JP6982787B2

JP6982787B2 - 燃料電池制御装置およびその制御方法、燃料電池自動車

Info

Publication number: JP6982787B2
Application number: JP2018027016A
Authority: JP
Inventors: 隆男渡辺; 潤一松尾; 真司麻生
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-02-20
Filing date: 2018-02-19
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2038-02-19
Also published as: CN108539230B; JP2018137220A; CN108539230A

Description

本発明は、燃料電池制御装置およびその制御方法、燃料電池自動車に関する。

近年、燃料電池及び二次電池を電源として使用する燃料電池システムを搭載した燃料電池自動車が注目されている。当該燃料電池システムから供給される電力は、走行用モータ及び補機（例えば、ラジエータファン、冷却水ポンプ、電灯など）を含む電気負荷に供給される。

また、燃料電池システムにおける二次電池は、燃料電池により発電された電力を蓄電する。二次電池に充電された電力は、例えば、燃料電池システムの停止後にシステムの再始動電力として使用される。従って、燃料電池システムの停止時に、二次電池の充電量（ＳＯＣ：State Of Charge）がシステムの次回の始動に必要な量に満たないときは、燃料電池によって発電された電力により二次電池を充電する必要がある。

特許文献１には、燃料電池システムの停止時に、システムの次回の始動に必要な二次電池の充電量を確保するために充電を行うことが開示されている。

特開２００７−１６５０５５号公報

しかしながら、燃料電池システムの停止時の上記の充電は、次回の始動に必要な充電量を確保するまでに長時間を要する場合がある。また、ショートトリップ走行の繰り返しにより、短時間で燃料電池システムの始動と停止を繰り返した場合、電力消費量に対して走行時の二次電池の充電時間が短くなる結果、燃料電池システムを停止する際の二次電池の充電量が、次回の始動に必要な値に満たないことが多くなる。そのため、燃料電池システムの始動と停止を繰り返すと、二次電池の充電量を確保するための充電に長時間を要することが多くなる。

本発明は、燃料電池システムの始動と停止が繰り返される場合における燃料電池システムの二次電池の充電時間を短縮する技術を提供する。

本発明の第１の態様は、燃料電池と、二次電池とを有する燃料電池システムと、前記燃料電池システムを制御する制御部とを備えた燃料電池制御承知に関する。前記制御部は、前記二次電池の充電量が前記燃料電池システムの停止及び始動のための電力を供給可能な下限値に第１の所定値を加算した値である閾値以下であるかどうかを判定する。前記制御部は、前記燃料電池システムの命令を受け、かつ、前記二次電池の充電量が前記閾値以下であると判定した場合、前記燃料電池から前記二次電池への強制充電を充電量が前記閾値になるまで実施するように前記燃料電池システムを制御する。さらに、前記制御部は、前記強制充電の実施後、前記燃料電池システムを停止させる。前記制御部は、前記燃料電池システムを停止させた後、所定期間内に(i)前記燃料電池システムの始動要求に基づき前記燃料電池システムを始動させ、かつ(ii)前記燃料電池システムの停止命令を受けた場合、前記閾値を、前記下限値に前記第１の所定値より低い第２の所定値を加算した値に設定する。この態様において、前記制御部は、前記閾値を前記二次電池の温度に基づいて設定してもよい。また、この態様において、前記制御部は、第１の前記強制充電の実施後、前記所定期間内に第２の前記強制充電を実施する場合、前記第１の強制充電の実施時間よりも長くなるように前記第２の強制充電の充電時間を設定してもよい。さらに、この第１の態様において、前記強制充電の実施速度は、前記二次電池の温度に基づいて設定されてもよい。
本発明の第２の態様は、前記燃料電池制御装置を備える燃料電池自動車に関する。
本発明の第３の態様は、燃料電池と、二次電池とを有する燃料電池システムと、前記燃料電池システムを制御する制御部とを備えた燃料電池制御装置の制御方法に関する。
この方法は、
(i)前記燃料電池システムの停止が指示され、かつ、(ii)前記二次電池の充電量が前記燃料電池システムの停止及び始動のための電力を供給可能な下限値に第１の所定値を加算した値である閾値以下であることを条件に、前記燃料電池から前記二次電池への強制充電を充電量が前記閾値になるまで実施することと、
前記強制充電の実施後、前記燃料電池システムを停止させることと、
前記燃料電池システムが停止された後、所定期間内に(i)前記燃料電池システムの始動要求に基づき前記燃料電池システムを始動させ、かつ(ii)前記燃料電池システムの停止命令が出された場合、前記閾値を、前記下限値に前記第１の所定値より低い第２の所定値を加算した値に設定すること、
とを含む。

本発明によれば、燃料電池システムの始動と停止が繰り返される場合における燃料電池システムの二次電池の充電時間を短縮する技術を提供することができる。

一実施形態に係る燃料電池システムの概略構成を示す図である。一実施形態に係る燃料電池システムにおける二次電池の充放電の制御を示すフローチャートである。一実施形態に係る燃料電池システムにおける二次電池の充放電の制御に使用する閾値の設定方法の例を示す図である。一実施形態に係る燃料電池システムにおける二次電池の充放電の制御を示すグラフである。一実施形態に係る燃料電池システムにおける二次電池の充放電の制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、発明の範囲をこれらに限定するものではない。

１．燃料電池システムの構成
図１を参照して、本発明の一実施形態における燃料電池システムの概略構成の例を説明する。燃料電池システム１００は、主な構成として、二次電池１２、昇圧コンバータ１３、燃料電池１４、昇圧コンバータ１５、インバータ１６、モータ１７、補機１８、及び速度センサＳを備える。制御部１１は燃料電池システム１００を制御する。制御部１１及び燃料電池システム１００から、本実施形態に係る燃料電池制御装置が構成される。

燃料電池システム１００は、燃料電池自動車（ＦＣＶ）などの車両（移動体）に搭載されている。なお、図１は、燃料電池システム１００が備える主要な構成を示しているにすぎず、燃料電池システム１００は、移動体に搭載される任意の燃料電池システムが備える他の構成を含むことができる。また、燃料電池システム１００は、移動体に搭載されていなくてもよく、例えば、一般家屋など、電力を要する施設等に設置されてもよい。

二次電池１２は、充放電可能な蓄電部である。二次電池１２は、例えば、リチウムイオン電池などにより構成される。二次電池１２は、燃料電池１４の放電経路に介挿され、インバータ１６に対して燃料電池１４と並列に接続されている。二次電池１２は、モータ１７及び補機１８を含む電気負荷の要求電力のうち、予め設定された燃料電池の目標出力を差し引いた電力を電気負荷の駆動電力として出力する。すなわち、二次電池１２は、モータ１７及び補機１８に駆動電力を供給する。さらに、二次電池１２は、燃料電池システム１００の始動及び停止に必要な電力を供給する。また、二次電池１２は、燃料電池１４の発電により得られた電力、及びモータ１７から回生により得られた電力を蓄電する。

また、二次電池１２は、温度センサＴ及び電流センサＩＢを含む。温度センサＴは、二次電池１２の温度を計測し、計測結果を出力するセンサである。電流センサＩＢは、二次電池１２の放電電流を計測するセンサである。

昇圧コンバータ１３は、二次電池１２とインバータ１６との間に設けられたＤＣ（直流）電圧のコンバータである。昇圧コンバータ１３は、例えば、ＩＰＭ（Intelligent Power Module）を使用して構成される。昇圧コンバータ１３は、二次電池１２から供給された電力のＤＣ電圧を昇圧してインバータ１６側に出力する。

燃料電池１４は、複数のセル（アノード、カソード、及び電解質を備える単一の電池（発電体））を直列に積層してなる固体高分子電解質形のセルスタックを含んで構成される。燃料電池１４による通常の発電時の運転において、アノードにおいて（１）式の酸化反応が生じ、カソードにおいて（２）式の還元反応が生じる。燃料電池１４全体としては（３）式の起電反応が生じることにより、電力を発生する。
Ｈ₂→２Ｈ⁺＋２ｅ^- （１）
（１／２）Ｏ₂＋２Ｈ⁺＋２ｅ^-→Ｈ₂Ｏ（２）
Ｈ₂＋（１／２）Ｏ₂→Ｈ₂Ｏ（３）

昇圧コンバータ１５は、燃料電池１４とインバータ１６との間に設けられたＤＣ電圧のコンバータである。昇圧コンバータ１５は、燃料電池１４から供給された電力のＤＣ電圧を昇圧してインバータ１６に出力する。昇圧コンバータ１５は、例えば、ＩＰＭ等により構成される。

インバータ１６は、昇圧コンバータ１３及び昇圧コンバータ１５とモータ１７との間に設けられたインバータである。インバータ１６は、燃料電池１４又は二次電池１２から供給された直流電力を三相交流電力に変換し、モータ１７に供給する。インバータ１６は、例えばＩＰＭにより構成される。

モータ１７は、燃料電池システム１００を搭載する移動体の車輪等を駆動するための駆動力を発生する駆動モータである。モータ１７は、燃料電池１４又は二次電池１２からインバータ１６を介して供給された電力を駆動電力として使用する。また、モータ１７は、燃料電池システム１００を搭載する移動体の運動エネルギーを（例えば、モータ１７の回転に応じで）電気エネルギーに回生する。回生により発生した電力は二次電池１２に充電される。

補機１８は、燃料電池１４による発電に使用される補機を含む補機群である。補機１８は、例えば、燃料電池の水素ポンプ及び冷却水ポンプ等を含む。補機１８は、二次電池１２から供給された電力を駆動電力として使用する。

速度センサＳは、燃料電池システム１００を搭載する移動体の移動速度の計測値を取得するセンサである。当該移動速度は、例えば、モータ１７の回転数等に基づいて算出される。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたコンピュータにより構成される。制御部１１は、他の構成から入力した信号、及びＲＡＭなどの記憶部に記憶されたプログラムになどに基づいて、燃料電池システム１００が備える各構成の処理及び動作を制御し、また、当該制御に必要な各種演算を実行する。

例えば、制御部１１は、燃料電池システム１００の停止命令を受けたときに、二次電池１２の充電量（ＳＯＣ：State Of Charge）が燃料電池システム１００の停止の動作、及び燃料電池システム１００の次回の始動の動作に必要な電力を供給するために必要な充電量を超える量で設定された閾値（当該閾値の設定方法は詳細は後述する。）以下であるか否かを判断する。二次電池１２の充電量が閾値以下である場合、制御部１１は、燃料電池システム１００の停止前に、燃料電池１４の発電を継続させ、発生した電力で二次電池１２を充電する。特に、極低温状態（例えば、０℃以下の状態）においては、氷点下３動作と言われる燃料電池１４の終了処理、パーキングパージ（ＰＰＧ）、及び氷点下始動の動作が実施されるため、少なくともこれらの動作に必要な電力を供給可能な充電量が確保されるように二次電池１２が充電される。燃料電池システム１００の停止時の制御部１１による制御処理の詳細は後述する。

ここで、燃料電池１４の終了処理とは、エアコンプレッサにより燃料電池１４のスタック内から水を排出する処理である。パーキングパージとは、燃料電池１４の動作の停止後、温度が０℃以下になる直前に実施される燃料電池１４のスタック内の水分のパージ処理である。氷点下始動は、氷点下時における燃料電池システム１００の始動の動作である。

２．燃料電池システムの停止及び始動の制御フロー
図２から図４を参照して、燃料電池システム１００の停止及び始動の制御の一例を説明する。まず、図２を参照して、極低温状態（すなわち、上記の氷点下３動作が実施される状況）における処理制御のフローを説明する。この処理は、制御部１１により制御により実行される。

図２に示す処理において、まず、制御部１１は、車両の停止命令であるイグニッションOFFの操作がなされると（燃料電池システム１００の停止命令（停止指示）を受けると（ステップＳ１１））、二次電池１２の充電量が予め設定された閾値（ＳＯＣ閾値）以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値以下である場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、処理はステップＳ１３へ進み、ＳＯＣ閾値より大きい場合（ステップＳ１２のＮｏ）、処理はステップＳ１４へ進む。

ＳＯＣ閾値として、燃料電池システム１００の停止の動作、及び燃料電池システム１００の次回の始動の動作に必要な電力を供給するために必要な充電量（ＳＯＣ下限値）に所定値（充電量加算値）を加算した値が設定される。充電量加算値は、後述するステップＳ１３にて二次電池１２の強制充電が所定期間内に連続して実施される回数（又は、実施間隔が所定期間内である強制充電が連続して実施される回数）に応じた値に設定される。具体的には、連続して実施された回数が多いほど、充電量加算値を低い値に設定することができる。また、充電量加算値は、温度センサＴから取得された二次電池１２の温度に応じた値に設定可能である。例えば、充電量加算値は、二次電池１２の温度が低いほど高い値が設定されうる。

図３のグラフは、充電量加算値に応じて定まるＳＯＣ閾値を概念的に示している。図３において、二次電池１２の強制充電の実施が１回目のＳＯＣ閾値よりも、２回目の連続実施のときのＳＯＣ閾値の方が低く設定され、また、３回目の連続実施のときのＳＯＣ閾値の方がさらに低く設定されることが示されている。また、二次電池１２の温度が低いほど、ＳＯＣ閾値が高く設定されることが示されている。

図２の説明に戻る。ステップＳ１３において、制御部１１は、燃料電池１４を動作して発電させ、二次電池１２を充電（強制充電）するように制御する。ステップＳ１３における二次電池１２の充電は二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値を超える（ステップＳ１２のＮｏ）まで実施される。従って、ＳＯＣ閾値が高いほど充電が長時間実施され、ＳＯＣ閾値が低いほど充電が短時間実施される。

二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値を超えた（ステップＳ１２のＮｏ）後、制御部１１は、燃料電池１４の終了処理として、エアコンプレッサにより燃料電池１４のスタック内から水を排出する処理（ステップＳ１４）と、燃料電池１４の動作の停止（ステップＳ１５）と、パーキングパージ（ステップＳ１６）とを実施する。

その後、制御部１１は、燃料電池システム１００の始動命令を受けたときに、氷点下時における燃料電池システム１００の始動の動作を実施する（ステップＳ１７）。その後、燃料電池システム１００を備える車両は、燃料電池システム１００からの電力供給を受けて走行し（ステップＳ１８）、処理は再びステップＳ１１へ進む。

図４は、極低温状態において、ショートトリップ走行が繰り返された場合に図２に示した制御に従って制御部１１により燃料電池システム１００の停止及び始動を所定期間内に繰り返し実施したときの二次電池１２の充電量の時系列の変化を示している。ＳＯＣ下限値は、燃料電池システム１００の停止及び始動のための電力を供給可能な二次電池１２の充電量の下限値である。ＳＯＣ閾値１から３は、ＳＯＣ下限値に対してそれぞれ異なる大きさの充電量加算値を加算した値である。

図４によると、タイミングｔ１で制御部１１が車両の停止命令であるイグニッションOFFの操作がなされると（燃料電池システム１００の停止命令を受けると）、タイミングｔ１では二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値１（ＳＯＣ下限値＋δＳＯＣ１）よりも高いため、燃料電池システム１００の停止動作等（Ｓ１４〜Ｓ１６）が実施される。燃料電池システム１００の停止動作等により電力が消費され、二次電池１２の充電量が減少する。その後、燃料電池システム１００の始動命令を受けたときに、氷点下時における燃料電池システム１００の始動の動作（Ｓ１７）を実施され、車両は走行を開始する（Ｓ１８）。ショートトリップ走行を終了し、燃料電池システム１００の停止命令を指示（Ｓ１１）したタイミングｔ２で制御部１１は二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値１以下か判断する（Ｓ１２）。図４に示されるように、タイミングｔ２におけるＳＯＣは、ＳＯＣ閾値１以下であるので、燃料電池システム１００による二次電池１２の強制充電を実施する（Ｓ１３）。その後充電量がＳＯＣ閾値１まで増加したとき（タイミングｔ３）、燃料電池システム１００の停止命令中であるので、制御部１１は燃料電池システム１００を停止させる（Ｓ１４〜Ｓ１６）。燃料電池１４の停止動作によって、二次電池１４の充電量が減少する。

その後、タイミングｔ３とタイミングｔ４との間で、走行時間が短いショートトリップ走行が行われると、氷点下３動作により二次電池１２の電力が使用され、さらに充電量が減少する。ショートトリップ走行が終了し、タイミングｔ４で再び車両の停止命令であるイグニッションOFFの操作がなされると（燃料電池システム１００の停止命令（Ｓ１１）を受けると）、その時点での二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値２（強制充電が短時間に連続して実施されるときに設定される閾値で、前回の判断で使用されたＳＯＣ閾値１よりも低い値が設定されたＳＯＣ閾値：ＳＯＣ下限値＋δＳＯＣ２）以下であるため、燃料電池システム１００による強制充電が実施される（Ｓ１３）。その後充電量がＳＯＣ閾値２まで増加したとき（タイミングｔ５）、強制充電が終了（タイミングｔ５）し、燃料電池１４の停止動作等（Ｓ１４〜Ｓ１６）が実施され充電量が減少する。

その後、ショートトリップ走行終了後、タイミングｔ６で再び車両の停止命令であるイグニッションOFFの操作がなされると（燃料電池１４の停止命令を受けると）、その時点での二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値３（強制充電が短時間に連続して実施されるときに設定される閾値で、前回の判断で使用されたＳＯＣ閾値２よりも低い値が設定されたＳＯＣ閾値：ＳＯＣ下限値＋ＳＯＣδ３）以下であるため強制充電が実施される。その後充電量がＳＯＣ閾値３まで増加したとき（タイミングｔ７）、燃料電池１４の停止動作等が実施され充電量が減少する。

以上のように本実施形態によれば、制御部１１は、燃料電池システム１００の停止が指示され、かつ、二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値１以下であることを条件に、充電量がＳＯＣ閾値１になるまで燃料電池１４から二次電池１２への強制充電を実施する。その後、所定期間内にショートトリップ走行が行われ、その後燃料電池システム１００の停止が指示されると、二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値２以下であることを条件に、制御部１１は、充電量がＳＯＣ閾値２になるまで燃料電池システム１００による二次電池１２への強制充電を実施する。また、図４に示すように、ＳＯＣ閾値２においてＳＯＣ下限値に対して加算された上記の充電量加算値は、ＳＯＣ閾値１においてＳＯＣ下限値に対して加算された充電量加算値より低い。従って、ＳＯＣ閾値２は、ＳＯＣ閾値１より低い値が設定される。

すなわち、制御部１１は、二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値１になるまで第１の強制充電を実施した後、所定期間内に第２の強制充電を実施する場合、二次電池１２の充電量がＳＯＣ閾値１より低いＳＯＣ閾値２になるまで第２の強制充電を実施するように制御する。その結果、第２の強制充電は、充電量がＳＯＣ閾値１まで充電を継続する場合と比較して短い時間で完了することができる。燃料電池１４の始動と停止が繰り返される場合における燃料電池１４の二次電池１２の充電時間を短縮することができる。

本実施形態においては、所定期間内に燃料電池システム１００の始動と停止が繰り返される場合に、強制充電の実施時間が徐々に長くなるようにＳＯＣ閾値を設定している。すなわち、図４に示されるとおり、ＳＯＣ閾値１とＳＯＣ閾値２の差分よりも、ＳＯＣ閾値２とＳＯＣ閾値３の差分を小さく設定したように、所定期間内における強制充電の回数が増加するほど、ＳＯＣ閾値の減少値を小さく設定した。その結果、氷点下３動作における充電量の減少量がほぼ一定と仮定すると、強制充電の回数が増加するほど、そのときのＳＯＣ閾値に到達するまでの強制充電の時間を長くさせることができる。従って、制御部１１は、第１の強制充電の実施後、所定期間内に第２の強制充電を実施する場合、第１の強制充電の実施時間よりも長くなるように、第２の強制充電の実施時間を制御している。例えば、第１の強制充電の実施時間を５分、第２の強制充電の実施時間を１０分に設定することができる。

なお、図４に示す制御において、強制充電回数が増加するほど、強制充電の実施時間（ｔ２〜ｔ３、ｔ４〜ｔ５及びｔ６〜ｔ７）が徐々に長くなるようにＳＯＣ閾値１から３が設定されている。

このように強制充電が繰り返されるほど強制充電の実施時間が徐々に長くなるように制御することにより、ユーザ（例えば、燃料電池システム１００を搭載した燃料電池自動車のドライバ）は、徐々に充電量が下限値（ＳＯＣ下限値）に近づいていることを把握することができる。

なお、以下に説明するように、強制充電の実施時間をＳＯＣ閾値に依存しない方法で設定することも可能である。

図５を参照して、上記の変形例について説明する。ステップＳ１１及びＳ１２は、図２に示した処理と同様の処理を行う。図５のステップＳ１２において、Ｙｅｓと判断された場合、ステップＳ１３−１において制御部１１は強制充電を開始し、充電時間が予め設定された時間閾値になるまで強制充電を継続する（ステップＳ１３−１及びＳ１３−２）。強制充電の終了後（Ｓ１３−２のＮｏ）、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４からＳ１８の処理は図２に示した処理と同様である。

時間閾値は、二次電池１２の温度に応じて変更することができる（例えば、低温であるほど、充電時間が長時間になるように設定される）。

また、時間閾値は、二次電池１２の強制充電が所定期間内に連続して実施される回数（又は、実施間隔が所定期間内である強制充電が連続して実施される回数）に応じた値に設定可能である。具体的には、所定期間内に連続して実施された回数が多いほど、時間閾値を長い時間に設定することができる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はかかる実施形態に限定されない。当業者であれば、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

例えば、上記の実施形態においてδＳＯＣが条件に応じて変化する例を説明したが、δＳＯＣを固定とすることを排除するものではない。

１００燃料電池システム
１１制御部
１２二次電池
１３昇圧コンバータ
１４燃料電池
１５昇圧コンバータ
１６インバータ
１７モータ
１８補機
Ｓ速度センサ
ＩＢ電流センサ
Ｔ温度センサ

Claims

燃料電池と、二次電池とを有する燃料電池システムと、前記燃料電池システムを制御する制御部とを備えた燃料電池制御装置であって、
前記制御部は、前記二次電池の充電量が前記燃料電池システムの停止及び始動のための電力を供給可能な下限値に第１の所定値を加算した値である閾値以下であるかどうかを判定し、
前記燃料電池システムの停止命令を受け、かつ、前記二次電池の充電量が前記閾値以下であると判定した場合、前記燃料電池から前記二次電池への強制充電を充電量が前記閾値になるまで実施するように前記燃料電池システムを制御し、
前記強制充電の実施後、前記燃料電池システムを停止させ、
前記燃料電池システムが停止された後、所定期間内に、(i)前記燃料電池システムの始動要求に基づき前記燃料電池システムを始動させ、かつ(ii)前記燃料電池システムの停止命令を受けた場合、前記閾値を、前記下限値に前記第１の所定値より低い第２の所定値を加算した値に設定するように構成される燃料電池制御装置。
前記閾値は、前記二次電池の温度に基づいて設定される、請求項１に記載の燃料電池制御装置。
前記制御部は、第１の前記強制充電の実施後、前記所定期間内に第２の前記強制充電を実施する場合、前記第１の強制充電の実施時間よりも長くなるように前記第２の強制充電の実施時間を設定するように構成される請求項１に記載の燃料電池制御装置。
前記強制充電の実施時間は、前記二次電池の温度に基づいて設定される、請求項１から３のいずれか一項に記載の燃料電池制御装置。
請求項１から４のいずれか一項に記載の燃料電池制御装置を備える燃料電池自動車。
燃料電池と、二次電池とを有する燃料電池システムと、前記燃料電池システムを制御する制御部とを備えた燃料電池制御装置の制御方法であって、
(i)前記燃料電池システムの停止が指示され、かつ、(ii)前記二次電池の充電量が前記燃料電池システムの停止及び始動のための電力を供給可能な下限値に第１の所定値を加算した値である閾値以下であることを条件に、前記燃料電池から前記二次電池への強制充電を充電量が前記閾値になるまで実施することと、
前記強制充電の実施後、前記燃料電池システムを停止することと、
前記燃料電池システムが停止された後、所定期間内に(i)前記燃料電池システムの始動要求に基づき前記燃料電池システムを始動させ、かつ(ii)前記燃料電池システムの停止命令が出された場合、前記閾値を、前記下限値に前記第１の所定値より低い第２の所定値を加算した値に設定すること、
を含む制御方法。