所述阈值SOC_th，所述恒流充电切换至恒流恒压充电。在进行所述恒流恒压充电的时间段内，所述充电电力设定为电力b。从t2时刻开始，所述至电池10的SOC逐渐增加并达到所述目标值SOC_tag。此处，所述电力β低于所述电力α。因此，按照每单位时间所述主电池10的SOC的增加量，在恒流恒压充电中SOC的增加量小于恒流充电中SOC的增加量。在t3时刻，所述主电池10的SOC达到所述目标值SOC_tag，并且所述充电继电器CHR-B、CHR-G及所述***主继电器SMR-B、SMR-G都由此关闭。这样，所述恒流恒压充电（即是外部充电）被终止。
图6所示为在电力从充电器41被供应至加热器35的时间段内，与外部充电有关的主电池10的SOC的变化、外部充电时充电电力的变化以及供应至加热器35的电力的变化。在图6中，横坐标表示时间，纵坐标表示主电池10的SOC、充电电力以及供应至加热器35的电力。
与图5类似，从t1时刻至t2时刻进行充电电力为α的恒流充电。充电器41的输出电力也被供应至加热器35，并且供应至加热器35的电力为电力A。在如图6所示的实例中，从t2时刻开始电力A持续从充电器41被供应至加热器35。同时，从t2时刻开始，主电池10的充电电力为0[W]，主电池10没有进行充电。因此，主电池10的SOC保持为阈值SOC_th。
位于t2时刻和t3时刻之间的时间段相当于所述预定时间t_th。在t3时刻，通过关闭充电继电器CHR-B、CHR-G，从充电器41供应至加热器35的电力被切断。
根据实施例，在主电池10的SOC达到阈值SOC_th之后电力从充电器41被供应至加热器35的情形中，主电池10没有进行充电。换言之，在如图6所示的t2时刻至t3时刻的时间段内，电力A被供应至所述加热器35，并且所述充电电力设定为0[W]。
这样，当通过图2所示的流程关闭加热器继电器36时，可以抑制电池温度TB和加热器温度TH变为异常状态，也可以抑制主电池10的电压值VB变为高于上限电压值VB_lim。下面将结合图7对这一点进行具体描述。
在t2时刻之后的t21时刻，所述电池温度TB变为等于或高于所述异常温度TB_abn，或者所述加热器温度TH变为等于或高于所述异常温度TH_abn。因此，所述加热器继电器36被关闭。在图2所示的步骤S105其中的流程中，异常信息从所述电池ECU51被传输至所述充电ECU53，并且基于图3所示的流程，所述充电ECU53减小所述充电器41的输出电力。
如上所述，从所述加热器继电器36被关闭的时刻至所述充电器41开始减小其输出电力的时刻之间产生有一个时间间隔。所述时间间隔包括所述电池ECU51将异常信息传输至所述充电ECU53的时间以及充电器41的运转被控制来减小充电器41的输出电力的时间。所述时间间隔相当于t21时刻与t22时刻之间的时间。
在t21时刻与t22时刻之间的时间内，所述加热器继电器36被关闭，但是所述充电器41的输出电力没有减小。因此，在t21时刻与t22时刻之间的时间内，要被供应至所述加热器35的电力被当做充电电力供应至所述主电池10，并且所述主电池10的充电电力临时增加。当所述主电池10的充电电力增加时，所述电压值VB也会以与电流值（充电电流）IB的增加有关的电压变化量增加。
从t2时刻开始，所述主电池10的SOC等于或高于所述阈值SOC_th，所述主电池10的SOC接近于所述目标值SOC_tag，并且所述电压值VB接近所述上限电压值VB_lim。在所述主电池10的充电电力在此状态中增加的情形中，所述电压值VB也许变得高于所述上限电压值VB_lim。
根据本实施例，当所述电力A被供应至所述加热器35时，所述主电池10没有被充电。因此，在t21时刻与t22时刻之间的时间内，要被供应至所述加热器35的电力A仅被供应至所述主电池10。因此，相较于电力被供应至主电池10和加热器35的情形，所述主电池10的充电电力的增加可以被抑制。这样，即使在电力A被供应至所述主电池10及所述电压值VB由此而增加的情形中，所述电压值VB也可以被抑制而不高于所述上限电压值VB_lim。
具体地，被供应至所述加热器35的电力趋于小于所述充电电力β。因此，即使在要被供应至所述加热器35的电力A被供应至所述主电池10的情形中，所述电压值VB可以被抑制而不高于所述上限电压值VB_lim。
此处，从t2时刻开始，在电力A被供应至所述加热器35及所述充电电力β被供应至所述主电池10的情形中，在图7所示的从t21时刻至t22时刻的时间内，所述主电池10的充电电力变为电力A和电力β的总值并且由此变得高于电力A。因此，存在所述电压值VB变得高于所述上限电压值VB_lim的情形。当锂离子二次电池被用作单元电池11时，由于所述电压值VB变得高于所述上限电压值VB_lim，锂元素可能沉积。当锂元素沉积时，所述单元电池11的满充电容量将减小。
根据本实施例，如上所述，当电力A被供应至所述加热器35时，所述主电池10没有进行充电。因此，在图7所示的从t21时刻至t22时刻的时间内，所述主电池10的充电电力的过度增加可以被抑制，并且由此所述电压值VB可以被抑制而不至于变得高于所述上限电压值VB_lim。此处，当锂离子二次电池被用作所述单元电池11时，可以抑制与所述电压值VB变得高于所述上限电压值VB_lim有关的锂元素的沉积。
在t22时刻，通过将电力A供应至所述加热器35从而减小所述充电器41的输出电力，可以设定所述主电池10的充电电力为0[W]。这样，电流停止流向所述主电池10，并且在从t22时刻开始所述电压值VB被减小至开路电压（OCV）。
在本实施例中，在所述主电池10的SOC低于所述阈值SOC_th及所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th的情形中，来自所述充电器41的电力被供应至所述主电池10和所述加热器35。在所述主电池10的SOC低于所述阈值SOC_th的情形中，即使当通过关闭所述加热器继电器36而使要被供应至所述加热器35的电力被供应至所述主电池10时，所述电压值VB也未必变得高于所述上限电压值VB_lim。因此，在所述主电池10的SOC低于所述阈值SOC_th及所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th的情形中，来自所述充电器41的电力被供应至所述主电池10和所述加热器35。
值得注意的是，当所述时间t_off变得等于或多于图4所示的步骤S312的流程中的所述预定时间t_th时，执行步骤S313中的流程。然而，本发明不限于此。可以替代步骤S312中的流程而执行下文中将要描述的流程。
例如，当所述外部充电的终止时刻被设定时，通过使用计时器获取当前时刻，并且据此确定上述当前时刻是否是所述充电终止时刻。当所述当前时刻为所述充电终止时刻时，可以执行步骤S313中的流程。另一方面，当所述当前时刻在所述充电终止时刻之前时，流程可以返回至步骤S306。值得注意的是，在进行所述恒流恒压充电但没有将电力供应至所述加热器35的情形中，所述恒流恒压充电正在进行以致于所述主电池10的SOC在所述充电终止时刻变得等于或高于所述目标值SOC_tag。
【实施例2】
下面将描述本发明的实施例2。在本实施例中，主要描述与实施例1不同的地方。
在实施例1中，在所述主电池10的SOC达到所述阈值SOC_th之后电力被供应至所述加热器35的情形中，电力没有被供应至所述主电池10。另一方面，在本实施例中，在所述主电池10的SOC达到所述阈值SOC_th之后，电力被供应至所述加热器35，并且通过将电力供应至所述主电池10而同样还进行所述恒流恒压充电。
本实施例中的外部充电流程将结合图8所示的流程图来描述。图8相当于图4，并且与图4所述的流程相同的流程用相同的参考标号来表示。在图8所示的流程中，与图4所示的流程不同的地方将在下文被主要描述。
在步骤S306中，当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th时，所述电池ECU51打开步骤S314中的加热器继电器36。此处，当所述加热器继电器36已打开时，从所述直流/直流转换器32供应至所述加热器35的电力被设定为电力B。
在步骤S315中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC等于或高于所述阈值SOC_th及所述加热器继电器36打开的信息传输至所述充电ECU53。因此，所述充电ECU53通过控制所述充电器41的运转来进行所述恒流恒压充电。在恒流恒压充电过程中，被供应至所述主电池10的电力被设定为电力γ。此处，电力γ和电力B的总值被设定为电力β。值得注意的是，电力γ和电力B的总值可能大于0[W]而小于所述电力β。在步骤S315的流程之后，执行步骤S309中的流程。
图9所示为在执行图8所示的流程的时刻主电池10的SOC的变化、充电电力的变化以及被供应至所述加热器35的电力的变化。
如图9所示，从外部充电开始的t1时刻至t2时刻，进行电力为α的恒流充电。此外，从t1时刻至t2时刻，电力A被供应至所述加热器35。在t2时刻，所述主电池10的SOC达到所述阈值SOC_th，并且所述恒流充电被终止。
在图9所示的实例中，从t2时刻开始电力不断被供应至所述加热器35。然而，供应至加热器35的电力在t2时刻从电力A减弱至电力B。另外，从t2时刻开始进行电力为γ的恒流恒压充电。此处，电力γ和电力B的总值为电力β。
电力γ和电力B的总值仅需要为电力β。因此，不同于图9所示的实例，供应至所述加热器35的电力未必从电力A减弱至电力B。换言之，从t2时刻开始，可以保持向加热器35供应电力A。
在从t2时刻开始没有电力被供应至加热器35的情形中，如上文结合图5所述，电力β被供应至所述主电池10，以便进行恒流恒压充电。
在本实施例中，由于在t2时刻至t3时刻之间，通过将电力γ供应至主电池10而进行恒流恒压充电，主电池10的SOC可以达到所述目标值SOC_tag。此外，由于在t2时刻至t3时刻之间，电力B被供应至所述加热器35，所述主电池10可以通过利用加热器35被加热。
在t2时刻至t3时刻之间的时间段内，在电池温度TB或加热器温度TH变为异常情况并由此通过图2所示的流程关闭加热器继电器36的情形中，被供应至所述主电池10的电力通过电力B而增加。此时，被供应至所述主电池10的电力为电力γ和电力B的总值，并且此总值为在进行恒流恒温充电而没有电力被供应至加热器35时被供应至主电池的电力β。在以电力β进行恒流恒压充电中，所述主电池10被充电以致于所述电压值VB没有变得高于所述上限电压值VB_lim。因此，即使在所述主电池10的充电电力通过关闭加热器继电器36而增加的情形中，所述电压值VB可以被抑制而不高于所述上限电压值VB_lim。
【实施例3】
下面将对本发明的实施例3进行描述。在本实施例中，主要描述与实施例2不同的地方。
在实施例2中，以电力α进行恒流充电直到所述主电池10的SOC达到所述阈值SOC_th。在本实施例中，在恒流充电过程中的充电电力在所述主电池10的SOC达到所述阈值SOC_th之前被减弱。然后，在所述主电池10的SOC达到所述阈值SOC_th之后，与实施例2类似，通过将电力供应至所述主电池10进行恒流恒压充电，而不管电力是否被供应至所述加热器35。
本实施例中的外部充电的流程将集合图10和图11中的流程图进行描述。图10和图11相当于图8。
在步骤S401中，所述电池ECU51计算所述主电池10的SOC并测定此SOC是否低于第一阈值（相当于本发明的上述阈值）SOC_th1。所述第一阈值SOC_th1低于所述目标值SOC_tag，并可以被预先设定。当所述主电池10的SOC低于所述第一阈值SOC_th1时，所述电池ECU51继续进行步骤S402中的流程。另一方面，当所述主电池10的SOC等于或高于所述第一阈值SOC_th1时，所述电池ECU51继续进行步骤S406中的流程。
在步骤S402中，所述电池ECU51通过使用温度传感器23检测所述电池温度TB，并测定此电池温度TB是否低于所述预定温度TB_th。当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th时，所述电池ECU51打开步骤S403中的加热器继电器36。此处，被供应至所述加热器35的电力被设定为电力A1。另一方面，当所述电池温度TB等于或高于所述预定温度TB_th，所述电池ECU51关闭步骤S404中的加热器继电器36。
在步骤S405中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC低于所述第一阈值SOC_th1的信息传输至所述充电ECU53。因此，所述充电ECU53通过将电力α1从充电器41供应至主电池10来引导恒流充电。所述充电电力α1与已在实施例2中描述的充电电力α相同。在步骤S405的流程之后，流程返回至步骤S401。
当进行恒流充电并且加热器继电器36打开时，所述充电器41输出的电力不仅被供应至所述主电池10而且还被供应至所述加热器35。通过从所述电池ECU51获取指示所述加热器继电器36打开的信息，所述充电ECU53设定所述充电器41输出的电力为电力A1和电力α1的总值。这样，在电力α1被供应至所述主电池10的同时，电力A1被供应至所述加热器35。值得注意的是，同样考虑到来自所述直流/直流转换器32的电力被供应至所述辅助机器33和所述辅助电池34，所述充电器41输出的电力可以高于电力A1和电力α1的总值。
同时，当所述加热器继电器36关闭时，充电器41输出的电力被供应至所述主电池10而没有被供应至所述加热器35。所述充电ECU53通过从所述电池ECU51获取指示所述加热器继电器36关闭的信息，设定充电器41输出的电力为电力α1。这样，电力α1可以从充电器41被供应至所述主电池10。值得注意的是，同样考虑到来自所述直流/直流转换器32的电力被供应至所述辅助机器33和所述辅助电池34，充电器41输出的电力可以高于电力α1。
在步骤S406中，所述电池ECU51几点主电池10的SOC，并测定此SOC是否低于第二阈值SOC_th2。所述第二阈值SOC_th2低于所述目标值SOC_tag而高于所述第一阈值SOC_th1，并且可以被预先设定。当所述主电池10的SOC低于所述第二阈值SOC_th2时，所述电池ECU51继续进行步骤S407中的流程。另一方面，当所述主电池10的SOC等于或高于所述第二阈值SOC_th2时，所述电池ECU51继续进行步骤S412中的流程。
在步骤S407中，所述电池ECU51通过使用温度传感器23检测所述电池温度TB，并测定此电池温度TB是否低于所述预定温度TB_th。当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th时，所述电池ECU51打开步骤S408中的加热器继电器36。此处，被供应至所述加热器35的电力被设定为电力A2。另一方面，当所述电池温度TB等于或高于所述预定温度TB_th，所述电池ECU51关闭步骤S409中的加热器继电器36。
在步骤S410中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC低于所述第二阈值SOC_th2及所述加热器继电器36打开的信息传输至所述充电ECU53。因此，所述充电ECU53通过将电力α2从充电器41供应至主电池10来引导恒流充电。所述充电电力α2低于步骤S405中的流程所设定的充电电力α1。在步骤S410的流程之后，流程返回至步骤S406。当以充电电力α2进行恒流充电并且电力A2被供应至所述加热器35时，所述充电器41输出的电力为电力α2和电力A2的总值。此处，电力α2和电力A2的总值被设定为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
在步骤S411中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC低于所述第二阈值SOC_th2及所述加热器继电器36关闭的信息传输至所述充电ECU53。因此，所述充电ECU53通过将电力β从充电器41供应至主电池10来引导恒流充电。所述充电电力β低于步骤S405中的流程所设定的充电电力α1。在步骤S411的流程之后，流程返回至步骤S406。当以充电电力β进行恒流充电时，电力A2没有被供应至所述加热器35。因此，充电器41输出的电力为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
在步骤S412中，所述电池ECU51计算所述主电池10的SOC，并测定此SOC是否低于第三阈值SOC_th3。所述第三阈值SOC_th3低于所述目标值SOC_tag而高于所述第二阈值SOC_th2，并可以被预先设定。所述第三阈值SOC_th3与已在实施例1和实施例2中描述的所述阈值SOC_th为相同值。
当所述主电池10的SOC低于所述第三阈值SOC_th3时，所述电池ECU51继续进行步骤S413中的流程。另一方面，当所述主电池10的SOC等于或高于所述第三阈值SOC_th3时，所述电池ECU51继续进行步骤S418中的流程。
在步骤S413中，所述电池ECU51通过使用温度传感器23检测所述电池温度TB，并测定此电池温度TB是否低于所述预定温度TB_th。当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th时，所述电池ECU51打开步骤S414中的加热器继电器36。此处，被供应至所述加热器35的电力被设定为电力A3。另一方面，当所述电池温度TB等于或高于所述预定温度TB_th时，所述电池ECU51关闭步骤S415中的加热器继电器36。
在步骤S416中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC低于所述第三阈值SOC_th3及所述加热器继电器36打开的信息传输至所述充电ECU53。因此，所述充电ECU53通过将电力α3从充电器41供应至主电池10来引导恒流充电。在步骤S416的流程之后，流程返回至步骤S412。所述充电电力α3低于步骤S410中的流程所设定的充电电力α2。当以充电电力α3进行恒流充电并且电力A3被供应至所述加热器35时，所述充电器41输出的电力为电力α3和电力A3的总值。此处，电力α3和电力A3的总值被设定为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
在步骤S417中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC低于所述第三阈值SOC_th3及所述加热器继电器36关闭的信息传输至所述充电ECU53。因此，所述充电ECU53通过将电力β从充电器41供应至主电池10来引导恒流充电。在步骤S417的流程之后，流程返回至步骤S412。当以充电电力β进行恒流充电时，电力没有被供应至所述加热器35。因此，充电器41输出的电力为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
在步骤S418中，所述电池ECU51通过使用温度传感器23检测所述电池温度TB，并测定此电池温度TB是否低于所述预定温度TB_th。当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th时，所述电池ECU51打开步骤S419中的加热器继电器36。此处，被供应至所述加热器35的电力被设定为电力B。另一方面，当所述电池温度TB等于或高于所述预定温度TB_th时，所述电池ECU51关闭步骤S420中的加热器继电器36。
在步骤S421中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC等于或高于所述第三阈值SOC_th3及所述加热器继电器36打开的信息传输至所述充电ECU53。因此，所述充电ECU53将充电电力γ供应至主电池10，并通过控制充电器41的运转来引导恒流恒压充电。当以充电电力γ进行恒流恒压充电并且电力B被供应至所述加热器35时，所述充电器41输出的电力为电力γ和电力B的总值。此处，电力γ和电力B的总值被设定为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
在步骤S421中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC等于或高于所述第三阈值SOC_th3及所述加热器继电器36关闭的信息传输至所述充电ECU53。因此，所述充电ECU53将充电电力β供应至主电池10，并通过控制充电器41的运转来引导恒流恒压充电。当以充电电力β进行恒流恒压充电时，电力没有被供应至所述加热器35。因此，所述充电器41输出的电力为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
在步骤S423中，所述电池ECU51计算所述主电池10的SOC，并测定此SOC是否等于或高于所述目标阈值SOC_tag。当此SOC低于所述目标值SOC_tag时，流程返回至步骤S418，并且恒流恒压充电被终止。另一方面，当此SOC等于或高于所述目标值SOC_tag时，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC等于或高于所述目标值SOC_tag的信息传输至步骤S424中的所述充电ECU53和所述PM-ECU52。因此，所述充电ECU53关闭所述***主继电器SMR-B、SMR-G。此处，当所述加热器继电器36打开时，所述电池ECU51关闭所述加热器继电器36。这样，所述外部充电可以被终止。
图12所示为执行图10和图11中的流程时所述主电池10的SOC的变化、所述充电电力的变化以及被供应至所述加热器35的电力的变化。图12相当于图9。
从外部充电启动的t1时刻开始，以电力α1进行恒流充电。所述主电池10的SOC由于以电力α1进行恒流充电而增加。在图12所示的实例中，从t1时刻开始，电力A1还被供应至所述加热器35。
在t11时刻，所述主电池10的SOC达到所述第一阈值SOC_th1。从t11时刻开始，以电力α2进行恒流充电。这样，所述电池10的SOC从t11时刻往前也将增加。然而，充电电力α2小于充电电力α1。因此，根据每单位时间所述主电池10的SOC的增加量，在以电力α2进行恒流充电的过程中的增加量小于在以电力α1进行恒流充电的过程中的增加量。
同时，从t11时刻开始，电力A2被供应至所述加热器35。此处，电力α2和电力A2的总值为电力β。换言之，当电力β被供应至所述出电池10而没有将电力供应至所述加热器35时，以及当电力A2和电力α2各自被供应至所述加热器35和所述主电池10时，所述充电器41输出的电力为电力β。
在t12时刻，所述主电池10的SOC达到所述第二阈值SOC_th2。从t12时刻开始，以电力α3进行恒流充电。因此，所述电池10的SOC从t12时刻开始也将增加。然而，充电电力α3小于充电电力α2。因此，根据每单位时间所述主电池10的SOC的增加量，在以电力α3进行恒流充电的过程中的增加量小于在以电力α2进行恒流充电的过程中的增加量。
同时，从t12时刻开始，电力A3被供应至所述加热器35。此处，电力α3和电力A3的总值为电力β。换言之，当电力β被供应至所述出电池10而没有将电力供应至所述加热器35时，以及当电力A3和电力α3各自被供应至所述加热器35和所述主电池10时，所述充电器41输出的电力为电力β。
在t2时刻，所述主电池10的SOC达到所述第三阈值SOC_th3。从t2时刻开始，以电力γ进行恒流充电。因此，所述电池10的SOC从t2时刻往前也将增加。充电电力γ小于充电电力α3。因此，根据每单位时间所述主电池10的SOC的增加量，在以电力γ进行恒流充电的过程中的增加量小于在以电力α3进行恒流充电的过程中的增加量。
同时，从t2时刻开始，电力B被供应至所述加热器35。此处，电力γ和电力B的总值为电力β。换言之，当电力β被供应至所述出电池10而没有将电力供应至所述加热器35时，以及当电力B和电力γ各自被供应至所述加热器35和所述主电池10时，所述充电器41输出的电力为电力β。在t3时刻，所述主电池10的SOC达到所述目标值SOC_tag。在t3时刻，外部充电被终止。
在本实施例中，当充电电力被供应至所述出电池10而没有将电力供应至所述加热器35时，恒流充电过程中的充电电力在t11时刻从电力α1减弱至电力β。从t11时刻开始，所述主电池10的SOC等于或大于所述第一阈值SOC_th1并达到所述目标值SOC_tag。因此，通过减弱恒流充电过程中的充电电力，所述主电池10的SOC逐渐达到所述目标值SOC_tag。
另一方面，当电力被供应至所述加热器35和所述主电池10时，如图12所示，所述主电池10的充电电力从t11时刻开始逐步减小。这样，考虑到电力被供应至所述加热器35，所述主电池10的SOC逐渐达到所述目标值SOC_tag。
在从t11时刻开始电力被供应至所述加热器35和所述主电池10的情形中，被供应至所述加热器35的电力被设定以致于被供应至所述加热器36和所述主电池10的电力总值为电力β。换言之，在t11时刻至t12时刻之间的时间里，电力A2和电力α2的总值被设定为电力β，在t12时刻至t2时刻之间的时间里，电力A3和电力α3的总值被设定为电力β，在t2时刻至t3时刻之间的时间里，电力B和电力γ的总值被设定为电力β。因此，被供应至所述加热器35和所述主电池10的电力总值为β，并在t11时刻至t3时刻之间的时间里保持不变。值得注意的是，被供应至所述加热器35和所述主电池10的电力总值可以低于电力β。
这样，即使在通过关闭加热器继电器36而将要被供应至加热器35的电力供应至主电池10的情形中，电力β仅被供应至主电池10。主电池10的SOC在t11时刻开始达到所述目标值SOC_tag。然而，由于电力β仅被供应至主电池10，电压值VB可以被抑制而不至于高于所述上限电压值VB_lim。
此外，从t11时刻开始被供应至所述主电池10的电力逐渐减小。因此，当被供应至所述加热器35和所述主电池10的电力总值被设定为常数（所述电力β）时，被供应至所述加热器35的电量由于所述主电池10的充电电力的减小量而增加。这样，所述主电池10可以通过所述加热器35很容易被加热。
在本实施例中，在t2时刻至t3时刻之间的时间里，以电力γ进行恒流恒压充电。然而，与实施例1类似，充电电力可能没有被供应至所述主电池10。更特别地，可以执行图13所示的流程。图13相当于图11。在图13中，与图11所述的流程相同的流程用相同参考标号来表示。
在图13所示的步骤S418中，当电池温度TB低于所述预期温度TB_th时，所述电池ECU51测定所述加热器35需要供电。在步骤S425中，所述电池ECU51将指示所述主电池10的SOC等于或大于所述第三阈值SOC_th3以及所述加热器35需要供电的信息传输至PM-ECU52。然后，PM-ECU52关闭所述***主继电器SMR-B、SMR-G。这样，可以停止所述主电池10的充电。
在步骤S426中，电池ECU51打开加热器继电器36。此处，被供应至加热器35的电力被设定为电力A1。在步骤S427中，电池ECU51从PM-ECU52获取时间t_off，其中所述***主继电器SMR-B、SMR-G保持关闭，并测定所述时间t_off是否等于或长于预定时间t_th。当所述时间t_off短于所述预定时间t_th时，所述电池ECU51返回至步骤S418中的流程。另一方面，当所述时间t_off等于或长于预定时间t_th，所述电池ECU51执行步骤S424中的流程。
图14所示为在执行图10和图13所示的流程时所述主电池10的SOC的变化、充电电力的变化以及被供应至所述加热器35的电力的变化。图14相当于图12。
与图12类似，在t11时刻至t12时刻之间的时间里，以电力α2进行恒流充电，并且电力A2被供应至所述加热器35。电力α2和电力A2的总值为电力β。此外，在t12时刻至t2时刻之间的时间里，以电力α3进行恒流充电，并且电力A3被供应至所述加热器35。电力α3和电力A3的总值为电力β。
在t11时刻至t12时刻之间的时间里，在电池温度TB或加热器温度TH变为异常状态并由此通过图2所示的流程关闭加热器继电器36的情形中，被供应至所述主电池10的电力为电力β。如上所述，即使当电力β被供应至所述主电池10时，电压值VB也可以被抑制而不至于高于所述上限电压值VB_lim。
在t2时刻至t3时刻之间的时间里，没有电力被供应至所述主电池10，但是电力A1被供应至所述加热器35。在t2时刻至t3时刻之间的时间里，在电池温度TB或加热器温度TH变为异常状态并由此通过图2所示的流程关闭加热器继电器36的情形中，被供应至所述主电池10的电力仅为要被供应至所述加热器35的电力A1。因此，与实施例1类似，即使当要被供应至所述加热器35的电力A1被供应至所述主电池10时，电压值VB也可以被抑制而不至于高于所述上限电压值VB_lim。
值得注意的是，在本实施例中，恒流充电以三个各不相同的充电电力α1至α3在进行直到所述主电池10的SOC达到所述第三阈值SOC_th3。然而，本发明不限于此，也就是说，恒流充电可以以2个、4个或更多各不相同的充电电力在进行直到所述主电池10的SOC达到所述第三阈值SOC_th3。此处，在进行恒流充电的同时，充电电力在逐渐减小。

Claims (4)

1.电池***，其特征在于，包括：
电池，其配置为被充电或放电；
温度传感器，其配置为检测所述电池的温度；
加热器，其配置为加热所述电池；
充电器，其配置为将来自外部电源的电力供应至所述电池和所述加热器；
继电器，其设在来自所述充电器的电力被供应至所述电池所经过的通路中；以及
控制器，其配置为控制所述充电器和所述继电器的操作，其中
所述控制器配置为在所述电池的SOC等于或高于一阈值、且所述电池的温度低于一预定温度的情形中，将来自所述充电器的预定电力供应至所述加热器，并关闭所述继电器，以便不将来自所述充电器的电力供应至所述电池。
2.电池***，其特征在于，包括：
电池，其配置为被充电或放电；
温度传感器，其配置为检测所述电池的温度；
加热器，其配置为加热所述电池；
充电器，其配置为将来自外部电源的电力供应给所述电池和所述加热器；
控制器，其配置为控制所述充电器的操作，其中
所述控制器配置为在所述电池的SOC等于或高于一阈值、且所述电池的温度等于或高于一预定温度的情形中，不将来自所述充电器的电力供应至所述加热器，而是将来自所述充电器的预定电力供应至所述电池，且所述控制器配置为在所述电池的SOC等于或高于所述阈值、且所述电池的温度低于所述预定温度的情形中，将从所述充电器供应至所述电池和所述加热器的电力的总值设定为等于或小于所述预定电力。
3.根据权利要求2所述的电池***，其特征在于，
所述控制器配置为在所述电池的SOC等于或高于所述阈值的情形中，通过将来自所述充电器的电力供应至所述电池而进行恒流恒压充电，并在所述电池的SOC低于所述阈值的情形中通过将来自所述充电器的电力供应至所述电池而进行恒流充电。
4.根据权利要求2所述的电池***，其特征在于，
所述控制器配置为在所述电池的SOC等于或高于所述阈值、且所述电池的温度低于所述预定温度的情形中，在从所述充电器供应至所述电池的电流在低于所述预定电力的范围内逐渐减小的同时，在进行恒流充电之后进行恒流恒压充电，并将从所述充电器供应至所述电池和所述加热器的电力的总值设定为等于或小于所述预定电力的恒定值。
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