CN105562312A - 在服装或装饰物表面涂立体图案的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在服装或装饰物表面涂立体图案的设备和方法，属于涂胶设备行业，用于在服装或装饰物或物体上涂上聚氨酯图案或卡通画或商标。设备包括三轴涂胶设备或者机器人涂胶设备、双工位工作台或多工位旋转工作台、涂胶头以及供胶装置，涂胶头固定在涂胶设备上，供胶装置里的A胶和B胶分别计量供胶，A胶和B胶在涂胶头里混合后，涂胶头的喷嘴沿着图案或卡通画或商标的轨迹移动，混合后的双组份聚氨酯从喷嘴里流出，均匀快速高效地涂到服装或装饰物表面上。不需进行前处理，连续涂胶性好，不拉丝，发泡或不发泡的图案立体感强，颜色调整方便，粘结强度高，附着力好，可以实现自动化涂胶，提高生产效率。

Description

在服装或装饰物表面涂立体图案的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种在服装或装饰物表面涂立体图案的设备和方法，属于涂胶设备行业，用于在服装或装饰物或物体上涂上聚氨酯图案或卡通画或商标。
背景技术
在服装或装饰物或物体表面涂立体图案的设备和方法，人们首先想到的是丝网印刷或者移印印刷设备和技术，这种技术印刷常规的图案或者文字已经很成熟，但是利用双组份聚氨酯技术在服装或装饰物上的涂上图案或卡通画或商标的例子还没有。
专利《数字印刷印花徽章》，专利号为：CN200780007354.7，用于直接在衣服、服装和辅件上的诸如热活化或压敏粘合剂的粘合应用，用于以标识、装饰、为最终产品贴上商标或另外的方式装饰最终产品。
专利《用于制作三维物体的工艺和设备》，专利号为：CN201180052249.1，用于形成第一油墨层和第二油墨层中的至少一个的油墨可以包含染料或颜料，使得三维物体可以是有色的三维物体。
专利《一种PVC环保移印油墨及其制备方法和应用》，专利号为：CN201310316361.2，公开了一种PVC环保移印油墨，包括以下重量百分比的组分：聚酯改性热塑性聚氨酯树脂50～90％；填料0.1～1％；颜料4～40％；助剂0.1～1％；有机溶剂5～10％。还公开了PVC环保移印油墨的制备方法及应用。
上述专利，不能简单快捷在服装、物体上表面涂立体图案，或者工艺复杂，不易实现。
发明内容
本发明公开了一种在服装或装饰物表面涂立体图案的设备和方法，采用双组份聚氨酯涂胶技术，快速高效地将双组份聚氨酯涂到服装或装饰物或物体表面上，用于服装或装饰物上的涂上聚氨酯图案或卡通画或商标。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，包括三轴涂胶设备或者机器人涂胶设备、双工位工作台或多工位旋转工作台、涂胶头以及供胶装置，涂胶头固定在三轴涂胶设备或者机器人涂胶设备上，涂胶头通过胶管路和供胶装置联通，供胶装置里的A胶和B胶分别计量供胶，A胶和B胶在涂胶头里混合后，涂胶头的喷嘴沿着图案或卡通画或商标的轨迹移动，混合后的双组份聚氨酯从涂胶头的喷嘴里流出，均匀快速高效地涂到工件表面上，之后放入到加热烘箱或加热输送线上，加热至20-70℃，快速定型或发泡，形成聚氨酯图案或卡通画或商标，具有色彩或荧光的发泡或不发泡的立体的效果；所述工件是服装或装饰物或物体。
一种在服装或装饰物表面涂立体图案的方法，应用三轴涂胶设备或者机器人涂胶设备、双工位工作台或多工位旋转工作台、涂胶头以及供胶装置，A胶和B胶双组份聚氨酯分别计量供胶，A胶和B胶在涂胶头里混合后，均匀快速高效地涂到工件表面上，反应固化，在服装或装饰物表面上涂立体图案的步骤是：
1)将色浆或荧光粉或蓄光发光颜料在分散机上制浆；
2)把同一种色浆或荧光粉浆或发光浆分别加入到A胶和B胶里，分散均匀，再分别将混合后的浆放到A胶桶和B胶桶里；
3)将工件放到双工位工作台或多工位旋转工作台上：
4)开启三轴涂胶设备或者机器人涂胶设备、涂胶头和供胶装置；
5)A胶桶里的A胶经过A胶计量泵以及B胶桶里的B胶经过B胶计量泵分别输送到涂胶头里，A胶和B胶在涂胶头里混合；
6)涂胶头的喷嘴沿着图案或卡通画或商标的轨迹移动，混合后的双组份聚氨酯，从涂胶头的喷嘴里流出，均匀快速高效地涂到工件表面上；
7)将工件放入加热烘箱或加热输送线上，加热至20-70℃，快速定型或发泡，得到具有色彩或荧光的发泡或者不发泡立体的效果。
本发明的有益效果是：
此技术主要的优点是：涂胶不需进行前处理，连续涂胶性好，不拉丝，发泡或不发泡的图案立体感强，图案清晰，颜色调整方便，粘结强度高，附着力好，可以实现自动化涂胶，提高生产效率，方法简单易控，操作方便。
聚氨酯和工件表面有良好的粘结性能，不易脱落，耐水洗，不掉色，适合制作工件上的图案或卡通画或商标；具有色彩或荧光的发泡或不发泡的立体的感官效果，反光效果好，美观大方，容易引起别人的注意，特别适合应用在运动服装、环卫或救援人员的服装、野外作业人员行装、工艺品、玩具、体育用品、以及标志物上。
附图说明
图1是本发明机器人涂胶设备和双工位工作台涂胶的示意主视图。
图2是本发明机器人涂胶设备和双工位工作台涂胶的示意俯视图。
图3是本发明机器人涂胶设备和多工位旋转工作台涂胶的示意主视图。
图4是本发明机器人涂胶设备和多工位旋转工作台涂胶的示意俯视图。
图5是本发明三轴涂胶设备和双工位工作台涂胶的示意主视图。
图6是本发明三轴涂胶设备和双工位工作台涂胶的示意俯视图。
图7是本发明三轴涂胶设备和多工位旋转工作台涂胶的示意主视图。
图8是本发明三轴涂胶设备和多工位旋转工作台涂胶的示意俯视图。
图9是本发明的工件的服装和图案示意图。
图中，1、机器人涂胶设备，2、图案或卡通画或商标，3、支架，4、胶管路，5、双工位工作台，6、涂胶头，7、喷嘴，8、工件，9、供胶装置，10、A胶桶，11、B胶桶，12、A胶计量泵，13、B胶计量泵，15、电控柜，16、三轴涂胶设备，17、多工位旋转工作台。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1～9所示，在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，包括三轴涂胶设备16或者机器人涂胶设备1、双工位工作台5或多工位旋转工作台17、涂胶头6以及供胶装置9，涂胶头6固定在三轴涂胶设备16或者机器人涂胶设备1上，涂胶头6通过胶管路4和供胶装置9联通，供胶装置9里的A胶和B胶分别经过计量供胶，A胶和B胶在涂胶头6里混合后，涂胶头6的喷嘴7沿着图案或卡通画或商标2的轨迹移动，混合后的双组份聚氨酯从喷嘴7里流出，均匀快速高效地涂到工件8表面上，之后放入到加热烘箱或加热输送线上，加热至20-70℃，图案或卡通画或商标2快速定型或发泡，形成聚氨酯图案或卡通画或商标2，具有色彩或荧光的发泡或不发泡的立体的效果。加热工艺的设置，使图案或卡通画或商标2和服装或装饰物表面的粘合强度更高，不易脱落，耐洗涤。所述工件8是服装或装饰物或物体等。
具体实施方式二：如图1～9所示，在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，所述三轴涂胶设备16的结构形式为龙门式或悬臂式线性机器人，图中给出了悬臂式线性机器人实例，设备主要运动传动部件采用直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠、齿轮齿条或者齿轮或者齿形带、减速器、伺服电机或步进电机，减速器、伺服电机或步进电机带动X、Y、Z三轴运动；工件8放置在双工位工作台5或多工位旋转工作台17上固定不动涂胶。涂胶头6固定在Z轴上，三轴涂胶设备16具有自动控制功能，实现自动涂胶，设备结构简单，造价低，适用性广。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：如图1～9所示，在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，所述机器人涂胶设备1为六关节机器人，胶管路4用弹簧吊装在支架3上，可以减轻机器人涂胶设备1的负载；涂胶时，工件8放置在双工位工作台5或多工位旋转工作台17上固定不动。机器人涂胶设备1具有自动控制功能，实现自动涂胶。设备结构复杂，造价高，适用性更广。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：如图1～9所示，在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，所述双工位工作台5，设有两个交替移动工作台，工作台采用伺服电机或步进电机或气缸驱动换位，工件8分别放在两个移动工作台上交替涂胶，即一个涂胶工位和一个上下料工位；双工位工作台5和三轴涂胶设备16或机器人涂胶设备1、涂胶头6、供胶装置9联动。两个工位设置，可以节省上下料时间，提高生产效率。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：如图1～9所示，在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，所述多工位旋转工作台17有2个以上的工位，旋转工作台由电机减速器或间隔式分割器带动旋转，涂胶和上下料时，停止旋转，完成涂胶，工作台旋转一个工位；多工位旋转工作台17和三轴涂胶设备16或机器人涂胶设备1、涂胶头6、供胶装置9联动。2个以上的工位设置，上下料工位和涂胶工位固定，可以节省上下料时间，提高生产效率。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：如图1～9所示，在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，所述供胶装置9包括A胶桶10、B胶桶11、A胶计量泵12、B胶计量泵13；A胶桶10里的A胶经过A胶计量泵12以及B胶桶11里的B胶经过B胶计量泵13分别输送到涂胶头6里，A胶和B胶在涂胶头6里混合后涂到工件8上。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五或相同。
具体实施方式七：如图1～9所示，在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，所述涂胶头6固定在三轴涂胶设备16或机器人涂胶设备1的末端关节上，涂胶头6的A胶进口和B胶进口采用胶管路4与供胶装置9连接；所述喷嘴7固定在涂胶头6前端；所述涂胶头6是多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头或多通道水清洗双组份涂胶头或双组份多功能涂胶头或单组份涂胶头，实现了先用水清洗，然后用压缩空气清洗的方式，消除了溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成的污染；双组份多功能涂胶头或单组份涂胶头能采用水或溶剂两种介质清洗。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：如图1～9所示，所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，能用于单组份涂胶。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：如图1～9所示，在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，所述设备还包括电控柜15、工控机、触摸屏以及控制软件，控制***采用智能化设计，自动控制三轴涂胶设备16或机器人涂胶设备1、双工位工作台5或多工位旋转工作台17、供胶装置9、涂胶头6。
或者采用互联网+技术、数控编码技术，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，实现自动控制，能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：如图1～9所示，一种所述设备在服装或装饰物表面涂立体图案的方法，应用三轴涂胶设备16或者机器人涂胶设备1、双工位工作台5或多工位旋转工作台17、涂胶头6以及供胶装置9，A胶和B胶双组份聚氨酯分别计量供胶，A胶和B胶在涂胶头6里混合后，均匀快速高效地涂到工件8表面上，反应固化，在服装或装饰物表面上涂立体图案的步骤是：
1)将色浆或荧光粉或蓄光发光颜料在分散机上制浆；
2)把同一种色浆或荧光粉浆或发光浆分别加入到A胶和B胶里，分散均匀，再分别将混合后的浆放到A胶桶10和B胶桶11里；
3)将工件8放到双工位工作台5或多工位旋转工作台17上；
4)开启三轴涂胶设备16或者机器人涂胶设备1、涂胶头6和供胶装置9；
5)A胶桶10里的A胶经过A胶计量泵12以及B胶桶11里的B胶经过B胶计量泵13分别输送到涂胶头6里，A胶和B胶在涂胶头6里混合；
6)涂胶头6的喷嘴7沿着图案或卡通画或商标2的轨迹移动，混合后的双组份聚氨酯，从喷嘴7里流出，均匀快速高效地涂到工件8表面上；
7)将工件8加热至20-70℃，快速定型或发泡，形成聚氨酯图案或卡通画或商标2，具有色彩或荧光的发泡或者不发泡立体的效果。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
具体实施方式十一：如图1～9所示，在服装或装饰物表面涂立体图案的设备和方法，可以采用四轴、五轴线型机器人或关节机器人涂胶，其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九或十相同。
上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本发明不限于上述具体实施方式，凡是本领域技术根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，包括三轴涂胶设备(16)或者机器人涂胶设备(1)、双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)、涂胶头(6)以及供胶装置(9)，涂胶头(6)固定在三轴涂胶设备(16)或者机器人涂胶设备(1)上，其特征在于：涂胶头(6)通过胶管路(4)和供胶装置(9)联通，供胶装置(9)里的A胶和B胶分别经过计量供胶，A胶和B胶在涂胶头(6)里混合后，涂胶头(6)的喷嘴(7)沿着图案或卡通画或商标(2)的轨迹移动，混合后的双组份聚氨酯从喷嘴(7)里流出，均匀快速高效地涂到工件(8)表面上，之后放入到加热烘箱或加热输送线上，加热至20-70℃，快速定型或发泡，形成聚氨酯图案或卡通画或商标(2)，具有色彩或荧光的发泡或不发泡的立体的效果；所述工件(8)是服装或装饰物或物体。
2.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述三轴涂胶设备(16)的结构形式为龙门式或悬臂式线性机器人，设备主要运动传动部件采用直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠、齿轮齿条或者齿轮或者齿形带、减速器、伺服电机或步进电机，减速器、伺服电机或步进电机带动X、Y、Z三轴运动；涂胶时，工件(8)放置在双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)上固定不动。
3.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述机器人涂胶设备(1)为六关节机器人，胶管路(4)用弹簧吊装在支架(3)上；涂胶时，工件(8)放置在双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)上固定不动。
4.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述双工位工作台(5)，设有两个交替移动工作台，工作台采用伺服电机或步进电机或气缸驱动换位，工件(8)分别放在两个移动工作台上交替涂胶，即一个涂胶工位和一个上下料工位；双工位工作台(5)和三轴涂胶设备(16)或机器人涂胶设备(1)、涂胶头(6)、供胶装置(9)联动。
5.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述多工位旋转工作台(17)有2个以上的工位，旋转工作台由电机减速器或间隔式分割器带动旋转，涂胶和上下料时，停止旋转，完成涂胶，工作台旋转一个工位；多工位旋转工作台(17)和三轴涂胶设备(16)或机器人涂胶设备(1)、涂胶头(6)、供胶装置(9)联动。
6.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述供胶装置(9)包括A胶桶(10)、B胶桶(11)、A胶计量泵(12)、B胶计量泵(13)；A胶桶(10)里的A胶经过A胶计量泵(12)以及B胶桶(11)里的B胶经过B胶计量泵(13)分别输送到涂胶头(6)里。
7.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述涂胶头(6)固定在三轴涂胶设备(16)或机器人涂胶设备(1)的末端关节上，涂胶头(6)的A胶进口和B胶进口采用胶管路(4)与供胶装置(9)连接；所述喷嘴(7)固定在涂胶头(6)前端；所述涂胶头(6)是多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头或多通道水清洗双组份涂胶头或双组份多功能涂胶头或单组份涂胶头，实现了先用水清洗，然后用压缩空气清洗的方式，消除了溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成的污染；双组份多功能涂胶头或单组份涂胶头能采用水或溶剂两种介质清洗。
8.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：能用于单组份涂胶。
9.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述设备还包括电控柜(15)、工控机、触摸屏以及控制软件，自动控制三轴涂胶设备(16)或机器人涂胶设备(1)、双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)、供胶装置(9)、涂胶头(6)；
或者采用互联网+技术、数控编码技术，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，实现自动控制，能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断。
10.一种用权利要求1-9中任一项所述设备在服装或装饰物表面涂立体图案的方法，其特征在于：应用三轴涂胶设备(16)或者机器人涂胶设备(1)、双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)、涂胶头(6)以及供胶装置(9)，A胶和B胶双组份聚氨酯分别计量供胶，A胶和B胶在涂胶头(6)里混合后，均匀快速高效地涂到工件(8)表面上，反应固化，在服装或装饰物表面上涂立体图案的步骤是：
1)将色浆或荧光粉或蓄光发光颜料在分散机上制浆；
2)把同一种色浆或荧光粉浆或发光浆分别加入到A胶和B胶里，分散均匀，再分别将混合后的浆放到A胶桶(10)和B胶桶(11)里；
3)将工件(8)放到双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)上；
4)开启三轴涂胶设备(16)或者机器人涂胶设备(1)、涂胶头(6)和供胶装置(9)；
5)A胶桶(10)里的A胶经过A胶计量泵(12)以及B胶桶(11)里的B胶经过B胶计量泵(13)分别输送到涂胶头(6)里，A胶和B胶在涂胶头(6)里混合；
6)涂胶头(6)的喷嘴(7)沿着图案或卡通画或商标(2)的轨迹移动，混合后的双组份聚氨酯，从喷嘴(7)里流出，均匀快速高效地涂到工件(8)表面上；
7)将工件(8)加热至20-70℃，快速定型或发泡，形成聚氨酯图案或卡通画或商标(2)，具有色彩或荧光的发泡或者不发泡立体的效果。
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